本實(shí)用新型涉及一種三點(diǎn)懸掛裝置，具體是一種浮動式三點(diǎn)懸掛裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，大部分的農(nóng)業(yè)機(jī)械都是通過拖拉機(jī)提供動力，機(jī)具和拖拉機(jī)的聯(lián)接方式可以分為直聯(lián)牽引式和三點(diǎn)懸掛式，其中三點(diǎn)懸掛的聯(lián)接方式運(yùn)用更為廣泛，例如耕整地機(jī)械中的旋耕類機(jī)具、犁、深松機(jī)以及秸稈粉碎還田類機(jī)具，由于拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)致三點(diǎn)懸掛式農(nóng)具運(yùn)用十分廣泛。

然而，農(nóng)機(jī)的作業(yè)場所大多數(shù)是凹凸不平的地面，導(dǎo)致機(jī)具在作業(yè)的過程中會產(chǎn)生較為明顯的偏差，例如旋耕機(jī)、深松機(jī)在地面平整度較差的情況下，作業(yè)耕深與設(shè)定耕深會產(chǎn)生較大的差異；秸稈粉碎類機(jī)具也會因?yàn)榈孛娴牟黄秸瑢?dǎo)致作業(yè)中存在粉碎不全面的現(xiàn)象，都會導(dǎo)致農(nóng)機(jī)作業(yè)效果不好。國內(nèi)也有一些廠家考慮這些因素，實(shí)用新型一些機(jī)具，但是效果均不理想，例如有廠家在設(shè)計(jì)時(shí)在機(jī)具的托板上增加平衡調(diào)節(jié)裝置，也有廠家在機(jī)具與拖拉機(jī)之間增加一些輔助機(jī)構(gòu)，這些機(jī)具并沒有克服地表不平整這個(gè)因素對農(nóng)機(jī)作業(yè)的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種浮動式三點(diǎn)懸掛裝置，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，集機(jī)、電、液與一體，能夠更好的解決因地表不平整給農(nóng)機(jī)帶來的作業(yè)影響，提高農(nóng)機(jī)作業(yè)效果的同時(shí)可以延長該機(jī)的使用壽命。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種可以自動調(diào)節(jié)平衡的三點(diǎn)懸掛式裝置，包括機(jī)架、懸梁和后支架，在機(jī)架的上部安裝有變速箱，懸梁與后支架的一端固定連接，后支架的另一端固定連接在支架上，在懸梁上安裝有上懸掛板，還包括水平傳感器、液壓控制閥、左導(dǎo)槽和右導(dǎo)槽，所述的水平傳感器安裝在變速箱上部并與液壓控制閥連接；

所述的左導(dǎo)槽和右導(dǎo)槽均為中空結(jié)構(gòu)，左導(dǎo)槽、右導(dǎo)槽的上端分別連接在懸梁的左右兩端，左導(dǎo)槽、右導(dǎo)槽的下端分別連接在機(jī)架上部，在左導(dǎo)槽、右導(dǎo)槽中分別設(shè)有左液壓油缸、右液壓油缸，所述的左液壓油缸、右液壓油缸的固定端分別與懸梁的左右兩端連接，左液壓油缸、右液壓油缸的伸縮端分別連接左活動滑塊、右活動滑塊，在左活動滑塊、右活動滑塊上分別連接有左懸掛板、右懸掛板。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左活動滑塊、右活動滑塊的外徑與左導(dǎo)槽、右導(dǎo)槽的內(nèi)徑相匹配，且左活動滑塊、右活動滑塊在左導(dǎo)槽、右導(dǎo)槽中上下移動。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括加強(qiáng)筋，所述的加強(qiáng)筋的一端與支架連接，加強(qiáng)筋的另一端與后支架連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的加強(qiáng)筋的一端垂直連接在機(jī)架的上部，加強(qiáng)筋的另一端與后支架連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的左懸掛板、右懸掛板活動連接在左活動滑塊、右活動滑塊上。

本實(shí)用新型通過在機(jī)架的變速箱上設(shè)置水平傳感器，將水平傳感器與液壓控制閥連接，在機(jī)具的作業(yè)過程中遇到地表不平導(dǎo)致機(jī)具發(fā)生傾斜時(shí)，水平傳感器測得機(jī)具傾斜信號，并分析機(jī)具傾斜角度，將處理過的信號傳遞給液壓控制閥，由液壓控制閥根據(jù)信號調(diào)節(jié)左液壓油缸、右液壓油缸，左液壓油缸、右液壓油缸運(yùn)動過程中帶動左活動滑塊、右活動滑塊運(yùn)動，左活動滑塊、右活動滑塊在左導(dǎo)槽、右導(dǎo)槽中運(yùn)動的過程中帶動左懸掛板、右懸掛板上下運(yùn)動，左懸掛板、右懸掛板的位置發(fā)生改變后，相當(dāng)于機(jī)具與拖拉機(jī)的連接情況發(fā)生變化，從而達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)具平衡的效果；該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，集機(jī)、電、液與一體，能夠更好的解決因地表不平整給農(nóng)機(jī)帶來的作業(yè)影響，提高農(nóng)機(jī)作業(yè)效果的同時(shí)可以延長該機(jī)的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖。

圖中：1、上懸掛板，2、懸梁，3、右液壓油缸，4、右導(dǎo)槽，5、右活動滑塊，6、右懸掛板，7、液壓控制閥，8、左導(dǎo)槽，9、左活動滑塊，10、左懸掛板，11、左液壓油缸，12、后支架，13、變速箱，14、水平傳感器、15、機(jī)架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖3所示，一種浮動式三點(diǎn)懸掛裝置，包括機(jī)架15、懸梁2和后支架12，在機(jī)架15的上部安裝有變速箱13，懸梁2與后支架12的一端固定連接，后支架12的另一端固定連接在支架15上，后支架12用來支撐懸梁2；在懸梁2上安裝有上懸掛板1，還包括水平傳感器14、液壓控制閥7、左導(dǎo)槽8和右導(dǎo)槽4，所述的水平傳感器14安裝在變速箱13上部并與液壓控制閥7連接；

所述的左導(dǎo)槽8和右導(dǎo)槽4均為中空結(jié)構(gòu)，左導(dǎo)槽8、右導(dǎo)槽4的上端分別連接在懸梁2的左右兩端，左導(dǎo)槽8、右導(dǎo)槽4的下端分別連接在機(jī)架15上部，在左導(dǎo)槽8、右導(dǎo)槽4中分別設(shè)有左液壓油缸11、右液壓油缸3，所述的左液壓油缸11、右液壓油缸3的固定端分別與懸梁2的左右兩端連接，左液壓油缸11、右液壓油缸3的伸縮端分別連接左活動滑塊9、右活動滑塊5，在左活動滑塊9、右活動滑塊5上分別連接有左懸掛板10、右懸掛板6。

進(jìn)一步，為了避免左活動滑塊9、右活動滑塊5在左導(dǎo)槽8、右導(dǎo)槽4中的運(yùn)動幅度過大，將左活動滑塊9、右活動滑塊5的外徑設(shè)置于左導(dǎo)槽8、右導(dǎo)槽4的內(nèi)徑相匹配，這樣左活動滑塊9、右活動滑塊5在左導(dǎo)槽8、右導(dǎo)槽4中只能上下移動，不會有左右幅度的晃動，從而對該結(jié)構(gòu)有了一定的保護(hù)作用。

進(jìn)一步，為了提高該結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，還包括加強(qiáng)筋，所述的加強(qiáng)筋的一端與機(jī)架15連接，加強(qiáng)筋的另一端與后支架12連接；加強(qiáng)筋的一端垂直連接在機(jī)架15的上部，加強(qiáng)筋的另一端與后支架12連接。

進(jìn)一步，左懸掛板10、右懸掛板6活動連接在左活動滑塊9、右活動滑塊5上。

工作原理：在機(jī)具的作業(yè)過程中，當(dāng)遇到地表不平導(dǎo)致機(jī)具發(fā)生傾斜時(shí)，水平傳感器14測得機(jī)具傾斜信號，并分析機(jī)具傾斜角度，將處理過的信號傳遞給液壓控制閥7，由液壓控制閥7根據(jù)信號調(diào)節(jié)左液壓油缸11、右液壓油缸3，左液壓油缸11、右液壓油缸3運(yùn)動過程中帶動左活動滑塊9、右活動滑塊5運(yùn)動，左活動滑塊9、右活動滑塊5在左導(dǎo)槽8、右導(dǎo)槽5中運(yùn)動的過程中帶動左懸掛板10、右懸掛板6上下運(yùn)動，左懸掛板10、右懸掛板6的位置發(fā)生改變后，相當(dāng)于機(jī)具與拖拉機(jī)的連接情況發(fā)生變化，從而達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)具平衡的效果；該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，集機(jī)、電、液與一體，能夠更好的解決因地表不平整給農(nóng)機(jī)帶來的作業(yè)影響，提高農(nóng)機(jī)作業(yè)效果的同時(shí)可以延長該機(jī)的使用壽命。