本發(fā)明涉及物流與電子領(lǐng)域，具體地說，自動收發(fā)貨物流終端及方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前國內(nèi)物流行業(yè)中將物品配送，大部分是采用人工配送的方式，隨著電子商務(wù)的興起，物流公司不斷增多，物流配送人工成本大大增加，人均配送壓力大，經(jīng)常出現(xiàn)延誤、送錯的情況。目前也有一些小區(qū)等場所使用速遞易等自動收取貨設(shè)備，但是，現(xiàn)有的速遞易設(shè)備需要快遞員在存貨時，每一個包裹的信息和對應(yīng)收件人的聯(lián)系信息，再在打開的艙門處存放對應(yīng)的包裹。這種情況下，快遞員往往會花上很多時間，降低了快遞員村送貨效率。另一方面，對于取貨人取得有貨物不可追溯，涉及破損件、調(diào)換件情況時，無法準(zhǔn)確地取得證據(jù)。

基于此，迫切需要一種能夠?qū)ω浳?、包裹進行自動收取與存儲，并能夠?qū)κ肇?、發(fā)貨進行監(jiān)控的物流終端及方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供自動收發(fā)貨物流終端及方法，只設(shè)置一個貨物進行通道，由機器自動進行存儲位置選擇與輸送至指定位置，并提供實時監(jiān)控，提高了現(xiàn)代物流的智能化水平。其具體的技術(shù)方案如下：

自動收發(fā)貨物流終端，包括一貨柜1，貨柜1內(nèi)設(shè)置存儲柜，與所述存儲柜鄰接設(shè)置貨物輸送機構(gòu)；

所述貨物輸送機構(gòu)包括橫移送貨連桿6，所述橫移送貨連桿6與至少一條水平連桿組成的橫移軌道橫向滑動連接；

所述橫移送貨連桿6設(shè)置沿縱向排列的齒條7，與所述齒條7滑動嚙合一升降臺10；

所述升降臺10與升降驅(qū)動電機9連接，實現(xiàn)縱向升降；

所述升降臺前端設(shè)置取送貨機械手11；

所述貨柜內(nèi)還設(shè)置與貨物輸送機構(gòu)連接的中央控制器。

進一步地，所述貨柜1其中一側(cè)設(shè)置貨物查驗臺4，所述貨物查驗臺4上方設(shè)置攝像頭2，所述查驗臺4及攝像頭2均于與中央控制器連接。

作為優(yōu)選方案，所述查驗臺4為稱重臺。

進一步地，所述貨柜一側(cè)設(shè)置與中央控制器相連接的觸摸操作屏。

進一步地，所述貨柜1其中一側(cè)設(shè)置身份證件閱讀掃描平臺。

進一步地，：所述貨柜1其中一側(cè)設(shè)置貨物進出口5，所述貨物進出口5延伸至貨柜1內(nèi)部并與取送貨機械手11鄰接。

進一步地，所述貨柜1底部設(shè)置有車輪。

進一步地，所述存儲柜設(shè)置有多個儲物格，并設(shè)置編號。

采用權(quán)利要求1所述的自動收發(fā)貨物流終端進行貨物收發(fā)的方法，：包括以下步驟：

S1：發(fā)貨：

A：發(fā)貨人通過觸摸操作屏12輸入包裹編號、收貨信息、取貨檢驗信息，并將貨物包裹打開并放至查驗臺4，進行稱重，并通過攝像頭2進行圖像采集，并將稱重、圖像數(shù)據(jù)傳輸至中央控制器；

B：將貨物包裝好后送入貨物進出口5，由取送貨機械手11進行貨物抓取，并按控制信號進行運輸與存儲；

C：中央控制器讀取存儲柜的空閑位置，確定可用的儲物格編號與位置數(shù)據(jù)，并控制橫移送貨連桿6進行橫向移動，升降臺10進行縱向升降使取送貨機械手11移到該儲物格的位置，取送貨機械手11將包裹送入儲物格中；

D：發(fā)貨完成，生成收貨信息后上傳至中央控制器。

S2：收貨：

A：收貨人通過觸摸操作屏12輸入包裹單號/驗證碼，中央控制器讀物流信息；如發(fā)貨人選擇身份驗證，收貨人將身份證件放至身份證件閱讀掃描平臺3進行掃描驗證，通過驗證后進入步驟B；如發(fā)貨人未選擇身份驗證，直接進行步驟B；

B：中央控制器識別待收貨物存放的儲物格編號與位置數(shù)據(jù)，并控制橫移送貨連桿6進行橫向移動，升降臺10進行縱向升降使取送貨機械手11移到該儲物格的位置，取送貨機械手11將包裹從儲物格中取出；

C：取送貨機械手11將包裹送至貨物進出口5，經(jīng)貨物進出口5進入查驗臺4；

D：如需進行驗貨，通過觸摸操作屏選擇驗貨程序，在查驗臺4中將包裹打開，進行稱重，并由攝像頭2對貨物進行拍照取證，生成收貨信息后上傳至中央控制器。

本發(fā)明所提供的自動收發(fā)貨物流終端及方法，具有以下優(yōu)點：

第一、自動收發(fā)貨物流終端采用一個進出口通道，方便地進行貨物收取，存儲柜設(shè)置多個儲物格，接收貨物后由中央控制器自動安排空閑的存儲位置，并由升降機構(gòu)輸送至指定位置，提高了整個物流環(huán)節(jié)的自動化程度；

第二、貨物進出口通道處設(shè)置攝像頭與稱重裝置，為貨物提供了多重信息記錄與驗證證據(jù)，提高了貨物收取的可追溯性與安全性；

第三、自動收發(fā)貨物流終端采用小車式設(shè)計，方便進行移動與動輸，為自動物流收發(fā)提供了一種高效、便捷的途徑。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動物流收取貨終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號：

1:貨柜；2：攝像頭；3：身份證件閱讀掃描平臺；4：貨物查驗臺；5：貨物進出口；6：橫移送貨連桿；7：齒條；8：機械手驅(qū)動電機；9：升降驅(qū)動電機；10：升降臺；11：取送貨機械手；12：觸摸操作屏。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明的自動物流收取貨終端及方法作進一步詳細的說明。

參照圖1，自動收發(fā)貨物流終端，包括一貨柜1，所述貨柜1其中一側(cè)設(shè)置貨物查驗臺4、貨物進出口5、身份證件閱讀掃描平臺，貨柜1底部設(shè)置有車輪。查驗臺4優(yōu)選為帶稱重功能的查驗臺。貨柜1內(nèi)設(shè)置存儲柜，所述存儲柜設(shè)置有多個儲物格，并設(shè)置編號。

與所述存儲柜鄰接設(shè)置與貨物輸送機構(gòu)；所述貨物輸送機構(gòu)包括橫移送貨連桿6，所述橫移送貨連桿6與至少一條水平連桿組成的橫移軌道橫向滑動連接；橫移送貨連桿6并與橫向驅(qū)動電機連接，在橫向驅(qū)動電機的帶動下進行橫向移動。

所述橫移送貨連桿6設(shè)置沿縱向排列的齒條7，與所述齒條7滑動嚙合一升降臺10；所述升降臺10與升降驅(qū)動電機9連接，實現(xiàn)縱向升降；所述升降臺前端設(shè)置取送貨機械手11；取送貨機械手11優(yōu)選設(shè)置有伸縮機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)構(gòu)，提高輸送貨物的準(zhǔn)確度。

貨物進出口5延伸至貨柜1內(nèi)部并與取送貨機械手11鄰接。所述貨柜內(nèi)還設(shè)置與貨物輸送機構(gòu)連接的中央控制器。所述貨物查驗臺4上方設(shè)置攝像頭2，所述查驗臺4及攝像頭2均于與中央控制器連接。

采用該自動收發(fā)貨物流終端進行發(fā)貨的流程如下：

發(fā)貨人通過觸摸操作屏12輸入包裹編號、收貨信息、取貨檢驗信息，并將貨物包裹打開并放至查驗臺4，進行稱重，并通過攝像頭2進行圖像采集，并將稱重、圖像數(shù)據(jù)傳輸至中央控制器；

將貨物包裝好后送入貨物進出口5，由取送貨機械手11進行貨物抓取，并按控制信號進行運輸與存儲；

中央控制器讀取存儲柜的空閑位置，確定可用的儲物格編號與位置數(shù)據(jù)，并控制橫移送貨連桿6進行橫向移動，升降臺10進行縱向升降使取送貨機械手11移到該儲物格的位置，取送貨機械手11將包裹送入儲物格中；生成收貨信息后上傳至中央控制器

采用該自動收發(fā)貨物流終端進行收貨的流程如下：

A：收貨人通過觸摸操作屏12輸入包裹單號/驗證碼，中央控制器讀物流信息；如發(fā)貨人選擇身份驗證，收貨人將身份證件放至身份證件閱讀掃描平臺3進行掃描驗證，通過驗證后進入步驟B；如發(fā)貨人未選擇身份驗證，直接進行步驟B；

B：中央控制器識別待收貨物存放的儲物格編號與位置數(shù)據(jù)，并控制橫移送貨連桿6進行橫向移動，升降臺10進行縱向升降使取送貨機械手11移到該儲物格的位置，取送貨機械手11將包裹從儲物格中取出；

C：取送貨機械手11將包裹送至貨物進出口5，經(jīng)貨物進出口5進入查驗臺4；

D：如需進行驗貨，通過觸摸操作屏選擇驗貨程序，在查驗臺4中將包裹打開，進行稱重，并由攝像頭2對貨物進行拍照取證，生成收貨信息后上傳至中央控制器。

以上所述者，僅為本發(fā)明的較佳實施方式而已，不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，即大凡依本發(fā)明申請專利范圍及發(fā)明說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。