本發(fā)明涉及一種飼養(yǎng)動物使用的自動喂料器，尤其是涉及一種自動喂料器的控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有盆式喂料器主要包括輸送飼料的旋轉(zhuǎn)絞龍、給旋轉(zhuǎn)絞龍?zhí)峁﹦恿Φ碾姍C(jī)、裝飼料的料桶以及喂料盆。料桶中的旋轉(zhuǎn)絞龍將飼料導(dǎo)入喂料盆中供飼養(yǎng)牲畜使用，例如豬。

但是，這種喂料器使用長久后都會出現(xiàn)一個問題：結(jié)拱——在料桶壁上形成飼料的結(jié)塊，無法簡單清除。時間長久之后，會存在以下問題：

首先、時間越長，結(jié)拱會占據(jù)的空間越多，可以被有效使用的飼料越來越少，造成喂料效果低下。

其次、豬或其他牲口吃掉的飼料量由于結(jié)拱的存在，會少于計算量，從而影響豬或其他牲口的成長速度。

最后、結(jié)拱飼料由于長時間未被使用，容易發(fā)潮變質(zhì)甚至發(fā)霉，如果被豬或其他牲口吃下，容易造成腹瀉或其他疾病。

由于大型養(yǎng)殖場使用的盆式喂料器數(shù)量巨大，無法一一通過人工進(jìn)行清除。所以，也出現(xiàn)了去結(jié)拱裝置的發(fā)明創(chuàng)造，具申請人知曉，這種去結(jié)拱裝置結(jié)構(gòu)比較簡單，主要是在旋轉(zhuǎn)絞龍的旋轉(zhuǎn)桿上設(shè)置一鋼絲繩，鋼絲繩兩端都固定在旋轉(zhuǎn)絞龍上，通過旋轉(zhuǎn)絞龍的轉(zhuǎn)動，使得弧形鋼絲繩攪拌飼料。

但是，這種結(jié)構(gòu)的去結(jié)拱裝置效果不佳，存在以下原因：1、去結(jié)拱的區(qū)域有限，無法向其上或下方的結(jié)拱傳遞破壞的能量。2、鋼絲繩只有在高速轉(zhuǎn)動的時才有更大的破壞結(jié)拱能量，所以需要使用更大功率的電機(jī)，造成設(shè)備成本和使用成本的增加。3、使用長久之后，鋼絲繩形成的弧形形狀會變化，有可能變長損壞料桶，也可能變短無法作用于結(jié)拱區(qū)域。4、使用長久后，由于磨損，可能會出現(xiàn)金屬線的掉落，影響設(shè)備的正常的運行，甚至造成豬誤食后出現(xiàn)的疾病。

所以，現(xiàn)有盆式喂料器還沒有一項更加高效、低能耗以及安全的去結(jié)拱裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明設(shè)計了一種自動喂料器的控制方法，其解決的就是問題是現(xiàn)有盆式喂料器還沒有一項更加高效、低能耗以及安全的去結(jié)拱裝置。

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下方案：

一種自動喂料器的控制方法,包括以下步驟：

步驟1、當(dāng)牲口或豬靠近喂料盆8觸發(fā)觸碰開關(guān)時，說明牲口或豬需要進(jìn)食，控制模塊單元開始檢測電極B83與電極A82是否產(chǎn)生閉合回路信號；

步驟2、當(dāng)控制模塊單元未檢測到一個閉合回路信號或檢測到閉合回路信號數(shù)量少于設(shè)置值時，啟動電機(jī)6和水路的閥門；

步驟3、電機(jī)6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)絞龍1送干料的同時，也會使得飼料絞龍1上的去結(jié)拱振動裝置2利用旋轉(zhuǎn)絞龍1的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)其位于飼料易結(jié)拱區(qū)域的部件做連續(xù)性振動，清除結(jié)拱；

步驟4、旋轉(zhuǎn)絞龍1送的干料與水路輸送的飲用水在下料嘴裝置3處混合后進(jìn)入喂料盆8中，并最終將電極B83與電極A82完全覆蓋形成一個或多個閉合回路，當(dāng)控制模塊單元檢測到一個閉合回路信號或檢測到閉合回路信號數(shù)量多于設(shè)置值時，關(guān)閉電機(jī)6和水路的閥門。

一種料盆式自動喂料器,包括料桶（7），其用于裝填飼料；電機(jī)（6），其為旋轉(zhuǎn)絞龍（1）提供旋轉(zhuǎn)動力；旋轉(zhuǎn)絞龍（1），其將料桶（7）中的飼料輸送至喂料盆（8）中供牲畜食用，其特征在于：還包括去結(jié)拱振動裝置（2），其一部件位于料桶（7）中飼料易結(jié)拱區(qū)域，其另一部件與旋轉(zhuǎn)絞龍（1）連接，去結(jié)拱振動裝置（2）利用旋轉(zhuǎn)絞龍（1）的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)其位于飼料易結(jié)拱區(qū)域的部件做連續(xù)性振動，從而避免飼料在料桶（7）中結(jié)拱。

進(jìn)一步，所述去結(jié)拱振動裝置（2）包括兩個部件：去結(jié)拱振動部件（21）和旋轉(zhuǎn)頂起部件，旋轉(zhuǎn)頂起部件固定在旋轉(zhuǎn)絞龍（1）上并且設(shè)有頂起物，去結(jié)拱振動部件（21）的底部設(shè)有被頂起物；旋轉(zhuǎn)頂起部件旋轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)頂起物接觸被頂起物時，去結(jié)拱振動部件（21）被抬升；當(dāng)頂起物離開被頂起物時，去結(jié)拱振動部件（21）在自身重力或復(fù)位件的作用下復(fù)位。

進(jìn)一步，所述頂起物為滾輪、軸承或凸起物中的任意一種；所述被頂起物為滾輪、軸承或凸起物中的任意一種。

進(jìn)一步，所述去結(jié)拱振動裝置（2）包括兩個部件：去結(jié)拱振動部件（21）和旋轉(zhuǎn)頂起部件，旋轉(zhuǎn)頂起部件固定在旋轉(zhuǎn)絞龍（1）上并且連接有偏心輪（29）作為頂起物，偏心輪（29）在去結(jié)拱振動部件（21）的底部移動；當(dāng)偏心輪（29）的軸心至去結(jié)拱振動部件（21）的底部的垂直距離逐漸變大時，去結(jié)拱振動部件（21）被抬升；當(dāng)偏心輪（29）的軸心至去結(jié)拱振動部件（21）的底部的垂直距離逐漸變小時，去結(jié)拱振動部件（21）在自身重力或復(fù)位件的作用下復(fù)位。

該料盆式自動喂料器與傳統(tǒng)料盆式自動喂料器相比，具有以下有益效果：

（1）本發(fā)明中的去結(jié)拱振動裝置利用旋轉(zhuǎn)絞龍的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)其位于飼料易結(jié)拱區(qū)域的部件做連續(xù)性垂直或水平振動，向上和/或向下傳遞能量可以全方位對整個料桶中的結(jié)拱清除。

（2）本發(fā)明在旋轉(zhuǎn)桿上增加磨損齒輪可以使得其在混料端與螺旋葉片和多道磨料槽配合將飼料進(jìn)行精磨，提高豬或牲口食用的口感。

（3）本發(fā)明中的去結(jié)拱輔助裝置的去結(jié)拱葉片用于清除接料漏斗端中的結(jié)拱，避免接料漏斗端形成結(jié)拱堵塞下料通道。

（4）本發(fā)明中推料混料桿的第一混料葉片和第二混料葉片共同作用下進(jìn)一步混合并向混料板邊緣處移動，移動至混料板邊緣處的混合飼料被推料葉片推出至喂料盆中避免混合飼料堆積在混料板上，堵塞出料口端。

（5）本發(fā)明通過將電極A設(shè)置在高于電極B的位置，當(dāng)混合飼料覆蓋了電極A時會形成了閉合回路，控制模塊單元會受收到該回路閉合信號，自動停止電機(jī)輸送干料和關(guān)閉閥門輸送飲用水。反之，當(dāng)控制模塊單元未檢測到該回路閉合信號則會啟動電機(jī)輸送干料和啟動閥門輸送飲用水，實現(xiàn)送水和送料的精確性。

（6）本發(fā)明為了確保喂料盆中的混合料探測準(zhǔn)確性，將喂料盆設(shè)置為多個區(qū)，并且每個區(qū)都設(shè)有一電極B，通過多個閉合回路的設(shè)計確保喂料盆中食物探測的精準(zhǔn)性。

附圖說明

圖1：本發(fā)明料盆式自動喂料器的旋轉(zhuǎn)絞龍第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明料盆式自動喂料器的旋轉(zhuǎn)絞龍第二種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明料盆式自動喂料器的去結(jié)拱振動裝置第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：圖3中工作原理圖；

圖5：本發(fā)明料盆式自動喂料器的去結(jié)拱振動裝置第二種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：本發(fā)明料盆式自動喂料器的去結(jié)拱振動部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本發(fā)明料盆式自動喂料器的下料嘴裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8：本發(fā)明料盆式自動喂料器的推料混料桿俯視圖；

圖9：本發(fā)明料盆式自動喂料器的推料混料桿側(cè)視圖；

圖10：本發(fā)明料盆式自動喂料器的去結(jié)拱輔助裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11：本發(fā)明料盆式自動喂料器的喂料盆結(jié)構(gòu)及電路連接示意圖；

圖12：本發(fā)明料盆式自動喂料器的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13：本發(fā)明料盆式自動喂料器的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1—旋轉(zhuǎn)絞龍；11—旋轉(zhuǎn)桿；12—螺旋葉片；13—送水通道；14—磨損齒輪；2—去結(jié)拱振動裝置；21—去結(jié)拱振動部件；211—延伸結(jié)構(gòu)；22—旋轉(zhuǎn)桿插入孔；23—擋片；24—凸起物；25—滾動部件；26—旋轉(zhuǎn)桿固定套；27—連接軸；28—下料口；29—偏心輪；291—連接軸承；3—下料嘴裝置；31—接料漏斗端；32—混料端；33—出料口端；34—磨料槽；35—進(jìn)水口；36—混料板；4—推料混料桿；41—桿體；42—推料葉片；43—第一混料葉片；44—第二混料葉片；5—去結(jié)拱輔助裝置；51—去結(jié)拱輔助平臺；52—去結(jié)拱葉片；53—固定套；6—電機(jī)；7—料桶；71—支架；8—喂料盆；81—支撐桿；82—電極A；83—電極B。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1至圖13，對本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

如圖1所示，本發(fā)明料盆式自動喂料器中使用旋轉(zhuǎn)絞龍1用于將料桶7中的飼料輸送至喂料盆8中。該旋轉(zhuǎn)絞龍1由旋轉(zhuǎn)桿11和螺旋葉片12組成，螺旋葉片12一端沿著旋轉(zhuǎn)桿11軸向分布，螺旋葉片12另一段獨立存在不與旋轉(zhuǎn)桿11連接，該獨立存在的螺旋葉片12軸向形成空心部分用于放置推料混料桿4。

如圖2所示，本發(fā)明料盆式自動喂料器中的旋轉(zhuǎn)絞龍1第二種結(jié)構(gòu)。該旋轉(zhuǎn)絞龍1由旋轉(zhuǎn)桿11和螺旋葉片12組成，螺旋葉片12一端沿著旋轉(zhuǎn)桿11軸向分布，螺旋葉片12另一段獨立存在不與旋轉(zhuǎn)桿11連接，該獨立存在的螺旋葉片12軸向形成空心部分用于放置推料混料桿4。但是其與圖1中的區(qū)別在于：1、旋轉(zhuǎn)桿11為空心結(jié)構(gòu)，空心結(jié)構(gòu)為送水通道13，飲用水通過送水通道13離開旋轉(zhuǎn)桿11后與干飼料進(jìn)行混合。2、在旋轉(zhuǎn)桿11上還連接有磨損齒輪14，并且改磨損齒輪14位于兩片螺旋葉片12之間。磨損齒輪14起到對干飼料進(jìn)行進(jìn)一步研磨的作用。該磨損齒輪14可以適用于圖1中的結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，去結(jié)拱振動裝置2包括兩個部件：去結(jié)拱振動部件21和旋轉(zhuǎn)頂起部件，旋轉(zhuǎn)頂起部件固定在旋轉(zhuǎn)絞龍1上并且設(shè)有頂起物，去結(jié)拱振動部件21的底部設(shè)有被頂起物；旋轉(zhuǎn)頂起部件旋轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)頂起物接觸被頂起物時，去結(jié)拱振動部件21被抬升；當(dāng)頂起物離開被頂起物時，去結(jié)拱振動部件21在自身重力或復(fù)位件的作用下復(fù)位。

具體來說，去結(jié)拱振動部件21為一圓形板，圓形板邊緣延伸至易結(jié)拱區(qū)域。該圓形板的圓心開有一旋轉(zhuǎn)桿插入孔22，旋轉(zhuǎn)桿穿過旋轉(zhuǎn)桿插入孔22中并且兩者在力作用下可以相互發(fā)生位移。

由此可見，去結(jié)拱振動部件21是通過旋轉(zhuǎn)桿11和旋轉(zhuǎn)桿插入孔22進(jìn)行水平方向的限位，只能做垂直方向的位移。但去結(jié)拱振動部件21水平方向的限位不局限于上述結(jié)構(gòu)，還可以在料桶7內(nèi)壁上的形成水平方向的限位結(jié)構(gòu)阻止去結(jié)拱振動部件21發(fā)生水平方向的位移，該限位結(jié)構(gòu)包括但不限于限位卡槽。

在去結(jié)拱振動部件21上還設(shè)有擋片23，在擋片23一側(cè)的去結(jié)拱振動部件21開有下料口28，擋片23與下料口28的最上部水平面形成銳角，擋片23可以防止飼料堵塞下料口28，使得下料口28可以持續(xù)的下料。

去結(jié)拱振動部件21底部設(shè)有凸起物24，凸起物24也就是被頂起物，其可以為梯形平臺、半球型平臺、三角形平臺、立方體、長方體或其他不規(guī)則體。但是，如果為立方體或長方體時，滾動部件25的半徑應(yīng)當(dāng)大于立方體或長方體的高，以確保滾動部件25可以翻越過立方體或長方體。

旋轉(zhuǎn)頂起部件由旋轉(zhuǎn)桿固定套26、滾動部件25以及連接軸27組成，旋轉(zhuǎn)頂起部件通過旋轉(zhuǎn)桿固定套26與旋轉(zhuǎn)桿11進(jìn)行剛性連接，連接軸27一端與滾動部件25連接，連接軸27另一端與旋轉(zhuǎn)桿固定套26固定連接。滾動部件25也就是頂起物，為滾輪或軸承。

進(jìn)一步，頂起物可以為滾輪、軸承或凸起物中的任意一種時，被頂起物可以為滾輪或軸承。頂起物為滾輪或軸承時，被頂起物為滾輪、軸承或凸起物中的任意一種。當(dāng)頂起物和被頂起物都為凸起物時，至少有一個凸起物為表面弧形凸起物。

如圖4所示，旋轉(zhuǎn)頂起部件的滾動部件25在旋轉(zhuǎn)絞龍1的驅(qū)動下移動至A位置，該A位置表示滾動部件25還未與去結(jié)拱振動部件21的凸起物24發(fā)生接觸，滾動部件25僅僅在去結(jié)拱振動部件21的底部平面上行走。當(dāng)滾動部件25繼續(xù)移動并與凸起物24發(fā)生接觸，其沿著凸起物24的一斜面向凸起物24頂部移動，由于滾動部件25在垂直方向不能發(fā)生位移，所以其將凸起物24逐漸抬起，并使得去結(jié)拱振動部件21整體被抬升。當(dāng)滾動部件25位于位置B時，去結(jié)拱振動部件21被抬升的位置最高。當(dāng)滾動部件25繼續(xù)移動，其沿著凸起物24的另一斜面向去結(jié)拱振動部件21的底部平面移動，凸起物24逐漸被放下，并使得去結(jié)拱振動部件21整體逐漸復(fù)位。當(dāng)滾動部件25位于位置C時，滾動部件25重新在去結(jié)拱振動部件21的底部平面上行走，此時完成一個完整的去結(jié)拱振動部件21上、下振動的過程。滾動部件25繼續(xù)移動，將重復(fù)上述整個步驟。

需要指出的是，去結(jié)拱振動部件21與旋轉(zhuǎn)頂起部件是在垂直方向相互作用，因而去結(jié)拱振動部件21可以依靠自身的重力實現(xiàn)復(fù)位。如果將去結(jié)拱振動部件21與旋轉(zhuǎn)頂起部件是在水平方向相互作用，去結(jié)拱振動部件21之間可以通過連接復(fù)位彈簧或其他復(fù)位件進(jìn)行復(fù)位。

如圖5所示，去結(jié)拱振動裝置2包括兩個部件：去結(jié)拱振動部件21和旋轉(zhuǎn)頂起部件，旋轉(zhuǎn)頂起部件固定在旋轉(zhuǎn)絞龍1上并且連接有偏心輪29作為頂起物，偏心輪29在去結(jié)拱振動部件21的底部移動。

具體來說，去結(jié)拱振動部件21為一圓形板，該圓形板的圓心開有一旋轉(zhuǎn)桿插入孔22，旋轉(zhuǎn)桿穿過旋轉(zhuǎn)桿插入孔22中并且兩者在力作用下可以相互發(fā)生位移。

由此可見，去結(jié)拱振動部件21是通過旋轉(zhuǎn)桿11和旋轉(zhuǎn)桿插入孔22進(jìn)行水平方向的限位，只能做垂直方向的位移。但去結(jié)拱振動部件21水平方向的限位不局限于上述結(jié)構(gòu)，還可以在料桶7內(nèi)壁上的形成水平方向的限位結(jié)構(gòu)阻止去結(jié)拱振動部件21發(fā)生水平方向的位移，該限位結(jié)構(gòu)包括但不限于限位卡槽。

在去結(jié)拱振動部件21上還設(shè)有擋片23，在擋片23一側(cè)的去結(jié)拱振動部件21上開有下料口28，擋片23與下料口28的最上部水平面形成銳角，擋片23可以防止飼料堵塞下料口28，使得下料口28可以持續(xù)的下料。

旋轉(zhuǎn)頂起部件由旋轉(zhuǎn)桿固定套26、偏心輪29以及連接軸27組成，旋轉(zhuǎn)頂起部件通過旋轉(zhuǎn)桿固定套26與旋轉(zhuǎn)桿11進(jìn)行剛性連接，連接軸27一端通過連接軸承291與偏心輪29連接，連接軸27另一端與旋轉(zhuǎn)桿固定套26固定連接。由于使用偏心輪29，可以使得不再需要在去結(jié)拱振動部件21底部設(shè)有被頂起物，簡化了設(shè)計并且節(jié)省成本。

工作原理如下：當(dāng)偏心輪29的連接軸27軸心至去結(jié)拱振動部件21的底部的垂直距離逐漸變大時，去結(jié)拱振動部件21被抬升；當(dāng)偏心輪29的連接軸27軸心至去結(jié)拱振動部件21的底部的垂直距離逐漸變小時，去結(jié)拱振動部件21在自身重力或復(fù)位件的作用下復(fù)位。

需要指出的是，去結(jié)拱振動部件21與旋轉(zhuǎn)頂起部件是在垂直方向相互作用，因而去結(jié)拱振動部件21可以自身的重力實現(xiàn)復(fù)位。如果將去結(jié)拱振動部件21與旋轉(zhuǎn)頂起部件是在水平方向相互作用，去結(jié)拱振動部件21之間可以通過連接復(fù)位彈簧或其他復(fù)位件進(jìn)行復(fù)位。

圖3、圖4以及圖5中的去結(jié)拱振動部件21的主體結(jié)構(gòu)為一圓形板，但是其實際上的形狀可以多種多樣?？梢栽谥黧w結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生延伸結(jié)構(gòu)211，延伸結(jié)構(gòu)211在去結(jié)拱振動部件21的主體結(jié)構(gòu)的上方和下方延伸使得延伸結(jié)構(gòu)覆蓋至所有易結(jié)拱區(qū)域。并且該延伸結(jié)構(gòu)不僅僅可以向上延伸，也可以向下延伸，覆蓋整個料桶7的易結(jié)拱區(qū)域。

如圖6所示，去結(jié)拱振動部件21的主體結(jié)構(gòu)和延伸結(jié)構(gòu)211形成一“H”形狀，“H”形狀上方開口大，下方開口較小，這是與錐形的料桶8相配合。上述結(jié)構(gòu)不僅僅可以去除去結(jié)拱振動裝置2上方的結(jié)拱，也可以去除結(jié)拱振動裝置2下方的結(jié)拱。

如圖7所示，下料嘴裝置3從上至下由接料漏斗端31、混料端32以及出料口端33組成。旋轉(zhuǎn)絞龍1插入下料嘴裝置3中?；炝隙?2管狀內(nèi)壁開有多道磨料槽34，該多道磨料槽34配合螺旋葉片12將飼料進(jìn)行精磨。如果采用圖2中的旋轉(zhuǎn)絞龍1，旋轉(zhuǎn)桿11上的磨損齒輪14也可以在混料端32與螺旋葉片12和多道磨料槽34配合將飼料進(jìn)行精磨，圖2中的研磨效果比圖1中的研磨效果更佳。

混料端32設(shè)有進(jìn)水口35，飲用水通過進(jìn)水口35進(jìn)入到混料端32管狀內(nèi)與干飼料進(jìn)行混合，混合后的飼料通過出料口端33進(jìn)入到喂料盆8中。除了上述將進(jìn)水口35設(shè)置在混料端32的方式外，還存在一種替代方式：如圖2所示，旋轉(zhuǎn)桿11設(shè)有送水通道13，飲用水離開旋轉(zhuǎn)桿11軸向出水口后在混料端32與干飼料進(jìn)行混合，這種送水的方式可以使得混料效果更好，并且不會堵塞出水口。

出料口端33下方還連接一混料板36，該混料板36起到支撐推料混料桿4并且提供推料混料的平臺。

如圖8所示，支撐推料混料桿4包括桿體41，推料葉片42、第一混料葉片43以及第二混料葉片44都與桿體41同一末端連接。其中，推料葉片42的長度在三者中最長，第二混料葉片44次之，第一混料葉片43最短（上述長度以各個葉片至桿體41最長直線距離為準(zhǔn)），推料葉片42的厚度在三者中最厚。第一混料葉片43的弧形凹部和第二混料葉片44的弧形凹部相對，推料葉片42的弧形凸部與二混料葉片44的弧形凸部相對。

如圖9所示，桿體41夾持固定在圖1和圖2中的獨立存在的螺旋葉片12軸向形成空心部分。旋轉(zhuǎn)絞龍1轉(zhuǎn)動時將帶動桿體41轉(zhuǎn)動，落在混料板36中心部位的混合飼料在在第一混料葉片43和第二混料葉片44共同作用下進(jìn)一步混合并向混料板36邊緣處移動，移動至混料板36邊緣處的混合飼料被推料葉片42推出至喂料盆8中避免混合飼料堆積在混料板36上，堵塞出料口端33。

如圖10所示，去結(jié)拱輔助裝置5是否設(shè)置可以由客戶自行選擇，其存在與否不影響這個喂料器的正常工作，但可以對喂料器進(jìn)行優(yōu)化。

去結(jié)拱輔助裝置5包括去結(jié)拱輔助平臺51、去結(jié)拱葉片52以及固定套53。去結(jié)拱輔助平臺51為一圓形平臺，其通過固定套53固定在旋轉(zhuǎn)絞龍1上并且位于去結(jié)拱振動裝置2下方，去結(jié)拱輔助平臺51底部設(shè)有去結(jié)拱葉片52，該去結(jié)拱葉片52用于清除接料漏斗端31中的結(jié)拱，避免接料漏斗端31結(jié)拱堵塞下料通道。

如圖11所示，喂料盆8通過多根支撐桿81與下料嘴裝置3連接，并且多根支撐桿81將喂料盆8分割成多個喂料區(qū)域。喂料盆8的材質(zhì)為導(dǎo)電金屬，其底部安裝電極B83；電極A82設(shè)置在高于電極B83的位置，當(dāng)混合飼料覆蓋了電極A82時，電極B83與電極A82形成了閉合回路，控制模塊單元會受收到該回路閉合信號，說明喂料盆8中飼料充足，無需進(jìn)行送料，應(yīng)當(dāng)停止電機(jī)6輸送干料和關(guān)閉閥門輸送飲用水。反之，當(dāng)控制模塊單元未檢測到該回路閉合信號說明喂料盆8中飼料不足，需要補充，控制模塊單元則會啟動電機(jī)6輸送干料和啟動閥門輸送飲用水。

但是，上述前提還需要一個觸碰開關(guān)，該觸碰開關(guān)是在豬或牲口靠近喂料盆8時才會觸發(fā)，觸發(fā)觸碰開關(guān)后控制模塊單元才檢測是否存在回路閉合信號。

另外，還可能存在兩種情形：電極A82雖然形成回路閉合信號，但是喂料盆8中其他區(qū)域并沒有可食用飼料，或者控制模塊單元未檢測到該回路閉合信號，但喂料盆8其他區(qū)域存在足夠多的可食用飼料，繼續(xù)添加會造成浪費情形。

為了解決上述問題，本發(fā)明將喂料盆8分成多個區(qū)域，每個區(qū)域都對應(yīng)設(shè)置一電極A82，每個電極A82與電極B83都可以形成一閉合回路，當(dāng)控制模塊單元檢測到多個閉合回路形成時，才停止送料和送水。當(dāng)控制模塊單元未檢測到多個回路閉合信號時，才進(jìn)行送料和送水，以保證牲口飼料使用的效率和衛(wèi)生，避免飼料的浪費和發(fā)霉。

如圖12所述，本發(fā)明料盆式自動喂料器的控制方法如下：

步驟1、當(dāng)牲口或豬靠近喂料盆8觸發(fā)觸碰開關(guān)時，說明牲口或豬需要進(jìn)食，控制模塊單元開始檢測電極B83與電極A82是否產(chǎn)生閉合回路信號；

步驟2、當(dāng)控制模塊單元未檢測到一個閉合回路信號或檢測到閉合回路信號數(shù)量少于設(shè)置值時，啟動電機(jī)6和水路的閥門。

步驟3、電機(jī)6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)絞龍1送干料的同時，也會使得飼料絞龍1上的去結(jié)拱振動裝置2利用旋轉(zhuǎn)絞龍1的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)其位于飼料易結(jié)拱區(qū)域的部件做連續(xù)性振動，清除結(jié)拱。

步驟4、旋轉(zhuǎn)絞龍1送的干料與水路輸送的飲用水在下料嘴裝置3處混合后進(jìn)入喂料盆8中，并最終將電極B83與電極A82完全覆蓋形成一個或多個閉合回路，當(dāng)控制模塊單元檢測到一個閉合回路信號或檢測到閉合回路信號數(shù)量多于設(shè)置值時，關(guān)閉電機(jī)6和水路的閥門。

圖12與圖13最重要的區(qū)別在于：送水方式的設(shè)置。圖12中送水是通過在混料端32設(shè)有進(jìn)水口35，飲用水通過進(jìn)水口35進(jìn)入到混料端32管狀內(nèi)與干飼料進(jìn)行混合。而圖13是旋轉(zhuǎn)桿11設(shè)有送水通道13，飲用水離開旋轉(zhuǎn)桿11軸向出水口后在混料端32與干飼料進(jìn)行混合。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。