1.一種具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機(jī)，其特征在于：包括驅(qū)動裝置、切割裝置、采摘機(jī)殼體、收集裝置，所述采摘機(jī)殼體的下端與收集裝置固定連接，驅(qū)動裝置、切割裝置設(shè)置在采摘機(jī)殼體的內(nèi)部，驅(qū)動裝置的一端與采摘機(jī)殼體固定連接，驅(qū)動裝置的另一端與切割裝置連接，以使驅(qū)動裝置帶動切割裝置做切割運動，切割裝置的上端與采摘機(jī)殼體固定連接；收集裝置包括收集倉、輸送通道，輸送通道的一端與收集倉連通，輸送通道的另一端傾斜向上延伸至切割裝置的正下方，收集倉的上端與采摘機(jī)殼體固定連接，收集倉還設(shè)有第一出料口，以將果實從收集倉倒出，輸送通道的外壁的上表面設(shè)有第一連接孔，采摘機(jī)殼體的下端的對應(yīng)位置設(shè)有與第一連接孔相配合的第二連接孔，第一連接孔和第二連接孔用固定銷連接，以使輸送通道與采摘機(jī)殼體固定連接，輸送通道與采摘機(jī)殼體形成預(yù)定的夾角，使枸杞采摘機(jī)的外形呈前端小、后端大的楔形，從而使枸杞采摘機(jī)能夠插入枝干的間隙中，并且，當(dāng)切割裝置將枸杞的果柄切斷后，使得落入輸送通道的果實自動滑落到收集倉內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機(jī)，其特征在于：所述采摘機(jī)殼體包括保護(hù)殼體、第一采摘手柄，第一采摘手柄設(shè)置在保護(hù)殼體的后端，且第一采摘手柄位于保護(hù)殼體的下方，保護(hù)殼體的內(nèi)部為中空的腔室，用于將驅(qū)動裝置、切割裝置設(shè)置在保護(hù)殼體中。
3.如權(quán)利要求2所述的具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機(jī)，其特征在于：所述輸送通道的內(nèi)壁上設(shè)置果實輸送機(jī)構(gòu)，果實輸送機(jī)構(gòu)包括輸送框，牽引支架，輸送框的兩側(cè)與牽引支架鉸接，輸送框的下端與輸送通道的內(nèi)壁鉸接，牽引支架的第一端設(shè)置扳動鉤，以方便采摘人員牽拉牽引支架，進(jìn)而控制輸送框?qū)]有進(jìn)入切割裝置的枸杞果柄送入切割裝置并掉入輸送通道，牽引支架的第二端穿過輸送通道的內(nèi)側(cè)殼體并與輸送框鉸接，輸送通道的內(nèi)側(cè)殼體上對應(yīng)設(shè)置支架孔，以使?fàn)恳Ъ軓妮斔屯ǖ赖膬?nèi)壁上的支架孔中穿過，輸送框的兩側(cè)還設(shè)有彈性件，輸送通道的外側(cè)殼體上對應(yīng)設(shè)置兩個彈性件孔，彈性件的一端與輸送框的一側(cè)固定連接，彈性件的另一端先后穿過兩個彈性件孔并與輸送框的另一側(cè)固定連接，牽引支架在牽拉輸送框的同時，彈性件對輸送框產(chǎn)生與牽引支架的拉力相反的彈力，從而使輸送框?qū)㈣坭焦腿肭懈钛b置后自動回位。
4.如權(quán)利要求3所述的具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機(jī)，其特征在于：所述彈性件為橡皮筋。
5.如權(quán)利要求1所述的具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機(jī)，其特征在于：所述收集倉或采摘機(jī)殼體的后端設(shè)置第二采摘手柄，第二采摘手柄與收集倉固定連接，以方便采摘。
6.如權(quán)利要求2或5所述的具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機(jī)，其特征在于：所述收集倉的底部設(shè)置第二出料口，第二出料口上套設(shè)出料管道，以使枸杞進(jìn)入收集倉后能夠從第二出料口沿著出料管道流向地面上或采摘人腰間放置的盛放工具中。
7.如權(quán)利要求2或5所述的具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機(jī)，其特征在于：所述切割裝置包括固定刀片、運動刀片、壓緊機(jī)構(gòu)、傳動桿、杠桿支柱，所述固定刀片與采摘機(jī)殼體的內(nèi)壁固定連接，所述傳動桿設(shè)置在固定刀片的下方，且不與所述固定刀片接觸，運動刀片與傳動桿的第一端可拆卸連接，所述運動刀片和固定刀片的表面相接觸，運動刀片和固定刀片的刀刃部分呈梳齒狀，運動刀片與傳動桿的第一端可拆卸連接，傳動桿的第二端設(shè)置U型槽，U型槽與傳動桿垂直，以通過驅(qū)動端的圓周運動帶動傳動桿以及與傳動桿連接的運動刀片在水平方向內(nèi)左右往復(fù)運動，從而達(dá)到剪切的目的，壓緊機(jī)構(gòu)的一端與固定刀片連接，壓緊機(jī)構(gòu)還與傳動桿相接觸，并使運動刀片和固定刀片相互擠壓，從而使與傳動桿相連接的運動刀片和固定刀片始終保持貼合狀態(tài)，杠桿支柱的第一端與固定刀片固定連接，杠桿支柱的第二端設(shè)有外螺紋，杠桿支柱的第二端先后穿過固定刀片和傳動桿并與外界的螺母螺紋連接，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括支撐板、支撐柱、兩根拉力彈簧，支撐板的兩端分別與一個拉力彈簧的第一端可拆卸連接，拉力彈簧的第二端與固定刀片可拆卸連接，拉力彈簧與支撐板垂直，支撐柱的第一端與支撐板可拆卸連接，支撐柱的第二端與傳動桿相接觸，以使支撐柱將拉力彈簧的力施加在傳動桿上，進(jìn)而使與傳動桿連接的運動刀片緊貼在固定刀片的下表面上。
8.如權(quán)利要求7所述的具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機(jī)，其特征在于：所述支撐板上設(shè)置第一彈簧孔，在固定刀片對應(yīng)的位置上設(shè)置第二彈簧孔，拉力彈簧的兩端設(shè)有掛鉤，拉力彈簧的掛鉤對應(yīng)地分別掛接在第一彈簧孔和第二彈簧孔上。
9.如權(quán)利要求7所述的具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括電源、電機(jī)、偏心輪，電源與電機(jī)電性連接，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與偏心輪同軸連接，偏心輪的一側(cè)設(shè)有偏心柱，偏心柱的直徑與所述U型槽的寬度相同，偏心柱與傳動桿的U型槽連接，偏心輪上的偏心柱在U型槽的間隙內(nèi)上下往復(fù)運動，以推動傳動桿左右往復(fù)運動，傳動桿帶動運動刀片做往復(fù)切割運動。