枸杞采摘器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及采摘裝置領(lǐng)域，特別涉及一種枸杞采摘器。
【背景技術(shù)】
[0002]枸杞是人們對商品枸杞子、植物寧夏枸杞、中華枸杞等枸杞屬下物種的統(tǒng)稱。人們?nèi)粘Ｊ秤煤退幱玫蔫坭阶佣酁閷幭蔫坭降墓麑崱拌坭阶印?，而且寧夏枸杞是唯一載入《2010年版中國藥典》的品種枸杞子含有豐富的胡蘿卜素、多種維生素和鈣、鐵等健康眼睛的必需營養(yǎng)物質(zhì)，故有明目之功，俗稱“明眼子”。枸杞是當今的熱門作物。
[0003]枸杞屬于無限花序，一年中多次開花結(jié)果，需要進行多次采摘，目前枸杞果的采摘大部分地區(qū)靠人工完成，人工雙手帶手套，剪刀等簡單工具進行采摘，費時費力，且工作效率低，勞動強度大。而且枸杞樹上有刺，采摘過程中會劃傷手，人們的手臂和胳膊都會被劃傷，因此采摘枸杞的難度較大。而且，近年來隨著枸杞種植面積的不斷擴大，采摘枸杞勞動力出現(xiàn)短缺，采摘費用不斷上漲，使得枸杞種植成本大幅增長，因此枸杞生產(chǎn)中急需枸杞采摘機械來降低采摘成本。
[0004]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種枸杞采摘器，從而克服現(xiàn)有的枸杞采摘過程的難度大且成本高的缺點。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種枸杞采摘器，其中，包括:主動軸，其套設(shè)有一主動齒輪；從動軸，其與所述主動軸平行設(shè)置，該從動軸上套設(shè)有一與所述主動齒輪進行嚙合連接的從動齒輪；動力機構(gòu)，其用于驅(qū)動所述主動軸進行轉(zhuǎn)動；以及刮刀，其包括一呈圓筒狀的刀座以及若干排沿周向均勻地設(shè)置于所述刀座上的刮板組；每排所述刮板組等距地布設(shè)有若干個刮板；兩個所述刮刀通過所述刀座分別固定套設(shè)于所述主動軸及從動軸的前端；且所述兩個刮刀上的刮板組的刮板相互錯開。
[0007]優(yōu)選地，上述方案中，所述刮板組上相鄰兩個刮板之間的距離與所述刮板的寬度相等。
[0008]優(yōu)選地，上述方案中，所述動力機構(gòu)為一與所述主動軸的后端連接的電動機。
[0009]優(yōu)選地，上述方案中，所述刮刀的刀座上沿周向均勻地設(shè)置有八組所述刮板組。
[0010]優(yōu)選地，上述方案中，每組所述刮板組等距地布設(shè)有五個所述刮板。
[0011]優(yōu)選地，上述方案中，所述刮板由橡膠材料制作而成。
[0012]優(yōu)選地，上述方案中，其中一個所述刮刀上的刮板沿其轉(zhuǎn)動方向的前板面呈波浪狀，另一個所述刮刀的刮板沿其轉(zhuǎn)動方向的后板面呈波浪狀。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0014]1、本發(fā)明通過驅(qū)動兩個刮刀進行反向轉(zhuǎn)動來由刮板夾拉枸杞，使枸杞從果樹上脫落，從而實現(xiàn)對枸杞的機械式采摘，其工作效率高，能夠降低工人的勞動強度，且其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
[0015]2、本發(fā)明兩個刮刀上的刮板組的刮板相互錯開且刮板組上相鄰兩個刮板之間的距離與所述刮板的寬度相等，從而使兩個刮刀上的刮板沿軸向進行無間隙配合，在采摘枸杞時會保證成功采摘到大小不同的枸杞，使采摘率得到極大的提高。
[0016]3、本發(fā)明的刮板材質(zhì)為橡膠，能夠防止損傷枸杞。
[0017]4、本發(fā)明其中一個刮刀上的刮板沿其轉(zhuǎn)動方向的前板面呈波浪狀，另一個刮刀的刮板沿其轉(zhuǎn)動方向的后板面呈波浪狀，在采摘過程中，在刮板的彈性作用下，兩個刮刀上的刮板呈波浪狀的板面能夠相對地夾拉枸杞，以進一步保證夾拉枸杞過程的牢固穩(wěn)定，從而進一步保證對枸杞采摘的成功率。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明枸杞采摘器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明的兩個刮刀進行配合的立體示意圖。
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明的兩個刮刀進行配合的主視圖。
[0021]主要附圖標記說明:
[0022]1-主動軸，11-主動齒輪；2_從動軸，21-從動齒輪；3_刮刀，31-刀座，32-刮板；
4-電動機，5-軸承座。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應(yīng)當理解本發(fā)明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0024]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0025]如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明【具體實施方式】的一種實施例為:一種枸杞采摘器，其包括主動軸1、主動齒輪11、從動軸2、從動齒輪21、刮刀3以及動力機構(gòu)，其中:
[0026]如圖1所示，主動軸I以能夠轉(zhuǎn)動的方式套設(shè)于兩個軸承座5上，且主動軸I上套設(shè)有一主動齒輪11。從動軸2與主動軸I平行設(shè)置，從動軸2也以能夠轉(zhuǎn)動的方式套設(shè)于另外兩個軸承座5上。從動軸2上套設(shè)有一與主動齒輪11進行嚙合連接的從動齒輪21。動力機構(gòu)用于驅(qū)動主動軸I進行轉(zhuǎn)動，主動軸I通過兩個齒輪帶動從動軸2進行轉(zhuǎn)動，從而使主動軸I與從動軸2進行反向轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，動力機構(gòu)為一與主動軸I的后端連接的電動機4。
[0027]如圖1和圖2所示，刮刀3包括刀座31及刮刀組，刀座31呈圓筒狀，若干排刮板組沿周向均勻地設(shè)置于刀座31上，每排刮板組等距地布設(shè)有若干個刮板32。優(yōu)選地，刮刀3的刀座31上沿周向均勻地設(shè)置有八組刮板組，且每組刮板組等距地布設(shè)有五個刮板32。如圖2和圖3所示，兩個刮刀3通過刀座31分別固定套設(shè)于主動軸I及從動軸2的前端，兩個刮刀3上的刮板組一一對應(yīng)，且對應(yīng)的兩個刮刀3上的刮板組的刮板32相互錯開，即一個刮刀3上的刮板組上的刮板32與另一個刮刀3上的刮板組上相鄰的兩個刮板32之間的間隙對應(yīng)，兩個刮刀3上的刮板32的端部所在的圓周相切。主動軸I轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動從動軸2進行反轉(zhuǎn)，從而使兩個刮刀3相鄰的一側(cè)的刮板32同方向移動，以通過相對的兩個刮板32共同把樹上的枸杞夾拉下來。針對不同種類的枸杞，可以通過改變電動機4的轉(zhuǎn)速來調(diào)整刮刀3的轉(zhuǎn)速。優(yōu)選地，刮板組上相鄰兩個刮板32之間的距離與刮板32的寬度相等，從而使兩個刮刀3上的刮板32沿軸向進行無間隙配合，在采摘枸杞時會保證成功采摘到大小不同的枸杞，使采摘率得到極大的提高。優(yōu)選地，刮板32由橡膠材料制作而成，以能夠防止損傷枸杞。進一步優(yōu)選地，其中一個刮刀上3的刮板32沿其轉(zhuǎn)動方向的前板面呈波浪狀，另一個刮刀3的刮板32沿其轉(zhuǎn)動方向的后板面呈波浪狀，在采摘過程中，在刮板32的彈性作用下，兩個刮刀3上的刮板32呈波浪狀的板面能夠相對地共同夾拉枸杞，以保證夾拉枸杞過程的牢固穩(wěn)定，從而進一步保證對枸杞采摘的成功率。
[0028]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本較低、且攜帶方便，其通過電動機4同時驅(qū)動兩個刮刀3進行反轉(zhuǎn)，兩個刮刀3的相鄰側(cè)的刮板32同方向移動，以通過刮板32把枸杞從果樹上夾拉下來，再由其他收集裝置接著掉落下來的枸杞。本發(fā)明能夠代替人工進行枸杞采摘工作，其效率高，采摘率高，采摘容易，不易傷手。
[0029]前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
【主權(quán)項】
1.一種枸杞采摘器，其特征在于，包括: 主動軸，其套設(shè)有一主動齒輪； 從動軸，其與所述主動軸平行設(shè)置，該從動軸上套設(shè)有一與所述主動齒輪進行嚙合連接的從動齒輪； 動力機構(gòu)，其用于驅(qū)動所述主動軸進行轉(zhuǎn)動；以及 刮刀，其包括一呈圓筒狀的刀座以及若干排沿周向均勻地設(shè)置于所述刀座上的刮板組；每排所述刮板組等距地布設(shè)有若干個刮板； 兩個所述刮刀通過所述刀座分別固定套設(shè)于所述主動軸及從動軸的前端；且所述兩個刮刀上的刮板組的刮板相互錯開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞采摘器，其特征在于，所述刮板組上相鄰兩個刮板之間的距離與所述刮板的寬度相等。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞采摘器，其特征在于，所述動力機構(gòu)為一與所述主動軸的后端連接的電動機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的枸杞采摘器，其特征在于，所述刮刀的刀座上沿周向均勻地設(shè)置有八組所述刮板組。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的枸杞采摘器，其特征在于，每組所述刮板組等距地布設(shè)有五個所述刮板。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的枸杞采摘器，其特征在于，所述刮板由橡膠材料制作而成。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的枸杞采摘器，其特征在于，其中一個所述刮刀上的刮板沿其轉(zhuǎn)動方向的前板面呈波浪狀，另一個所述刮刀的刮板沿其轉(zhuǎn)動方向的后板面呈波浪狀。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種枸杞采摘器，其中，包括：主動軸，其套設(shè)有一主動齒輪；從動軸，其與所述主動軸平行設(shè)置，該從動軸上套設(shè)有一與所述主動齒輪進行嚙合連接的從動齒輪；動力機構(gòu)，其用于驅(qū)動所述主動軸進行轉(zhuǎn)動；以及刮刀，其包括一呈圓筒狀的刀座以及若干排沿周向均勻地設(shè)置于所述刀座上的刮板組；每排所述刮板組等距地布設(shè)有若干個刮板；兩個所述刮刀通過所述刀座分別固定套設(shè)于所述主動軸及從動軸的前端；且所述兩個刮刀上的刮板組的刮板相互錯開。本發(fā)明通過兩個刮刀共同作用來對枸杞進行采摘，其通過機械結(jié)構(gòu)代替手工操作，提高了工作效率，降低了勞動強度。
【IPC分類】A01D46/24
【公開號】CN104919980
【申請?zhí)枴緾N201510274940
【發(fā)明人】覃海英, 盧蕭同, 鄭廣平, 謝炳光, 盧煜海, 盧力源, 梁藝藍, 張健, 陳定堃, 馬桂香, 王獻澤
【申請人】廣西大學(xué)
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月26日