本發(fā)明屬于智能電網(wǎng)領域，尤其涉及一種多功能驅(qū)鳥器。

背景技術(shù)：

輸變電線路、變電站是電網(wǎng)的重要組成部分，輸變電線路和變電站的安全直接影響到了用戶供電的可靠性和電力公司的經(jīng)濟效益；然而隨著鳥類活動范圍的日趨擴大，鳥類在輸變電線路以及在變電站中筑巢、排便的現(xiàn)象也越來越多，給輸變電線路和變電站造成了很多的損失；現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)鳥器功能單一，大多只是局限在聲波、光、異形物體驅(qū)鳥，而且無法判斷鳥是否接近或?？績H僅只是間歇性的循環(huán)啟動設備，這樣不僅不能夠有效的驅(qū)鳥同時還造成了聲光污染以及縮短設備的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述現(xiàn)有驅(qū)鳥技術(shù)中無法判斷鳥是否接近或停靠以及驅(qū)鳥技術(shù)單一的技術(shù)問題，提出一種多功能驅(qū)鳥器。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種多功能驅(qū)鳥器，其特征在于：在防爆箱上面安裝有異味氣體噴嘴、彩色LED閃光燈、超聲波發(fā)生器、全景雙目攝像頭、微氣象傳感器、機械臂，所述異味氣體噴嘴上安裝有電磁閥；所述防爆箱做側(cè)方安裝有太陽能電池板；所述防爆箱底部安裝有固定支架；所述防爆箱內(nèi)部安裝有主控制器、蓄電池、異味氣體存儲罐、恒溫器；所述多功能驅(qū)鳥器通過GPRS網(wǎng)絡與后臺管理服務中心進行通信；所述、彩色LED閃光燈、超聲波發(fā)生器、全景雙目攝像頭、微氣象傳感器、機械臂、電磁閥、恒溫器、太陽能電池板均耦接于所述主控制器；所述異味氣體噴嘴與所述異味氣體存儲罐相連接。

所述主控制器包含有：ARM處理器、機械臂控制器、電磁控制器、穩(wěn)壓電路、升壓電路、充電電路、傳感器驅(qū)動接口、電子陀螺儀、LED驅(qū)動模塊、超聲波驅(qū)動模塊、GPRS模塊；所述機械臂控制器、電磁控制器、穩(wěn)壓電路、傳感器驅(qū)動接口、電子陀螺儀、LED驅(qū)動模塊、超聲波驅(qū)動模塊、GPRS模塊均耦接于所述ARM處理器；所述傳感器驅(qū)動接口耦接于所述全景雙目攝像頭、微氣象傳感器；所述機械臂控制器用于控制所述機械臂；所述電子陀螺儀用于檢測所述多功能驅(qū)鳥器的狀態(tài)用于盜竊報警；所述LED驅(qū)動模塊耦接于所述彩色LED閃光燈，用于驅(qū)動所述彩色LED閃光燈工作；所述超聲波驅(qū)動模塊耦接于所述超聲波發(fā)生器，用于驅(qū)動所述超聲波發(fā)生器工作；電磁控制器，耦接于所述電磁閥用于驅(qū)動所述電磁閥的開關(guān)；GPRS模塊通過GPRS無線網(wǎng)絡與所述后臺管理服務中心通信；太陽能電池板與所述升壓電路相連，所述升壓電路將所述太陽能電池板電壓升壓到18V；所述穩(wěn)壓電路將18V電壓穩(wěn)壓為5V用于為所述主控制器供電；所述充電電路與所述穩(wěn)壓電路相連將電壓升壓為12.5V用于為所述蓄電池充電。

進一步，所述全景雙目攝像頭一直處于工作狀態(tài)，用于檢測所述多功能驅(qū)鳥器周邊環(huán)境狀態(tài)，同時能夠準確測量在設定范圍內(nèi)物體與所述多功能驅(qū)鳥器的距離；當有飛鳥接近所述多功能驅(qū)鳥器或者輸變電線路、變電站是所述主控制器根據(jù)飛鳥與所述多功能驅(qū)鳥器的距離采用不同的驅(qū)鳥方案：

1、飛鳥與所述所述多功能驅(qū)鳥器的距離大于10米時則只啟動超聲波發(fā)生器，通過超聲波進行驅(qū)鳥；

2、飛鳥與所述所述多功能驅(qū)鳥器的距離小于10米大于5米時則同時啟動所述超聲波發(fā)生器和所述彩色LED閃光燈，通過超聲波和彩色LED閃光進行驅(qū)鳥；

3、飛鳥與所述所述多功能驅(qū)鳥器的距離小于5米大于0.5米時則同時啟動所述超聲波發(fā)生器、彩色LED閃光燈、電磁閥，通過超聲波、彩色LED閃光、異味氣體同時進行驅(qū)鳥。

4、飛鳥與所述所述多功能驅(qū)鳥器的距離小于0.5米時則同時啟動所述超聲波發(fā)生器、彩色LED閃光燈、電磁閥、機械臂，在通過超聲波、彩色LED閃光、異味氣體進行驅(qū)鳥的同時利用機械臂進行驅(qū)鳥保證鳥不會落到輸變電線路、變電站以及所述多功能驅(qū)鳥器上。

進一步，所述微氣象傳感器用于檢測所述多功能驅(qū)鳥器周邊的環(huán)境，包括：風速風向、雨量、溫濕度。

進一步，所述恒溫器用于控制所述防爆箱內(nèi)的溫度保持在一定的溫度范圍之內(nèi)，保證所述主控制器能夠穩(wěn)定的工作。

本發(fā)明益處：本發(fā)明采用多種驅(qū)鳥技術(shù)不僅能夠有效驅(qū)鳥而且能夠準確的判斷出是否有鳥接近，同時本發(fā)明還具有防盜、遠程報警等功能，使得驅(qū)鳥器更加智能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述多功能驅(qū)鳥器的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明所述主控制器的原理結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1-防爆箱；2-主控制器；3-蓄電池；4-異味氣體存儲罐；5-太陽能電池板；6-異味氣體噴嘴；61-電磁閥；7-彩色LED閃光燈；8-超聲波發(fā)生器；9-全景雙目攝像頭；10-微氣象傳感器；11-機械臂；12-恒溫器；13-固定支架；14-后臺管理服務中心；21-ARM處理器；22-機械臂控制器；23-電磁控制器；24-穩(wěn)壓電路；25-升壓電路；26-充電電路；27-傳感器驅(qū)動接口；28-電子陀螺儀；29-LED驅(qū)動模塊；210-超聲波驅(qū)動模塊；211-GPRS模塊。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

需要提前說明的是，“耦接”包括但不限于“物理連接”，比如，圖1中所示的運行主控制器2和恒溫器12之間可以通過線纜連接，也可以通過光電耦合或電磁耦合的方式“連接”。

實施例：一種多功能驅(qū)鳥器，結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的方法做詳細說明。

一種多功能驅(qū)鳥器，其特征在于：在防爆箱1上面安裝有異味氣體噴嘴6、彩色LED閃光燈7、超聲波發(fā)生器8、全景雙目攝像頭9、微氣象傳感器10、機械臂11，所述異味氣體噴嘴6上安裝有電磁閥61；所述防爆箱1做側(cè)方安裝有太陽能電池板5；所述防爆箱1底部安裝有固定支架13；所述防爆箱1內(nèi)部安裝有主控制器2、蓄電池3、異味氣體存儲罐4、恒溫器12；所述多功能驅(qū)鳥器通過GPRS網(wǎng)絡與后臺管理服務中心14進行通信；所述、彩色LED閃光燈7、超聲波發(fā)生器8、全景雙目攝像頭9、微氣象傳感器10、機械臂11、電磁閥61、恒溫器12、太陽能電池板5均耦接于所述主控制器2；所述異味氣體噴嘴6與所述異味氣體存儲罐相4連接。

所述主控制器2包含有：ARM處理器21、機械臂控制器22、電磁控制器23、穩(wěn)壓電路24、升壓電路25、充電電路26、傳感器驅(qū)動接口27、電子陀螺儀28、LED驅(qū)動模塊29、超聲波驅(qū)動模塊210、GPRS模塊211；所述機械臂控制器22、電磁控制器23、穩(wěn)壓電路24、傳感器驅(qū)動接口27、電子陀螺儀28、LED驅(qū)動模塊29、超聲波驅(qū)動模塊210、GPRS模塊211均耦接于所述ARM處理器21；所述傳感器驅(qū)動接口27耦接于所述全景雙目攝像頭9、微氣象傳感器10；所述機械臂控制器22用于控制所述機械臂11；所述電子陀螺儀28用于檢測所述多功能驅(qū)鳥器的狀態(tài)用于盜竊報警；所述LED驅(qū)動模塊29耦接于所述彩色LED閃光燈7，用于驅(qū)動所述彩色LED閃光燈7工作；所述超聲波驅(qū)動模塊210耦接于所述超聲波發(fā)生器8，用于驅(qū)動所述超聲波發(fā)生器8工作；電磁控制器23，耦接于所述電磁閥61用于驅(qū)動所述電磁閥61的開關(guān)；GPRS模塊211通過GPRS無線網(wǎng)絡與所述后臺管理服務中心14通信；太陽能電池板5與所述升壓電路25相連，所述升壓電路25將所述太陽能電池板5電壓升壓到18V；所述穩(wěn)壓電路24將18V電壓穩(wěn)壓為5V用于為所述主控制器2供電；所述充電電路26與所述穩(wěn)壓電路24相連將電壓升壓為12.5V用于為所述蓄電池3充電。

進一步，所述全景雙目攝像頭9一直處于工作狀態(tài)，用于檢測所述多功能驅(qū)鳥器周邊環(huán)境狀態(tài)，同時能夠準確測量在設定范圍內(nèi)物體與所述多功能驅(qū)鳥器的距離；當有飛鳥接近所述多功能驅(qū)鳥器或者輸變電線路、變電站是所述主控制器2根據(jù)飛鳥與所述多功能驅(qū)鳥器的距離采用不同的驅(qū)鳥方案：

1、飛鳥與所述所述多功能驅(qū)鳥器的距離大于10米時則只啟動超聲波發(fā)生器8，通過超聲波進行驅(qū)鳥；

2、飛鳥與所述所述多功能驅(qū)鳥器的距離小于10米大于5米時則同時啟動所述超聲波發(fā)生器8和所述彩色LED閃光燈7，通過超聲波和彩色LED閃光進行驅(qū)鳥；

3、飛鳥與所述所述多功能驅(qū)鳥器的距離小于5米大于0.5米時則同時啟動所述超聲波發(fā)生器8、彩色LED閃光燈7、電磁閥61，通過超聲波、彩色LED閃光、異味氣體同時進行驅(qū)鳥。

4、飛鳥與所述所述多功能驅(qū)鳥器的距離小于0.5米時則同時啟動所述超聲波發(fā)生器8、彩色LED閃光燈7、電磁閥61、機械臂11，在通過超聲波、彩色LED閃光、異味氣體進行驅(qū)鳥的同時利用機械臂11進行驅(qū)鳥保證鳥不會落到輸變電線路、變電站以及所述多功能驅(qū)鳥器上。

進一步，所述微氣象傳感器10用于檢測所述多功能驅(qū)鳥器周邊的環(huán)境，包括：風速風向、雨量、溫濕度。

進一步，所述恒溫器12用于控制所述防爆箱1內(nèi)的溫度保持在一定的溫度范圍之內(nèi)，保證所述主控制器2能夠穩(wěn)定的工作。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。