本實(shí)用新型屬于無人機(jī)施肥技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種無人機(jī)施肥機(jī)空中加料裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，鹽堿地土壤目前是我國(guó)潛在的耕地，綜合利用這些潛在土地之前需要對(duì)這些土壤進(jìn)行改良，改良后的鹽堿地可用于農(nóng)耕，生態(tài)園種植等等。鹽堿地是鹽類集積的一個(gè)種類，土壤里面所含的鹽分影響到作物的正常生長(zhǎng)，我國(guó)堿土和堿化土壤的形成，大部分與土壤中碳酸鹽的累計(jì)有關(guān)，因而堿化度普遍較高，嚴(yán)重的鹽堿土壤地區(qū)植物幾乎不能生存。采用含有脫硫石膏、有機(jī)肥、泥炭、腐殖酸等成分的鹽堿地改良劑可加速土壤中排鹽速度，改善土質(zhì)。目前鹽堿地改良主要依靠人力施用改良劑，由于機(jī)械化程度低，作業(yè)強(qiáng)度大，施用不均勻，造成改良顯效慢，工作效率低等問題。近年來，隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度的不斷提高，針對(duì)土壤改良物料的施用機(jī)械有一定研究，有采用無人機(jī)進(jìn)行施肥改善鹽堿地，但是無人機(jī)施肥機(jī)其加料還是采用人工進(jìn)行操作，每次加料還要將無人機(jī)降落，這樣就大大降低了其工作效率，而且浪費(fèi)成本，無人機(jī)施肥機(jī)反復(fù)的升起降落還降低了其使用壽命，如何有效的解決上述問題，實(shí)有待研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無人機(jī)施肥機(jī)空中加料裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理穩(wěn)定，通過設(shè)于四腳架頂部的加料箱與輸送機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置，可以為無人機(jī)施肥機(jī)進(jìn)行空中加料，而且通過傳感器與加料開關(guān)的配合設(shè)置，傳感器可以檢測(cè)到無人機(jī)施肥機(jī)進(jìn)而智能控制進(jìn)行加料的開關(guān)操作，使用方便快捷智能化，提高了工作效率，節(jié)省了人力成本，而且使得無人機(jī)施肥機(jī)在飛行作業(yè)時(shí)不用總起飛降落，增長(zhǎng)了其使用壽命，同時(shí)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)牢固，不易損壞，加快了農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化進(jìn)程，也加快了鹽堿地改善的進(jìn)度，適合在本行業(yè)中廣泛推廣應(yīng)用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：一種無人機(jī)施肥機(jī)空中加料裝置，它包括四腳架、加料箱及輸送機(jī)構(gòu)，所述加料箱固定設(shè)置與所述四腳架的頂部，所述四腳架的底部設(shè)有安裝板，所述四腳架通過所述安裝板固定于地面上，所述輸送機(jī)構(gòu)包括支架及設(shè)于所述支架上的輸送帶，所述輸送帶的上端設(shè)于所述加料箱的上部，所述輸送帶的下端設(shè)有儲(chǔ)料箱，所述加料箱的底部設(shè)有出料口，所述出料口內(nèi)設(shè)有出料開關(guān)，所述出料口外側(cè)設(shè)有傳感器，所述出料開關(guān)與所述傳感器電性連接。

優(yōu)選的，所述四腳架上還設(shè)有交叉的加強(qiáng)肋板。

優(yōu)選的，所述加料箱上還開設(shè)有觀察窗，所述觀察窗由鋼化玻璃制成。

優(yōu)選的，所述安裝板上開設(shè)有孔，且在所述孔內(nèi)設(shè)有膨脹螺栓。

優(yōu)選的，所述傳感器為紅外線傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理穩(wěn)定，通過設(shè)于四腳架頂部的加料箱與輸送機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置，可以為無人機(jī)施肥機(jī)進(jìn)行空中加料，而且通過傳感器與加料開關(guān)的配合設(shè)置，傳感器可以檢測(cè)到無人機(jī)施肥機(jī)進(jìn)而智能控制進(jìn)行加料的開關(guān)操作，使用方便快捷智能化，提高了工作效率，節(jié)省了人力成本，而且使得無人機(jī)施肥機(jī)在飛行作業(yè)時(shí)不用總起飛降落，增長(zhǎng)了其使用壽命，同時(shí)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)牢固，不易損壞，加快了農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化進(jìn)程，也加快了鹽堿地改善的進(jìn)度，適合在本行業(yè)中廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

這里需要說明的是，所述方位詞左、右、上、下均是以圖1所示的視圖為基準(zhǔn)定義的，應(yīng)當(dāng)理解，所述方位詞的使用不應(yīng)限制本申請(qǐng)所請(qǐng)求的保護(hù)范圍。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，一種無人機(jī)施肥機(jī)空中加料裝置，它包括四腳架2、加料箱1及輸送機(jī)構(gòu)，所述加料箱1固定設(shè)置于所述四腳架2的頂部，所述四腳架2的底部設(shè)有安裝板10，所述四腳架2通過所述安裝板10固定于地面上，所述輸送機(jī)構(gòu)包括支架8及設(shè)于所述支架8上的輸送帶6，所述輸送帶6的上端設(shè)于所述加料箱1的上部，所述輸送帶6的下端設(shè)有儲(chǔ)料箱7，所述加料箱1的底部設(shè)有出料口3，所述出料口3內(nèi)設(shè)有出料開關(guān)4，所述出料口3外側(cè)設(shè)有傳感器5，所述出料開關(guān)4與所述傳感器5電性連接。本實(shí)用新型實(shí)施例通過設(shè)于四腳架2頂部的加料箱1與輸送機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置，可以為無人機(jī)施肥機(jī)進(jìn)行空中加料，加料箱1內(nèi)的肥料不夠時(shí)還可以通過輸送機(jī)構(gòu)對(duì)加料箱1加料，而且通過傳感器5與加料開關(guān)4的配合設(shè)置，傳感器5可以檢測(cè)到無人機(jī)施肥機(jī)進(jìn)而智能控制進(jìn)行加料的開關(guān)操作，使用方便快捷智能化，提高了工作效率，節(jié)省了人力成本，而且使得無人機(jī)施肥機(jī)在飛行作業(yè)時(shí)不用總起飛降落，增長(zhǎng)了其使用壽命，同時(shí)本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)牢固，不易損壞，加快了農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能化進(jìn)程，也加快了鹽堿地改善的進(jìn)度，適合在本行業(yè)中廣泛推廣應(yīng)用。

工作時(shí)，無人機(jī)施肥機(jī)飛行到加料箱1的下方，傳感器5可以檢測(cè)到待加料的無人機(jī)施肥機(jī)上儲(chǔ)存肥料的裝置，待位置準(zhǔn)確后傳出信號(hào)后控制加料開關(guān)4打開對(duì)無人機(jī)施肥機(jī)進(jìn)行加料，待欲加滿時(shí)傳感器5同時(shí)可以檢測(cè)到，并發(fā)出信號(hào)，控制加料開關(guān)4關(guān)閉，同時(shí)完成對(duì)無人機(jī)施肥機(jī)的加料操作，期間無人機(jī)施肥機(jī)一直處于在空中的狀態(tài)，不用降落，簡(jiǎn)單快捷智能的完成空中加料操作，提高了其工作效率，同時(shí)如果加料箱1內(nèi)如肥料不夠時(shí)，輸送帶6可以將放置于地面上的儲(chǔ)料箱7的肥料輸送到加料箱1內(nèi)，操作方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理。

如圖1和圖2所示，在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述四腳架2上還設(shè)有交叉的加強(qiáng)肋板9，加強(qiáng)肋板9可以進(jìn)一步的加固四腳架的牢固度，使得其更加牢固穩(wěn)定，進(jìn)而提高了本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，經(jīng)久耐用，穩(wěn)定可靠。

如圖1所示，在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述加料箱1上還開設(shè)有觀察窗12，所述觀察窗12由鋼化玻璃制成，因而觀察窗12為透明的，可以方便觀察加料箱1內(nèi)肥料的存量，及時(shí)對(duì)其進(jìn)行輸送肥料的操作，觀察方便及時(shí)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，易于實(shí)現(xiàn)。

如圖1和圖2所示，在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述安裝板10上開設(shè)有孔，且在所述孔內(nèi)設(shè)有膨脹螺栓11，膨脹螺栓11可以進(jìn)一步的將四腳架2牢固的固定于地面上，結(jié)構(gòu)牢固可靠，且膨脹螺栓11不易滑脫，其橫向及縱向固定能力都很強(qiáng)，保證了本實(shí)用新型實(shí)施例的穩(wěn)定性，且不易損壞，延長(zhǎng)了使用壽命。

優(yōu)選的，所述傳感器5為紅外線傳感器，紅外線傳感器檢測(cè)更加精準(zhǔn)，提高了本實(shí)用新型實(shí)施例工作時(shí)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高了工作效率。

對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。