一種試管脫帽方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種試管脫帽方法，用于實(shí)現(xiàn)試管帽移除和試管帽蓋回兩個(gè)工作過(guò)程，采用試管脫帽機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明所述的試管脫帽方法，用于解決試管帽的夾持問(wèn)題，在減少對(duì)試管帽施加外力的情況下，夾緊試管帽。同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)在移除試管帽過(guò)程中，試管帽上升同時(shí)旋轉(zhuǎn)以及試管帽再次蓋回試管的功能，可兼容不同高度試管及試管帽。
【專利說(shuō)明】
_種試管脫帽方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種試管脫帽方法，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前醫(yī)用采血管通常為真空采血管，通過(guò)負(fù)壓實(shí)現(xiàn)采血功能。在臨床檢驗(yàn)儀器對(duì)血樣進(jìn)行分析過(guò)程中，一般采用以下兩種方式:
[0003]1.事先移除試管帽，采用一次性塑料針頭進(jìn)行血樣提取；
[0004]2.采用鋼針等硬質(zhì)針，貫穿試管帽，實(shí)現(xiàn)血樣的提取。
[0005]在第二種解決方案中，該取樣針需多次使用，為了避免樣本間的交叉污染，需要提供額外的取樣針清洗機(jī)構(gòu)。因此，采用第一種方式，即事先移除試管帽，采用一次性塑料針頭進(jìn)行血樣提取。由于采血管通過(guò)負(fù)壓進(jìn)行工作，一般在夾緊試管帽，向上移除試管帽的過(guò)程中，希望可以旋轉(zhuǎn)試管帽，使試管帽移除過(guò)程更為順暢。同時(shí)，為了避免樣本污染，在取樣針取樣后，需要將試管帽蓋回。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中已有相關(guān)的試管取帽裝置，如專利文獻(xiàn)1(CN105197859A)公開(kāi)了一種管帽自動(dòng)開(kāi)啟回收裝置，參見(jiàn)附圖4，該專利技術(shù)主要包括試管帽開(kāi)啟及試管帽回收兩部分功能。試管帽開(kāi)啟功能主要通過(guò)(可沿第一直線導(dǎo)軌方向)同步靠近或者同步遠(yuǎn)離的夾緊臂及拔帽器53及縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(第一驅(qū)動(dòng)裝置52)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)(可沿第一直線導(dǎo)軌方向)同步靠近或者同步遠(yuǎn)離的夾緊臂實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的功能，完成試管夾持及釋放。拔帽器53通過(guò)表面的滾花處理增加與試管帽直接摩擦力，完成試管帽開(kāi)啟功能。試管帽回收功能主要通過(guò)(沿第二直線導(dǎo)軌)左右移動(dòng)的橫向移動(dòng)架51使拔帽機(jī)構(gòu)50移動(dòng)至卸帽拔叉70，在縱向驅(qū)動(dòng)力(第一驅(qū)動(dòng)裝置52)與卸帽拔叉70共同作用下，使試管帽落入試管帽回收裝置12。
[0007]然而，上述現(xiàn)有技術(shù)存在諸多不足，其中在移除試管帽(拔帽)的過(guò)程中，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，移除動(dòng)作不順暢，對(duì)于血液樣本有外濺的風(fēng)險(xiǎn)。拔帽器采用插入試管帽中心位置，并依靠摩擦力進(jìn)行連接，該位置與血液有接觸，不適用于試管帽需蓋回的工作場(chǎng)合。同時(shí)，需要至少三個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，試管夾持機(jī)構(gòu)，拔帽裝置水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。其只適用于單一高度尺寸的試管，對(duì)于不同高度的試管無(wú)解決方案。就目前功能需求，需要在試管帽開(kāi)啟，取樣后，蓋回試管帽，上述方案較難實(shí)現(xiàn)該功能需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種試管脫帽方法，用于解決試管帽的夾持問(wèn)題，在減少對(duì)試管帽施加外力的情況下，夾緊試管帽。同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)在移除試管帽過(guò)程中，試管帽上升同時(shí)旋轉(zhuǎn)以及試管帽再次蓋回試管的功能，可兼容不同高度試管及試管帽。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0010]一種試管脫帽方法，用于實(shí)現(xiàn)試管帽移除和試管帽蓋回兩個(gè)工作過(guò)程，采用試管脫帽機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，所述試管脫帽機(jī)構(gòu)包括:爪、鈕、蓋板腔(也稱爪動(dòng)作部)、過(guò)渡腔、直線電機(jī)、電機(jī)絲杠、支撐鈑金、上墊片、爪封板、爪固定板、鉤、過(guò)渡板、下墊片、第一壓縮彈簧、絲杠螺母、第二壓縮彈簧。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述試管脫帽機(jī)構(gòu)整體分為上、中、下三部分結(jié)構(gòu)，其中上部為支撐鈑金、中部為過(guò)渡腔、下部為蓋板腔。
[0012]進(jìn)一步的，支撐鈑金內(nèi)部整體形成長(zhǎng)方形的容納空間，其內(nèi)部具有直線電機(jī)、電機(jī)絲杠、和上墊片。
[0013]進(jìn)一步的，過(guò)渡腔為方盒型結(jié)構(gòu)，由過(guò)渡板封裝，其內(nèi)部具有容納空間，容納有下墊片、第一壓縮彈簧、絲杠螺母，以及電機(jī)絲杠的下部。
[0014]進(jìn)一步的，蓋板腔為下部開(kāi)放的方盒型結(jié)構(gòu)，由爪封板封裝，其內(nèi)部具有容納空間，容納有爪固定板、鉤和第二壓縮彈簧。
[0015]進(jìn)一步的，爪固定板下部活動(dòng)連接有爪，爪外側(cè)設(shè)置有鈕。
[0016]進(jìn)一步的，試管帽移除的工作過(guò)程包括以下步驟:
[0017]步驟一:直線電機(jī)控制電機(jī)絲杠向下運(yùn)動(dòng)，過(guò)渡腔、蓋板腔及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)隨電機(jī)絲杠同時(shí)向下運(yùn)行；
[0018]步驟二:試管帽與爪底部接觸，使第二壓縮彈簧壓縮，爪與蓋板腔發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在鈕的導(dǎo)向作用下，收縮進(jìn)入蓋板腔腔體內(nèi)；
[0019]步驟三:彈簧壓縮至極限位置，直線電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)試管帽的夾持；
[0020]步驟四:直線電機(jī)控制電機(jī)絲杠向上運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中，通過(guò)爪固定板的魚(yú)形槽與鉤共同作用，使爪保持閉合狀態(tài)；
[0021]步驟五:過(guò)渡腔、蓋板腔及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)在爪與試管帽的外力作用下，與電機(jī)絲杠產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)絲杠螺母的作用，過(guò)渡腔、蓋板腔及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)、爪及試管帽發(fā)生旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第一壓縮彈簧發(fā)生壓縮，對(duì)試管帽施加向上的力，最終移除試管帽；
[0022]步驟六:直線電機(jī)控制電機(jī)絲杠向上運(yùn)動(dòng)至最高位置，完成試管帽移除的動(dòng)作。
[0023]進(jìn)一步的，試管帽蓋回的工作過(guò)程包括以下步驟:
[0024]步驟一:直線電機(jī)控制電機(jī)絲杠向下運(yùn)動(dòng)，其他機(jī)構(gòu)整體向下運(yùn)行；
[0025]步驟二:試管與試管帽接觸，再次使第二壓縮彈簧壓縮，彈簧壓縮至極限位置，直線電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，爪解鎖；
[0026]步驟三:直線電機(jī)控制電機(jī)絲杠向上運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中，通過(guò)爪固定板的魚(yú)形槽與鉤共同作用，使爪切換至開(kāi)啟狀態(tài)；
[0027]步驟四:爪移動(dòng)至蓋板腔的腔外，釋放試管帽；
[0028]步驟五:直線電機(jī)控制電機(jī)絲杠向上運(yùn)動(dòng)至最高位置，完成試管帽移除的動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為本發(fā)明的試管脫帽機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2為本發(fā)明的試管脫帽機(jī)構(gòu)正視圖。
[0031]圖3為本發(fā)明的爪固定板示意圖。
[0032]圖4為現(xiàn)有技術(shù)試管帽自動(dòng)開(kāi)啟回收裝置的示意圖。
[0033](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說(shuō)明本發(fā)明特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明所述的試管脫帽機(jī)構(gòu)，包括:爪1、鈕2、蓋板腔3、過(guò)渡腔4、直線電機(jī)5、電機(jī)絲杠6、支撐鈑金7、上墊片8、爪封板9、爪固定板10、鉤11、過(guò)渡板12、下墊片13、第一壓縮彈簧14、絲杠螺母15、第二壓縮彈簧16。
[0035]其中，試管脫帽機(jī)構(gòu)具有支撐鈑金7，內(nèi)部整體形成長(zhǎng)方形的容納空間。在該容納空間的下部設(shè)置直線電機(jī)5，直線電機(jī)5的底端用四個(gè)緊固件固定在支撐鈑金7的下底面上，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)絲杠6。
[0036]電機(jī)絲杠6上端具有上墊片8，下部設(shè)置下墊片13。其中上墊片8為長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，其一端固定在電機(jī)絲杠6上端。并且，在支撐鈑金7的前面板上具有一長(zhǎng)形的開(kāi)槽，上墊片8的另一端可從該長(zhǎng)形的開(kāi)槽中伸出，并可在該長(zhǎng)形的開(kāi)槽中上下移動(dòng)。
[0037]如圖2所示，電機(jī)絲杠6的下半段從支撐鈑金7的容納空間中向下伸出，從而在直線電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)動(dòng)作過(guò)程。
[0038]進(jìn)一步的，在支撐鈑金7結(jié)構(gòu)的下部為過(guò)渡腔4。所述過(guò)渡腔4為方盒型結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部具有容納空間，方盒型結(jié)構(gòu)的頂部抵靠支撐鈑金7的底板。在該容納空間內(nèi)具有絲杠螺母15、第一壓縮彈簧14和所述下墊片13。其中，絲杠螺母15為鼓形形狀，位于該過(guò)渡腔4的容納空間頂部，并通過(guò)兩個(gè)緊固件固定在方盒型結(jié)構(gòu)的頂部。絲杠螺母15下部抵接第一壓縮彈簧14的上端，第一壓縮彈簧14的下端抵接下墊片13。電機(jī)絲杠6的下半段從支撐鈑金7的容納空間中伸出后依次穿過(guò)所述絲杠螺母15、第一壓縮彈簧14和所述下墊片13。
[0039]并且，在過(guò)渡腔4方盒型結(jié)構(gòu)的正面四周具有連接孔，一方形的過(guò)渡板12通過(guò)緊固件與方盒型結(jié)構(gòu)四周的連接孔緊固，從而封裝過(guò)渡腔4。
[0040]在過(guò)渡腔4的下部為蓋板腔3，所述蓋板腔3也是方盒型結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部具有容納空間，但其下部為開(kāi)放結(jié)構(gòu)。在該容納空間內(nèi)具有爪固定板10、鉤11和第二壓縮彈簧16。其中，鉤11為類似于中括號(hào)的“【”形結(jié)構(gòu)，其兩個(gè)支腳部垂直于蓋板腔3的背板的方向，其中上端嵌入一背板上突起的固定安裝孔內(nèi)，并可在固定安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，下端位于爪固定板10的魚(yú)形槽內(nèi)，并可在該魚(yú)形槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。而第二壓縮彈簧16設(shè)置在所述爪固定板10上。
[0041]進(jìn)一步的，如圖3所示，所述爪固定板10的主體左側(cè)位置設(shè)置有魚(yú)形槽，其右側(cè)位置具有彈簧固定柱，用于固定第二壓縮彈簧16的下部。其下部左右兩側(cè)各具有一個(gè)用于固定爪I的安裝柱，在兩個(gè)安裝柱中間為一個(gè)固定塊。其中，固定塊位于蓋板腔3的外部。
[0042]并且，所述蓋板腔3正面四周具有連接孔，一方形的爪封板9通過(guò)緊固件與方盒型結(jié)構(gòu)四周的連接孔緊固，從而封裝蓋板腔3。爪封板9的背面具有兩個(gè)凸出的安裝柱，用于安裝鈕2 ο當(dāng)爪封板9封裝到蓋板腔3后，即可通過(guò)所述兩個(gè)凸出的安裝柱安裝兩個(gè)鈕2。
[0043]此外，蓋板腔3與過(guò)渡腔4之間具有一定的距離，二者通過(guò)左右兩側(cè)的一連接板連接。所述連接板通過(guò)緊固件分別與蓋板腔3和過(guò)渡腔4固連。
[0044]在蓋板腔3下部設(shè)置所述爪I，所述爪I包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)稱的爪結(jié)構(gòu)，所述爪I為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，其頂部具有與爪固定板10上的固定柱連接的安裝孔，其底部圍成一個(gè)圓孔形結(jié)構(gòu)，該圓孔形結(jié)構(gòu)有利于試管的抓取。
[0045]以上描述，為根據(jù)本發(fā)明的試管脫帽機(jī)構(gòu)，根據(jù)以上描述可知，本發(fā)明所述的試管脫帽機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)如下動(dòng)作過(guò)程:
[0046](I)試管帽移除的工作過(guò)程:
[0047]直線電機(jī)5控制電機(jī)絲杠6向下運(yùn)動(dòng)，過(guò)渡腔4、蓋板腔3及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)隨電機(jī)絲杠6同時(shí)向下運(yùn)行。試管帽與爪I底部接觸，使第二壓縮彈簧16壓縮，爪I與蓋板腔3發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在鈕2的導(dǎo)向作用下，收縮進(jìn)入蓋板腔3腔體內(nèi)。彈簧壓縮至極限位置，直線電機(jī)5停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)試管帽的夾持。
[0048]直線電機(jī)5控制電機(jī)絲杠6向上運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中，通過(guò)爪固定板10的魚(yú)形槽與鉤11共同作用，使爪I保持閉合狀態(tài)。過(guò)渡腔4、蓋板腔3及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)在爪I與試管帽的外力作用下，與電機(jī)絲杠6產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)絲杠螺母15的作用，過(guò)渡腔4、蓋板腔3及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)、爪及試管帽發(fā)生旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第一壓縮彈簧14發(fā)生壓縮，對(duì)試管帽施加向上的力，最終移除試管帽。直線電機(jī)5控制電機(jī)絲杠6向上運(yùn)動(dòng)至最高位置，完成試管帽移除的動(dòng)作。
[0049](2)試管帽蓋回的工作過(guò)程:
[0050]直線電機(jī)5控制電機(jī)絲杠6向下運(yùn)動(dòng)，其他機(jī)構(gòu)整體向下運(yùn)行。試管與試管帽接觸，再次使第二壓縮彈簧16壓縮，彈簧壓縮至極限位置，直線電機(jī)5停止運(yùn)動(dòng)，爪I解鎖。直線電機(jī)5控制電機(jī)絲杠6向上運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中，通過(guò)爪固定板10的魚(yú)形槽與鉤11共同作用，使爪I切換至開(kāi)啟狀態(tài)。爪I移動(dòng)至蓋板腔3的腔外，釋放試管帽。
[0051]直線電機(jī)5控制電機(jī)絲杠6向上運(yùn)動(dòng)至最高位置，完成試管帽移除的動(dòng)作。
[0052]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的試管脫帽機(jī)構(gòu)具有如下有益效果:
[0053](I)解決試管帽的夾持問(wèn)題，在減少對(duì)試管帽施加外力的情況下，夾緊試管帽；
[0054](2)實(shí)現(xiàn)在移除試管帽過(guò)程中，試管帽上升同時(shí)旋轉(zhuǎn)的功能；
[0055](3)實(shí)現(xiàn)試管帽再次蓋回試管功能；
[0056](4)兼容不同高度試管及試管帽。
[0057]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種試管脫帽方法，用于實(shí)現(xiàn)試管帽移除和試管帽蓋回兩個(gè)工作過(guò)程，其特征在于: 采用試管脫帽機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，所述試管脫帽機(jī)構(gòu)包括:爪(I)、鈕(2)、蓋板腔(3)、過(guò)渡腔(4)、直線電機(jī)(5)、電機(jī)絲杠(6)、支撐鈑金(7)、上墊片(8)、爪封板(9)、爪固定板(10)、鉤(11)、過(guò)渡板(12)、下墊片(13)、第一壓縮彈簧(14)、絲杠螺母(15)、第二壓縮彈簧(16); 所述試管脫帽機(jī)構(gòu)整體分為上、中、下三部分結(jié)構(gòu)，其中上部為支撐鈑金(7)、中部為過(guò)渡腔(4)、下部為蓋板腔(3); 支撐鈑金(7)內(nèi)部整體形成長(zhǎng)方形的容納空間，其內(nèi)部具有直線電機(jī)(5)、電機(jī)絲杠(6)、和上墊片(8)； 過(guò)渡腔(4)為方盒型結(jié)構(gòu)，由過(guò)渡板(12)封裝，其內(nèi)部具有容納空間，容納有下墊片(13)、第一壓縮彈簧(14)、絲杠螺母(15)，以及電機(jī)絲杠(6)的下部； 蓋板腔(3)為下部開(kāi)放的方盒型結(jié)構(gòu)，由爪封板(9)封裝，其內(nèi)部具有容納空間，容納有爪固定板(10)、鉤(11)和第二壓縮彈簧(16); 爪固定板(10)下部活動(dòng)連接有爪(I)，爪(I)外側(cè)設(shè)置有鈕(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管脫帽方法，其特征在于: 試管帽移除的工作過(guò)程包括以下步驟: 步驟一:直線電機(jī)(5)控制電機(jī)絲杠(6)向下運(yùn)動(dòng)，過(guò)渡腔(4)、蓋板腔(3)及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)隨電機(jī)絲杠(6)同時(shí)向下運(yùn)行； 步驟二:試管帽與爪(I)底部接觸，使第二壓縮彈簧(16)壓縮，爪(I)與蓋板腔(3)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在鈕(2)的導(dǎo)向作用下，收縮進(jìn)入蓋板腔(3)腔體內(nèi)； 步驟三:彈簧壓縮至極限位置，直線電機(jī)(5)停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)試管帽的夾持； 步驟四:直線電機(jī)(5)控制電機(jī)絲杠(6)向上運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中，通過(guò)爪固定板(10)的魚(yú)形槽與鉤(11)共同作用，使爪(I)保持閉合狀態(tài)； 步驟五:過(guò)渡腔(4)、蓋板腔(3)及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)在爪(I)與試管帽的外力作用下，與電機(jī)絲杠(6)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)絲杠螺母(15)的作用，過(guò)渡腔(4)、蓋板腔(3)及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)、爪(I)及試管帽發(fā)生旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第一壓縮彈簧(14)發(fā)生壓縮，對(duì)試管帽施加向上的力，最終移除試管帽； 步驟六:直線電機(jī)(5)控制電機(jī)絲杠(6)向上運(yùn)動(dòng)至最高位置，完成試管帽移除的動(dòng)作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試管脫帽方法，其特征在于: 試管帽蓋回的工作過(guò)程包括以下步驟: 步驟一:直線電機(jī)(5)控制電機(jī)絲杠(6)向下運(yùn)動(dòng)，其他機(jī)構(gòu)整體向下運(yùn)行； 步驟二:試管與試管帽接觸，再次使第二壓縮彈簧(16)壓縮，彈簧壓縮至極限位置，直線電機(jī)(5)停止運(yùn)動(dòng)，爪(I)解鎖； 步驟三:直線電機(jī)(5)控制電機(jī)絲杠(6)向上運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中，通過(guò)爪固定板(10)的魚(yú)形槽與鉤(11)共同作用，使爪(I)切換至開(kāi)啟狀態(tài)； 步驟四:爪(I)移動(dòng)至蓋板腔(3)的腔外，釋放試管帽； 步驟五:直線電機(jī)(5)控制電機(jī)絲杠(6)向上運(yùn)動(dòng)至最高位置，完成試管帽移除的動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B67B7/14GK106044675SQ201610619495
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月1日
【發(fā)明人】田浩然, 張寒, 周德才, 張運(yùn)平, 程文播, 席秋子, 錢(qián)慶, 潘宇駿, 顧永勇, 王鐘周
【申請(qǐng)人】蘇州鼎實(shí)醫(yī)療科技有限公司