本發(fā)明涉及家蠶制種技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種家蠶取卵設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

常規(guī)家蠶制種模式為雌雄交配后雌蛾產(chǎn)卵，而雌蠶無性克隆系的制種模式為直接將蠶卵從雌蛾體內(nèi)取出后進(jìn)行特殊處理完成制種，相比常規(guī)制種模式，省去了雌雄鑒別的工序，能有效提高制種效率與蠶種質(zhì)量。長期以來，將蠶卵從蠶蛾體內(nèi)取出的工作完全依靠人工操作，非常耗時費(fèi)工。本研究團(tuán)隊嘗試設(shè)計一種機(jī)械自動化取卵的方法，最早采用機(jī)械臂控制刀片剖開雌蛾取卵的方法，發(fā)現(xiàn)取卵效率不高，且后續(xù)收集蠶卵、清除雜質(zhì)等操作的機(jī)械化難以實現(xiàn)。之后，我們借鑒打漿機(jī)的原理，將雌蛾加清水后打漿，發(fā)現(xiàn)蠶卵與雜質(zhì)很容易分離，解決了后續(xù)操作機(jī)械化的問題，但是由于高速旋轉(zhuǎn)的打漿機(jī)刀片與蠶卵直接接觸碰撞造成蠶卵嚴(yán)重?fù)p傷后死亡，我們嘗試降低打漿機(jī)轉(zhuǎn)速以期減少損傷，但效果仍不佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種家蠶取卵設(shè)備，其解決了現(xiàn)有取卵均靠人工的缺陷，從而大大提升了取卵效率。

根據(jù)本發(fā)明的家蠶取卵設(shè)備，其包括設(shè)備本體，設(shè)備本體包括工作臺；工作臺處設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有至少一個驅(qū)動電機(jī)，任一驅(qū)動電機(jī)均用于帶動一磨頭旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)突出于工作臺，工作臺位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的正下方設(shè)有一升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)用于與驅(qū)動電機(jī)一一對應(yīng)地放置磨杯；

磨頭包括連接軸，連接軸上端用于與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸配合，連接軸下端設(shè)有用于與磨杯配合的磨盤；磨盤和磨杯內(nèi)腔均為圓柱形且橫截面尺寸基本吻合，磨盤下底面設(shè)有多個第一容納孔，磨杯內(nèi)腔底面設(shè)有多個第二容納孔。

本發(fā)明的家蠶取卵設(shè)備中，待取卵蠶蛾能夠置于磨杯內(nèi)，通過磨盤的擠壓和旋轉(zhuǎn)能夠較佳機(jī)械化地將蠶卵取出。尤為重要的是，磨盤和磨杯用于擠壓蠶蛾的工作面處均分布有容納孔(分別為第一容納孔和第二容納孔)，這使得蠶卵在被擠出蠶蛾體內(nèi)時能夠較佳地進(jìn)入容納孔中，從而能夠有效地防止蠶卵因受到過度的擠壓和/或摩擦而受到傷損。

另一方面，采用本發(fā)明的取卵設(shè)備進(jìn)行取卵時，在磨盤的轉(zhuǎn)動過程中，能夠較佳地對除蠶卵外的雜質(zhì)如輸卵管進(jìn)行研磨，進(jìn)而使得蠶卵能夠較佳地與其余雜質(zhì)分離，從而還能夠較佳地實現(xiàn)如洗卵過程的機(jī)械化。

作為優(yōu)選，第一容納孔和第二容納孔均為錐形孔。這種設(shè)計，一方面是為了避免容納孔底部的蠶卵因受到上部蠶卵的過度擠壓而損傷，另一方面也能夠有效地防止蠶卵因粘附于容納孔內(nèi)壁而不易取出。

作為優(yōu)選，第一容納孔和第二容納孔均能夠容納約20～50顆蠶卵。這種設(shè)計是基于：若容納孔容積較小則不能容納較多的蠶卵，為保證蠶卵的較佳完好性就必然要求一次性處理量較低，從而導(dǎo)致取卵效率的低下；若容納孔容積較大，就會使得容納孔底部的蠶卵會受到較大程度的擠壓，從而不利于取卵質(zhì)量的提升。

作為優(yōu)選，工作臺處還設(shè)有注水機(jī)構(gòu)，注水機(jī)構(gòu)包括至少一個與供水系統(tǒng)連接的水龍頭。從而便于取水。

作為優(yōu)選，工作臺處還設(shè)有用于清洗磨杯的洗杯池。從而便于對磨杯進(jìn)行清洗。

本發(fā)明還提供了一種家蠶取卵方法，其主要借助上述任一種家蠶取卵設(shè)備加以實現(xiàn)且包括以下步驟：

步驟一：在磨杯中放入蠶蛾并注入清水，所放入蠶蛾以基本平鋪于磨杯內(nèi)腔底壁為準(zhǔn)，所注入清水至少對蠶蛾完全淹沒；

步驟二：將磨杯置于升降機(jī)構(gòu)處且位于驅(qū)動電機(jī)下方，同時保證相應(yīng)驅(qū)動電機(jī)處設(shè)有已清洗過的磨頭；

步驟三：控制升降機(jī)構(gòu)帶動磨杯上升，使得磨盤伸入磨杯內(nèi)腔且使得磨盤下底面與磨杯內(nèi)腔底壁的間距為3～5mm；

步驟四：控制對應(yīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動磨頭以300～700rpm的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)15～30s；

步驟五：磨頭完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，控制升降機(jī)構(gòu)帶動磨杯下降，之后對磨杯內(nèi)的雜物進(jìn)行濾除即可獲取蠶卵。

本發(fā)明的家蠶取卵方法中，所有待取卵蠶蛾是需要基本平鋪于磨杯內(nèi)腔底壁的，這不僅是對待取卵蠶蛾在磨杯內(nèi)的擺放方式的限定，也是對置入磨杯內(nèi)的蠶蛾數(shù)量的限定，從而能夠保證在磨盤和磨杯內(nèi)腔底壁對待取卵蠶蛾進(jìn)行擠壓的過程中，蠶卵不會因大量地堆積于磨盤和磨杯內(nèi)腔底壁間而受到傷損。另一方面，磨盤和磨杯內(nèi)腔底壁間的間距應(yīng)當(dāng)在3～5mm間，這就使得在保證蠶蛾腹部能夠被較佳地擠破的同時也提供了足夠的空間供蠶卵活動以避免蠶卵的傷損。

附圖說明

圖1為實施例1中的設(shè)備本體的示意圖；

圖2為實施例1中的磨頭的示意圖；

圖3為實施例1中的磨頭的豎剖示意圖；

圖4為實施例1中的磨杯的示意圖。

具體實施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解的是，實施例僅僅是對本發(fā)明進(jìn)行解釋而并非限定。

實施例1

如圖1所示，本實施例提供了一種家蠶取卵設(shè)備，其包括設(shè)備本體100，設(shè)備本體100包括工作臺110；工作臺110處設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)120，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)120內(nèi)設(shè)有至少一個驅(qū)動電機(jī)121，任一驅(qū)動電機(jī)121均用于帶動一磨頭200旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)120突出于工作臺110，工作臺110位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)120的正下方設(shè)有一升降機(jī)構(gòu)130，升降機(jī)構(gòu)130用于與驅(qū)動電機(jī)121一一對應(yīng)地放置磨杯400。

如圖2和3所示，磨頭200包括連接軸210，連接軸210上端用于與驅(qū)動電機(jī)121的輸出軸配合，連接軸210下端設(shè)有用于與磨杯400配合的磨盤220，磨盤220下底面設(shè)有多個第一容納孔221。

如圖4所示，磨杯400內(nèi)腔底面設(shè)有多個第二容納孔410。

另外，磨盤220和磨杯400內(nèi)腔均為圓柱形且橫截面尺寸基本吻合，從而使得磨盤220和磨杯400內(nèi)腔能夠較佳地進(jìn)行配合。

另外，第一容納孔221和第二容納孔410均為錐形孔，第一容納孔221和第二容納孔410均能夠容納約20～50顆蠶卵。本實施例中，設(shè)計第一容納孔221和第二容納孔410均能夠容納約30顆蠶卵。

本實施例中，工作臺110處還設(shè)有注水機(jī)構(gòu)140，注水機(jī)構(gòu)140包括至少一個與供水系統(tǒng)連接的水龍頭141。

本實施例中，工作臺110處還設(shè)有用于清洗磨杯400的洗杯池150。

本實施例中，磨杯400底部還設(shè)置有一個擱置板，擱置板至少應(yīng)當(dāng)在側(cè)面上突出于磨杯400。

本實施例中，洗杯池150處設(shè)有洗杯孔151，在對磨杯400進(jìn)行清洗時，將磨杯400倒著插入洗杯孔151內(nèi)即可，此時擱置板能夠保證磨杯400不至于落入洗杯孔151內(nèi)。另外，在洗杯孔151的內(nèi)部還設(shè)有自動清洗機(jī)構(gòu)，從而能夠較佳地對磨杯400內(nèi)腔進(jìn)行自動清洗。

本實施例中，升降機(jī)構(gòu)130用于放置磨杯400的位置處還設(shè)有擱置孔131，磨杯400能夠通過擱置板正立的置于擱置孔131處。擱置孔131的底壁處還設(shè)有磨頭洗孔132，磨頭洗孔132內(nèi)也設(shè)有自動清洗機(jī)構(gòu)，這使得在取卵結(jié)束時，能夠通過升降機(jī)構(gòu)130的繼續(xù)上升而使得磨盤220伸入磨頭洗孔132內(nèi)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對磨盤220的自動清洗。

本實施例中的自動清洗機(jī)構(gòu)，可以具有一能夠自動噴水的沖洗系統(tǒng)，還可以具有一能夠旋轉(zhuǎn)的刷洗系統(tǒng)，反正只要能夠?qū)崿F(xiàn)清潔功能即可，且本領(lǐng)域技術(shù)人員也能夠采用多種現(xiàn)有形式加以實現(xiàn)。

另外，本實施例中還提供了一種家蠶取卵方法，其主要采用了本實施例中的家蠶取卵設(shè)備且包括以下步驟：

步驟一：在磨杯400中放入蠶蛾并注入清水，所放入蠶蛾以基本平鋪于磨杯400內(nèi)腔底壁為準(zhǔn)，所注入清水至少對蠶蛾完全淹沒；

步驟二：將磨杯400置于升降機(jī)構(gòu)130處且位于驅(qū)動電機(jī)121下方，同時保證相應(yīng)驅(qū)動電機(jī)121處設(shè)有已清洗過的磨頭200；

步驟三：控制升降機(jī)構(gòu)130帶動磨杯400上升，使得磨盤220伸入磨杯400內(nèi)腔且使得磨盤220下底面與磨杯400內(nèi)腔底壁的間距為3～5mm；

步驟四：控制對應(yīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)120帶動磨頭200以300～700rpm的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)15～30s；

步驟五：磨頭200完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，控制升降機(jī)構(gòu)130帶動磨杯400下降，之后對磨杯400內(nèi)的雜物進(jìn)行濾除即可獲取蠶卵。

本實施例中，步驟三中，磨盤220下底面與磨杯400內(nèi)腔底壁的間距為4mm；步驟四中，磨頭200以500rpm的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)20s。

以上示意性的對本發(fā)明及其實施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。