1.一種基于移動(dòng)機(jī)器人的倉(cāng)庫(kù)貨物查找控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
上位機(jī)，用于生成和發(fā)送使得機(jī)器人產(chǎn)生移動(dòng)的觸發(fā)控制信號(hào)，及接收來(lái)自機(jī)器人的反饋信號(hào)；
機(jī)器人，包括無(wú)線接收器、PLC控制器、伺服電機(jī)系統(tǒng)、行走輪傳動(dòng)系統(tǒng)、無(wú)線定位器、攝像頭、CCD圖像傳感器、無(wú)線發(fā)送器，其中所述無(wú)線收發(fā)器用于接收上位機(jī)發(fā)送的觸發(fā)控制信號(hào)；所述PLC控制器，用于根據(jù)觸發(fā)控制信號(hào)處理獲取PWM脈沖控制信號(hào)，及生成第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)；所述伺服電機(jī)系統(tǒng)，用于根據(jù)PWM脈沖控制信號(hào)生產(chǎn)驅(qū)動(dòng)力；所述行走輪傳動(dòng)系統(tǒng)，用于根據(jù)伺服電機(jī)系統(tǒng)生成的驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)生移動(dòng)；所述無(wú)線定位器，用于根據(jù)第一控制信號(hào)對(duì)機(jī)器人的當(dāng)前位置進(jìn)行定位獲取定位坐標(biāo)；所述攝像頭，用于根據(jù)第二控制信號(hào)對(duì)機(jī)器人的當(dāng)前位置的貨架攝像，獲得視頻畫(huà)面；所述CCD圖像傳感器，用于對(duì)所述視頻畫(huà)面進(jìn)行圖像提取，獲得貨物圖像；
所述無(wú)線發(fā)送器，用于根據(jù)PLC控制器的控制，將視頻畫(huà)面和貨物圖像作為反饋信號(hào)發(fā)送至上位機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于移動(dòng)機(jī)器人的倉(cāng)庫(kù)貨物查找控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人還包括掃碼器，所述掃碼器與PLC控制器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于移動(dòng)機(jī)器人的倉(cāng)庫(kù)貨物查找控制系統(tǒng)，其特征在于：所述掃碼器為二維碼掃碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于移動(dòng)機(jī)器人的倉(cāng)庫(kù)貨物查找控制系統(tǒng)，其特征在于：所述掃碼器條形碼掃碼器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于移動(dòng)機(jī)器人的倉(cāng)庫(kù)貨物查找控制系統(tǒng)，其特征在于：所述上位機(jī)還包括存儲(chǔ)器。