本發(fā)明涉及機(jī)械器材領(lǐng)域，特別涉及一種修剪機(jī)械手。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的樹木修剪方法是用長桿加裝鐵鉤來修剪較小的樹木，對(duì)于較大的樹木，就由工作人員利用梯子，腳扣等登高工具上樹后，用手鋸、斧頭或油鋸來修剪。由于有些樹木離導(dǎo)線太近，工作人員上樹修剪時(shí)，需要提前對(duì)線路進(jìn)行停電，這就影響了用戶的正常用電。按照這些方法來修剪樹木帶有極大的危險(xiǎn)性，工作中，線路帶電、高空墜落、昆蟲叮咬、樹枝掉落都有可能對(duì)工作人員造成傷害。而且工作強(qiáng)度很大，工作效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種修剪機(jī)械手，使工作人員能夠在不停電的情況下站立在地面對(duì)影響輸電線路的樹木進(jìn)行修剪，消除樹木對(duì)輸電線路的潛在隱患，保證供電的穩(wěn)定性，提高操作的安全性，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明的修剪機(jī)械手，包括絕緣桿、設(shè)在絕緣桿上的剪具、牽引繩和絕緣把手；

所述剪具包括動(dòng)刀片、與動(dòng)刀片鉸接的定刀片和轉(zhuǎn)軸Ⅰ；所述動(dòng)刀片和定刀片的刃口呈圓弧狀彎曲，且動(dòng)刀片的刀刃端長度大于定刀片的刀刃端長度；所述動(dòng)刀片與定刀片的剪柄之間設(shè)有用于提供復(fù)位作用力的復(fù)位彈簧；

所述絕緣桿內(nèi)設(shè)有軸向通道，所述定刀片的剪柄固定在絕緣桿的頂端且設(shè)有與軸向通道連通的通孔，所述牽引繩的一端與絕緣把手相連、另一端穿過軸向通道及通孔后與動(dòng)刀片的剪柄相連；所述復(fù)位彈簧穿在牽引繩上；

所述絕緣把手通過轉(zhuǎn)軸Ⅱ連接于絕緣桿，所述絕緣把手在絕緣桿上繞轉(zhuǎn)軸Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過牽引繩帶動(dòng)動(dòng)刀片繞轉(zhuǎn)軸Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述絕緣桿包括主桿和支桿，所述主桿套設(shè)在支桿上并可沿支桿的軸向運(yùn)動(dòng)，所述主桿上設(shè)有定位孔，定位件穿過定位孔并可通過對(duì)支桿形成擠壓而使主桿與支桿相對(duì)固定；所述絕緣把手設(shè)在主桿上；所述主桿的底端設(shè)有換向滑輪，所述牽引繩從軸向通道穿出并通過換向滑輪后纏繞在一繞線輪上，所述繞線輪設(shè)在支桿上；換向滑輪與繞線輪之間的牽引繩穿過絕緣把手的開合受力部位；

所述絕緣桿采用玻璃纖維材料制成，所述玻璃纖維材料以重量份計(jì)包括以下組分：石英砂27-44份、石灰石10-18份、白云石5-15份、硼酸1-7份、芒硝4-10份、螢石2-8份、葉蠟石1-6份、氧化鋁8-16份、二氧化硅8-16份。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述玻璃纖維材料以重量份計(jì)包括以下組分：石英砂31-40份、石灰石12-15份、白云石7-12份、硼酸2-5份、芒硝6-8份、螢石4-7份、葉蠟石2-4份、氧化鋁11-13份、二氧化硅10-14份。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述玻璃纖維材料以重量份計(jì)包括以下組分：石英砂35.5份、石灰石13.5份、白云石9.5份、硼酸3.5份、芒硝7份、螢石5.5份、葉蠟石3份、氧化鋁12份、二氧化硅12份。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的修剪機(jī)械手，通過絕緣桿提升剪具高度，絕緣把手通過牽引繩可控制剪具的剪切動(dòng)作，使工作人員能夠在不停電的情況下站立在地面對(duì)影響輸電線路的樹木進(jìn)行修剪，消除樹木對(duì)輸電線路的潛在隱患，保證供電的穩(wěn)定性；絕緣桿采用非金屬的具有特定組份、特殊配置的玻璃纖維材料制成，可減輕工具的重量，從而降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了操控的平穩(wěn)性，可有效防止觸電事故，提高了操作的安全性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

如圖所示：本實(shí)施例的修剪機(jī)械手，包括絕緣桿、設(shè)在絕緣桿上的剪具、牽引繩4和絕緣把手5；所述剪具包括動(dòng)刀片21、與動(dòng)刀片21鉸接的定刀片22和轉(zhuǎn)軸Ⅰ23；所述動(dòng)刀片21和定刀片22的刃口呈圓弧狀彎曲，且動(dòng)刀片21的刀刃端長度大于定刀片22的刀刃端長度；所述動(dòng)刀片21與定刀片22的剪柄之間設(shè)有用于提供復(fù)位作用力的復(fù)位彈簧3；所述絕緣桿內(nèi)設(shè)有軸向通道1a，所述定刀片22的剪柄固定在絕緣桿的頂端且設(shè)有與軸向通道1a連通的通孔22a，所述牽引繩4的一端與絕緣把手5相連、另一端穿過軸向通道1a及通孔22a后與動(dòng)刀片21的剪柄相連；所述復(fù)位彈簧3穿在牽引繩4上；所述絕緣把手5通過轉(zhuǎn)軸Ⅱ6連接于絕緣桿，所述絕緣把手5在絕緣桿上繞轉(zhuǎn)軸Ⅱ6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過牽引繩4帶動(dòng)動(dòng)刀片21繞轉(zhuǎn)軸Ⅰ23轉(zhuǎn)動(dòng)；該結(jié)構(gòu)的剪具具有高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，剪切性能強(qiáng)；壓縮彈簧3可提供回復(fù)作用力，使動(dòng)刀片與定刀片保持分離狀態(tài)；轉(zhuǎn)軸Ⅰ、轉(zhuǎn)軸Ⅱ均可為銷軸結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，所述絕緣桿包括主桿11和支桿12，所述主桿11套設(shè)在支桿12上并可沿支桿12的軸向運(yùn)動(dòng)，所述主桿11上設(shè)有定位孔(圖中未示出)，定位件7穿過定位孔并可通過對(duì)支桿12形成擠壓而使主桿11與支桿12相對(duì)固定；所述絕緣把手5設(shè)在主桿11上；所述主桿11的底端設(shè)有換向滑輪8，所述牽引繩4從軸向通道1a穿出并通過換向滑輪8后纏繞在一繞線輪9上，所述繞線輪9設(shè)在支桿12上；換向滑輪8與繞線輪9之間的牽引繩4穿過絕緣把手5的開合受力部位51；該結(jié)構(gòu)的絕緣桿具有伸縮式結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)不同高度的剪枝需求，滿足實(shí)際需要；定位孔優(yōu)選為螺孔結(jié)構(gòu)，此時(shí)定位件7可為螺栓，螺栓螺進(jìn)的過程中逐漸擠壓支桿12，使支桿12與主桿11相對(duì)固定；繞線輪9用于松放牽引繩4，使?fàn)恳K4的長度適應(yīng)絕緣桿的長度；牽引繩4與絕緣把手5通過閉合的開合受力部位51固定連接，開合受力部位51張開后牽引繩4可自由移動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述絕緣桿采用玻璃纖維材料制成，所述玻璃纖維材料以重量份計(jì)包括以下組分：石英砂27份、石灰石12份、白云石7份、硼酸2份、芒硝6份、螢石4份、葉蠟石2份、氧化鋁8份、二氧化硅8份。將以上組份的材料通過熔融燒結(jié)成20mm的棒或球狀，再通過加熱重熔制成更細(xì)的3～60um纖維，再將纖維用輥筒機(jī)通過反向纏繞的方式制成超強(qiáng)纖維棒或筒。該材料具有高強(qiáng)度，經(jīng)測試，單個(gè)細(xì)小纖維抗拉強(qiáng)度可達(dá)2660Mpa,彈性模量可達(dá)83350Mpa，比高強(qiáng)玻璃纖維還要高幾倍；同時(shí)制成的絕緣桿具有高絕緣性，經(jīng)測試，絕緣等級(jí)每一米可達(dá)到25kV；此外，該結(jié)構(gòu)的絕緣桿能夠承受大的扭矩和高的強(qiáng)度、韌性，不易收縮變形，耐酸、耐堿、抗龜裂效果顯著。

本器械通過絕緣桿提升剪具高度，絕緣把手通過牽引繩可控制剪具的剪切動(dòng)作，使工作人員能夠在不停電的情況下站立在地面對(duì)影響輸電線路的樹木進(jìn)行修剪，消除樹木對(duì)輸電線路的潛在隱患，保證供電的穩(wěn)定性；絕緣桿采用非金屬的具有特定組份、特殊配置的玻璃纖維材料制成，可減輕工具的重量，從而降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了操控的平穩(wěn)性，可有效防止觸電事故，提高了操作的安全性。

實(shí)施例二

本實(shí)施例的修剪機(jī)械手與實(shí)施例一中的修剪機(jī)械手部件結(jié)構(gòu)上相同，區(qū)別僅在于玻璃纖維材料的組份；本實(shí)施例中，所述玻璃纖維材料以重量份計(jì)包括以下組分：石英砂31份、石灰石10份、白云石5份、硼酸1份、芒硝4份、螢石2份、葉蠟石1份、氧化鋁9份、二氧化硅10份。將以上組份的材料通過熔融燒結(jié)成20mm的棒或球狀，再通過加熱重熔制成更細(xì)的3～60um纖維，再將纖維用輥筒機(jī)通過反向纏繞的方式制成超強(qiáng)纖維棒或筒。該材料具有高強(qiáng)度，經(jīng)測試，單個(gè)細(xì)小纖維抗拉強(qiáng)度可達(dá)2840Mpa,彈性模量可達(dá)86000Mpa，比高強(qiáng)玻璃纖維還要高幾倍；同時(shí)制成的絕緣桿具有高絕緣性，經(jīng)測試，絕緣等級(jí)每一米可達(dá)到27kV；此外，該結(jié)構(gòu)的絕緣桿能夠承受大的扭矩和高的強(qiáng)度、韌性，不易收縮變形，耐酸、耐堿、抗龜裂效果顯著。

實(shí)施例三

本實(shí)施例的修剪機(jī)械手與實(shí)施例一中的修剪機(jī)械手部件結(jié)構(gòu)上相同，區(qū)別僅在于玻璃纖維材料的組份；本實(shí)施例中，所述玻璃纖維材料以重量份計(jì)包括以下組分：石英砂35.5份、石灰石13.5份、白云石9.5份、硼酸3.5份、芒硝7份、螢石5.5份、葉蠟石3份、氧化鋁12份、二氧化硅12份。將以上組份的材料通過熔融燒結(jié)成20mm的棒或球狀，再通過加熱重熔制成更細(xì)的3～60um纖維，再將纖維用輥筒機(jī)通過反向纏繞的方式制成超強(qiáng)纖維棒或筒。該材料具有高強(qiáng)度，經(jīng)測試，單個(gè)細(xì)小纖維抗拉強(qiáng)度可達(dá)2985Mpa,彈性模量可達(dá)88500Mpa，比高強(qiáng)玻璃纖維還要高幾倍；同時(shí)制成的絕緣桿具有高絕緣性，經(jīng)測試，絕緣等級(jí)每一米可達(dá)到30kV；此外，該結(jié)構(gòu)的絕緣桿能夠承受大的扭矩和高的強(qiáng)度、韌性，不易收縮變形，耐酸、耐堿、抗龜裂效果顯著。

實(shí)施例四

本實(shí)施例的修剪機(jī)械手與實(shí)施例一中的修剪機(jī)械手部件結(jié)構(gòu)上相同，區(qū)別僅在于玻璃纖維材料的組份；本實(shí)施例中，所述玻璃纖維材料以重量份計(jì)包括以下組分：石英砂40份、石灰石15份、白云石12份、硼酸5份、芒硝8份、螢石7份、葉蠟石4份、氧化鋁13份、二氧化硅14份。將以上組份的材料通過熔融燒結(jié)成20mm的棒或球狀，再通過加熱重熔制成更細(xì)的3～60um纖維，再將纖維用輥筒機(jī)通過反向纏繞的方式制成超強(qiáng)纖維棒或筒。該材料具有高強(qiáng)度，經(jīng)測試，單個(gè)細(xì)小纖維抗拉強(qiáng)度可達(dá)2835Mpa,彈性模量可達(dá)86600Mpa，比高強(qiáng)玻璃纖維還要高幾倍；同時(shí)制成的絕緣桿具有高絕緣性，經(jīng)測試，絕緣等級(jí)每一米可達(dá)到28kV；此外，該結(jié)構(gòu)的絕緣桿能夠承受大的扭矩和高的強(qiáng)度、韌性，不易收縮變形，耐酸、耐堿、抗龜裂效果顯著。

實(shí)施例五

本實(shí)施例的修剪機(jī)械手與實(shí)施例一中的修剪機(jī)械手部件結(jié)構(gòu)上相同，區(qū)別僅在于玻璃纖維材料的組份；本實(shí)施例中，所述玻璃纖維材料以重量份計(jì)包括以下組分：石英砂44份、石灰石18份、白云石15份、硼酸7份、芒硝10份、螢石8份、葉蠟石6份、氧化鋁16份、二氧化硅16份。將以上組份的材料通過熔融燒結(jié)成20mm的棒或球狀，再通過加熱重熔制成更細(xì)的3～60um纖維，再將纖維用輥筒機(jī)通過反向纏繞的方式制成超強(qiáng)纖維棒或筒。該材料具有高強(qiáng)度，經(jīng)測試，單個(gè)細(xì)小纖維抗拉強(qiáng)度可達(dá)2760Mpa,彈性模量可達(dá)85700Mpa，比高強(qiáng)玻璃纖維還要高幾倍；同時(shí)制成的絕緣桿具有高絕緣性，經(jīng)測試，絕緣等級(jí)每一米可達(dá)到27kV；此外，該結(jié)構(gòu)的絕緣桿能夠承受大的扭矩和高的強(qiáng)度、韌性，不易收縮變形，耐酸、耐堿、抗龜裂效果顯著。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。