本發(fā)明涉及秸稈收集領(lǐng)域，特別是一種秸稈收集裝置。

背景技術(shù)：

秋季不僅僅是收獲的季節(jié)，同時在收獲之后需要將果實的秧苗進(jìn)行拔除，以保證在下一年的春天，能夠接著耕種，通常的農(nóng)作物，秧苗比較矮小，人工進(jìn)行鏟除的時候要不斷的彎腰，時間一長，強度比較大，而且效率也不高，人工操作工序比較多，比較麻煩，因此為了減輕人們的勞動強度，設(shè)計一種自動進(jìn)行鏟除老化秧苗的裝置是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種秸稈收集裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種秸稈收集裝置，包括條形基座,所述條形基座上表面設(shè)有條形承載箱體，所述條形承載箱體側(cè)表面上設(shè)有旋轉(zhuǎn)切割機構(gòu)，所述條形承載箱體側(cè)表面上且位于旋轉(zhuǎn)切割機構(gòu)上方設(shè)有擺動夾取機構(gòu)，所述條形承載箱體內(nèi)設(shè)有與擺動夾取機構(gòu)相搭接的承載機構(gòu)，所述條形承載箱體側(cè)表面且位于旋轉(zhuǎn)切割機構(gòu)后側(cè)設(shè)有根部攪碎機構(gòu)，所述條形基座下表面設(shè)有移動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)切割機構(gòu)由固定連接在條形承載箱體兩相對側(cè)表面上的多組一號圓形基座、開在每個一號圓形基座前表面的一組一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)的L形拉伸固定桿、固定連接在每組L形拉伸固定桿下端面上的條形水平板、開在每個條形水平板上表面一端的一號圓形通孔、嵌裝在每個一號圓形通孔內(nèi)的二號轉(zhuǎn)動軸承、嵌裝在每個二號轉(zhuǎn)動軸承內(nèi)二號轉(zhuǎn)動圓軸、固定連接在每個條形水平板上表面且橫跨所對應(yīng)一號圓形通孔的N形支撐架、開在每個N形支撐架下表面中心處的三號圓形凹槽、設(shè)置在每個三號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向下的二號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個二號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上且與所對應(yīng)的二號轉(zhuǎn)動圓軸相連接的一號電控夾緊手、套裝在每個二號轉(zhuǎn)動圓軸上且位于條形水平板下方的一號轉(zhuǎn)動輪、固定連接在每個條形水平板下表面且遠(yuǎn)離一號圓形通孔的豎直圓柱、套裝在每個豎直圓柱上的二號轉(zhuǎn)動輪、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動輪與所對應(yīng)的二號轉(zhuǎn)動輪之間的轉(zhuǎn)動切割鏈條共同構(gòu)成的，所述條形承載箱體內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述條形承載箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過到導(dǎo)線分別與二號微型旋轉(zhuǎn)電機和一號電控夾緊手電性連接。

所述擺動夾取機構(gòu)由設(shè)置在條形承載箱體兩相對側(cè)表面上且與多組一號圓形基座相對應(yīng)的多組條形凸起、開在每個條形凸起前表面上的一號條形凹槽、嵌裝在每個一號條形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端相對的一組四號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每組四號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的微型擺動機械臂、套裝在每個微型擺動機械臂上的電控夾手A共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與四號微型旋轉(zhuǎn)電機、微型擺動機械臂和電控夾手A電性連接。

所述根部攪碎機構(gòu)由開在條形承載箱體兩相對側(cè)表面上的一組一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內(nèi)的矩形塊、嵌裝在每個矩形塊前表面的水平電控推動桿、套裝在每個水平電控推動桿一端面上的矩形殼體、固定連接在每個矩形殼體下表面的豎直立柱、設(shè)置在每個豎直立柱上的攪拌框架、設(shè)置在每個攪拌框架內(nèi)的水平圓軸、套裝在每個水平圓軸上的三號轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個三號轉(zhuǎn)動軸承上的攪碎滾輪、套裝在每個水平圓軸上且位于攪拌框架外的一號皮帶輪、固定連接在每個矩形殼體內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端伸出矩形殼體外的三號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個三號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的二號皮帶輪、套裝在每個二號皮帶輪與所對應(yīng)的一號皮帶輪上的轉(zhuǎn)動皮帶共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與水平電控推動桿和三號微型旋轉(zhuǎn)電機電性連接。

所述承載機構(gòu)由開在條形承載箱體上表面的一號條形開口、開在條形承載箱體后側(cè)表面上的一號矩形開口、固定連接在條形承載箱體內(nèi)下表面一端設(shè)有與條形承載箱體相匹配的條形固定塊、嵌裝在條形固定塊前表面的兩組電控推動桿、固定連接在兩組電控推動桿一端面上的推動板、嵌裝在條形固定塊上表面的一組旋轉(zhuǎn)端相對的一號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在一組一號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的擺動推板、鉸鏈連接在一號矩形開口邊緣處的擋門共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控推動桿和一號微型旋轉(zhuǎn)電機電性連接。

所述移動機構(gòu)由設(shè)置在條形基座下表面的兩組支撐立柱、貫穿每個支撐立柱的一號轉(zhuǎn)動圓軸、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動圓軸上的一號轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動軸承上的滾動輪、設(shè)置在條形承載箱體側(cè)表面設(shè)有推動把手、套裝在每個推動把手上的一組推動圓筒共同構(gòu)成的。

所述每個二號轉(zhuǎn)動圓軸和每個豎直圓柱上均套裝有限位圓板。

所述多組一號圓形基座的數(shù)量為2-4組。

所述蓄電池為WDKH-F的電池，所述控制器為MAM-300的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的用于秋季蔬菜秸稈收集裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，使用過程中比較的方便，移動效果良好，節(jié)省人力，減輕強度，提高工作效率的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述用于秋季蔬菜秸稈收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述用于秋季蔬菜秸稈收集裝置的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述用于秋季蔬菜秸稈收集裝置的承載機構(gòu)側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明所述用于秋季蔬菜秸稈收集裝置的旋轉(zhuǎn)切割機構(gòu)局部放大圖；

圖中，1、條形基座；2、條形承載箱體；3、一號圓形基座；4、一號圓形凹槽；5、L形拉伸固定桿；6、條形水平板；7、一號圓形通孔；8、二號轉(zhuǎn)動軸承；9、二號轉(zhuǎn)動圓軸；10、N形支撐架；11、三號圓形凹槽；12、二號微型旋轉(zhuǎn)電機；13、一號電控夾緊手；14、一號轉(zhuǎn)動輪；15、豎直圓柱；16、二號轉(zhuǎn)動輪；17、轉(zhuǎn)動切割鏈條；18、蓄電池；19、控制器；20、條形凸起；21、一號條形凹槽；22、四號微型旋轉(zhuǎn)電機；23、微型擺動機械臂；24、電控夾手A；25、一號矩形凹槽；26、矩形塊；27、水平電控推動桿；28、矩形殼體；29、豎直立柱；30、攪拌框架；31、水平圓軸；32、三號轉(zhuǎn)動軸承；33、攪碎滾輪；34、一號皮帶輪；35、三號微型旋轉(zhuǎn)電機；36、二號皮帶輪；37、轉(zhuǎn)動皮帶；38、一號條形開口；39、一號矩形開口；40、條形固定塊；41、電控推動桿；42、推動板；43、一號微型旋轉(zhuǎn)電機；44、擺動推板；45、擋門；46、支撐立柱；47、一號轉(zhuǎn)動圓軸；48、一號轉(zhuǎn)動軸承；49、滾動輪；50、推動把手；51、推動圓筒；52、限位圓板；53、PLC控制系統(tǒng)；54、電容觸摸屏。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種秸稈收集裝置，包括條形基座(1),所述條形基座(1)上表面設(shè)有條形承載箱體(2)，所述條形承載箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有旋轉(zhuǎn)切割機構(gòu)，所述條形承載箱體(2)側(cè)表面上且位于旋轉(zhuǎn)切割機構(gòu)上方設(shè)有擺動夾取機構(gòu)，所述條形承載箱體(2)內(nèi)設(shè)有與擺動夾取機構(gòu)相搭接的承載機構(gòu)，所述條形承載箱體(2)側(cè)表面且位于旋轉(zhuǎn)切割機構(gòu)后側(cè)設(shè)有根部攪碎機構(gòu)，所述條形基座(1)下表面設(shè)有移動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)切割機構(gòu)由固定連接在條形承載箱體(2)兩相對側(cè)表面上的多組一號圓形基座(3)、開在每個一號圓形基座(3)前表面的一組一號圓形凹槽(4)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(4)內(nèi)的L形拉伸固定桿(5)、固定連接在每組L形拉伸固定桿(5)下端面上的條形水平板(6)、開在每個條形水平板(6)上表面一端的一號圓形通孔(7)、嵌裝在每個一號圓形通孔(7)內(nèi)的二號轉(zhuǎn)動軸承(8)、嵌裝在每個二號轉(zhuǎn)動軸承(8)內(nèi)二號轉(zhuǎn)動圓軸(9)、固定連接在每個條形水平板(6)上表面且橫跨所對應(yīng)一號圓形通孔(7)的N形支撐架(10)、開在每個N形支撐架(10)下表面中心處的三號圓形凹槽(11)、設(shè)置在每個三號圓形凹槽(11)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向下的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(12)、套裝在每個二號微型旋轉(zhuǎn)電機(12)旋轉(zhuǎn)端上且與所對應(yīng)的二號轉(zhuǎn)動圓軸(9)相連接的一號電控夾緊手(13)、套裝在每個二號轉(zhuǎn)動圓軸(9)上且位于條形水平板(6)下方的一號轉(zhuǎn)動輪(14)、固定連接在每個條形水平板(6)下表面且遠(yuǎn)離一號圓形通孔(7)的豎直圓柱(15)、套裝在每個豎直圓柱(15)上的二號轉(zhuǎn)動輪(16)、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動輪(14)與所對應(yīng)的二號轉(zhuǎn)動輪(16)之間的轉(zhuǎn)動切割鏈條(17)共同構(gòu)成的，所述條形承載箱體(2)內(nèi)設(shè)有蓄電池(18)，所述條形承載箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(19)，所述控制器(19)的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池(18)電性連接，所述控制器(19)的輸出端通過到導(dǎo)線分別與二號微型旋轉(zhuǎn)電機(12)和一號電控夾緊手(13)電性連接；所述擺動夾取機構(gòu)由設(shè)置在條形承載箱體(2)兩相對側(cè)表面上且與多組一號圓形基座(3)相對應(yīng)的多組條形凸起(20)、開在每個條形凸起(20)前表面上的一號條形凹槽(21)、嵌裝在每個一號條形凹槽(21)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端相對的一組四號微型旋轉(zhuǎn)電機(22)、套裝在每組四號微型旋轉(zhuǎn)電機(22)旋轉(zhuǎn)端上的微型擺動機械臂(23)、套裝在每個微型擺動機械臂(23)上的電控夾手A(24)共同構(gòu)成的，所述控制器(19)的輸出端通過導(dǎo)線分別與四號微型旋轉(zhuǎn)電機(22)、微型擺動機械臂(23)和電控夾手A(24)電性連接；所述根部攪碎機構(gòu)由開在條形承載箱體(2)兩相對側(cè)表面上的一組一號矩形凹槽(25)、嵌裝在每個一號矩形凹槽(25)內(nèi)的矩形塊(26)、嵌裝在每個矩形塊(26)前表面的水平電控推動桿(27)、套裝在每個水平電控推動桿(27)一端面上的矩形殼體(28)、固定連接在每個矩形殼體(28)下表面的豎直立柱(29)、設(shè)置在每個豎直立柱(29)上的攪拌框架(30)、設(shè)置在每個攪拌框架(30)內(nèi)的水平圓軸(31)、套裝在每個水平圓軸(31)上的三號轉(zhuǎn)動軸承(32)、套裝在每個三號轉(zhuǎn)動軸承(32)上的攪碎滾輪(33)、套裝在每個水平圓軸(31)上且位于攪拌框架(30)外的一號皮帶輪(34)、固定連接在每個矩形殼體(28)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端伸出矩形殼體(28)外的三號微型旋轉(zhuǎn)電機(35)、套裝在每個三號微型旋轉(zhuǎn)電機(35)旋轉(zhuǎn)端上的二號皮帶輪(36)、套裝在每個二號皮帶輪(36)與所對應(yīng)的一號皮帶輪(34)上的轉(zhuǎn)動皮帶(37)共同構(gòu)成的，所述控制器(19)的輸出端通過導(dǎo)線分別與水平電控推動桿(27)和三號微型旋轉(zhuǎn)電機(35)電性連接；所述承載機構(gòu)由開在條形承載箱體(2)上表面的一號條形開口(38)、開在條形承載箱體(2)后側(cè)表面上的一號矩形開口(39)、固定連接在條形承載箱體(2)內(nèi)下表面一端設(shè)有與條形承載箱體(2)相匹配的條形固定塊(40)、嵌裝在條形固定塊(40)前表面的兩組電控推動桿(41)、固定連接在兩組電控推動桿(41)一端面上的推動板(42)、嵌裝在條形固定塊(40)上表面的一組旋轉(zhuǎn)端相對的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(43)、套裝在一組一號微型旋轉(zhuǎn)電機(43)旋轉(zhuǎn)端上的擺動推板(44)、鉸鏈連接在一號矩形開口(39)邊緣處的擋門(45)共同構(gòu)成的，所述控制器(19)的輸出端通過導(dǎo)線與電控推動桿(41)和一號微型旋轉(zhuǎn)電機(43)電性連接；所述移動機構(gòu)由設(shè)置在條形基座(1)下表面的兩組支撐立柱(46)、貫穿每個支撐立柱(46)的一號轉(zhuǎn)動圓軸(47)、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動圓軸(47)上的一號轉(zhuǎn)動軸承(48)、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動軸承(48)上的滾動輪(49)、設(shè)置在條形承載箱體(2)側(cè)表面設(shè)有推動把手(50)、套裝在每個推動把手(50)上的一組推動圓筒(51)共同構(gòu)成的；所述每個二號轉(zhuǎn)動圓軸(9)和每個豎直圓柱(15)上均套裝有限位圓板(52)；所述多組一號圓形基座(3)的數(shù)量為2-4組；所述蓄電池(18)為WDKH-F的電池，所述控制器(19)為MAM-300的控制器；所述控制器(19)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(53)；所述控制器(19)上設(shè)有電容觸摸屏(54)，所述控制器(19)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(54)電性連接。

本實施方案的特點為，條形基座上表面設(shè)有條形承載箱體，條形承載箱體側(cè)表面上設(shè)有旋轉(zhuǎn)切割機構(gòu)，條形承載箱體側(cè)表面上且位于旋轉(zhuǎn)切割機構(gòu)上方設(shè)有擺動夾取機構(gòu)，條形承載箱體內(nèi)設(shè)有與擺動夾取機構(gòu)相搭接的承載機構(gòu)，條形承載箱體側(cè)表面且位于旋轉(zhuǎn)切割機構(gòu)后側(cè)設(shè)有根部攪碎機構(gòu)，條形基座下表面設(shè)有移動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)切割機構(gòu)由固定連接在條形承載箱體兩相對側(cè)表面上的多組一號圓形基座、開在每個一號圓形基座前表面的一組一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)的L形拉伸固定桿、固定連接在每組L形拉伸固定桿下端面上的條形水平板、開在每個條形水平板上表面一端的一號圓形通孔、嵌裝在每個一號圓形通孔內(nèi)的二號轉(zhuǎn)動軸承、嵌裝在每個二號轉(zhuǎn)動軸承內(nèi)二號轉(zhuǎn)動圓軸、固定連接在每個條形水平板上表面且橫跨所對應(yīng)一號圓形通孔的N形支撐架、開在每個N形支撐架下表面中心處的三號圓形凹槽、設(shè)置在每個三號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向下的二號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個二號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上且與所對應(yīng)的二號轉(zhuǎn)動圓軸相連接的一號電控夾緊手、套裝在每個二號轉(zhuǎn)動圓軸上且位于條形水平板下方的一號轉(zhuǎn)動輪、固定連接在每個條形水平板下表面且遠(yuǎn)離一號圓形通孔的豎直圓柱、套裝在每個豎直圓柱上的二號轉(zhuǎn)動輪、套裝在每個一號轉(zhuǎn)動輪與所對應(yīng)的二號轉(zhuǎn)動輪之間的轉(zhuǎn)動切割鏈條共同構(gòu)成的，條形承載箱體內(nèi)設(shè)有蓄電池，條形承載箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池電性連接，控制器的輸出端通過到導(dǎo)線分別與二號微型旋轉(zhuǎn)電機和一號電控夾緊手電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，使用過程中比較的方便，移動效果良好，節(jié)省人力，減輕強度，提高工作效率的裝置。

在本實施方案中，首先由為WDKH-F的蓄電池進(jìn)行給裝置供電，為MAM-300的控制器內(nèi)的PLC控制系統(tǒng)對本裝置進(jìn)行控制，控制器上的電容觸摸屏對裝置進(jìn)行啟動，位于條形承載箱體側(cè)白鷗面上的條形凸起用來固定四號微型旋轉(zhuǎn)電機，四號微型旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動帶動微型擺動機械臂，帶動電控夾手A對蔬菜的秸稈進(jìn)行夾取，由位于條形承載箱體側(cè)表面上的一號圓形基座固定L性拉伸固定桿，來控制需要切割的高度，N形支撐架下表面的三號圓形凹槽對二號微型旋轉(zhuǎn)電機進(jìn)行固定，二號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的一號電控加緊手對所對應(yīng)的二號轉(zhuǎn)動圓軸進(jìn)行帶動轉(zhuǎn)動，二號轉(zhuǎn)動軸承防止二號轉(zhuǎn)動圓軸與一號圓形通孔之間的摩擦，位于二號轉(zhuǎn)動圓軸上的一號轉(zhuǎn)動輪通過轉(zhuǎn)動切割鏈條帶動二號轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動，對秸稈進(jìn)行切割，電控夾手A將切割完的秸稈通過四號微型旋轉(zhuǎn)電機的帶動下從一號條形開口送進(jìn)條形承載箱體內(nèi)，位于條形承載箱體內(nèi)的條形固定塊用來固定兩組電控推動桿，帶動推動板，將裝滿的秸稈通過一號矩形開口送出去，條形固定塊上表面的一號微型旋轉(zhuǎn)電機帶動擺動推板對裝滿的秸稈進(jìn)行輔助推動，一號矩形開口處的擋門進(jìn)行遮擋作用，切割完的秸稈，任然有根部在地里，為保證下一年的耕種，需要對根部進(jìn)行搗碎，矩形塊用來固定水平電控推動桿，矩形殼體用來固定豎直立柱,位于矩形殼體側(cè)表面上的三號微型旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動，二號皮帶輪轉(zhuǎn)動，二號皮帶輪通過轉(zhuǎn)動皮帶帶動一號皮帶輪轉(zhuǎn)動，一號皮帶輪帶動攪拌框架內(nèi)的搗碎滾輪對根部進(jìn)行搗碎操作，位于條形基座下表面的滾動輪帶動整個裝置的移動，推動把手推動裝置進(jìn)行行走，方便快捷。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。