本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)實(shí)用工具領(lǐng)域，特別是一種糧食去皮設(shè)備。

背景技術(shù)：

在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中，尤其是在秋季的時(shí)候，大量的糧食被收割，由于要減少占地面積，需要將大量的糧食集中堆放，由于糧食在收割的時(shí)候表面可能會(huì)有殘留的皮，時(shí)間長，大量的堆放在一起會(huì)發(fā)霉和腐爛，因此在堆放之前都需要將表面的皮進(jìn)行人工去除，糧食比較多，工作效率比較低，強(qiáng)度比較大，有的比較結(jié)實(shí)的糧食，在分離過程中也比較吃力，因此為了解決這種情況，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)進(jìn)行去皮的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種糧食去皮設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種糧食去皮設(shè)備，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定連接有矩形工作箱體，所述矩形工作箱體內(nèi)設(shè)有去皮機(jī)構(gòu)，所述矩形基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述矩形工作箱體內(nèi)且位于去皮機(jī)構(gòu)下方設(shè)有雜物承接機(jī)構(gòu)，所述矩形工作箱體上表面設(shè)有進(jìn)入機(jī)構(gòu)，所述矩形工作箱體內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有與去皮機(jī)構(gòu)相搭接的切斷機(jī)構(gòu)，所述去皮機(jī)構(gòu)由開在矩形工作箱體上表面一端的一號(hào)圓形通孔、設(shè)置在矩形工作箱體內(nèi)下表面的一組豎直支撐板、開在每個(gè)豎直支撐板側(cè)表面上的二號(hào)圓形通孔、設(shè)置在每個(gè)豎直支撐板側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端通過所對應(yīng)的二號(hào)圓形通孔的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、套裝在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盒、開在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盒側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的空心圓筒、開在每個(gè)空心圓筒內(nèi)側(cè)表面上的兩組滑道A、嵌裝在每個(gè)滑道A內(nèi)的微型電控小車、嵌裝在每個(gè)微型電控小車前表面且伸縮端為水平的一號(hào)微型伸縮氣缸、套裝在每個(gè)一號(hào)微型伸縮氣缸上的電控弧形夾手、設(shè)置在每個(gè)空心圓筒內(nèi)的電控伸縮支桿、套裝在每個(gè)電控伸縮支桿上的電控夾手共同構(gòu)成的，所述矩形工作箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型電控小車、一號(hào)微型伸縮氣缸、電控弧形夾手、電控伸縮支桿和電控夾手電性連接。

所述切斷機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形工作箱體內(nèi)兩相對側(cè)表面的矩形墊片、開在每個(gè)矩形墊片前表面上的凹槽G、嵌裝在每個(gè)凹槽G內(nèi)的兩組電控推動(dòng)桿、固定連接在每兩組電控推動(dòng)桿一端面上的弧形支撐架、嵌裝在每個(gè)弧形支撐架前表面的矩形切割刀共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控推動(dòng)桿電性連接。

所述進(jìn)入機(jī)構(gòu)由固定連接在矩形工作箱體上表面且位于一號(hào)圓形通孔外側(cè)的豎直圓筒、固定連接在豎直圓筒上表面的圓形固定環(huán)、開在每個(gè)圓形固定環(huán)內(nèi)側(cè)表面的多個(gè)弧形凹槽、嵌裝在每個(gè)弧形凹槽內(nèi)的復(fù)位彈簧、固定連接在每個(gè)復(fù)位彈簧一端面上的撥動(dòng)桿、設(shè)置在每個(gè)撥動(dòng)桿兩相對側(cè)表面上的兩組擺動(dòng)桿共同構(gòu)成的。

所述雜物承接機(jī)構(gòu)由開在矩形工作箱體側(cè)表面上的矩形出口、設(shè)置在矩形工作箱體內(nèi)下表面的條形成品盒、設(shè)置在條形成品盒前表面的一號(hào)拉動(dòng)把手、開在矩形工作箱體前表面下端且位于矩形出口一側(cè)的雜物出口、設(shè)置在矩形工作箱體內(nèi)下表面且與雜物出口相匹配的雜物承載盒、設(shè)置在雜物承載盒前表面上的二號(hào)拉動(dòng)把手共同構(gòu)成的。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形基座下表面的一組橫置條形凹槽、設(shè)置在每個(gè)橫置條形凹槽內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組水平凸起、套裝在每個(gè)水平凸起上的折形移動(dòng)殼、設(shè)置在每個(gè)橫置條形凹槽內(nèi)的移動(dòng)塊、設(shè)置在每個(gè)移動(dòng)塊兩相對側(cè)表面上且與所對應(yīng)的折形移動(dòng)殼相連接的水平連接桿、開在每個(gè)移動(dòng)塊下表面的二號(hào)圓形凹槽、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽內(nèi)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿、嵌裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿側(cè)表面上的一組水平圓柱、套裝在每個(gè)水平圓柱上的滾動(dòng)輪共同構(gòu)成的。

所述多個(gè)一號(hào)圓形凹槽的數(shù)量為6-8個(gè)。

所述多個(gè)弧形凹槽的數(shù)量為4-6個(gè)，所述多個(gè)弧形凹槽位于同一圓周上。

所述控制器為MAM-320的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種糧食去皮設(shè)備，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作比較方便，自動(dòng)化程度比較高，切割效果比較好，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，增大工作效率的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種糧食去皮設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種糧食去皮設(shè)備的空心圓筒俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種糧食去皮設(shè)備的圓形固定環(huán)俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種糧食去皮設(shè)備的切斷機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖5是本發(fā)明所述一種糧食去皮設(shè)備的去皮機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明所述一種糧食去皮設(shè)備的去皮機(jī)構(gòu)局部放大圖；

圖中，1、矩形基座；2、矩形工作箱體；3、一號(hào)圓形通孔；4、豎直支撐板；5、二號(hào)圓形通孔；6、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；7、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸；8、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盒；9、一號(hào)圓形凹槽；10、空心圓筒；11、滑道A；12、微型電控小車；13、一號(hào)微型伸縮氣缸；14、電控弧形夾手；15、電控伸縮支桿；16、電控夾手；17、控制器；18、矩形墊片；19、電控推動(dòng)桿；20、弧形支撐架；21、矩形切割刀；22、豎直圓筒；23、圓形固定環(huán)；24、弧形凹槽；25、復(fù)位彈簧；26、撥動(dòng)桿；27、擺動(dòng)桿；28、矩形出口；29、條形成品盒；30、一號(hào)拉動(dòng)把手；31、雜物出口；32、雜物承載盒；33、二號(hào)拉動(dòng)把手；34、橫置條形凹槽；35、水平凸起；36、折形移動(dòng)殼；37、移動(dòng)塊；38、水平連接桿；39、二號(hào)圓形凹槽；40、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；41、轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿；42、水平圓柱；43、滾動(dòng)輪；44、PLC控制系統(tǒng)；45、電容觸摸屏；46、市電接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-6所示，一種糧食去皮設(shè)備，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定連接有矩形工作箱體(2)，所述矩形工作箱體(2)內(nèi)設(shè)有去皮機(jī)構(gòu)，所述矩形基座(1)下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述矩形工作箱體(2)內(nèi)且位于去皮機(jī)構(gòu)下方設(shè)有雜物承接機(jī)構(gòu)，所述矩形工作箱體(2)上表面設(shè)有進(jìn)入機(jī)構(gòu)，所述矩形工作箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有與去皮機(jī)構(gòu)相搭接的切斷機(jī)構(gòu)，所述去皮機(jī)構(gòu)由開在矩形工作箱體(2)上表面一端的一號(hào)圓形通孔(3)、設(shè)置在矩形工作箱體(2)內(nèi)下表面的一組豎直支撐板(4)、開在每個(gè)豎直支撐板(4)側(cè)表面上的二號(hào)圓形通孔(5)、設(shè)置在每個(gè)豎直支撐板(4)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端通過所對應(yīng)的二號(hào)圓形通孔(5)的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、設(shè)置在一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(7)、套裝在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(7)上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盒(8)、開在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盒(8)側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)圓形凹槽(9)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(9)內(nèi)的空心圓筒(10)、開在每個(gè)空心圓筒(10)內(nèi)側(cè)表面上的兩組滑道A(11)、嵌裝在每個(gè)滑道A(11)內(nèi)的微型電控小車(12)、嵌裝在每個(gè)微型電控小車(12)前表面且伸縮端為水平的一號(hào)微型伸縮氣缸(13)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型伸縮氣缸(13)上的電控弧形夾手(14)、設(shè)置在每個(gè)空心圓筒(10)內(nèi)的電控伸縮支桿(15)、套裝在每個(gè)電控伸縮支桿(15)上的電控夾手(16)共同構(gòu)成的，所述矩形工作箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(17)，所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、微型電控小車(12)、一號(hào)微型伸縮氣缸(13)、電控弧形夾手(14)、電控伸縮支桿(15)和電控夾手(16)電性連接；所述切斷機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形工作箱體(2)內(nèi)兩相對側(cè)表面的矩形墊片(18)、開在每個(gè)矩形墊片(18)前表面上的凹槽G、嵌裝在每個(gè)凹槽G內(nèi)的兩組電控推動(dòng)桿(19)、固定連接在每兩組電控推動(dòng)桿(19)一端面上的弧形支撐架(20)、嵌裝在每個(gè)弧形支撐架(20)前表面的矩形切割刀(21)共同構(gòu)成的，所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線與電控推動(dòng)桿(19)電性連接；所述進(jìn)入機(jī)構(gòu)由固定連接在矩形工作箱體(2)上表面且位于一號(hào)圓形通孔(3)外側(cè)的豎直圓筒(22)、固定連接在豎直圓筒(22)上表面的圓形固定環(huán)(23)、開在每個(gè)圓形固定環(huán)(23)內(nèi)側(cè)表面的多個(gè)弧形凹槽(24)、嵌裝在每個(gè)弧形凹槽(24)內(nèi)的復(fù)位彈簧(25)、固定連接在每個(gè)復(fù)位彈簧(25)一端面上的撥動(dòng)桿(26)、設(shè)置在每個(gè)撥動(dòng)桿(26)兩相對側(cè)表面上的兩組擺動(dòng)桿(27)共同構(gòu)成的；所述雜物承接機(jī)構(gòu)由開在矩形工作箱體(2)側(cè)表面上的矩形出口(28)、設(shè)置在矩形工作箱體(2)內(nèi)下表面的條形成品盒(29)、設(shè)置在條形成品盒(29)前表面的一號(hào)拉動(dòng)把手(30)、開在矩形工作箱體(2)前表面下端且位于矩形出口(28)一側(cè)的雜物出口(31)、設(shè)置在矩形工作箱體(2)內(nèi)下表面且與雜物出口(31)相匹配的雜物承載盒(32)、設(shè)置在雜物承載盒(32)前表面上的二號(hào)拉動(dòng)把手(33)共同構(gòu)成的；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形基座(1)下表面的一組橫置條形凹槽(34)、設(shè)置在每個(gè)橫置條形凹槽(34)內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組水平凸起(35)、套裝在每個(gè)水平凸起(35)上的折形移動(dòng)殼(36)、設(shè)置在每個(gè)橫置條形凹槽(34)內(nèi)的移動(dòng)塊(37)、設(shè)置在每個(gè)移動(dòng)塊(37)兩相對側(cè)表面上且與所對應(yīng)的折形移動(dòng)殼(36)相連接的水平連接桿(38)、開在每個(gè)移動(dòng)塊(37)下表面的二號(hào)圓形凹槽(39)、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽(39)內(nèi)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(40)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(40)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿(41)、嵌裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿(41)側(cè)表面上的一組水平圓柱(42)、套裝在每個(gè)水平圓柱(42)上的滾動(dòng)輪(43)共同構(gòu)成的；所述多個(gè)一號(hào)圓形凹槽(9)的數(shù)量為6-8個(gè)；所述多個(gè)弧形凹槽(24)的數(shù)量為4-6個(gè)，所述多個(gè)弧形凹槽(24)位于同一圓周上；所述控制器(17)為MAM-320的控制器；所述控制器(17)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(44)；所述控制器(17)上設(shè)有電容觸摸屏(45)和市電接口(46)，所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(45)電性連接，所述控制器(17)的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口(46)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，矩形基座上表面固定連接有矩形工作箱體，矩形工作箱體內(nèi)設(shè)有去皮機(jī)構(gòu)，矩形基座下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，矩形工作箱體內(nèi)且位于去皮機(jī)構(gòu)下方設(shè)有雜物承接機(jī)構(gòu)，矩形工作箱體上表面設(shè)有進(jìn)入機(jī)構(gòu)，矩形工作箱體內(nèi)側(cè)表面上設(shè)有與去皮機(jī)構(gòu)相搭接的切斷機(jī)構(gòu)，去皮機(jī)構(gòu)由開在矩形工作箱體上表面一端的一號(hào)圓形通孔、設(shè)置在矩形工作箱體內(nèi)下表面的一組豎直支撐板、開在每個(gè)豎直支撐板側(cè)表面上的二號(hào)圓形通孔、設(shè)置在每個(gè)豎直支撐板側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端通過所對應(yīng)的二號(hào)圓形通孔的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一組一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、套裝在一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盒、開在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盒側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)的空心圓筒、開在每個(gè)空心圓筒內(nèi)側(cè)表面上的兩組滑道A、嵌裝在每個(gè)滑道A內(nèi)的微型電控小車、嵌裝在每個(gè)微型電控小車前表面且伸縮端為水平的一號(hào)微型伸縮氣缸、套裝在每個(gè)一號(hào)微型伸縮氣缸上的電控弧形夾手、設(shè)置在每個(gè)空心圓筒內(nèi)的電控伸縮支桿、套裝在每個(gè)電控伸縮支桿上的電控夾手共同構(gòu)成的，矩形工作箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型電控小車、一號(hào)微型伸縮氣缸、電控弧形夾手、電控伸縮支桿和電控夾手電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作比較方便，自動(dòng)化程度比較高，切割效果比較好，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，增大工作效率的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先控制器開啟，整個(gè)裝置啟動(dòng)。型號(hào)為MAM-320的控制器的輸入端通過導(dǎo)線控制市電接口的運(yùn)行，型號(hào)為MAM-320的控制器的輸出端通過導(dǎo)線控制一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、微型電控小車(12)、一號(hào)微型伸縮氣缸(13)、電控弧形夾手(14)、電控伸縮支桿(15)和電控夾手、電控推動(dòng)桿和電容觸摸屏的運(yùn)行。通過市電接口接通電源，PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個(gè)裝置。當(dāng)整個(gè)裝置啟動(dòng)后將玉米自豎直圓筒和圓形固定環(huán)伸入，在此過程中經(jīng)過復(fù)位彈簧上的撥動(dòng)桿和擺動(dòng)桿將玉米須去除，玉米自一號(hào)圓形通孔進(jìn)入空心圓筒內(nèi)，此時(shí)一號(hào)微型伸縮氣缸推動(dòng)電控弧形夾手抵住玉米頂部，同時(shí)微型電控小車帶動(dòng)電控弧形夾手退下玉米皮，此時(shí)電控伸縮支桿推動(dòng)電控夾手夾住玉米皮，此時(shí)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸再帶動(dòng)空心圓筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)玉米運(yùn)行到矩形切割刀處電控推動(dòng)桿帶動(dòng)弧形支撐架和矩形切割刀將玉米皮切斷，玉米落入條形成品盒內(nèi)，自矩形出口通過一號(hào)拉動(dòng)把手取出條形成品盒收集玉米，空心圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)到雜物承載盒上放玉米皮將落入雜物承載盒內(nèi)，自雜物出口通過二號(hào)拉動(dòng)把手取出雜物承載盒進(jìn)行清理。通過水平連接桿固定在折形移動(dòng)殼上的移動(dòng)塊能沿著水平凸起進(jìn)行滑動(dòng)，通過一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿、水平圓柱和滾動(dòng)輪使裝置進(jìn)行移動(dòng)。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。