1.一種自走式全方位可伸縮小漿果采收機，主要由整車車體、伸縮架、C型機械手、高頻液壓裝置、自旋展開式接果盤、可伸縮式導管、滑軌、全方位旋轉臺、操作臺、方向盤、果實存儲裝置組成；其特征在于：整車車體（1）起固定支撐作用，所述整車車體（1）底層裝有滑軌Ⅰ（2），所述滑軌Ⅰ（2）前端固定有全方位旋轉臺Ⅰ（14），所述全方位旋轉臺Ⅰ（14）上裝有伸縮架Ⅰ（5），所述伸縮架Ⅰ（5）前端固定有自旋展開式接果盤（7），所述自旋展開式接果盤（7）底部連接可伸縮式導管（4）；所述整車車體（1）中層裝有滑軌Ⅱ（3），所述滑軌Ⅱ（3）前端固定有全方位旋轉臺Ⅱ（15），所述全方位旋轉臺Ⅱ（15）上裝有伸縮架Ⅱ（10），所述伸縮架Ⅱ（10）前端設有高頻液壓裝置（18），所述高頻液壓裝置（18）連接C型機械手（9），所述C型機械手（9）上裝有轉動副Ⅰ（8）；所述整車車體（1）上層設有控制臺（11）和方向盤（12）；所述整車車體（1）上設有果實存儲裝置（13），所述果實存儲裝置（13）與所述可伸縮式導管（4）相連。
2.根據權利要求1所述的一種自走式全方位可伸縮小漿果采收機，其特征在于：所述操作臺（11）控制滑軌Ⅰ（2）、滑軌Ⅱ（3）、全方位旋轉臺Ⅰ（14）、全方位旋轉臺Ⅱ（15）、伸縮架Ⅰ（5）、伸縮架Ⅱ（10）、C型機械手（9）和自旋展開式接果盤（7）。
3.根據權利要求1所述的一種自走式全方位可伸縮小漿果采收機，其特征在于：所述自旋展開式接果盤（7）包括傘骨（17）、帆布（16）和轉動副Ⅱ（6）。