一種無人牧草收割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人牧草收割機(jī)，屬于無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]牧草是飼養(yǎng)牛、羊等家畜的植物，含有家畜生長(zhǎng)發(fā)育必需的各種營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，還含有對(duì)維持反芻家畜健康特別重要的粗纖維。內(nèi)蒙古大草原上的牧草在春季發(fā)芽、夏季旺長(zhǎng)、秋季開始收割、儲(chǔ)存，供應(yīng)大量的牲畜在冬季食用。秋季收割牧草、曬干牧草、儲(chǔ)運(yùn)牧草的工作量相當(dāng)大。用有人駕駛的牧草收割機(jī)在大草原上收割牧草時(shí)，草原上會(huì)出現(xiàn)已收割并運(yùn)走牧草的草原、已割倒未運(yùn)走牧草的草原和未收割牧草的草原三種情況。駕駛員坐在駕駛室內(nèi)只能看到周圍的草原，看不到廣闊的草原的全貌，容易發(fā)生遺漏收割一部分牧草的生產(chǎn)事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種無人牧草收割機(jī)。
[0004]無人牧草收割機(jī)前部的收割牧草裝置在草原上進(jìn)行收割牧草的作業(yè)。在無人牧草收割機(jī)上方的低空中有無人機(jī)在飛行。無人機(jī)前部的下面安裝光電吊艙，安裝在光電吊艙內(nèi)的高像素?cái)?shù)碼相機(jī)對(duì)準(zhǔn)正在進(jìn)行收割牧草作業(yè)的無人牧草收割機(jī)和周圍的已收已運(yùn)、已收未運(yùn)和未開始收割牧草的草原進(jìn)行全自動(dòng)化攝影工作，數(shù)碼相機(jī)內(nèi)的圖像傳感器將獲得的草原航空影像信息輸入電子計(jì)算機(jī)甲儲(chǔ)存并成像，數(shù)碼圖像輸入飛控機(jī)，引導(dǎo)無人機(jī)的飛行。無人機(jī)內(nèi)的鋰離子電池甲通過導(dǎo)電線甲分別向無線通信裝置甲、電子計(jì)算機(jī)甲、飛控機(jī)、電動(dòng)機(jī)、與電子計(jì)算機(jī)甲相連的光電吊艙供電。無人機(jī)內(nèi)的無線通信裝置甲通過無線電波將草原航空影像信息輸入無人牧草收割機(jī)內(nèi)的無線通信裝置乙，接著輸入電子計(jì)算機(jī)乙儲(chǔ)存并運(yùn)算，其運(yùn)算結(jié)果通過無人自控駕駛裝置來精準(zhǔn)控制無人牧草收割機(jī)前部的收割牧草裝置進(jìn)行收割牧草的作業(yè)，大幅度減少漏收牧草的事故，提高收割優(yōu)質(zhì)牧草的速度和質(zhì)量。無人機(jī)在低空中一旦發(fā)現(xiàn)漏收成片牧草的情況，便會(huì)通知無人牧草收割機(jī)立即補(bǔ)收，確保將草原上的優(yōu)質(zhì)牧草全部收割。在無人牧草收割機(jī)內(nèi)，鋰離子電池乙通過導(dǎo)電線乙分別向無人自控駕駛裝置、電子計(jì)算機(jī)乙、無線通信裝置乙供電。由于無人機(jī)在空中獲取了草原航空影像信息，并向無人牧草收割機(jī)提供了詳細(xì)的草原航空影像信息，從而使得無人牧草收割機(jī)內(nèi)的無人自控駕駛裝置能夠精準(zhǔn)控制無人牧草收割機(jī)前部的收割牧草裝置進(jìn)行高質(zhì)量的收割優(yōu)質(zhì)牧草的作業(yè)。
[0005]無人機(jī)上機(jī)載的高像素?cái)?shù)碼相機(jī)具有高分辨率的性能，能精準(zhǔn)區(qū)分已收割并運(yùn)走牧草的草原、已割倒未運(yùn)走牧草的草原和未收割牧草的草原的圖像。高像素的數(shù)碼相機(jī)分別攝錄已收割并運(yùn)走牧草的草原的圖像、已割倒未運(yùn)走牧草的草原的圖像和未收割牧草的草原的圖像是有明顯區(qū)別的。無人機(jī)上的無線通信裝置甲通過無線電波將圖像傳送給無人牧草收割機(jī)中的無線通信裝置乙、電子計(jì)算機(jī)乙、無人自控駕駛裝置，引導(dǎo)無人牧草收割機(jī)及時(shí)收獲已長(zhǎng)大的優(yōu)質(zhì)牧草。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
由無人機(jī)1、鋰離子電池甲2、導(dǎo)電線甲3、電子計(jì)算機(jī)甲4、光電吊艙5、無線通信裝置甲6、飛控機(jī)7、電動(dòng)機(jī)8、無人牧草收割機(jī)13、收割牧草裝置14、無線通信裝置乙15、電子計(jì)算機(jī)乙16、導(dǎo)電線乙17、無人自控駕駛裝置18、鋰離子電池乙19組成；
在草原9上有已收割并運(yùn)走牧草的草原10、已割倒未運(yùn)走牧草的草原11和未收割牧草的草原12，無人牧草收割機(jī)13在草原9上進(jìn)行收割牧草的作業(yè)，在無人牧草收割機(jī)13的前部安裝收割牧草裝置14，在無人牧草收割機(jī)13的機(jī)身的前部?jī)?nèi)安裝無人自控駕駛裝置18，在無人牧草收割機(jī)13的機(jī)身的中部安裝電子計(jì)算機(jī)乙16，在無人牧草收割機(jī)13的機(jī)身的后部安裝無線通信裝置乙15，在無人牧草收割機(jī)13的機(jī)身的底部安裝鋰離子電池乙19，在無人牧草收割機(jī)13的上方的低空中有無人機(jī)I在飛行，在無人機(jī)I的前部?jī)?nèi)安裝電動(dòng)機(jī)8，在無人機(jī)I的機(jī)身的中部安裝鋰離子電池甲2，在無人機(jī)I的機(jī)身的頂部安裝無線通信裝置甲6，在鋰離子電池甲2的后方的上部安裝電子計(jì)算機(jī)甲4，在鋰離子電池甲2的后方的下部安裝飛控機(jī)7，在無人機(jī)I前部的下面安裝光電吊艙5;
在無人機(jī)I內(nèi)，無線通信裝置甲6通過導(dǎo)電線甲3與電子計(jì)算機(jī)甲4連接，電子計(jì)算機(jī)甲4通過導(dǎo)電線甲3與光電吊艙5連接，無線通信裝置甲6通過導(dǎo)電線甲3與鋰離子電池甲2連接，電子計(jì)算機(jī)甲4通過導(dǎo)電線甲3與鋰離子電池甲2連接，鋰離子電池甲2通過導(dǎo)電線甲3與電動(dòng)機(jī)8連接，鋰離子電池甲2通過導(dǎo)電線甲3與飛控機(jī)7連接，飛控機(jī)7通過導(dǎo)電線甲3與電動(dòng)機(jī)8連接，電子計(jì)算機(jī)甲4通過導(dǎo)電線甲3與飛控機(jī)7連接，在無人牧草收割機(jī)13內(nèi)，無線通信裝置乙15通過導(dǎo)電線乙17與電子計(jì)算機(jī)乙16連接，電子計(jì)算機(jī)乙16通過導(dǎo)電線乙17與鋰離子電池乙19連接，電子計(jì)算機(jī)乙16通過導(dǎo)電線乙17與無人自控駕駛裝置18連接，無人自控駕駛裝置18通過導(dǎo)電線乙17與鋰離子電池乙19連接，鋰離子電池乙19通過導(dǎo)電線乙17與無線通信裝置乙15連接，無人機(jī)I內(nèi)的無線通信裝置甲6通過無線電波與無人牧草收割機(jī)13內(nèi)的無線通信裝置乙15互聯(lián)。
[0007]鋰離子電池甲2和鋰離子電池乙19是磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池。
[0008]光電吊艙5是內(nèi)部安裝CCD相機(jī)的光電吊艙或內(nèi)部安裝CMOS相機(jī)的光電吊艙。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:①實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)收獲已長(zhǎng)大的優(yōu)質(zhì)牧草的作業(yè)，無人機(jī)在低空中獲取到草原航空影像信息，通過無線通信裝置和無線電波將草原航空影像信息傳送給正在進(jìn)行收割牧草作業(yè)的無人牧草收割機(jī)，使無人牧草收割機(jī)根據(jù)無人機(jī)提供的草原航空影像信息來精準(zhǔn)收獲草原上已經(jīng)長(zhǎng)大的鮮嫩的優(yōu)質(zhì)牧草。②無人機(jī)和無人牧草收割機(jī)全部由鋰離子電池供電，不用化石燃油，采用發(fā)電過程中不向空氣中排放二氧化碳的光伏電流和風(fēng)電電流給鋰離子電池充電，有利于保護(hù)生態(tài)環(huán)境，有利于減緩氣候變化，改善空氣質(zhì)量。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]無人機(jī)在進(jìn)行草原上收割大面積牧草的作業(yè)的無人牧草收割機(jī)上方的低空中飛行，無人機(jī)前部的下面安裝有光電吊艙，光電吊艙內(nèi)部安裝的高像素?cái)?shù)碼相機(jī)對(duì)準(zhǔn)無人牧草收割機(jī)和周圍的草原進(jìn)行全自動(dòng)化攝影工作，數(shù)碼相機(jī)的圖像傳感器將獲取的草原航空影像信息輸入電子計(jì)算機(jī)甲儲(chǔ)存并成像，數(shù)碼圖像輸入飛控機(jī)，引導(dǎo)無人機(jī)的飛行。草原航空影像信息通過無人機(jī)內(nèi)的無線通信裝置甲、無線電波和無人牧草收割機(jī)內(nèi)的無線通信裝置乙輸入電子計(jì)算機(jī)乙儲(chǔ)存并運(yùn)算，其運(yùn)算結(jié)果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人牧草收割機(jī)前部的收割牧草裝置進(jìn)行收割大面積牧草的作業(yè)。
[0012]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
由無人機(jī)1、鋰離子電池甲2、導(dǎo)電線甲3、電子計(jì)算機(jī)甲4、光電吊艙5、無線通信裝置甲
6、飛控機(jī)7、電動(dòng)機(jī)8、無人牧草收割機(jī)13、收割牧草裝置14、無線通信裝置乙15、電子計(jì)算機(jī)乙16、導(dǎo)電線乙17、無人自控駕駛裝置18、鋰離子電池乙19組成；
在草原9上有已收割并運(yùn)走牧草的草原10、已割倒未運(yùn)走牧草的草原11和未收割牧草的草原12，無人牧草收割機(jī)13在草原9上進(jìn)行收割牧草的作業(yè)，在無人牧草收割機(jī)13的前部安裝收割牧草裝置14，在無人牧草收割機(jī)13的機(jī)身的前部?jī)?nèi)安裝無人自控駕駛裝置18，在無人牧草收割機(jī)13的機(jī)身的中部安裝電子計(jì)算機(jī)乙16，在無人牧草收割機(jī)13的機(jī)身的后部安裝無線通信裝置乙15，在無人牧草收割機(jī)13的機(jī)身的底部安裝鋰離子電池乙19，在無人牧草收割機(jī)13的上方的低空中有無人機(jī)I在飛行，在無人機(jī)I的前部?jī)?nèi)安裝電動(dòng)機(jī)8，在無人機(jī)I的機(jī)身的中部安裝鋰離子電池甲2，在無人機(jī)I的機(jī)身的頂部安裝無線通信裝置甲6，在鋰離子電池甲2的后方的上部安裝電子計(jì)算機(jī)甲4，在鋰離子電池甲2的后方的下部安裝飛控機(jī)7，在無人機(jī)I前部的下面安裝光電吊艙5;
在無人機(jī)I內(nèi)，無線通信裝置甲6通過導(dǎo)電線甲3與電子計(jì)算機(jī)甲4連接，電子計(jì)算機(jī)甲4通過導(dǎo)電線甲3與光電吊艙5連接，無線通信裝置甲6通過導(dǎo)電線甲3與鋰離子電池甲2連接，電子計(jì)算機(jī)甲4通過導(dǎo)電線甲3與鋰離子電池甲2連接，鋰離子電池甲2通過導(dǎo)電線甲3與電動(dòng)機(jī)8連接，鋰離子電池甲2通過導(dǎo)電線甲3與飛控機(jī)7