本發(fā)明涉及絞綱機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種絞綱機(jī)預(yù)收線裝置。

背景技術(shù)：

深水絞綱機(jī)是安裝在拖網(wǎng)漁船上的捕魚設(shè)備，現(xiàn)有的深水絞綱機(jī)一般包括卷筒、液壓馬達(dá)、剎車系統(tǒng)和排繩裝置。傳統(tǒng)的深水絞綱機(jī)一般都是一體的，機(jī)器在整體安裝好之后運(yùn)送上船進(jìn)行裝配，但是由于深水絞綱機(jī)整體較大，安裝起來較為不便。

現(xiàn)有的深水絞綱機(jī)具有一個(gè)主卷筒，主卷筒上纏繞網(wǎng)繩。在工作的時(shí)候，直接轉(zhuǎn)動(dòng)主卷筒，從而實(shí)現(xiàn)收網(wǎng)。這種結(jié)構(gòu)，非常容易損壞絞綱機(jī)，尤其是機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。特別是捕撈到了比較重的東西的時(shí)候，可能會(huì)超出傳動(dòng)結(jié)構(gòu)所能夠承受的極限。

因此需要一種絞綱機(jī)預(yù)收線裝置，能夠現(xiàn)將網(wǎng)繩回收一段，然后再由主卷筒進(jìn)行最后的回收。從而能夠保護(hù)絞綱機(jī)，尤其是保護(hù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，延長(zhǎng)絞綱機(jī)的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種能夠現(xiàn)將網(wǎng)繩回收一段，然后再由主卷筒進(jìn)行最后的回收，從而能夠保護(hù)絞綱機(jī)，尤其是保護(hù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，延長(zhǎng)絞綱機(jī)的使用壽命的絞綱機(jī)預(yù)收線裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：一種絞綱機(jī)預(yù)收線裝置，和絞綱機(jī)的主卷筒相連，所述主卷筒由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，包括收線模塊、啟動(dòng)控制模塊、測(cè)量調(diào)整模塊和調(diào)向輪，所述收線模塊包括支架，所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手安裝盤，所述安裝盤上均勻分布設(shè)置有三個(gè)機(jī)械手，所述安裝盤上設(shè)置有三個(gè)弧形的凸起部且所述凸起部位于兩個(gè)機(jī)械手之間，所述機(jī)械手上設(shè)置有底板，所述底板端部設(shè)置有限位部，所述底板上滑動(dòng)設(shè)置有配合所述限位部對(duì)網(wǎng)繩進(jìn)行夾緊的夾緊塊，所述底板上設(shè)置有氣缸相連，所述氣缸連接所述夾緊塊并且可驅(qū)動(dòng)該夾緊塊移動(dòng)，所述機(jī)械手的側(cè)面設(shè)置有光信號(hào)接收器，所述光信號(hào)接收器和所述氣缸相連，所述支架上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有刻有刻度的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤和所述安裝盤同軸心，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有兩個(gè)光信號(hào)發(fā)射器，所述支架上位于所述轉(zhuǎn)盤的正下方設(shè)置有箭頭標(biāo)牌，所述支架上位于所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊設(shè)置有彈性的壓片，所述壓片壓在所述轉(zhuǎn)盤上防止其轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述啟動(dòng)控制模塊位于所述主卷筒和所述收線模塊之間，所述啟動(dòng)控制模塊包括底座和滑動(dòng)設(shè)置于底座上的控制筒，所述底座上設(shè)置有滑軌，所述控制筒底部設(shè)置有滑槽，所述滑槽套設(shè)在所述滑軌上，所述底座側(cè)邊設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端連接有雙向絲杠，所述控制筒側(cè)邊設(shè)置有連接座，所述連接座連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母配合所述雙向絲杠工作。

優(yōu)選地，所述控制筒內(nèi)設(shè)置有第一彈簧倉(cāng)，所述第一彈簧倉(cāng)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第一壓板，所述第一壓板上連接有第一連桿，所述第一連桿上端設(shè)置有第一滾輪，所述第一滾輪掛在所述網(wǎng)繩上，所述第一壓板和所述第一彈簧倉(cāng)頂部之間設(shè)置有第一承壓彈簧，所述第一壓板底部設(shè)置有導(dǎo)電板，所述第一彈簧倉(cāng)底部設(shè)置有第一軟墊，所述第一軟墊上設(shè)置有甲導(dǎo)電觸點(diǎn)和乙導(dǎo)電觸點(diǎn)，所述甲導(dǎo)電觸點(diǎn)和乙導(dǎo)電觸點(diǎn)被連通后可驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)工作。

優(yōu)選地，所述測(cè)量調(diào)整模塊位于所述收線模塊和所述調(diào)向輪之間，所述測(cè)量調(diào)整模塊包括測(cè)量筒，所述測(cè)量筒內(nèi)設(shè)置有第二彈簧倉(cāng)，所述第二彈簧倉(cāng)內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第二壓板，所述第二壓板上連接有第二連桿，所述第二連桿上端設(shè)置有第二滾輪，所述第二滾輪掛在所述網(wǎng)繩上，所述第二壓板和所述第二彈簧倉(cāng)頂部之間設(shè)置有第二承壓彈簧，所述第二彈簧倉(cāng)，底部設(shè)置有第二軟墊，所述第二彈簧倉(cāng)側(cè)邊設(shè)置有透視槽，所述透視槽側(cè)邊設(shè)置有刻度尺，所述第二壓板側(cè)邊連接有指針，所述指針穿出所述透視槽外。

優(yōu)選地，所述限位部和所述夾緊塊上設(shè)置有橡膠片用于增加和網(wǎng)繩之間的摩擦。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處在于：能夠現(xiàn)將網(wǎng)繩回收一段，然后再由主卷筒進(jìn)行最后的回收，從而能夠保護(hù)絞綱機(jī)，尤其是保護(hù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，延長(zhǎng)絞綱機(jī)的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的裝置和主卷筒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明啟動(dòng)控制模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明啟動(dòng)控制模塊底部結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖7是本發(fā)明測(cè)量調(diào)整模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

見圖1至圖7，一種絞綱機(jī)預(yù)收線裝置，和絞綱機(jī)的主卷筒1相連，所述主卷筒1由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，包括收線模塊13、啟動(dòng)控制模塊12、測(cè)量調(diào)整模塊14和調(diào)向輪15，所述收線模塊13包括支架32，所述支架32上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手安裝盤3，所述安裝盤3上均勻分布設(shè)置有三個(gè)機(jī)械手4，所述安裝盤3上設(shè)置有三個(gè)弧形的凸起部31且所述凸起部31位于兩個(gè)機(jī)械手4之間，所述機(jī)械手4上設(shè)置有底板42，所述底板42端部設(shè)置有限位部421，所述底板42上滑動(dòng)設(shè)置有配合所述限位部421對(duì)網(wǎng)繩進(jìn)行夾緊的夾緊塊422，所述底板42上設(shè)置有氣缸43相連，所述氣缸43連接所述夾緊塊422并且可驅(qū)動(dòng)該夾緊塊422移動(dòng)，所述機(jī)械手4的側(cè)面設(shè)置有光信號(hào)接收器41，所述光信號(hào)接收器41和所述氣缸43相連，所述支架32上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有刻有刻度的轉(zhuǎn)盤5，所述轉(zhuǎn)盤5和所述安裝盤3同軸心，所述轉(zhuǎn)盤5上設(shè)置有兩個(gè)光信號(hào)發(fā)射器52，所述支架32上位于所述轉(zhuǎn)盤5的正下方設(shè)置有箭頭標(biāo)牌322，所述支架32上位于所述轉(zhuǎn)盤5的側(cè)邊設(shè)置有彈性的壓片321，所述壓片321壓在所述轉(zhuǎn)盤5上防止其轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施方式中，所述啟動(dòng)控制模塊12位于所述主卷筒1和所述收線模塊13之間，所述啟動(dòng)控制模塊12包括底座7和滑動(dòng)設(shè)置于底座7上的控制筒2，所述底座7上設(shè)置有滑軌71，所述控制筒2底部設(shè)置有滑槽，所述滑槽套設(shè)在所述滑軌71上，所述底座7側(cè)邊設(shè)置有電機(jī)72，所述電機(jī)72輸出端連接有雙向絲杠，所述控制筒2側(cè)邊設(shè)置有連接座26，所述連接座26連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母配合所述雙向絲杠工作。

本實(shí)施方式中，所述控制筒2內(nèi)設(shè)置有第一彈簧倉(cāng)21，所述第一彈簧倉(cāng)21內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第一壓板22，所述第一壓板22上連接有第一連桿211，所述第一連桿211上端設(shè)置有第一滾輪24，所述第一滾輪掛在所述網(wǎng)繩11上，所述第一壓板22和所述第一彈簧倉(cāng)21頂部之間設(shè)置有第一承壓彈簧25，所述第一壓板22底部設(shè)置有導(dǎo)電板221，所述第一彈簧倉(cāng)21底部設(shè)置有第一軟墊23，所述第一軟墊23上設(shè)置有甲導(dǎo)電觸點(diǎn)231和乙導(dǎo)電觸點(diǎn)232，所述甲導(dǎo)電觸點(diǎn)231和乙導(dǎo)電觸點(diǎn)232被連通后可驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)工作。

本實(shí)施方式中，所述測(cè)量調(diào)整模塊14位于所述收線模塊13和所述調(diào)向輪15之間，所述測(cè)量調(diào)整模塊14包括測(cè)量筒6，所述測(cè)量筒6內(nèi)設(shè)置有第二彈簧倉(cāng)61，所述第二彈簧倉(cāng)61內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第二壓板62，所述第二壓板62上連接有第二連桿611，所述第二連桿611上端設(shè)置有第二滾輪64，所述第二滾輪64掛在所述網(wǎng)繩11上，所述第二壓板62和所述第二彈簧倉(cāng)61頂部之間設(shè)置有第二承壓彈簧65，所述第二彈簧倉(cāng)61，底部設(shè)置有第二軟墊63，所述第二彈簧倉(cāng)61側(cè)邊設(shè)置有透視槽66，所述透視槽66側(cè)邊設(shè)置有刻度尺661，所述第二壓板62側(cè)邊連接有指針621，所述指針621穿出所述透視槽66外。

本實(shí)施方式中，所述限位部421和所述夾緊塊422上設(shè)置有橡膠片用于增加和網(wǎng)繩之間的摩擦。

本實(shí)施方式中，本裝置的轉(zhuǎn)盤5和機(jī)械手安裝盤3同軸心，但是兩者不是一起轉(zhuǎn)動(dòng)的，而是互相獨(dú)立的。在轉(zhuǎn)盤5上設(shè)置有兩個(gè)光信號(hào)發(fā)射器52，兩個(gè)光信號(hào)發(fā)射器52至轉(zhuǎn)動(dòng)中心的直線之間的夾角是120度，因此，就能夠保證，當(dāng)其中一個(gè)光信號(hào)發(fā)射器52對(duì)著一個(gè)機(jī)械手4上的光信號(hào)接收器41的時(shí)候，另一個(gè)也是對(duì)準(zhǔn)某一個(gè)機(jī)械手4上的光信號(hào)接收器41。這樣就能夠保證這兩個(gè)光信號(hào)接收器41能夠同時(shí)接收到對(duì)應(yīng)的光信號(hào)發(fā)射器52的信號(hào)，從而使得機(jī)械手能夠作出相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

本實(shí)施方式中，本裝置的兩個(gè)光信號(hào)發(fā)射器52，一個(gè)靠近啟動(dòng)控制模塊12，另一個(gè)則靠近測(cè)量調(diào)整模塊14布置。當(dāng)某一個(gè)機(jī)械手4的光信號(hào)接收器41接收到的光信號(hào)，是來自靠近測(cè)量調(diào)整模塊14的光信號(hào)發(fā)射器52發(fā)射的，則該機(jī)械手4抓緊網(wǎng)繩11。當(dāng)某一個(gè)機(jī)械手4的光信號(hào)接收器41接收到的光信號(hào)，是來自靠近啟動(dòng)控制模塊12的光信號(hào)發(fā)射器52發(fā)射的，則該機(jī)械手4松開網(wǎng)繩11。

本實(shí)施方式中，本裝置通過設(shè)置限位部421和夾緊塊422來夾緊網(wǎng)繩11。在限位部421的外側(cè)面設(shè)置有傾斜面4211。在機(jī)械手4隨著安裝盤轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，網(wǎng)繩11和限位部421相接觸，這個(gè)傾斜面4211可以產(chǎn)生導(dǎo)向的作用，使得網(wǎng)繩11順利的進(jìn)入到限位部421和夾緊塊422之間的夾緊位置。在限位部421的內(nèi)側(cè)面則設(shè)置了弧形的內(nèi)凹面4212，在夾緊塊422上則設(shè)置了突出的限位塊423；通過內(nèi)凹面4212配合限位塊423，可以防止網(wǎng)繩脫離。

本實(shí)施方式中，本裝置的啟動(dòng)控制模塊12是可以移動(dòng)的，從而使得網(wǎng)繩11能夠均勻地繞在主卷筒1上。并且通過設(shè)置，可以保證當(dāng)機(jī)械手4移動(dòng)到預(yù)定的松開位置，也即該機(jī)械手4上的光信號(hào)接收器41接收到來自靠近啟動(dòng)控制模塊12的光信號(hào)發(fā)射器52發(fā)射的光信號(hào)，控制筒2剛好移動(dòng)到最內(nèi)側(cè)，此時(shí)松開網(wǎng)繩11，就能夠保證網(wǎng)繩11順利脫離機(jī)械手4。

本實(shí)施方式中，控制筒2的移動(dòng)由電機(jī)72驅(qū)動(dòng)；電機(jī)72的輸出端連接了雙向絲杠，再配合絲杠螺母，可以保證控制筒2在移動(dòng)到極限位置之后，能夠恢復(fù)至原來的位置，循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施方式中，本裝置在預(yù)定抓緊位置時(shí)，靠近測(cè)量調(diào)整模塊14的光信號(hào)發(fā)射器52發(fā)射的光信號(hào)被機(jī)械手4的光信號(hào)接收器41接收，從而使得該機(jī)械手4的氣缸工作，移動(dòng)夾緊塊422，從而夾緊網(wǎng)繩11。在預(yù)定松開位置時(shí)，靠近啟動(dòng)控制模塊12的光信號(hào)發(fā)射器52發(fā)射的光信號(hào)被機(jī)械手4的光信號(hào)接收器41接收，從而使得該機(jī)械手4的氣缸反向工作，收回夾緊塊422，從而松開網(wǎng)繩11。

本實(shí)施方式中，預(yù)定抓緊位置和預(yù)定松開位置的具體位置主要是由光信號(hào)發(fā)射器52主導(dǎo)的，而光信號(hào)發(fā)射器52安裝在轉(zhuǎn)盤5上，因此可以轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤5，從而調(diào)整位置。

本實(shí)施方式中，在原始狀態(tài)，則是兩個(gè)光信號(hào)發(fā)射器52關(guān)于豎直線對(duì)稱，然后轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤5調(diào)整位置。在轉(zhuǎn)盤5的下方設(shè)置了箭頭標(biāo)牌322，配合轉(zhuǎn)盤5上的刻度線，可以知道轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)了多少角度，從而能夠知曉兩個(gè)光信號(hào)發(fā)射器52安的位置。

本實(shí)施方式中，測(cè)量調(diào)整模塊14的作用就是調(diào)整從調(diào)向輪15來的網(wǎng)繩11的方向，使得機(jī)械手4能夠順利抓取網(wǎng)繩11。在測(cè)量調(diào)整模塊14內(nèi)設(shè)置了第二承壓彈簧65，指針621和刻度尺661，在工作的時(shí)候能夠直觀的體現(xiàn)出彈力是多少，從而順利的獲得網(wǎng)繩11上的力是多少。這樣設(shè)置，能夠避免網(wǎng)繩1被拉壞，在指針621快指到刻度尺661上的危險(xiǎn)數(shù)值時(shí)，在應(yīng)該停止拉動(dòng)網(wǎng)繩11。

本實(shí)施方式中，啟動(dòng)控制模塊12的作用之一，就是控制主卷筒的工作。當(dāng)機(jī)械手抓取了網(wǎng)繩11過來，則第一壓板22在第一承壓彈簧25的作用下下移。此時(shí)就會(huì)使得導(dǎo)電板221壓在了甲導(dǎo)電觸點(diǎn)231和乙導(dǎo)電觸點(diǎn)232上，這就使得甲導(dǎo)電觸點(diǎn)231和乙導(dǎo)電觸點(diǎn)232的電路導(dǎo)通了，因此主卷筒就開始工作，收回機(jī)械手拉來的網(wǎng)繩11。

本實(shí)施方式中，本發(fā)明能夠現(xiàn)將網(wǎng)繩回收一段，然后再由主卷筒進(jìn)行最后的回收，從而能夠保護(hù)絞綱機(jī)，尤其是保護(hù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，延長(zhǎng)絞綱機(jī)的使用壽命。

本發(fā)明的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對(duì)本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。