本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術領域，尤其涉及一種具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機。

背景技術：

枸杞具有很好的養(yǎng)生保健作用，枸杞種植由于它們的果實皮薄多汁，在采摘過程中果實如果受到較大的擠壓，就會出現(xiàn)損傷，影響果實品質(zhì)。人工采摘枸杞的優(yōu)點是容易控制采摘力度，能夠較大程度地保證枸杞不受損傷，但是采摘效率較低?，F(xiàn)有技術中的采摘機械，一般有兩個方向：一種是大型機械，靠振落或者刷落的方式將枸杞從枝干上分離，使其落入收集裝置中。這種采摘方式效率高，但是果實損傷程度大，對樹木生長也有一定損傷。另一種是轉(zhuǎn)輪式手持采摘機械， 例如專利號為201410464204.0，發(fā)明名稱為“一種枸杞采摘機”的中國發(fā)明專利公開的技術方案為：一種枸杞采摘機包括充電電瓶、背包、導線、調(diào)速開關、控制手柄、掛耳、磁鐵片、下?lián)醢濉⑹占瘹?、導槽、滾輪軸、硅膠輥輪、硅膠葉片、齒輪箱、調(diào)速電機，所述的充電電瓶設置在背包內(nèi)；所述的收集殼頂面設置導槽，沿導槽縱向設置滾輪軸，收集殼一側(cè)面設置齒輪箱，所述的控制手柄居中設置在齒輪箱外側(cè)面，調(diào)速電機設置在控制手柄內(nèi)，調(diào)速開關設置在控制手柄外端部；所述的充電電瓶通過導線與調(diào)速電機連接，控制手柄內(nèi)的調(diào)速電機與調(diào)速開關控制端連接，調(diào)速電機與齒輪箱的主動齒輪連接，齒輪箱的主動齒輪分別與2個被動齒輪嚙合，2個被動齒輪分別與2個滾輪軸外端部連接。

這種采摘方式對果實損傷程度小，但是一般枸杞樹的枝干較為密集，枸杞采摘機,由于自身結(jié)構(gòu)的原因，通常在狹小的空間內(nèi)較難操作，從而影響采摘效率，并且此種結(jié)構(gòu)的采摘機會將經(jīng)過的青果和葉子也一同采摘，會影響下一茬枸杞的產(chǎn)量。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活、不傷果、不傷葉、不傷樹的枸杞采摘機。

一種具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機包括驅(qū)動裝置、切割裝置、采摘機殼體、收集裝置，所述采摘機殼體的下端與收集裝置固定連接，驅(qū)動裝置、切割裝置設置在采摘機殼體的內(nèi)部，驅(qū)動裝置的一端與采摘機殼體固定連接，驅(qū)動裝置的另一端與切割裝置連接，以使驅(qū)動裝置帶動切割裝置做切割運動，切割裝置的上端與采摘機殼體固定連接；收集裝置包括收集倉、輸送通道，輸送通道的一端與收集倉連通，輸送通道的另一端傾斜向上延伸至切割裝置的正下方，收集倉的上端與采摘機殼體固定連接，收集倉還設有第一出料口，以將果實從收集倉倒出，輸送通道的外壁的上表面設有第一連接孔，采摘機殼體的下端的對應位置設有與第一連接孔相配合的第二連接孔，第一連接孔和第二連接孔用固定銷連接，以使輸送通道與采摘機殼體固定連接，輸送通道與采摘機殼體形成預定的夾角，使枸杞采摘機的外形呈前端小、后端大的楔形，從而使枸杞采摘機能夠插入枝干的間隙中，并且，當切割裝置將枸杞的果柄切斷后，使得落入輸送通道的果實自動滑落到收集倉內(nèi)。

有益效果：

1.本發(fā)明中的一種具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機獨有的切割裝置結(jié)構(gòu)可以在低功率、低電壓、高轉(zhuǎn)速、大切割行程的條件下工作運行，因此有效的提高了效率，減輕了機體重量，降低了能耗、降低了噪音，除了本枸杞采摘機外可用于其他類電動采摘機、電動羊毛剪、電動割草機、電動綠籬機等。

2.本發(fā)明中的一種具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機的外形呈楔形，當枸杞的枝干較為密集時，楔形的設計能夠使枸杞采摘更好地插入枝條中，便于采摘人員采摘。

3.本發(fā)明一種具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機的輸送通道內(nèi)設有果實輸送機構(gòu)，當少數(shù)葉片向下生長并偶爾發(fā)生阻擋枸杞果柄進入切割裝置中時，果實輸送機構(gòu)可將枸杞果柄強制送入切割裝置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中的一較佳實施方式的枸杞采摘機的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的枸杞采摘機的無收集倉的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中的另一較佳實施方式的枸杞采摘機的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中的枸杞采摘機的果實輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中的一較佳實施方式的枸杞采摘機的切割裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中的一較佳實施方式的枸杞采摘機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中的另一較佳實施方式的枸杞采摘機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：驅(qū)動裝置10、電機101、偏心輪102、偏心柱1021、切割裝置20、固定刀片201、第一螺紋孔2011、運動刀片202、傳動桿203、U型槽2031、壓緊機構(gòu)204、支撐板2041、支撐柱2042、拉力彈簧2043、杠桿支柱205、采摘機殼體30、保護殼體301、第二連接孔3011、第二螺紋孔3012、第一采摘手柄302、收集裝置40、收集倉401、輸送通道402、第一連接孔4021、支架孔4022、彈性件孔4023、第一出料口403、果實輸送機構(gòu)404、輸送框4041、牽引支架4042、扳動鉤4043、彈性件4044、第二采摘手柄50。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

請參看圖1、圖2以及圖3，一種具有新型切割裝置和新型收集裝置40的枸杞采摘機包括驅(qū)動裝置10、切割裝置20、采摘機殼體30、收集裝置40，所述采摘機殼體30的下端與收集裝置40固定連接，驅(qū)動裝置10、切割裝置20設置在采摘機殼體30的內(nèi)部，驅(qū)動裝置10的一端與采摘機殼體30固定連接，驅(qū)動裝置10的另一端與切割裝置20連接，以使驅(qū)動裝置10帶動切割裝置20做切割運動，切割裝置20的上端與采摘機殼體30固定連接；收集裝置40包括收集倉401、輸送通道402，輸送通道402的一端與收集倉401連通，輸送通道402的另一端傾斜向上延伸至切割裝置20的正下方，收集倉401的上端與第一采摘手柄302固定連接，收集倉401還設有第一出料口403，以將果實從收集倉401倒出，輸送通道402的外壁的上表面設有第一連接孔4021，采摘機殼體30的下端的對應位置設有與第一連接孔4021相配合的第二連接孔3011，第一連接孔4021和第二連接孔3011用固定銷連接，以使輸送通道402與采摘機殼體30固定連接，輸送通道402與采摘機殼體30形成預定的夾角，使枸杞采摘機的外形呈前端小、后端大的楔形，從而使枸杞采摘機能夠插入枝干的間隙中，并且，當切割裝置20將枸杞的果柄切斷后，使得落入輸送通道402的果實自動滑落到收集倉401內(nèi)。

進一步的，在一較佳實施方式中，所述采摘機殼體30包括保護殼體301、第一采摘手柄302，第一采摘手柄302設置在保護殼體301的后端，且第一采摘手柄302位于保護殼體301的下方，保護殼體301的內(nèi)部為中空的腔室，用于將驅(qū)動裝置10、切割裝置20設置在保護殼體301中。

進一步的，請參看圖4，所述輸送通道402的內(nèi)壁上設置果實輸送機構(gòu)404，果實輸送機構(gòu)404包括輸送框4041、牽引支架4042，輸送框4041的兩側(cè)與牽引支架4042鉸接，輸送框4041的下端與輸送通道402的內(nèi)壁鉸接，牽引支架4042的第一端設置扳動鉤4043，以方便采摘人員牽拉牽引支架4042，進而控制輸送框4041將沒有進入切割裝置20的枸杞果柄送入切割裝置20并掉入輸送通道402，牽引支架4042的第二端穿過輸送通道402的內(nèi)側(cè)殼體并與輸送框4041鉸接，輸送通道402的內(nèi)側(cè)殼體上對應設置支架孔4022，以使牽引支架4042從輸送通道402的內(nèi)壁上的支架孔4022中穿過，輸送框4041的兩側(cè)還設有彈性件4044，輸送通道402的外側(cè)殼體上對應設置兩個彈性件4044孔，彈性件4044的一端與輸送框4041的一側(cè)固定連接，彈性件4044的另一端先后穿過兩個彈性件4044孔并與輸送框4041的另一側(cè)固定連接，牽引支架4042在牽拉輸送框4041的同時，彈性件4044對輸送框4041產(chǎn)生與牽引支架4042的拉力相反的彈力，從而使輸送框4041將枸杞果柄送入切割裝置20后自動回位。

進一步的，所述彈性件4044為橡皮筋。

進一步的，在另一較佳實施方式中，請參看圖3，所述收集倉或采摘機殼體的后端設置第二采摘手柄50，第二采摘手柄50與收集倉固定連接，以方便采摘。第二采摘手柄50設置在收集倉或采摘機殼體的后端，有利于枸杞采摘機以更小的截面進入枸杞枝條之間的間隙，更利于采摘。

進一步的，所述收集倉401的底部設置第二出料口，第二出料口上套設出料管道，以使枸杞進入收集倉401后能夠從第二出料口沿著出料管道流向地面上或采摘人腰間放置的盛放工具中。

進一步的，請參看圖5，所述切割裝置20包括固定刀片201、運動刀片202、壓緊機構(gòu)204、傳動桿203、杠桿支柱205，，所述固定刀片201與采摘機殼體30的內(nèi)壁固定連接，所述傳動桿203設置在固定刀片201的下方，且不與所述固定刀片201接觸，運動刀片202與傳動桿203的第一端可拆卸連接，所述運動刀片202和固定刀片201的表面相接觸，運動刀片202和固定刀片201的刀刃部分呈梳齒狀，運動刀片202與傳動桿203的第一端可拆卸連接，傳動桿203的第二端設置U型槽2031，U型槽2031與傳動桿203垂直，以通過驅(qū)動端的圓周運動帶動傳動桿203以及與傳動桿203連接的運動刀片202在水平方向內(nèi)左右往復運動，從而達到剪切的目的，所述壓緊機構(gòu)204包括支撐板2041、支撐柱2042、兩根拉力彈簧2043，支撐板2041的兩端分別與一個拉力彈簧2043的第一端可拆卸連接，拉力彈簧2043的第二端與固定刀片201可拆卸連接，拉力彈簧2043與支撐板2041垂直，支撐柱2042的第一端與支撐板2041可拆卸連接，支撐柱2042的第二端與傳動桿203相接觸，以使支撐柱2042將拉力彈簧2043的力施加在傳動桿203上，進而使與傳動桿203連接的運動刀片202緊貼在固定刀片201的下表面上，杠桿支柱205的第一端與固定刀片201固定連接，杠桿支柱205的第二端設有外螺紋，杠桿支柱205的第二端先后穿過固定刀片201和傳動桿203并與外界的螺母螺紋連接。

在一較佳實施方式中，請參看圖6，所述壓緊機構(gòu)204位于杠桿支柱205與運動刀片202之間，并且拉力彈簧2043呈拉伸狀態(tài)，使支撐柱2042對杠桿支柱205前端的傳動桿203和與運動刀片202產(chǎn)生向上的作用力，同時固定刀片201對運動刀片202產(chǎn)生向下的作用力，使運動刀片202和固定刀片201相互緊貼。

在另一較佳實施方式中，請參看圖7，所述壓緊機構(gòu)204位于杠桿支柱205與U型槽2031之間，并且拉力彈簧2043呈收縮狀態(tài)，使支撐柱2042對杠桿支柱205的后端的傳動桿203產(chǎn)生向下的作用力，并在杠桿支柱205的支撐下，杠桿支柱205前端的傳動桿203產(chǎn)生向上的作用力，同時固定刀片201對運動刀片202產(chǎn)生向下的作用力，使運動刀片202和固定刀片201相互緊貼。

在一較佳實施方式中，所述固定刀片201設置至少兩個第一螺紋孔2011，采摘機殼體30在與固定刀片201相對應的位置設有與第一螺紋孔2011相匹配的第二螺紋孔3012，外界的螺絲固定在第一螺紋孔2011和第二螺紋孔3012中，以使固定刀片201和采摘機殼體30通過螺絲可拆卸連接。

在一較佳實施方式中，所述傳動桿203的前端設置螺紋孔，運動刀片202上也對應設置螺紋孔，以通過螺桿插入螺紋孔的方式將傳動桿203和運動刀片202可拆卸連接。

進一步的，所述支撐板2041上設置第一彈簧孔，在固定刀片201對應的位置上設置第二彈簧孔，拉力彈簧2043的兩端設有掛鉤，拉力彈簧2043的掛鉤對應地分別掛接在第一彈簧孔和第二彈簧孔上。

進一步的，所述驅(qū)動裝置10包括電源、電機101、偏心輪102，電源與電機101電性連接，電機101的轉(zhuǎn)軸與偏心輪102同軸連接，偏心輪102的一側(cè)設有偏心柱1021，偏心柱1021的直徑與所述U型槽2031的寬度相同，偏心柱1021與傳動桿203的U型槽2031連接，偏心輪102上的偏心柱1021在U型槽2031的間隙內(nèi)上下往復運動，以推動傳動桿203左右往復運動，傳動桿203帶動運動刀片202做往復切割運動。

較佳的，所述電源綁定在人的身上或是固定在采摘機殼體30中。

上述切割裝置20中，如果把傳動桿203看成一個杠桿，當沒有杠桿支柱205時，杠桿的支點就是偏心柱1021與傳動桿203接觸的點，阻力臂近似為整個傳動桿203的長度，因此偏心柱1021對傳動桿203施加的力較大。設置了杠桿支柱205之后，阻力臂的長度為傳動桿203的第二端到杠桿支柱205的距離，因此阻力臂的長度減小，偏心柱1021對傳動桿203施加的力較小。這樣可以減小電機101的功率，降低電機101的發(fā)熱量，能夠起到節(jié)能的作用，并且整個傳動桿203203承受的應力變小，傳動桿203的壽命因此增長。如果沒有杠桿支柱205，擺動速度越大，傳動桿203變向時承受的應力也越大，因此使用相同材質(zhì)的傳動桿203，有杠桿支柱205的傳動桿203能夠使用更大的轉(zhuǎn)速的電機101。由于傳動桿203與固定刀片201的接觸較少，如果因此傳動桿203在運動過程中摩擦力小，不容易產(chǎn)熱且能夠降低能耗。上述切割裝置20的結(jié)構(gòu)，除應用于本枸杞采摘機外，還可改良其他采果機、割草機、綠籬機、羊毛剪等。

上述切割裝置20中，壓緊機構(gòu)204能夠?qū)鲃訔U203壓緊，從而使與傳動桿203相連接的運動刀片202和固定刀片201始終保持貼合狀態(tài)，避免了因運動刀片202和固定刀片201分離導致果柄難以切斷或在切割過程中磨損鮮果。

以具有第一采摘手柄的枸杞采摘機為例，使用時，一手握住第一采摘手柄302，另一手抓住枸杞的枝條，將枸杞采摘機對準枸杞的果柄位置，使枸杞的果柄插入切割裝置20的鋸齒狀的刀口中，切割裝置20的刀口進行往復運動，將枸杞的果柄割斷，枸杞的鮮果落入輸送通道402中，進而落入收集倉401中。當收集倉401盛滿枸杞后，將收集倉401中的枸杞倒出。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。