1.一種機(jī)械自動化蔬菜種植系統(tǒng)，其特征在于它包括種植棚、移動種植架、移動灌溉機(jī)械手和種植盆轉(zhuǎn)運(yùn)車，種植棚包括房體框架(41)、遮陽裝置和噴淋裝置，房體框架(41)內(nèi)頂部設(shè)有透明的塑料膜(42)，遮陽裝置包括遮陽板安裝座(43)、一對伸縮遮陽板(44)和一對電動滑臺(45)，遮陽板安裝座(43)安裝在房體框架(41)頂部的中心位置，一對伸縮遮陽板(44)的一端分別安裝在遮陽板安裝座(43)的兩側(cè)，一對電動滑臺(45)安裝在房體框架(41)上，且一對伸縮遮陽板(44)的另一端分別安裝在一對電動滑臺(45)的滑塊上，噴淋裝置包括一組水管道(46)和多組噴霧頭(47)，一組水管道(46)上分別開有出水口，一組水管道(46)通過支架安裝在房體框架(41)內(nèi)，多組噴霧頭(47)分別安裝在一組水管道(46)上，且多組噴霧頭(47)的進(jìn)水口分別與一組水管道(46)上的出水口相通，移動種植架位于移動灌溉機(jī)械手一側(cè)，移動種植架包括機(jī)架(21)、一組種植臺(22)、驅(qū)動電機(jī)(23)、蝸桿(24)和一組連桿(25)，機(jī)架(21)頂部設(shè)有環(huán)形軌道(30)，一組種植臺(22)兩端分別設(shè)有萬向輪(31)和行走輪(32)，行走輪(32)通過連接塊活動鉸接在種植臺(22)一端，種植臺(22)通過行走輪(32)在環(huán)形軌道(30)上行走，一組種植臺(22)分別通過連桿(25)活動連接，驅(qū)動電機(jī)(23)的輸出軸和蝸桿(24)的一端分別設(shè)有齒輪，驅(qū)動電機(jī)(23)和蝸桿(24)分別安裝在機(jī)架(21)上，驅(qū)動電機(jī)(23)通過齒輪傳動帶動蝸桿(24)轉(zhuǎn)動，種植臺(22)上設(shè)有銷軸，蝸桿(24)通過與銷軸配合帶動種植臺(22)行走，移動灌溉機(jī)械手包括軌道(50)、軌道車(51)、電機(jī)(52)和機(jī)械手(53)，軌道(50)上分別設(shè)有水槽(54)和齒條(56)，電機(jī)(52)的動力輸出軸上設(shè)有齒輪，電機(jī)(52)安裝在軌道車(51)上，并通過齒輪和齒條(56)配合驅(qū)動軌道車(51)在軌道(50)上行走，機(jī)械手(53)的手爪為U形叉，并在U形叉的兩側(cè)分別設(shè)有一組噴頭(55)，一組噴頭(55)通過泵與水槽(54)內(nèi)相通，種植盆轉(zhuǎn)運(yùn)車包括車架(1)、一對輔助輪(2)、車輪(3)、齒軌(4)和牽引裝置，一對輔助輪(2)和車輪(3)分別通過支架安裝在車架(1)一端底部，且車輪(3)位于一對輔助輪(2)之間，齒軌(4)一端與移動灌溉機(jī)械手的軌道(50)連接，并與軌道(50)上的齒條(56)連通，牽引裝置包括伺服電機(jī)(6)和牽引輪(7)，伺服電機(jī)(6)的輸出軸上設(shè)有齒輪，伺服電機(jī)(6)和牽引輪(7)分別安裝在車架(1)另一端底部，伺服電機(jī)(6)通過齒輪和齒軌(4)的配合帶動車輪(3)和牽引輪(7)在齒軌(4)和軌道(50)上行走，房體框架(41)上開有門，移動種植架和移動灌溉機(jī)械手分別位于種植棚內(nèi)，種植盆轉(zhuǎn)運(yùn)車的齒軌(4)一端位于種植棚內(nèi)，另一端穿過門位于種植棚外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動化蔬菜種植系統(tǒng)，其特征在于它還有自動啟停裝置，自動啟停裝置包括一對接近開關(guān)(8)、鎖緊塊(9)、電磁鐵(10)和PLC控制器，一對接近開關(guān)(8)分別安裝在機(jī)架(21)和軌道車(51)上，種植臺(22)和車架(1)上分別設(shè)有與接近開關(guān)(8)配合的感應(yīng)塊，鎖緊塊(9)安裝在車架(1)上，電磁鐵(10)安裝在軌道車(51)上，車架(1)和軌道車(51)通過鎖緊塊(9)和電磁鐵(10)配合鎖緊，一對接近開關(guān)(8)分別通過輸入模塊與PLC控制器電連接，PLC控制器分別通過輸出模塊控制伺服電機(jī)(6)、驅(qū)動電機(jī)(23)、電機(jī)(52)和電磁鐵(10)的行程開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動化蔬菜種植系統(tǒng)，其特征在于所述一組種植臺(22)頂部分別設(shè)有多層盆架(36)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動化蔬菜種植系統(tǒng)，其特征在于它還有多個(gè)移動種植架，多個(gè)移動種植架分別位于移動灌溉機(jī)械手兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動化蔬菜種植系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)械手(53)為六軸機(jī)械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動化蔬菜種植系統(tǒng)，其特征在于所述軌道(50)由上下兩對槽軌對稱拼接而成，所述軌道車(51)兩側(cè)的頂部和底部分別設(shè)有一組行走輪，軌道車(51)通過頂部和底部的行走輪在軌道(50)內(nèi)行走。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動化蔬菜種植系統(tǒng)，其特征在于所述一對輔助輪(2)和車輪(3)為萬向輪，一對輔助輪(2)和車架(1)之間設(shè)有減震器(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械自動化蔬菜種植系統(tǒng)，其特征在于它還有蓄電池(12)，蓄電池(12)安裝在車架(1)底部，并為伺服電機(jī)(6)供電。