本實用新型涉及一種飼養(yǎng)裝置，特別是涉及一種用于飼養(yǎng)水產(chǎn)的養(yǎng)殖生產(chǎn)設備。

背景技術(shù)：

螃蟹：動物界，節(jié)肢動物門，甲殼亞門，軟甲綱，真軟甲亞綱，十足目，腹胚亞目，短尾下目。是甲殼類動物(crustacean)，身體被硬殼保護著，靠鰓呼吸。在生物分類學上，它與蝦、龍蝦、寄居蟹是同類動物。絕大多數(shù)種類的螃蟹生活在海里或近海區(qū)，也有一些棲于淡水或陸地。它們靠母蟹來生小螃蟹，每次母蟹都會產(chǎn)很多的卵，數(shù)量可達數(shù)百萬粒以上。螃蟹是依靠地磁場來判斷方向的。中國食蟹的歷史悠久，《逸周書·王會解》、《周禮·天官·包人》中均有記載。

可是因為螃蟹有殼，尤其是2兩以下的小螃蟹，吃起來很麻煩，更不便于深加工。另外，對于螃蟹養(yǎng)殖和銷售者，最希望是在重蟹時銷售，銷售期長，價格高，消費者也喜歡。

現(xiàn)在的養(yǎng)殖方法是在螃蟹開始大量成熟，交配前一次性清塘，季節(jié)性太強，成熟期前后無法達到重蟹時銷售，螃蟹價格低。在螃蟹最后一次脫殼前螃蟹是很肥的，在螃蟹還沒脫殼的前1-5天，螃蟹吸收殼的鈣質(zhì)，已經(jīng)生成了一層膜，這時候的螃蟹叫重蟹，螃蟹剛脫殼后1小時內(nèi)，還沒有吸水膨脹叫脫殼蟹，螃蟹在脫殼后新蟹殼還可以食用的2-5天內(nèi)，叫衣蟹。上述的螃蟹都有銷售的高價值?，F(xiàn)在的養(yǎng)殖方式?jīng)]辦法在螃蟹脫殼前后發(fā)現(xiàn)和捕捉。另外對于賣家，一時賣不出去的螃蟹由于條件限制，無法喂養(yǎng)，越來越瘦，經(jīng)濟上蒙受損失。對于買家，買到消瘦的螃蟹，在食用過程中和心理上對螃蟹產(chǎn)生抵觸，影響螃蟹產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作簡便、效率高、產(chǎn)出穩(wěn)定、產(chǎn)量大、環(huán)保、無污染的蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備。

本實用新型蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備，包括由六個基板構(gòu)成的飼養(yǎng)池，其側(cè)面設有導軌，兩個基板之間通過連接柱連接，基板側(cè)面設有堵頭板；蟹窩收放設備，其包括行走裝置、橫臂、提窩設備、蟹窩觀察設備、飼料投放設備；及蟹窩，其上側(cè)設有活動蓋，其內(nèi)部設有可拆卸的飼料臺，其內(nèi)部設有至少一個隔板，所述隔板開設有孔，蟹窩的側(cè)面均為闌珊結(jié)構(gòu)。

蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備，其中，所述飼養(yǎng)池上側(cè)設有噴淋裝置，所述噴淋裝置頂部設有遮陽蓬。

蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備，其中，所述飼養(yǎng)池內(nèi)設有蟹窩定位裝置，所述蟹窩定位裝置為固定桿，所述固定桿的下端與飼養(yǎng)池的底部固定連接，固定桿的上端與蟹窩固定連接。

蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備，其中，所述飼養(yǎng)池內(nèi)設有蟹窩定位裝置，所述蟹窩定位裝置為包括浮筒、放置蟹窩的框架和鏈條，所述容納蟹窩的框架和浮筒連接，放置蟹窩的框架和浮筒通過鏈條與飼養(yǎng)池的底部固定連接。

蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備，其中，所述飼養(yǎng)池內(nèi)部設有溫度控制裝置，其根據(jù)蟹窩的溫度控制所述噴淋裝置的噴水量，使飼養(yǎng)池的溫度保持在20-30℃。

蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備，其中，還包括水質(zhì)檢測系統(tǒng)，其用于檢測水溫、水的pH值、水的透光度、水的含氧量。

蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備，其中，所述蟹窩收放設備的導軌是長條板，在飼養(yǎng)池的上方。所述導軌安裝在飼養(yǎng)船上。

蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備，其中，所述蟹窩收放設備的導軌是長條板，在飼養(yǎng)池的上方。所述導軌安裝在飼養(yǎng)池的連接柱上。

蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備，其中，所述蟹窩收放設備的橫臂包括基座，所述基座與行走裝置的n型機架連接，機架上設有移動裝置，所述移動裝置包括與機架連接的步進電機、與步進電機連接的主動輪。與機架連接的從動輪和定位輪。主動輪和從動輪布置在機架內(nèi)的兩端，在導軌上。定位輪安裝在機架下，在導軌的兩側(cè)。

蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備，其中，所述蟹窩收放設備的提窩設備包括機箱，機箱與機箱下的機箱底座連接，機箱底座與橫臂連接。機箱內(nèi)有一組步進電機渦輪蝸桿，蝸桿上下運動，機箱底座包括向下伸出的蝸桿定位桿，蝸桿定位桿下端有橫向的蝸桿定位器，蝸桿定位器上有滑動軸承與蝸桿連接；蝸桿的下端連接抓鉤設備，所述抓鉤設備包括機箱，機箱通過兩個u型卡環(huán)與蝸桿連接，機箱內(nèi)有電磁鐵，電磁鐵一端與機箱連接，另一端與動鉤臂鉸接，動鉤臂與蝸桿組成夾子，電磁鐵推拉動鉤臂使夾子張合。

蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備，其中，所述蟹窩收放設備的蟹窩觀察設備是具有夜視功能的攝像頭，安裝在蟹窩收放設備的橫臂的下方。

蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備，其中，所述蟹窩收放設備的飼料投放設備包括飼料箱，所述飼料箱安裝在蟹窩收放設備的橫臂的上方；其中，所述飼料箱內(nèi)有塑料袋密封的飼料，飼料箱下部有推料口和出料口，出料口的出料端對著蟹窩的飼料臺，在出料口的出料端的飼料箱的上下安裝有劃刀，在出料口的出料端的飼料箱上安裝有出料門；

蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備，其中，所述蟹窩收放設備的飼料投放設備包括投食設備，其中，所述投食設備包括機箱，所述的機箱有機座，機座豎向用u型卡環(huán)與飼料箱連接，在機座的上端有推桿座，推 桿座與推桿臂鉸接。推桿臂的兩端有橡膠密封外殼，所述橡膠密封外殼與機座連接，形成防水機箱；所述的機箱內(nèi)有步進電機滑桿，步進電機滑桿在機箱內(nèi)橫向安裝，步進電機推桿組的推桿與推桿臂鉸接，步進電機滑桿的機座與投食設備機座連接，推桿臂在機箱內(nèi)豎向安裝，推桿臂一端與推桿座鉸接，推桿臂另一端推桿鉸接，推桿在機箱外橫向安裝，推桿對著飼料箱下部推料口，當步進電機滑桿運動時，推桿推動飼料袋向出料端運動；所述的機箱內(nèi)還有步進電機滑桿的時間控制器；

本實用新型蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實用新型蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備通過上述結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)深水自動化養(yǎng)殖，可監(jiān)視、判別養(yǎng)殖物的生長狀態(tài)，可將蟹窩快速地搬運，從而加快了養(yǎng)殖物的捕撈效率，可精準地在養(yǎng)殖物價值最高的時候進行捕撈和銷售，蟹窩在銷售時可作為容器，避免了對養(yǎng)殖物對捆綁。

下面結(jié)合附圖對本實用新型的蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備作進一步說明。

附圖說明

圖1是蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備的飼料投放設備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備的蟹窩的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備的行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備的提窩設備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備的蟹窩收放設備結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設備包括

由六個基板構(gòu)成的飼養(yǎng)池，其側(cè)面設有導軌101，兩個所述基板之間通過連接柱連接，基板側(cè)面設有堵頭板；

蟹窩收放設備，其包括行走裝置102、橫臂、提窩設備103、蟹窩觀察設備、飼料投放設備104；

蟹窩105，其上側(cè)設有活動蓋106，其內(nèi)部設有可拆卸的飼料臺，其內(nèi)部設有至少一個隔板，所述隔板開設有孔，蟹窩105的側(cè)面均為闌珊結(jié)構(gòu)。

本實用新型通過上述結(jié)構(gòu)可將蟹窩快速地搬運，從而加快了螃蟹的捕撈效率，使蟹商可精準地在螃蟹價值最高的時候進行捕撈和銷售。

優(yōu)選地，所述飼料投放設備為由配置在橫臂上的飼料箱和投放器組成，所述飼料箱的出料口對著蟹窩105內(nèi)的飼料臺，

本實用新型通過上述飼料投放設備可實現(xiàn)飼料的自動運輸和自動投放，并且由于飼料多為粉末、顆粒、密度較輕的物質(zhì)，因此飼料預先通過飼料機擠壓成塊狀，并由塑料袋包裝。

優(yōu)選地，所述飼養(yǎng)池上側(cè)設有噴淋裝置，所述噴淋裝置頂部設有遮陽蓬。

本實用新型通過上述結(jié)構(gòu)可保持飼養(yǎng)池的水量的充分，并且保持濕度。所述遮陽蓬既可以遮陽，也可以保溫。

優(yōu)選地，所述飼養(yǎng)池內(nèi)設有蟹窩定位裝置，所述蟹窩定位裝置為固定桿，所述固定桿的下端與飼養(yǎng)池的底部固定連接，固定桿的上端與蟹窩固定連接。

本實用新型通過桿狀的固定裝置來固定蟹窩，可將蟹窩定位。

優(yōu)選地，所述飼養(yǎng)池內(nèi)設有蟹窩定位裝置，所述蟹窩定位裝置為包括浮筒、放置蟹窩的框架和鏈條，所述放置蟹窩的框架和浮筒連接，放置蟹窩的 框架和浮筒通過鏈條與飼養(yǎng)池的底部固定連接。

本實用新型通過浮筒、放置蟹窩的框架和鏈條可將蟹窩定位。

優(yōu)選地，所述飼養(yǎng)池底部設有溫度控制裝置，其根據(jù)蟹窩的溫度控制所述噴淋裝置的噴水量，使飼養(yǎng)池的溫度保持在20-30℃。

本實用新型通過采集飼養(yǎng)池的底部的溫度，可清楚的獲悉螃蟹的實際的體感溫度，并通過噴淋裝置控制其溫度的變化。

優(yōu)選地，本實用新型還包括水質(zhì)檢測系統(tǒng)，其用于檢測水溫、水的pH值、水的透光度、水的含鹽量。

本實用新型通過上述水質(zhì)檢測裝置可實時檢測水質(zhì)，確保螃蟹的健康生長。

本實用新型的所述喂食設備的投放器內(nèi)設有小黃魚、小黃魚分配器、注射器，所述小黃魚分配器包括儲魚槽、傳送帶、隔板、隔板座，所述儲魚槽內(nèi)設有小黃魚，所述儲魚槽的出料口與傳送帶的進料口連接，所述傳送帶上設有隔板，所述隔板通過隔板座伸縮，所述隔板靠近儲魚槽的表面設有注射器，所述注射器內(nèi)設有飼料，所述注射器內(nèi)的飼料用于注射入小黃魚體內(nèi)，所述每次注射的飼料與小黃魚的重量比為1:20，所述飼料的配方為：

適合螃蟹春季食用的小黃魚的注射的飼料配比為：鴨梨20重量份、小米100重量份、麥麩100重量份、豆餅50重量份、豆渣1000重量份、濟州島馬骨粉500重量份、青草500重量份、五味子10重量份；

適合螃蟹夏季食用的小黃魚的注射的飼料配比為：鴨梨20重量份、小米100重量份、麥麩100重量份、豆餅50重量份、豆渣1000重量份、濟州島馬骨粉300重量份、青草1000重量份、五味子20重量份、小蘇打10重量份；

適合螃蟹秋季食用的小黃魚的注射的飼料配比為：鴨梨30重量份、小米120重量份、麥麩100重量份、豆餅75重量份、豆渣1000重量份、濟州島 馬骨粉500重量份、青草1000重量份、五味子10重量份；

適合螃蟹冬季食用的小黃魚的注射的飼料配比為：鴨梨30重量份、小米120重量份、麥麩100重量份、豆餅75重量份、豆渣1000重量份、濟州島馬骨粉500重量份、青草500重量份、五味子10重量份。

本實用新型通過為螃蟹喂食帶有素食的小黃魚的中藥成分可提高螃蟹的出膏率、出肉率、增加蟹殼硬度、加快螃蟹成長速度、降低螃蟹發(fā)病率。

其中，鴨梨性寒，其可有助于寒性肉質(zhì)的螃蟹更快長肉、長膏，濟州島馬骨粉可為螃蟹補充鈣質(zhì)，并且在其食用蛋白質(zhì)含量豐富的飼料魚的同時，補充鈣質(zhì)有助于其吸收蛋白質(zhì)，加快其長膏的速度。

以下是飼料營養(yǎng)成分對比表格：

以下是喂食螃蟹質(zhì)量對比表格：

參見圖6，所述蟹窩收放設備的橫臂包括基座以及豎直固定在基座后側(cè)的底桿13，所述基座與行走裝置固定，底桿上設有移動裝置，所述移動裝置包括對稱布置在底桿左右兩側(cè)的兩組移動桿，每組移動桿包括鉸接在所述底桿上且朝著蟹窩前方伸出的主移動桿15、副移動桿16，主移動桿和副移動桿 平行布置且兩者的前端通過一連接桿17連接，所述連接桿17、主移動桿15、副移動桿16、底桿13組成一個平面四連桿結(jié)構(gòu)，并且在兩個平面四連桿結(jié)構(gòu)中，左側(cè)連接桿與右側(cè)連接桿之間通過兩根鉸接軸連接以保持兩個平面四連桿結(jié)構(gòu)同步運動；所述兩個連接桿的前側(cè)固定著一沿左右方向水平伸展的水平架，該水平架的左右兩側(cè)分別定位著一用于承托蟹窩的托板；所述移動裝置還包括一氣泵3以及設置在主移動桿后端的安全結(jié)構(gòu)，氣泵的泵體鉸接在所述基座上，氣泵的活塞桿朝上布置且與一固定在兩主移動桿之間的橫桿5-3鉸接以朝上頂推所述主移動桿；

所述的兩根鉸接軸中，第一鉸接軸的左端將左側(cè)的連接桿和主移動桿鉸接，右端將右側(cè)的連接桿和主移動桿鉸接；第二鉸接軸的左端將左側(cè)的連接桿和副移動桿鉸接，右端將右側(cè)的連接桿和副移動桿鉸接；

所述水平架的橫截面呈矩形，其左側(cè)和右側(cè)分別開設有至少兩個由上而下貫穿梁體的微調(diào)孔；

所述托板包括套裝在所述水平架上的套筒、固定在套筒左右兩側(cè)的支座，以及布置在套筒左右兩側(cè)的兩托板，所述兩托板的前端通過連桿連接，后端制有若干個調(diào)整槽，所述支座上制有朝外伸出的擋銷以及折邊，托板的后端插入所述擋銷和折邊之間；所述套筒上也開設有由上而下貫穿管壁的微調(diào)孔，有一定位銷7-2穿過套筒的微調(diào)孔后定位在所述水平架的微調(diào)孔內(nèi)以對所述套筒限位；

所述安全結(jié)構(gòu)包括分別設置在兩主移動桿后端的兩安全板，兩安全板11上各制有一組安全銷孔11-1，有一安全銷12穿越過兩安全板上的安全銷孔后定位在所述底桿的后側(cè)以對所述主移動桿限位。

本實用新型利用平面四桿機構(gòu)的特性，使得移動托板可以在豎直方向上升較長的距離，從而將蟹窩頂起合適的高度，使用方便。而且兩個托板既可以根據(jù)兩個輪子的寬度往左右方向調(diào)節(jié)相互之間的距離，也可以在前后方向調(diào)節(jié)位置，使得本實用新型可以適應不同大小的蟹窩。此外，本實用新型還 配置有安全結(jié)構(gòu)，即使突然失去動力也不會下墜，安全性能較高。

本實用新型的頂部和外部環(huán)繞有遮陽柵106，其用于為本實用新型遮陽、保溫。

本實用新型的一端設有排水管107，其用于排除裝置的水。

本實用新型底部設有暖氣導管108，其用于為蟹窩105加熱。

本實用新型的行走裝置102上側(cè)設有喂食器109，其用于向蟹窩105投食。

本實用新型的行走裝置102上側(cè)設有后橫臂110、前橫臂111，其用于移動行走裝置102。

本實用新型的遮陽柵106內(nèi)側(cè)設有攝像頭112，其用于采集蟹箱105內(nèi)的圖像。

本實用新型的提窩設備103的一側(cè)設有吊桿113，所述吊桿113底部設有抓鉤設備118。

本實用新型的蟹窩105下側(cè)設有蟹窩定位體114，所述蟹窩定位體114用于定位蟹窩105。

本實用新型的遮陽柵106的一側(cè)設有進水管115，所述進水管115用于向蟹箱105內(nèi)供水。

本實用新型的遮陽柵106的一側(cè)設有向其內(nèi)部運輸蟹箱105的傳送帶，所述傳送帶的一側(cè)設有備蟹臺116，所述備蟹臺116為傳送帶準備蟹窩105的操作臺。

本實用新型的傳送帶的一側(cè)設有歇蟹臺117，其用于儲存蟹窩105。

當然，參見圖2，本實用新型還包括池水飼養(yǎng)設備200

池水飼養(yǎng)設備200的底部設有水泥墩201，所述水泥墩201的頂部設有凹槽，所述凹槽內(nèi)設有定滑輪202，所述定滑輪202通過第一升降繩203與引繩環(huán)204固定，所述引繩環(huán)與升降繩環(huán)205固定，所述引繩環(huán)204下側(cè)設有定位繩206，所述升降繩環(huán)205通過第二升降繩子207與升降漂浮球208連接，所述引繩環(huán)204通過兩個引繩209分別與兩個浮筒210。

兩個浮筒210之間設有喂食器109、蟹窩105、蟹窩架211。

本實用新型通過上述池水飼養(yǎng)設備200，可使漂浮在水面的飼料投放設備109、蟹窩105、蟹箱架211定位，提拉浮球208、可使其上下移動。

參見圖3，所述蟹窩105包括蟹窩架121、環(huán)繞在蟹窩架121外的六面的尼龍網(wǎng)122、俺體123、環(huán)繞在俺體123內(nèi)的俺體尼龍網(wǎng)124。

參見圖4，所述行走裝置102包括步進減速電機131、控制步進減速電機131的控制定位器132、與步進減速電機131的輸出軸傳動連接的主動輪102、與機架連接的定向輪133、相配合的導軌134、與機架連接的控制定位器132的定位銷135。

參見圖5，所述飼料投放設備103包括推桿臂141、機架和推桿座142、推桿148、橡膠密封體143、控制推桿臂141的步進電機推桿組144、飼料箱鋼架145、安裝在在飼料箱鋼架145出料口的出料門146、劃刀147。

實施例：

該套設備是把準備上市的螃蟹收集喂養(yǎng)，期間提供良好的催肥和脫殼的條件，在合適的時間迅速捕獲，可生產(chǎn)重蟹、脫殼蟹和衣蟹。

該套設備包括：

1、飼養(yǎng)池：本實用新型為模塊化，可拼接。材料為不銹鋼。一個模塊： 3500*880*520mm，縱向可拼接延長，池的前后有堵頭板。橫向通過連接柱連接。

本實用新型按照如下條件設計：

飼養(yǎng)池模塊6個縱向拼接形成長21m，兩頭有堵板的一個飼養(yǎng)池。每兩個飼養(yǎng)池之間通過17個連接柱連接，組成一組飼養(yǎng)池。

飼養(yǎng)池的連接柱高出飼養(yǎng)池邊200mm，在高出的柱一邊安裝導軌，導軌上裝有蟹窩收放設備。

兩組飼養(yǎng)池之間留有人行通道。本實用新型的人行通道寬500mm。

每組飼養(yǎng)池內(nèi)橫向排列10個蟹窩，縱向110個，共容納1100個蟹窩。

工廠中排布共76組飼養(yǎng)池，可容納8萬個蟹窩。

76組飼養(yǎng)池分為兩排，前端相對，間隔4m，這個空間為工作區(qū)。

該套設備占地約100m*50m。

飼養(yǎng)池前后有給排水系統(tǒng)。

工作區(qū)有輸送蟹窩的傳輸帶設備等。

飼養(yǎng)池的連接柱一側(cè)安裝有導軌，導軌上有沿著導軌可前后運動的蟹窩收放設備。該設備包括：行走裝置；橫臂；提窩設備；蟹窩觀察設備；飼料投放設備。

飼養(yǎng)池上方水噴淋裝置，有遮陽、保溫蓬。

飼養(yǎng)池內(nèi)有為蟹窩定位裝置。

兩排蟹窩間有供養(yǎng)管道。

飼養(yǎng)池底部有沙泥等，可根據(jù)不同的飼養(yǎng)對象選擇不同的土或沙石。本設計沙泥等厚度100mm，可飼養(yǎng)螃蟹飼料。

飼養(yǎng)池下部分是溫度控制箱。

飼養(yǎng)池有地腳，在平整的地面安裝，地面材質(zhì)不限。

蟹窩：體積、制作材料不限。本實用新型蟹窩尺寸：184*150*150mm。該蟹窩上面有活動蓋。蟹窩中有飼料臺，飼料臺是可拆卸的。蟹窩的4個立面中對角的兩個立面是平板小孔結(jié)構(gòu)，防止其他窩的螃蟹干擾。其余兩面和上下均為闌珊結(jié)構(gòu)，便于螃蟹采食和攀爬。塑料制作。

蟹窩固定、定位裝置：根據(jù)飼養(yǎng)的螃蟹和養(yǎng)蟹池的特點，該設備可以是固定桿，下端固定在飼養(yǎng)池底部，上端固定蟹窩。也可以是柵格或網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，蟹窩放在上面。也可以立柱拉索吊著蟹窩。也可以是蟹窩漂浮在水中，蟹窩間橫向定位。

本實用新型的裝置采用柵格狀結(jié)構(gòu)，放置在飼養(yǎng)池內(nèi)。該定位裝置使前、后端蟹窩與飼養(yǎng)池壁之間有70mm的距離，該距離是為了排布進、出水管路。蟹窩間橫向間距20mm，縱向間距6mm，蟹窩底到泥土的間距為30mm，便于螃蟹吃飼養(yǎng)池內(nèi)生長的飼料。

4、蟹窩收放設備包括：

A、軌道：軌道是長條形狀，具體尺寸、形狀、材料、固定方式不限。本實用新型采用導軌尺寸為3500*10*40mm.。材料是塑料板，兩端用連接片互相連接。連接后尺寸為22200*10*40mm.比飼養(yǎng)池前、后端長出600mm的導軌。導軌固定在飼養(yǎng)池中間的飼養(yǎng)池連接柱上。

B、行走裝置：由箱體、步進電機、主動輪、從動輪、控制器、定位裝置組成。本實用新型走行速度為由飼養(yǎng)池前端到后端為0.1m/s，由飼養(yǎng)池后端到前端0.3m/s。

C、橫臂：由尼龍制成，尺寸為1800*80*50mm，兩個。

D、提窩設備：由箱體、提升器、提升桿組成。提升器形式不限。本實用新型采用渦輪蝸桿。提窩設備安裝在橫臂上。定位位置由蟹窩位置確定。

E、提升桿下安裝電磁控制抓鉤。抓鉤要鉤在蟹窩蓋的中心梁的凹槽上。

F、蟹窩觀察設備：該設備由帶有夜視功能的攝像頭組成，安裝在橫臂下方。顯示器為計算機。

G、喂食設備：由裝在橫臂上的飼料箱和投放器組成，投放器出料口口對著蟹窩內(nèi)的飼料臺。

5、溫度控制設備：在飼養(yǎng)池下方有溫度控制箱，加熱方式不限。飼養(yǎng)池上方有水噴淋系統(tǒng)，使飼養(yǎng)池內(nèi)水溫保持在20-30℃。夏季溫度過高時，可采用噴淋水方式降溫。

6、飼養(yǎng)池水系統(tǒng)：包括進水池、排水池和水泵、管路系統(tǒng)。調(diào)控飼養(yǎng)池水深和換水。排水池應作為魚類飼養(yǎng)池，處理因飼料造成的污染。

7、進水池和飼養(yǎng)槽內(nèi)水質(zhì)監(jiān)測設備。包括：水溫、Ph值、透光度(清潔度)、鹽含量等。保證飼養(yǎng)池水質(zhì)的相應工作應在進水池內(nèi)完成。

8、飼養(yǎng)池上有遮陽、保溫蓬。棚架與飼養(yǎng)池連接。篷布覆蓋在棚架上，形成可開、閉的大棚式結(jié)構(gòu)。

9、配套設備：產(chǎn)品的分類、包裝、深加工、冷凍的設備及工裝。蟹衣加工設備，蟹殼加工設備。

生產(chǎn)流程：

收購成品螃蟹。要注意收集螃蟹的體積和重量，判斷下次脫殼時間。

螃蟹裝入蟹窩，裝螃蟹時注意防止損傷螃蟹。每個蟹窩可裝1-3個螃蟹，重量約為0.5kg。蟹窩進入工作區(qū)，定位。

蟹窩放入飼養(yǎng)池。

螃蟹飼養(yǎng)：

計算機控制

飼養(yǎng)控制、檢測：水溫:飼養(yǎng)槽水溫控制在20-30℃，水溫大于30℃時，利用冷水噴淋和換水降溫。

飼養(yǎng)槽水pH值：應該在7.8-8.1，在進水池通過石灰水調(diào)整。

飼養(yǎng)槽水透光度：30-40m(清潔度)。通過控制進水池的進水，進水池及飼養(yǎng)池內(nèi)水草種植及排水池與進水池之間的循環(huán)水量進行控制

飼養(yǎng)槽水氧含量：通過水草種植、管道吹氧、換水的方式提高含氧量。

飼養(yǎng)槽水換水(供、排水)：每天下午4點排水到蟹窩底部，在飼料盤投放食物。在早上4點進水，到蟹窩蓋的下面。

在自然溫度低于15℃時，利用大棚和供暖方式可延長生產(chǎn)期。

上述6項由計算機監(jiān)控、報警，人工或計算機操作。

飼養(yǎng)中,螃蟹的肉類顆粒70％用計算機控制機械投送,青草類30％自然生長或手工投送.食物量約蟹重的15-18％。

飼料中加入適合的補鈣食物和藥物，在進水池手工操作。

視頻及捕捉的計算機監(jiān)控：

在計算機控制中首先要有生產(chǎn)類型確定，確定本次生產(chǎn)是肥蟹、重蟹、脫殼蟹還是衣蟹的哪一種。上述4種生產(chǎn)監(jiān)視方式相同，提窩時間控制不同。

1、21米飼養(yǎng)槽每5分鐘由近到遠視頻觀察一次。(走行車速度由近到遠為0.1m/s)

2、每半小時對螃蟹位置、顏色記錄一次，對螃蟹飼料量記錄一次

3、生產(chǎn)類型確定及捕獲。

計算機對圖像記錄對比，可判斷蟹的生長狀態(tài)，在什么時候捕獲螃蟹，要根據(jù)計算機上設定螃蟹的生產(chǎn)類型，所設定的生產(chǎn)類型與圖像記錄對比有 如下關(guān)系：

肥蟹生產(chǎn)：螃蟹顏色深，蟹殼角黃，連續(xù)2天進食減少，運動遲緩，可視為肥蟹捕獲。

重蟹生產(chǎn)：螃蟹顏色深，蟹殼角黃，1-3天不進食，且記錄4次不動的螃蟹可視為重蟹捕獲。

脫殼蟹生產(chǎn)：蟹殼與蟹分離，30分鐘內(nèi)捕獲。

衣蟹產(chǎn)生：蟹殼與蟹分離后按計算機設定的時間，1-3天自動捕獲。

4、捕獲由最遠端開始，(走行車速度由遠及近速度為0.3m/s)由計算機控制，合理、優(yōu)化提取應捕獲的蟹窩。

5、提取的蟹窩送到輔助工作區(qū)中離飼養(yǎng)槽最遠的歇蟹工作臺上，由工作臺的輸送帶輸送到收集區(qū)。

6、提取裝置退回到工作區(qū)離飼養(yǎng)槽最近的備蟹工作臺上，提取已經(jīng)裝入螃蟹的蟹窩，放回飼養(yǎng)池。

7、對用后蟹窩清洗，裝入待飼養(yǎng)螃蟹。

8、人工收集脫殼蟹、蟹殼等。對脫殼蟹分類、清洗，加工。脫殼蟹應加熱后冷藏。從收集脫殼蟹到處理時間應在5分鐘之內(nèi)。

計算機控制本套設備運行、飼養(yǎng)、生產(chǎn)，并對相應數(shù)據(jù)記錄。

養(yǎng)殖條件的計算機控制

1、水溫:飼養(yǎng)槽水溫控制在20-30℃，水溫大于30℃時，利用冷水噴淋和換水降溫。

2、飼養(yǎng)槽水pH值：應該在7.8-8.1，在進水池通過石灰水調(diào)整。

3、飼養(yǎng)槽水透光度：30-40m(清潔度)。通過控制進水池的進水，進 水池及飼養(yǎng)池內(nèi)水草種植及排水池與進水池之間的循環(huán)水量進行控制

4、飼養(yǎng)槽水氧含量：通過水草種植、管道吹氧、換水的方式提高含氧量。

5、飼養(yǎng)槽水換水(供、排水)：每天下午4點排水到蟹窩底部，在飼料盤投放食物。在早上4點進水，到蟹窩蓋的下面。

6、養(yǎng)殖海螃蟹時，還應檢測海水的含鹽量。

7、在自然溫度低于15℃時，利用大棚和供暖方式可延長生產(chǎn)期。

上述7項由計算機監(jiān)控、報警，人工或計算機操作。

設備應用領(lǐng)域及效益：

1、傳統(tǒng)螃蟹批發(fā)商：

螃蟹出塘期的較肥。即便如此，只有一部分蟹達到肥蟹標準。另外，賣不掉的螃蟹會減肉。

本實用新型的系統(tǒng)對蟹有育肥能力并能選擇在最肥的時候產(chǎn)出，進入銷售。對于這個銷售商而言，其銷售的螃蟹在保質(zhì)和價格、保蟹重、保產(chǎn)出量、保信譽上有可靠保障。還可以延長每年重蟹銷售天數(shù)。并可以此作為宣傳和開發(fā)用戶的理由，擴大銷售量。

具體方法可采用該套設備建立一個基地，這個基地可以作為收購和銷售螃蟹的基地。在這個基地收購螃蟹后，把達到肥蟹標準的蟹挑出，并把在飼養(yǎng)池內(nèi)育肥，達到到肥蟹標準的螃蟹挑出，一并銷售。收購來的其余質(zhì)量較差的蟹放入蟹窩，放入飼養(yǎng)池飼養(yǎng)。以此往復，每天都能保證產(chǎn)出的是優(yōu)質(zhì)肥蟹。

本實用新型的設備的功能也可用作銷售時螃蟹展示和用戶選擇設備。計算機監(jiān)控系統(tǒng)可提供螃蟹的質(zhì)量參數(shù)。

2、螃蟹養(yǎng)殖者：

在非自然育肥期上市的螃蟹，該生產(chǎn)系統(tǒng)可以利用螃蟹脫殼前后特性，生產(chǎn)重蟹、脫殼蟹、衣蟹，效益會更高。

3、螃蟹食品的深加工：

脫殼蟹和衣蟹。脫殼蟹和衣蟹避免了螃蟹深加工中蟹肉難以收集的困難。為螃蟹食品加工提供了原料。可以制成膨化類的蟹肉食品、醉蟹類的腌制食品、蟹干類的食品。甚至將成為地區(qū)性禮品。

4、推動螃蟹及其他類似水產(chǎn)品養(yǎng)殖、生產(chǎn)、加工的研究工作。

社會效益：可以推動螃蟹養(yǎng)殖業(yè)，保障養(yǎng)殖戶的經(jīng)濟收益，豐富人們的生活，產(chǎn)生以蟹肉加工為目的的食品工業(yè)。

以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。