本發(fā)明屬于農(nóng)林業(yè)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種自走式多方位可伸縮小漿果采收機(jī)新型結(jié)構(gòu)，具體的說，通過車體內(nèi)設(shè)置的兩條滑移導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂和接果裝置的前后移動(dòng)，采用可伸縮結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂和接果裝置的折疊收放。

背景技術(shù)：

以藍(lán)莓為例，隨著藍(lán)莓種植產(chǎn)量逐年升高，而藍(lán)莓成熟果實(shí)鮮嫩多汁，摘果時(shí)間短、保鮮期短、鮮果不宜貯存，人工采摘速度慢、成本高，越來越不能滿足藍(lán)莓的生產(chǎn)需要，國外小漿果采收技術(shù)比較成熟，但是國外采收設(shè)備價(jià)格普遍偏高，國內(nèi)藍(lán)莓種植農(nóng)戶無法承受。由于國內(nèi)藍(lán)莓種植較為密集，使用不匹配的機(jī)械作業(yè)會(huì)嚴(yán)重?fù)p害作物且駕駛困難，本發(fā)明提供了一種適用于國內(nèi)種植農(nóng)藝的自走式多方位可伸縮小漿果采收機(jī)，可用于采收不同高度、不同距離的小漿果果樹，以及任何需要調(diào)整采收方位和采收距離的采收?qǐng)龊希⑶医庸b置采用帆布材料，極大程度的減少了由于碰撞引起的果實(shí)損傷率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：解決并優(yōu)化了國外采收機(jī)價(jià)格偏高，傳統(tǒng)采收機(jī)用途單一、損害種植物、與國內(nèi)種植農(nóng)藝不匹配等問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

1、一種自走式全方位可伸縮小漿果采收機(jī)，主要由整車車體、伸縮架、C型機(jī)械手、高頻液壓裝置、自旋展開式接果盤、可伸縮式導(dǎo)管、滑軌、全方位旋轉(zhuǎn)臺(tái)、操作臺(tái)、方向盤、果實(shí)存儲(chǔ)裝置組成；其特征在于：整車車體起固定支撐作用，所述整車車體底層裝有滑軌Ⅰ，所述滑軌Ⅰ前端固定有全方位旋轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅰ，所述全方位旋轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅰ上裝有伸縮架Ⅰ，所述伸縮架Ⅰ前端固定有自旋展開式接果盤，所述自旋展開式接果盤底部連接可伸縮式導(dǎo)管；所述整車車體中層裝有滑軌Ⅱ，所述滑軌Ⅱ前端固定有全方位旋轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅱ，所述全方位旋轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅱ上裝有伸縮架Ⅱ，所述伸縮架Ⅱ前端設(shè)有高頻液壓裝置，所述高頻液壓裝置連接C型機(jī)械手，所述C型機(jī)械手上裝有轉(zhuǎn)動(dòng)副Ⅰ；所述整車車體上層設(shè)有控制臺(tái)和方向盤；所述整車車體上設(shè)有果實(shí)存儲(chǔ)裝置，所述果實(shí)存儲(chǔ)裝置與所述可伸縮式導(dǎo)管相連。

2、所述操作臺(tái)控制滑軌Ⅰ、滑軌Ⅱ、全方位旋轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅰ、全方位旋轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅱ、伸縮架Ⅰ、伸縮架Ⅱ、C型機(jī)械手和自旋展開式接果盤。

3、所述自旋展開式接果盤包括傘骨、帆布和轉(zhuǎn)動(dòng)副Ⅱ。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意軸側(cè)圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3，一種自走式全方位可伸縮小漿果采收機(jī)，主要由整車車體、伸縮架、C型機(jī)械手、高頻液壓裝置、自旋展開式接果盤、可伸縮式導(dǎo)管、滑軌、全方位旋轉(zhuǎn)臺(tái)、操作臺(tái)、方向盤、果實(shí)存儲(chǔ)裝置組成；其特征在于：整車車體（1）起固定支撐作用，所述整車車體（1）底層裝有滑軌Ⅰ（2），所述滑軌Ⅰ（2）前端固定有全方位旋轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅰ（14），所述全方位旋轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅰ（14）上裝有伸縮架Ⅰ（5），所述伸縮架Ⅰ（5）前端固定有自旋展開式接果盤（7），所述自旋展開式接果盤（7）底部連接可伸縮式導(dǎo)管（4）；所述整車車體（1）中層裝有滑軌Ⅱ（3），所述滑軌Ⅱ（3）前端固定有全方位旋轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅱ（15），所述全方位旋轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅱ（15）上裝有伸縮架Ⅱ（10），所述伸縮架Ⅱ（10）前端設(shè)有高頻液壓裝置（18），所述高頻液壓裝置（18）連接C型機(jī)械手（9），所述C型機(jī)械手（9）上裝有轉(zhuǎn)動(dòng)副Ⅰ（8）；所述整車車體（1）上層設(shè)有控制臺(tái)（11）和方向盤（12）；所述整車車體（1）上設(shè)有果實(shí)存儲(chǔ)裝置（13），所述果實(shí)存儲(chǔ)裝置（13）與所述可伸縮式導(dǎo)管（4）相連。

2、所述操作臺(tái)（11）控制滑軌Ⅰ（2）、滑軌Ⅱ（3）、全方位旋轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅰ（14）、全方位旋轉(zhuǎn)臺(tái)Ⅱ（15）、伸縮架Ⅰ（5）、伸縮架Ⅱ（10）、C型機(jī)械手（9）和自旋展開式接果盤（7）。

3、所述自旋展開式接果盤（7）包括傘骨（17）、帆布（16）和轉(zhuǎn)動(dòng)副Ⅱ（6）。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。