秸稈收集車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種秸稈收集車，本發(fā)明包括車箱和支持車箱行走的行走輪Ⅰ，車箱的前側設有拾揀裝置，拾揀裝置包括用于將地面上秸稈提升輸送到車箱內(nèi)的提升輸送裝置。提升輸送裝置包括有輸送支架，輸送支架上位于上支撐輪的上方設有輔助拋料裝置，所述的輸送支架上位于上支撐輪的上方設有輔助拋料裝置，輔助拋料裝置包括轉(zhuǎn)盤和多個間隔固定在轉(zhuǎn)盤圓周上的拋料爪。本發(fā)明在行走時，通過驅(qū)動提升輸送裝置，使提升輸送裝置將地面上的秸稈拾起輸送到車箱內(nèi)，實現(xiàn)了對行走經(jīng)過的秸稈的自行拾揀和裝車。通過設置輔助拋料裝置，使得秸稈更易于進入車箱。
【專利說明】秸稈收集車
[0001]本申請是專利申請?zhí)?2013101580777、申請日:2013-05-02、名稱:一種秸桿收集車的分案申請。

【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及一種農(nóng)用車，特別涉及一種秸桿收集車。

【背景技術】
[0003]中央一臺焦點訪談播出過一幕是這樣的:由于秸桿焚燒形成的“團霧”致使某某高速公路引發(fā)連環(huán)追尾慘劇。秸桿焚燒污染空氣、浪費可利用資源，如果回收還可為農(nóng)民增加一項收入。目前一些地方生物質(zhì)發(fā)電廠的密集程度越來越大，造紙，造板對秸桿的需求量同樣很大。目前秸桿需要打好捆再裝車，還沒有能將秸桿自行拾揀、裝車、運輸、卸車一體化的機器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是:提供一種秸桿更易于進入車箱的秸桿收集車。
[0005]為了解決上述技術問題，本發(fā)明包括車箱和支持車箱行走的行走輪I，車箱的前側設有拾揀裝置，拾揀裝置包括用于將地面上秸桿提升輸送到車箱內(nèi)的提升輸送裝置，所述的拾揀裝置還包括有行走輪II，提升輸送裝置包括輸送支架、上支撐輪、下支撐輪和環(huán)狀輸送載體，上支撐輪和下支撐輪轉(zhuǎn)動設置在輸送支架上，環(huán)狀輸送載體套在上支撐輪和下支撐輪上，環(huán)狀輸送載體上固定有拾揀爪，行走輪II固定在輸送支架的下端，當拾揀爪運動到環(huán)狀輸送載體前側面上時，拾揀爪向上彎曲，車箱上設有接收拾揀爪拋下秸桿的進料口，所述的輸送支架上位于上支撐輪的上方設有輔助拋料裝置，輔助拋料裝置包括轉(zhuǎn)盤和多個間隔固定在轉(zhuǎn)盤圓周上的拋料爪，所有拋料爪向同一旋向彎曲，拋料爪的彎曲方向與拾揀爪彎曲方向相反，轉(zhuǎn)盤通過傳動裝置與上支撐輪連接，上支撐輪與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向相反，上支撐輪與轉(zhuǎn)盤的傳動比小于1，拾揀爪和拋料爪在轉(zhuǎn)盤的軸向方向上錯開，轉(zhuǎn)盤和上支撐輪之間的間距小于拾揀爪的有效長度和拋料爪的有效長度之和。
[0006]為了使提升輸送裝置隨行走輪II同步運動，所述的行走輪II和下支撐輪通過傳動裝置連接。
[0007]為了便于驅(qū)動車箱和拾揀裝置運動，并且便于調(diào)節(jié)拾揀裝置的工作狀態(tài)，本發(fā)明還包括有機動車頭，車箱連接在機動車頭的尾部上，拾揀裝置位于車箱和機動車頭之間，機動車頭的尾部上設有升降支架，輸送支架固定在升降支架上，行走時可調(diào)整撿拾高度。下支撐輪通過傳動裝置與行走輪II或者機動車頭的動力裝置連接。
[0008]為了使拾揀裝置拾起的秸桿順利的落入車箱中，所述的提升輸送裝置還包括有兩個中間支撐輪，兩個中間支撐輪設置在輸送支架上，環(huán)狀輸送載體套在上支撐輪、中間支撐輪和下支撐輪上，環(huán)狀輸送載體為7字形環(huán)，上支撐輪位于車箱前端的正上方，進料口位于車箱前端的頂面上，或者車箱頂部為敞口，整個頂部敞口為車箱進料口。
[0009]為了防止秸桿在提升過程中散落，所述的輸送支架包括有7字形罩體，7字形罩體的下端設有拾料口，7字形罩體上端設有出料口，下支撐輪轉(zhuǎn)動設置在7字形罩體的下端內(nèi)，上支撐輪轉(zhuǎn)動設置在7字形罩體的上端內(nèi)，兩個中間支撐輪轉(zhuǎn)動設置在7字形罩體內(nèi)的中間拐角處。
[0010]為了使拾揀裝置能與車箱貼得更近，減少安裝空間，所述的輸送支架上固定有支托板，支托板位于環(huán)狀輸送載體環(huán)內(nèi)的前側，支托板托著環(huán)狀輸送載體前側部分，拾揀爪通過彈片與環(huán)狀輸送載體連接，彈片的一端固定在環(huán)狀輸送載體的內(nèi)側面上，彈片的另一端連接拾揀爪的一端，環(huán)狀輸送載體上設有拾揀爪孔，拾揀爪的另一端插在拾揀爪孔中，當彈片處于自由狀態(tài)時，拾揀爪縮到環(huán)狀輸送載體的環(huán)內(nèi)，當彈片展開貼在環(huán)狀輸送載體上時，拾揀爪伸出到環(huán)狀輸送載體的環(huán)外。
[0011]為了防止秸桿從拾揀爪上滑落，所述的輸送支架上設置倒刺，倒刺設置在環(huán)狀輸送載體的下端的前側，倒刺的下端固定在輸送支架上，倒刺的上端向環(huán)狀輸送載體傾斜。
[0012]為了更好的使秸桿進入車箱，防止秸桿落入車箱和拾揀裝置之間的間隙，所述的車箱的前側固定有銜接輸送裝置上端和車箱的進料口的落料裝置，落料裝置上設有拾揀爪通過的間隙。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明在行走時，通過驅(qū)動提升輸送裝置，使提升輸送裝置將地面上的秸桿拾起輸送到車箱內(nèi)，實現(xiàn)了對行走經(jīng)過的秸桿的自行拾揀和裝車。通過設置輔助拋料裝置，使得秸桿更易于進入車箱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明具體實施例一的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明提升輸送裝置的一種結構示意圖；
圖3是本發(fā)明提升輸送裝置的另一種結構示意圖；
圖4是本發(fā)明提升輸送裝置與行走輪II 6的連接結構示意圖；
圖5是本發(fā)明具體實施例二的結構示意圖；
圖6是圖5中的落料板結構示意圖；
圖7是本發(fā)明具體實施例三的結構示意圖；
圖8是圖7中輔助拋料裝置的結構示意圖；
圖中:1、車箱，2、行走輪I，3、液壓升降裝置，4、環(huán)狀輸送載體，5、下支撐輪，6、行走輪II，7、升降支架，8、機動車頭，9、拾揀爪，10、輸送支架，11、中間支撐輪，12、上支撐輪，13、支托板，14、彈片，15、倒刺，16、齒輪組，17、地面，18、土壤，19、落料板，19-1、槽，20、輔助拋料裝置，21、拋料爪，22、轉(zhuǎn)盤，23、皮帶。
[0015]圖中直線箭頭表示環(huán)狀輸送載體的轉(zhuǎn)動方向，曲線箭頭表示輔助拋料裝置的轉(zhuǎn)動方向。

【具體實施方式】
[0016]具體實施例一
如圖1所示，本具體實施例包括車箱1、拾揀裝置和機動車頭8。
[0017]車箱1的底部設有行走輪I 2，車箱1的底部設有驅(qū)動車箱1的前端升降的液壓升降裝置3，車箱1連接在機動車頭8的尾部上，拾揀裝置安裝在車箱1和機動車頭8之間。
[0018]機動車頭8的尾部上設有升降支架7。拾揀裝置包括提升輸送裝置和行走輪II 6，提升輸送裝置包括環(huán)狀輸送載體4、下支撐輪5、行走輪II 6、拾揀爪9、輸送支架10、中間支撐輪11和上支撐輪12。
[0019]輸送支架10固定在升降支架7上，輸送支架10包括有7字形罩體，7字形罩體的下端設有拾料口，7字形罩體上端設有出料口，下支撐輪5轉(zhuǎn)動設置在7字形罩體的下端內(nèi)，上支撐輪12轉(zhuǎn)動設置在7字形罩體的上端內(nèi)，兩個中間支撐輪11轉(zhuǎn)動設置在7字形罩體內(nèi)的中間拐角處，環(huán)狀輸送載體4套在上支撐輪12、中間支撐輪11和下支撐輪5上，形成一個7字形環(huán)，環(huán)狀輸送載體4上均布有多排拾揀爪9，每排有多個相間隔的拾揀爪9，當拾揀爪9運動到環(huán)狀輸送載體7前側面上時，拾揀爪9向上彎曲，車箱1為頂部敞口的車箱，上支撐輪12位于車箱1前端的正上方，使得車箱1能接住拾揀爪9拋下的秸桿。
[0020]如圖4所示，行走輪II 6固定在輸送支架10的下端，行走輪II 6和下支撐輪5通過齒輪組16連接。升降支架7通過兩個連桿與機動車頭8連接，兩個連桿通過液壓缸驅(qū)動同步上下轉(zhuǎn)動，從而使升降支架7升降，前述的升降支架7以及升降支架7與機動車頭8的連接結構為現(xiàn)有技術。
[0021]還可以將拾揀爪9設置成如圖2所示結構，輸送支架10的7字形罩體內(nèi)固定有支托板13，支托板13位于環(huán)狀輸送載體7環(huán)內(nèi)的前側，支托板13托著環(huán)狀輸送載體7前側部分，拾揀爪9通過彈片14與環(huán)狀輸送載體7連接，彈片14的一端固定在環(huán)狀輸送載體7的內(nèi)側面上，彈片14的另一端連接拾揀爪9的一端，環(huán)狀輸送載體7上設有拾揀爪孔，拾揀爪9的另一端插在拾揀爪孔中。當彈片14處于自由狀態(tài)時，拾揀爪9縮到環(huán)狀輸送載體7的環(huán)內(nèi)，當彈片14展開貼在環(huán)狀輸送載體7上時，拾揀爪9伸出到環(huán)狀輸送載體7的環(huán)外。從而使得，拾揀爪9只在提升送料時伸出，拋料后縮到環(huán)狀輸送載體7內(nèi)，使拾揀裝置能與車箱1貼得更近，減少安裝空間，還能防止秸桿掉入拾揀裝置與車箱1之間的間隙。
[0022]如圖3所示，還可在輸送支架10的7字形罩體下端的內(nèi)部的前側面上設置倒刺15，倒刺15的下端固定在7字形罩體上，倒刺15的上端向環(huán)狀輸送載體4傾斜。
[0023]本發(fā)明用于收集一排排平鋪的秸桿，車箱1、拾揀裝置和機動車頭8上均有左右兩排行走輪，左右兩排行走輪之間有大于秸桿鋪放寬度的間隙。
[0024]如圖1所示，車箱1的底部設有控制車箱1的前端升降的液壓升降裝置3。
[0025]工作原理:不拾揀秸桿時，升降支架7抬起，行走輪II 6脫離地面17。進入作業(yè)場地后，將本發(fā)明開到一排秸桿的一端，調(diào)整好升降支架7，使行走輪II 6壓在地面17上，行走輪II 6上還可以設置有撥齒，撥齒進入土壤18中，啟動機動車頭8，使機動車頭8跨在秸桿上向前通行。
[0026]行走輪II 6由機動車頭8的拖動而在地面上滾動，從而帶動下支撐輪5滾動，使環(huán)狀輸送載體7轉(zhuǎn)動，拾揀爪9勾住地面上的秸桿并提升輸送到車箱1內(nèi)。
[0027]待車箱1前半部裝滿時，驅(qū)動液壓升降裝置3，使車箱1的前端升起，使前半部分秸桿慢慢的滑向后半部。放下升降后，繼續(xù)行駛裝車，直至將車箱1裝滿。
[0028]具體實施例二如圖5所示，具體實施例二與具體實施例一的區(qū)別在于:提升輸送裝置不設中間支撐輪11，環(huán)狀輸送載體7為1字形環(huán)，輸送支架10的罩體也為1字形，輸送支架10或車箱1上固定有落料板19，如圖6所示，落料板19為弧形板或斜板，落料板19低的一端接車箱1，落料板19高一端接提升輸送裝置的上端，落料板19上設有拾揀爪9通過的槽19-1。落料板19的兩側還固定有擋板。
[0029]具體實施例三
如圖7所示，具體實施例三在具體實施例二的基礎上增加輔助拋料裝置20，如圖8所示，輔助拋料裝置20包括轉(zhuǎn)盤22和多個間隔固定在轉(zhuǎn)盤22圓周上的拋料爪21，所有拋料爪21向同一旋向彎曲，拋料爪21的彎曲方向與拾揀爪9彎曲方向相反，轉(zhuǎn)盤22通過皮帶23與上支撐輪12連接，皮帶23交叉成8字形，使得轉(zhuǎn)盤22和上支撐輪12的轉(zhuǎn)動方向相反，拾揀爪9和拋料爪21在轉(zhuǎn)盤22的軸向方向上錯開，轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)盤22和上支撐輪12之間的拾揀爪9和拋料爪21在轉(zhuǎn)盤的徑向方向上交叉。上支撐輪12與轉(zhuǎn)盤22的傳動比小于1，拾揀爪9和拋料爪21在轉(zhuǎn)盤22的軸向方向上錯開，轉(zhuǎn)盤22和上支撐輪12之間的間距小于拾揀爪9的有效長度和拋料爪21的有效長度之和。拾揀爪9的有效長度是指拾揀爪9在上支撐輪12的徑向上的長度。拋料爪21的有效長度是指拋料爪21在轉(zhuǎn)盤22徑向上的有效長度。
[0030]當拾揀爪9帶著秸桿運動到提升輸送裝置的上端時，輔助拋料裝置20向后撥動秸桿，使秸桿順利的脫離拾揀爪9從落料板19滑入車箱1內(nèi)。
【權利要求】
1.一種秸桿收集車，其特征在于:包括車箱和支持車箱行走的行走輪I，車箱的前側設有拾揀裝置，拾揀裝置包括用于將地面上秸桿提升輸送到車箱內(nèi)的提升輸送裝置，所述的拾揀裝置還包括有行走輪II，提升輸送裝置包括輸送支架、上支撐輪、下支撐輪和環(huán)狀輸送載體，上支撐輪和下支撐輪轉(zhuǎn)動設置在輸送支架上，環(huán)狀輸送載體套在上支撐輪和下支撐輪上，環(huán)狀輸送載體上固定有拾揀爪，行走輪II固定在輸送支架的下端，當拾揀爪運動到環(huán)狀輸送載體前側面上時，拾揀爪向上彎曲，車箱上設有接收拾揀爪拋下秸桿的進料口，所述的輸送支架上位于上支撐輪的上方設有輔助拋料裝置，輔助拋料裝置包括轉(zhuǎn)盤和多個間隔固定在轉(zhuǎn)盤圓周上的拋料爪，所有拋料爪向同一旋向彎曲，拋料爪的彎曲方向與拾揀爪彎曲方向相反，轉(zhuǎn)盤通過傳動裝置與上支撐輪連接，上支撐輪與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向相反，上支撐輪與轉(zhuǎn)盤的傳動比小于1，拾揀爪和拋料爪在轉(zhuǎn)盤的軸向方向上錯開，轉(zhuǎn)盤和上支撐輪之間的間距小于拾揀爪的有效長度和拋料爪的有效長度之和。
2.根據(jù)權利要求1所述的秸桿收集車，其特征在于:所述的行走輪II和下支撐輪通過傳動裝置連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的秸桿收集車，其特征在于:還包括有機動車頭，車箱連接在機動車頭的尾部上，拾揀裝置位于車箱和機動車頭之間，機動車頭的尾部上設有升降支架，輸送支架固定在升降支架上，下支撐輪通過傳動裝置與行走輪II或者機動車頭的動力裝置連接。
4.根據(jù)權利要求1-3中任何一項所述的秸桿收集車，其特征在于:所述的提升輸送裝置還包括有兩個中間支撐輪，兩個中間支撐輪設置在輸送支架上，環(huán)狀輸送載體套在上支撐輪、中間支撐輪和下支撐輪上，環(huán)狀輸送載體為7字形環(huán)，上支撐輪位于車箱前端的正上方，進料口位于車箱前端的頂面上，或者車箱頂部為敞口，整個頂部敞口為車箱進料口。
5.根據(jù)權利要求4所述的秸桿收集車，其特征在于:所述的輸送支架包括有7字形罩體，7字形罩體的下端設有拾料口，7字形罩體上端設有出料口，下支撐輪轉(zhuǎn)動設置在7字形罩體的下端內(nèi)，上支撐輪轉(zhuǎn)動設置在7字形罩體的上端內(nèi)，兩個中間支撐輪轉(zhuǎn)動設置在7字形罩體內(nèi)的中間拐角處。
6.根據(jù)權利要求1-3中任何一項所述的秸桿收集車，其特征在于:所述的輸送支架上固定有支托板，支托板位于環(huán)狀輸送載體環(huán)內(nèi)的前側，支托板托著環(huán)狀輸送載體前側部分，拾揀爪通過彈片與環(huán)狀輸送載體連接，彈片的一端固定在環(huán)狀輸送載體的內(nèi)側面上，彈片的另一端連接拾揀爪的一端，環(huán)狀輸送載體上設有拾揀爪孔，拾揀爪的另一端插在拾揀爪孔中，當彈片處于自由狀態(tài)時，拾揀爪縮到環(huán)狀輸送載體的環(huán)內(nèi)，當彈片展開貼在環(huán)狀輸送載體上時，拾揀爪伸出到環(huán)狀輸送載體的環(huán)外。
7.根據(jù)權利要求6所述的秸桿收集車，其特征在于:所述的輸送支架上設置倒刺，倒刺設置在環(huán)狀輸送載體的下端的前側，倒刺的下端固定在輸送支架上，倒刺的上端向環(huán)狀輸送載體傾斜。
8.根據(jù)權利要求1-3中任何一項所述的所述的秸桿收集車，其特征在于:所述的車箱的前側固定有銜接輸送裝置上端和車箱的進料口的落料裝置，落料裝置上設有拾揀爪通過的間隙。
【文檔編號】A01D90/02GK104350890SQ201410629727
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2013年5月2日 優(yōu)先權日:2013年5月2日
【發(fā)明者】張長軍 申請人:張長軍