本實(shí)用新型涉及大棚蔬菜種植技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械自動(dòng)化蔬菜種植系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在大棚蔬菜通過盆栽方式進(jìn)行種植時(shí)，大棚內(nèi)的溫度不宜控制，蔬菜都是在一個(gè)固定的地方種植和采摘，通過大量噴頭或水管對蔬菜進(jìn)行澆水，蔬菜只能被動(dòng)接受光照，不同方向的蔬菜由于受到光照時(shí)間不同造成生長不均勻，在大面積的種植過程中，噴頭容易銹蝕損壞，需要經(jīng)常更換噴頭，造成浪費(fèi)，同時(shí)損壞的噴頭會(huì)造成噴水不均勻，在對種植盆進(jìn)行搬運(yùn)的時(shí)候需要浪費(fèi)大量的勞動(dòng)力，且效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是針對目前，在大棚蔬菜通過盆栽方式進(jìn)行種植時(shí)，大棚內(nèi)的溫度不宜控制，蔬菜都是在一個(gè)固定的地方種植和采摘，通過大量噴頭或水管對蔬菜進(jìn)行澆水，蔬菜只能被動(dòng)接受光照，不同方向的蔬菜由于受到光照時(shí)間不同造成生長不均勻，在大面積的種植過程中，噴頭容易銹蝕損壞，需要經(jīng)常更換噴頭，造成浪費(fèi)，同時(shí)損壞的噴頭會(huì)造成噴水不均勻，在對種植盆進(jìn)行搬運(yùn)的時(shí)候需要浪費(fèi)大量的勞動(dòng)力，且效率低之不足而提供一種機(jī)械自動(dòng)化蔬菜種植系統(tǒng)。

本實(shí)用新型包括種植棚、移動(dòng)種植架、移動(dòng)灌溉機(jī)械手和種植盆轉(zhuǎn)運(yùn)車，種植棚包括房體框架、遮陽裝置和噴淋裝置，房體框架內(nèi)頂部設(shè)有透明的塑料膜，遮陽裝置包括遮陽板安裝座、一對伸縮遮陽板和一對電動(dòng)滑臺(tái)，遮陽板安裝座安裝在房體框架頂部的中心位置，一對伸縮遮陽板的一端分別安裝在遮陽板安裝座的兩側(cè)，一對電動(dòng)滑臺(tái)安裝在房體框架上，且一對伸縮遮陽板的另一端分別安裝在一對電動(dòng)滑臺(tái)的滑塊上，噴淋裝置包括一組水管道和多組噴霧頭，一組水管道上分別開有出水口，一組水管道通過支架安裝在房體框架內(nèi)，多組噴霧頭分別安裝在一組水管道上，且多組噴霧頭的進(jìn)水口分別與一組水管道上的出水口相通，移動(dòng)種植架位于移動(dòng)灌溉機(jī)械手一側(cè)，移動(dòng)種植架包括機(jī)架、一組種植臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸桿和一組連桿，機(jī)架頂部設(shè)有環(huán)形軌道，一組種植臺(tái)兩端分別設(shè)有萬向輪和行走輪，行走輪通過連接塊活動(dòng)鉸接在種植臺(tái)一端，種植臺(tái)通過行走輪在環(huán)形軌道上行走，一組種植臺(tái)分別通過連桿活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和蝸桿的一端分別設(shè)有齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和蝸桿分別安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，種植臺(tái)上設(shè)有銷軸，蝸桿通過與銷軸配合帶動(dòng)種植臺(tái)行走，移動(dòng)灌溉機(jī)械手包括軌道、軌道車、電機(jī)和機(jī)械手，軌道上分別設(shè)有水槽和齒條，電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有齒輪，電機(jī)安裝在軌道車上，并通過齒輪和齒條配合驅(qū)動(dòng)軌道車在軌道上行走，機(jī)械手的手爪為U形叉，并在U形叉的兩側(cè)分別設(shè)有一組噴頭，一組噴頭通過泵與水槽內(nèi)相通，種植盆轉(zhuǎn)運(yùn)車包括車架、一對輔助輪、車輪、齒軌和牽引裝置，一對輔助輪和車輪分別通過支架安裝在車架一端底部，且車輪位于一對輔助輪之間，齒軌一端與移動(dòng)灌溉機(jī)械手的軌道連接，并與軌道上的齒條連通，牽引裝置包括伺服電機(jī)和牽引輪，伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有齒輪，伺服電機(jī)和牽引輪分別安裝在車架另一端底部，伺服電機(jī)通過齒輪和齒軌的配合帶動(dòng)車輪和牽引輪在齒軌和軌道上行走，房體框架上開有門，移動(dòng)種植架和移動(dòng)灌溉機(jī)械手分別位于種植棚內(nèi)，種植盆轉(zhuǎn)運(yùn)車的齒軌一端位于種植棚內(nèi)，另一端穿過門位于種植棚外。

它還有自動(dòng)啟停裝置，自動(dòng)啟停裝置包括一對接近開關(guān)、鎖緊塊、電磁鐵和PLC控制器，一對接近開關(guān)分別安裝在機(jī)架和軌道車上，種植臺(tái)和車架上分別設(shè)有與接近開關(guān)配合的感應(yīng)塊，鎖緊塊安裝在車架上，電磁鐵安裝在軌道車上，車架1和軌道車通過鎖緊塊和電磁鐵配合鎖緊，一對接近開關(guān)分別通過輸入模塊與PLC控制器電連接，PLC控制器分別通過輸出模塊控制伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)和電磁鐵的行程開關(guān)。

所述一組種植臺(tái)頂部分別設(shè)有多層盆架。

它還有多個(gè)移動(dòng)種植架，多個(gè)移動(dòng)種植架分別位于移動(dòng)灌溉機(jī)械手兩側(cè)。

所述機(jī)械手為六軸機(jī)械手。

所述軌道由上下兩對槽軌對稱拼接而成，所述軌道車兩側(cè)的頂部和底部分別設(shè)有一組行走輪，軌道車通過頂部和底部的行走輪在軌道內(nèi)行走。

所述一對輔助輪和車輪為萬向輪，一對輔助輪和車架之間設(shè)有減震器。

它還有蓄電池，蓄電池安裝在車架底部，并為伺服電機(jī)供電。

本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是：通過多組噴霧頭使大棚內(nèi)頂部行程霧層，起到調(diào)溫的作用，一組種植車沿著環(huán)形軌道行走，種植車每經(jīng)過機(jī)械手下方停頓進(jìn)行定點(diǎn)噴水，節(jié)省材料，并且在行走過程中蔬菜四周都能均勻的受到光照，生長均勻，機(jī)械手通過在軌道上行走對軌道兩邊的蔬菜進(jìn)行噴淋，同時(shí)機(jī)械手可以對種植盆進(jìn)行上下搬運(yùn)，轉(zhuǎn)運(yùn)車可快速實(shí)現(xiàn)定位，通過遠(yuǎn)程控制轉(zhuǎn)運(yùn)車的往返運(yùn)輸，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖(省略種植棚及多層盆架)。

圖2是本實(shí)用新型種植棚結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1局部放大示意圖。

圖4是本實(shí)用新型種植臺(tái)分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型電路連接示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3、4、5所示，本實(shí)用新型包括種植棚、移動(dòng)種植架、移動(dòng)灌溉機(jī)械手和種植盆轉(zhuǎn)運(yùn)車，種植棚包括房體框架41、遮陽裝置和噴淋裝置，房體框架41內(nèi)頂部設(shè)有透明的塑料膜42，遮陽裝置包括遮陽板安裝座43、一對伸縮遮陽板44和一對電動(dòng)滑臺(tái)45，遮陽板安裝座43安裝在房體框架41頂部的中心位置，一對伸縮遮陽板44的一端分別安裝在遮陽板安裝座43的兩側(cè)，一對電動(dòng)滑臺(tái)45安裝在房體框架41上，且一對伸縮遮陽板44的另一端分別安裝在一對電動(dòng)滑臺(tái)45的滑塊上，噴淋裝置包括一組水管道46和多組噴霧頭47，一組水管道46上分別開有出水口，一組水管道46通過支架安裝在房體框架41內(nèi)，多組噴霧頭47分別安裝在一組水管道46上，且多組噴霧頭47的進(jìn)水口分別與一組水管道46上的出水口相通，移動(dòng)種植架位于移動(dòng)灌溉機(jī)械手一側(cè)，移動(dòng)種植架包括機(jī)架21、一組種植臺(tái)22、驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、蝸桿24和一組連桿25，機(jī)架21頂部設(shè)有環(huán)形軌道30，一組種植臺(tái)22兩端分別設(shè)有萬向輪31和行走輪32，行走輪32通過連接塊活動(dòng)鉸接在種植臺(tái)22一端，種植臺(tái)22通過行走輪32在環(huán)形軌道30上行走，一組種植臺(tái)22分別通過連桿25活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的輸出軸和蝸桿24的一端分別設(shè)有齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)23和蝸桿24分別安裝在機(jī)架21上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)23通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)蝸桿24轉(zhuǎn)動(dòng)，種植臺(tái)22上設(shè)有銷軸，蝸桿24通過與銷軸配合帶動(dòng)種植臺(tái)22行走，移動(dòng)灌溉機(jī)械手包括軌道50、軌道車51、電機(jī)52和機(jī)械手53，軌道50上分別設(shè)有水槽54和齒條56，電機(jī)52的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有齒輪，電機(jī)52安裝在軌道車51上，并通過齒輪和齒條56配合驅(qū)動(dòng)軌道車51在軌道50上行走，機(jī)械手53的手爪為U形叉，并在U形叉的兩側(cè)分別設(shè)有一組噴頭55，一組噴頭55通過泵與水槽54內(nèi)相通，種植盆轉(zhuǎn)運(yùn)車包括車架1、一對輔助輪2、車輪3、齒軌4和牽引裝置，一對輔助輪2和車輪3分別通過支架安裝在車架1一端底部，且車輪3位于一對輔助輪2之間，齒軌4一端與移動(dòng)灌溉機(jī)械手的軌道50連接，并與軌道50上的齒條56連通，牽引裝置包括伺服電機(jī)6和牽引輪7，伺服電機(jī)6的輸出軸上設(shè)有齒輪，伺服電機(jī)6和牽引輪7分別安裝在車架1另一端底部，伺服電機(jī)6通過齒輪和齒軌4的配合帶動(dòng)車輪3和牽引輪7在齒軌4和軌道50上行走，房體框架41上開有門，移動(dòng)種植架和移動(dòng)灌溉機(jī)械手分別位于種植棚內(nèi)，種植盆轉(zhuǎn)運(yùn)車的齒軌4一端位于種植棚內(nèi)，另一端穿過門位于種植棚外。

它還有自動(dòng)啟停裝置，自動(dòng)啟停裝置包括一對接近開關(guān)8、鎖緊塊9、電磁鐵10和PLC控制器，一對接近開關(guān)8分別安裝在機(jī)架21和軌道車51上，種植臺(tái)22和車架1上分別設(shè)有與接近開關(guān)8配合的感應(yīng)塊，鎖緊塊9安裝在車架1上，電磁鐵10安裝在軌道車51上，車架1和軌道車51通過鎖緊塊9和電磁鐵10配合鎖緊，一對接近開關(guān)8分別通過輸入模塊與PLC控制器電連接，PLC控制器分別通過輸出模塊控制伺服電機(jī)6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、電機(jī)52和電磁鐵10的行程開關(guān)。

所述一組種植臺(tái)22頂部分別設(shè)有多層盆架36。

它還有多個(gè)移動(dòng)種植架，多個(gè)移動(dòng)種植架分別位于移動(dòng)灌溉機(jī)械手兩側(cè)。

所述機(jī)械手53為六軸機(jī)械手。

所述軌道50由上下兩對槽軌對稱拼接而成，所述軌道車51兩側(cè)的頂部和底部分別設(shè)有一組行走輪，軌道車51通過頂部和底部的行走輪在軌道50內(nèi)行走。

所述一對輔助輪2和車輪3為萬向輪，一對輔助輪2和車架1之間設(shè)有減震器11。

它還有蓄電池12，蓄電池12安裝在車架1底部，并為伺服電機(jī)6供電。

工作方式和原理：

多組噴霧頭47進(jìn)行噴淋后，由于廠區(qū)內(nèi)溫度較高，一部分水蒸氣與房體框架41內(nèi)頂部的透明塑料膜42接觸，形成水再次落到廠區(qū)內(nèi)的速生蔬菜上進(jìn)行二次灌溉，通過多組噴霧頭47控制廠區(qū)內(nèi)的濕度，以此調(diào)節(jié)廠區(qū)內(nèi)溫度；一對伸縮遮陽板：可根據(jù)廠區(qū)內(nèi)溫度情況，適時(shí)的開啟或關(guān)閉一對伸縮遮陽板44，以此調(diào)節(jié)廠區(qū)內(nèi)溫度。

種植臺(tái)22通過行走輪32在機(jī)架21頂部的環(huán)形軌道30上行走，萬向輪31作為輔助輪支撐種植臺(tái)22一端，種植臺(tái)22另一端與行走輪32為活動(dòng)連接，使種植臺(tái)22可以在行走輪32上做一定幅度的上下擺動(dòng)，使種植臺(tái)22能夠在地面順利的行走，一組種植臺(tái)22分別通過連桿25活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)23帶動(dòng)蝸桿24轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿24與種植臺(tái)22上的銷軸配合帶動(dòng)種植臺(tái)22行走，一組種植臺(tái)22依次通過蝸桿24實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)，種植盆放置在種植臺(tái)22上，可以在移動(dòng)的過程中從多個(gè)方向受到光照，使蔬菜生長均勻，種植臺(tái)22經(jīng)過一組噴頭55下方停頓，機(jī)械手53對種植臺(tái)22上的種植盆內(nèi)進(jìn)行噴水，機(jī)械手53為六軸機(jī)械手，可以對多層盆架36上的種植盆進(jìn)行分層噴淋，當(dāng)一個(gè)種植臺(tái)22噴水完成后再繼續(xù)前行，下一個(gè)種植臺(tái)22移動(dòng)到一組噴頭55下方，重復(fù)上面的噴水過程，機(jī)械手53通過軌道車51在軌道50上行走，可以對多個(gè)移動(dòng)種植架的種植盆進(jìn)行灌溉，泵在水槽54內(nèi)的一端可以跟隨軌道車51移動(dòng)，機(jī)械手53的手爪為U形叉，可以對多層盆架36上的種植盆進(jìn)行上下搬運(yùn)，當(dāng)最上面的一層種植盆內(nèi)的蔬菜成熟后通過機(jī)械手53搬運(yùn)到種植盆轉(zhuǎn)運(yùn)車上，再由種植盆轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)輸?shù)酱鎯?chǔ)倉庫，植盆轉(zhuǎn)運(yùn)車再把配好土壤的種植盆運(yùn)送到大棚內(nèi)，植盆轉(zhuǎn)運(yùn)車通過鎖緊塊9和電磁鐵10配合鎖緊在軌道車51上，使植盆轉(zhuǎn)運(yùn)車能夠停止在機(jī)械手53一側(cè)固定的地方，然后機(jī)械手53再把多層盆架36下層的種植盆逐層向上一層轉(zhuǎn)運(yùn)，節(jié)省人力，并提高工作效率，機(jī)械手53為六軸機(jī)械手，可以對軌道50兩側(cè)的種植盆進(jìn)行上下左右搬運(yùn)和噴水工作，軌道50由上下兩對槽軌對稱拼接而成，軌道車51通過頂部和底部的行走輪在軌道50內(nèi)行走，使軌道車51能固定在軌道50上行走，可以避免機(jī)械手53在搬運(yùn)的時(shí)候發(fā)生傾斜，保證機(jī)械手53工作穩(wěn)定；伺服電機(jī)6輸出軸上的齒輪和齒軌4的齒條配合帶動(dòng)車架1底部的車輪3和牽引輪7在齒軌4上行走，一對輔助輪2以及減震器11保證行走過程中車架1的平穩(wěn)，一對輔助輪2和車輪3為萬向輪，方便車架1在軌道上轉(zhuǎn)彎，當(dāng)車架1上的感應(yīng)塊運(yùn)行到接近開關(guān)8上方的時(shí)候，接近開關(guān)8把感應(yīng)到的信號(hào)通過輸入模塊傳輸給PLC控制器，PLC控制器通過輸出模塊和繼電器控制伺服電機(jī)6斷開電源， PLC控制器控制軌道車51上的電磁鐵10處于通電狀態(tài)，鎖緊塊9與電磁鐵10鎖緊，使車架1固定，然后通過機(jī)械手臂進(jìn)行裝卸，裝卸完成后，PLC控制器控制電磁鐵10斷電，使電磁鐵10與鎖緊塊9脫離，PLC控制器通過繼電器控制伺服電機(jī)6啟動(dòng)，此時(shí)伺服電機(jī)6反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)車架1回到齒軌4起點(diǎn)；伺服電機(jī)6、接近開關(guān)8、電磁鐵10與PLC控制器之間可以通過無線通信連接，PLC控制器通過無線通信模塊和繼電器分別控制伺服電機(jī)6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、電機(jī)52和電磁鐵10的行程開關(guān)。