本發(fā)明屬于牧草機械，具體涉及一種牧草機。

技術背景

目前對于在丘陵山區(qū)的種植戶利用荒山坡地、寬幅窄的巴掌田地種植牧草，因無法適應市場上的中小型機械收割而導致勞動強度大、生產(chǎn)成本高的狀況長期得不到改觀，嚴重影響畜牧業(yè)的發(fā)展，種植戶迫切需要一種適合丘陵山區(qū)、特別是巴掌田地形狀的微型一體化牧草收割、加工機械。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種適合丘陵山區(qū)荒山坡地結構簡單、體積輕巧、功能齊全的牧草機。

實現(xiàn)本發(fā)明目的采用的技術方案如下：

本發(fā)明提供的牧草機，包括行走部分、刈草部分、鍘草部分、壓縮打包部分和草料輸送部分；所述行走部分包括車架、設在車架上的主動力、與主動力連接的變速箱、分別設在所述變速箱前面和下面的傳動部份和兩個驅動輪、設在所述車架后面的扶手總成、設在所述扶手總成上且與分別所述變速箱和鍘草部分連接的主、副離合器；所述刈草部分通過傘齒輪組設在所述傳動部份上；所述鍘草部分與所述變速箱或主動力直接連接，所述鍘草部分和壓縮打包部分分別設在車架上位于主動力兩側，所述草料輸送部分設在鍘草部分和壓縮打包部分之間。

所述刈草部分包括設在傘齒輪組上的刀架、設在刀架上的刈草裝置，所述傘齒輪組為兩個，分別設在所述變速箱的兩側，所述刈草裝置包括上部刀組和下部刀組，每個刀組由刈草刀片和集束爪構成。

所述鍘草部分包括與所述刈草裝置銜接的牧草傳輸帶和與牧草傳輸帶連接的鍘草機，所述牧草傳輸帶和鍘草機由變速箱或主動力直接提供動力，所述鍘草機包括揉搓草輪、鍘草機刀片、鍘草機調速桿。

所述壓縮打包部分由臨時貯料室、設在臨時貯料室下方的壓縮室、與壓縮室連接的壓縮裝置、設在壓縮室出料口的真空泵構成。

所述草料輸送部分由輸送裝置、設在輸送裝置上的添料器組成。

所述鍘草部分和壓縮打包部分下面分別設有支撐桿或支撐輪，以防止在坡地工作或行走時牧草機側翻。

本發(fā)明還包括配套的掛斗，所述掛斗包括箱體、座位、連接桿、支撐桿。

有益效果

本發(fā)明是一款專門針對于丘陵山區(qū)的種植戶利用荒山坡地、寬幅窄的巴掌田地種植牧草，無法適應中型機械收割而導致勞動強度大、生產(chǎn)成本高的情況下開發(fā)的微小型牧草機械。本發(fā)明可實現(xiàn)在寬度只有1米的小塊田地間實施牧草收割、鍘碎、打包、并短途運輸?shù)榷喙δ堋?/p>

下面結合附圖進一步說明本發(fā)明的技術方案。

附圖說明

圖1是本發(fā)明牧草機的行走部分結構示意圖。

圖2是本發(fā)明牧草機的一側的示意圖。

圖3是本發(fā)明牧草機的另一側的示意圖。

圖4是本發(fā)明牧草機的前面示意圖。

圖5是本發(fā)明牧草機中刀組的結構示意圖。

圖6是本發(fā)明掛斗的示意圖。

具體實施方式

如圖1——5所示，本發(fā)明提供的牧草機，由行走部分、刈草部分、鍘草部分、壓縮打包部分、草料輸送部分組成。

所述行走部分主要承擔牧草機的行走功能，包括在丘陵田間地里、道路上行走，及給整個機器提供動力，其包括車架2、設在車架2上的主動力1、與主動力1連接的變速箱4、分別設在所述變速箱4前面和下面的傳動部份3和兩個驅動輪10、設在所述車架2后面的扶手總成11、設在所述扶手總成11上且與所述變速箱4和鍘草部分連接的離合器、設在車架2后面下部的牽引框9等；主動力1一般用柴油機、汽油機、新能源做為動力源，新能源動力包括太陽能源、純電動、天然氣等，給驅動輪10、刈草刀片37、集束爪36、鍘草部分及壓縮部分中的牧草傳輸帶15、鍘草機16、真空泵27等提供動力和能源；驅動輪10負責整個機器在地面上的行走；變速箱4通過變速箱皮帶輪14與主動力1的皮帶輪35連接，并通過傳動部份3和傘齒輪組43與刈草裝置連接，負責驅動輪10、刈草裝置的動力轉向轉速調節(jié)；扶手總成11負責整個丘陵牧草機的操作及控制行走方向，上面設有主離合器12、副離合器13、變速桿31等，扶手總成11也可以設計為方向盤式的，象汽車駕駛室的控制系統(tǒng)，可適應于不同環(huán)境及不同人群使用，但要在牽引框9處增加一個操作員座位；離合器分為主離合器12和副離合器13，主離合器12負責變速箱的斷開與耦合，副離合器13負責鍘草機的動力斷開與耦合，副離合器13也可套在主離合器12的離合桿121上，通過離合桿121的行程來實現(xiàn)副離合器13的同步作用，當刈草部分由獨立動力驅動時，主離合器12負責行走和鍘草部分的動力斷開與耦合，副離合器13負責刈草部分的動力斷開與耦合；傳動部份3由齒輪傳動或鏈條傳動，也可以中軸傳動。

所述刈草部分由傘齒輪組43、刀架42、刈草裝置構成，刈草部分的動力來源于主動力1，因所需動力較小，也可以由獨立的微型動力驅動；傘齒輪組43是轉變動力方向的裝置，當刈草部分改為獨立動力驅動系統(tǒng)時，傘齒輪組43的位置可改為微型動力機組安裝位置，如微型汽油機組、微型柴油機組、新能源機組等；刀架4用于固定傘齒輪組43、刈草刀片37、集束爪36等部件；刈草裝置為左右兩個，每個刈草裝置包括上部刀組5、下部刀組6二個刀組，每個刀組5、6均由刈草刀片37和集束爪36構成（參見圖5），以確保高桿型牧草束集和刈割，也可以根據(jù)牧草品種而設置三個或四個刀組，每個刀組可以通過刀架42上下調節(jié)高度；刀片37用于刈割牧草, 可以是齒輪式刀片，也可以是一字型刀片、彎型刀片，一字型刀片可以是一片，也可以是三片等；集束爪36全稱為集束牧草爪，當刈割牧草時，它把牧草攏集起來送往刀片口，每一個刀片上安裝分布均等的三個草爪，實現(xiàn)無間隙地集束牧草，集束爪既能集束草料，還負責把刈割的牧草一個方向地送往牧草輸送部分。

所述鍘草部分設在位于車架2上主動力1一側的鍘草機托架7上與變速箱4連接，包括與所述刈草裝置銜接的牧草傳輸帶15和與牧草傳輸帶15連接的鍘草機16，牧草傳輸帶15和鍘草機16由變速箱4或主動力1的皮帶輪35處輸出提供動力，鍘草機16包括設在箱體內的揉搓草輪18、鍘草機刀片17、設在箱體上的鍘草機調速桿33；為了保證鍘草部分與整個機組的平衡，可以在鍘草部分下方安裝一個支撐桿或支撐輪，特別情況下，可以放下支撐桿或支撐輪起到支持作用，支撐桿或支撐輪的高度可以是人工調節(jié)，也可以自動調節(jié)；牧草輸送帶3負責把刈割下來成束、沒有加工的牧草輸送往鍘草機16的進料口19，牧草傳輸帶15上設有壓料板46，這樣就控制了牧草在輸往鍘草機16的過程中四處散開；揉搓草輪18為一對上下耦合的輪滾，負責把從牧草輸送帶15送入鍘草機16的牧草起到揉搓的作用；鍘草機刀片17設在揉搓草輪18后面負責把牧草鍘短或鍘碎成草料，并通過高速旋轉產(chǎn)生的離心力把草料送往壓縮打包部分；鍘草機調速桿33設在鍘草機16上可用于調節(jié)鍘草時草料長度。

所述草料輸送部分是把已加工的草料輸送到壓縮打包部分，其由輸送裝置34、設在輸送裝置34上的添料器29組成；輸送裝置34把草料從鍘草機16的出料口20輸送到壓縮打包部分的進料口21，輸送裝置34可以是開放履帶式，也可以是封閉的圓管或方管型風管；添料器29用于在草料傳輸過程中添加營養(yǎng)物質、防霉劑、殺蟲劑等，由一個微型電機帶動的自動噴料裝置組成。

所述壓縮打包部分設在車架2另一側的打包機托架28上，由臨時貯料室22、設在臨時貯料室22下方的壓縮室23、與壓縮室23連接的壓縮裝置、設在壓縮室23出料口的真空泵27構成，為了保證壓縮打包部分與整個機器的平衡，可以在壓縮打包部分下安裝一個支撐桿或支撐輪，特別情況下，可以放下起到支持作用，支撐桿或支撐輪的高度可以是人工調節(jié)，也可以自動調節(jié)；臨時貯料室22在壓縮室23工作時，臨時貯存鍘草部分輸送過來的草料，當前一個壓縮程序完畢后，草料再自動進入壓縮室23，如此循環(huán)；在壓縮室23由壓縮裝置將草料進行壓縮成塊，成塊的草料可用帶抽氣裝置的塑料袋裝好打包，臨時使用時，也可用麻繩纏繞打包；真空泵27采用帶電池的電動真空泵，用于將裝有草料的塑料袋抽出空氣，以確保草料的貯存質量；壓縮裝置可以是包括壓力氣源24和氣缸25的氣壓裝置，氣缸25通過支架32設在打包機托架28上，氣缸25的壓力可通過調整連接壓板的活塞26的行程進行調節(jié)。壓縮裝置也可以采用由主動力1帶動的空壓機作為氣壓裝置、液壓裝置或曲柄往復機械裝置等。但氣壓裝置明顯優(yōu)于液壓裝置。

打包后的草料可由與丘陵牧草機配套的掛斗運回養(yǎng)殖場，掛斗包括箱體39、座位38、連接桿40、支撐桿44。當丘陵牧草機工作時，該掛斗可卸下，放到小道上，當收割工作完畢，再與本發(fā)明連接。其中箱體39裝載草料，操作員可坐在座位38上駕駛丘陵牧草機，連接桿40用于連接箱體39和丘陵牧草機，連接桿40的活動端帶有孔，當連接桿40與本發(fā)明的車架2后面的牽引框9連接時，用于放入插銷8，當箱體與丘陵牧草機分離時，可把支撐桿44放下，以保持箱體39平衡。

本發(fā)明的工作原理

丘陵牧草機由人工操作扶手總成11控制丘陵牧草機的行走方向及各部分的正常工作，機器由主動力1驅動前進或后退，通過安裝在機器前面的刈草部分把牧草刈割后，由集束爪36把牧草送往鍘草部分，由牧草傳輸帶15輸送到鍘草機16，牧草經(jīng)揉搓草輪18揉搓和絞耦滾動輸送后，由刀片17將牧草側碎或碎短，并利用其高速旋轉產(chǎn)生的離心力把鍘碎或鍘短的草料甩（拋）入輸送裝置34，輸送裝置34將草料送往壓縮打包部分，在輸送過程由添料器29按需要均勻添加一定量的營養(yǎng)物質或防霉劑等，由輸送裝置34輸送過來的草料，先進入壓縮打包部分的臨時貯料室22，待壓縮室23空置時，由自動或人工控制的闡板，把草料倒入壓縮室23由壓縮裝置進行壓縮成型，壓縮裝置的壓力的大小可根據(jù)調整壓力桿26的行程等方式來實現(xiàn)，壓縮成型后的草料通過在壓縮裝置的出料口45設置的自動排放裝置或人工操作閘門的拉桿30取出，再放入帶抽氣孔的特制塑料袋后，把塑料袋自封條拉緊鎖閉打包，用真空泵27將塑料袋中的空氣抽出后真空貯存，將掛斗與丘陵牧草機連接，利用丘陵牧草機的主動力1可將打包后的草料由掛斗運輸?shù)脚鰝溆谩?/p>

為了解決對丘陵地區(qū)荒山坡地、巴掌田的適應性，本丘陵牧草機中的兩個驅動輪10的間距最好不超過60厘米。為保證丘陵牧草機爬坡時平衡，不至于側倒翻，整個丘陵牧草機的重心最好不高于100厘米，并且一旦向一邊傾倒，在鍘草部分和壓縮打包部分下面設置的支撐桿或支撐輪會起到支撐作用。