本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械類技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種耐磨損智能化的農(nóng)藥噴灑機(jī)器人。

背景技術(shù)：

農(nóng)藥是指在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，為保障、促進(jìn)植物和農(nóng)作物的成長(zhǎng)，所施用的殺蟲、殺菌、殺滅有害動(dòng)物（或雜草）的一類藥物統(tǒng)稱，特指在農(nóng)業(yè)上用于防治病蟲以及調(diào)節(jié)植物生長(zhǎng)、除草等藥劑，需要農(nóng)藥噴灑器來(lái)噴灑。

但是目前市場(chǎng)上的農(nóng)藥噴灑器大多數(shù)為背式農(nóng)藥噴灑器，在固定區(qū)域打藥時(shí)也必須背在使用者身體上，無(wú)法固定在地面上使用，使用者長(zhǎng)時(shí)間使用，會(huì)使其感到異常疲勞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種耐磨損智能化的農(nóng)藥噴灑機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種耐磨損智能化的農(nóng)藥噴灑機(jī)器人，包括藥箱，所述藥箱的底部設(shè)置有固定柱，所述固定柱的頂部開設(shè)有滑槽，所述藥箱材料組分包括：丁苯橡膠60-70、二氯甲基三乙氧基硅烷4-6、十二烷基二苯醚二磺酸鈉2-3、牛脂二胺二油酸鹽5-8、貝得石13-15；制備方式為：將貝得石粉碎，過(guò)150-200目篩，然后在30-35℃的適量水中攪拌50-60min，制成質(zhì)量濃度為40-50%的懸浮液，然后加入十二烷基二苯醚二磺酸鈉和牛脂二胺二油酸鹽，再將懸浮液加熱到65-70℃后高速攪拌30-40in，然后加入二氯甲基三乙氧基硅烷攪拌均勻后保溫30min，冷卻后烘干，得到改性貝得石；將丁苯橡膠粉碎后倒入混煉機(jī)然后加入改性貝得石，混合均勻后得到混合膠藥箱材料；

所述滑槽的內(nèi)部設(shè)置有第一隔板，所述第一隔板的一側(cè)固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧遠(yuǎn)離第一隔板的一端與彈簧固定器固定連接，所述彈簧固定器遠(yuǎn)離第一彈簧的一側(cè)與滑槽的槽底固定連接，所述第一隔板遠(yuǎn)離第一彈簧的一側(cè)與延伸柱的一端固定連接，所述延伸柱的另一端延伸至滑槽的外部與藥箱的底部固定連接，所述延伸柱的一側(cè)開設(shè)有彈簧槽，所述彈簧槽的內(nèi)部活動(dòng)連接有第二隔板，所述第二隔板的一側(cè)與第二彈簧固定連接，所述第二彈簧遠(yuǎn)離第二隔板的一端與彈簧槽的槽底固定連接，所述第二隔板的另一側(cè)與固定連接有鋼柱，所述固定柱的一側(cè)對(duì)應(yīng)彈簧槽的位置設(shè)置有凸起擋板，所述固定柱的一側(cè)對(duì)應(yīng)彈簧槽的位置開設(shè)有與鋼柱相適配的卡槽，所述凸起擋板的內(nèi)部設(shè)置有彈簧推動(dòng)板，所述彈簧推動(dòng)板的一側(cè)與按鈕的一端固定連接，所述按鈕的另一端貫穿凸起擋板且延伸至凸起擋板的外部，所述彈簧推動(dòng)板的另一端與鋼柱推動(dòng)板的一端固定連接，所述鋼柱推動(dòng)板的另一端延伸至卡槽的內(nèi)部與鋼柱接觸，所述彈簧推動(dòng)板遠(yuǎn)離按鈕的一側(cè)與第三彈簧的一端固定連接，所述第三彈簧的另一端與固定柱的表面固定連接。

優(yōu)選的，所述延伸柱靠近卡槽的一側(cè)設(shè)置有凸起擋塊，且凸起擋塊位于彈簧槽的頂部，所述滑槽的槽口處設(shè)置有與凸起擋塊相適配的限位擋塊。

優(yōu)選的，所述第三彈簧的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)第三彈簧以鋼柱推動(dòng)板為中軸線對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述固定柱底部的兩側(cè)均固定安裝有支撐架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該藥箱高度可調(diào)節(jié)的農(nóng)藥噴灑箱，通過(guò)固定柱、延伸柱和支撐架的配合，裝置調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，使用方便，多方面為使用者考慮，減輕了使用者的負(fù)擔(dān)；支撐架提高了穩(wěn)定性，可以達(dá)到在固定地點(diǎn)噴灑藥物時(shí)固定在地面上使用的目的；凸起擋塊可以防止使用延伸柱時(shí)，鋼柱因未卡入卡槽而造成的延伸柱錯(cuò)位；十二烷基二苯醚二磺酸鈉、牛脂二胺二油酸鹽對(duì)貝得石進(jìn)行一次改性，二氯甲基三乙氧基硅烷對(duì)貝得石進(jìn)行二次改性，可以顯著改善貝得石的界面性質(zhì)，提高貝得石與高分子材料的相容性，將改性后的貝得石加入到橡膠材料中，可以使橡膠材料發(fā)泡效果好，發(fā)泡均勻，增強(qiáng)材料的粘結(jié)性和附著力，同時(shí)增強(qiáng)其回彈性，使得外殼耐磨、耐熱、耐老化。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明固定柱的結(jié)構(gòu)剖面圖；

圖3為本發(fā)明A-A的局部放大圖。

圖中：1藥箱、2固定柱、3滑槽、4第一隔板、5第一彈簧、6彈簧固定器、7延伸柱、8彈簧槽、9第二隔板、10第二彈簧、11鋼柱、12凸起擋板、13卡槽、14彈簧推動(dòng)板、15按鈕、16鋼柱推動(dòng)板、17第三彈簧、18凸起擋塊、19支撐架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種耐磨損智能化的農(nóng)藥噴灑機(jī)器人，包括藥箱1，藥箱1的底部設(shè)置有固定柱2，固定柱2底部的兩側(cè)均固定安裝有支撐架19，支撐架19提高了穩(wěn)定性，固定柱2的頂部開設(shè)有滑槽3，所述藥箱材料組分包括：丁苯橡膠60-70、二氯甲基三乙氧基硅烷4-6、十二烷基二苯醚二磺酸鈉2-3、牛脂二胺二油酸鹽5-8、貝得石13-15；制備方式為：將貝得石粉碎，過(guò)150-200目篩，然后在30-35℃的適量水中攪拌50-60min，制成質(zhì)量濃度為40-50%的懸浮液，然后加入十二烷基二苯醚二磺酸鈉和牛脂二胺二油酸鹽，再將懸浮液加熱到65-70℃后高速攪拌30-40in，然后加入二氯甲基三乙氧基硅烷攪拌均勻后保溫30min，冷卻后烘干，得到改性貝得石；將丁苯橡膠粉碎后倒入混煉機(jī)然后加入改性貝得石，混合均勻后得到混合膠藥箱材料；

滑槽3的內(nèi)部設(shè)置有第一隔板4，第一隔板4的一側(cè)固定連接有第一彈簧5，第一彈簧5遠(yuǎn)離第一隔板4的一端與彈簧固定器6固定連接，第一隔板4可以有效的防止第一彈簧5回彈時(shí)第一彈簧5錯(cuò)位或彈出，彈簧固定器6遠(yuǎn)離第一彈簧5的一側(cè)與滑槽3的槽底固定連接，第一隔板4遠(yuǎn)離第一彈簧5的一側(cè)與延伸柱7的一端固定連接，延伸柱7靠近卡槽13的一側(cè)設(shè)置有凸起擋塊18，凸起擋塊18可以防止使用延伸柱7時(shí)，鋼柱11因未卡入卡槽13而造成的延伸柱7錯(cuò)位，且凸起擋塊18位于彈簧槽8的頂部，滑槽3的槽口處設(shè)置有與凸起擋塊18相適配的限位擋塊，延伸柱7的另一端延伸至滑槽3的外部與藥箱1的底部固定連接，延伸柱7的一側(cè)開設(shè)有彈簧槽8，彈簧槽8的內(nèi)部活動(dòng)連接有第二隔板9，第二隔板的9一側(cè)與第二彈簧10固定連接，第二彈簧10遠(yuǎn)離第二隔板9的一端與彈簧槽8的槽底固定連接，第二隔板9的另一側(cè)與固定連接有鋼柱11，固定柱2的一側(cè)對(duì)應(yīng)彈簧槽8的位置設(shè)置有凸起擋板12，固定柱2的一側(cè)對(duì)應(yīng)彈簧槽8的位置開設(shè)有與鋼柱11相適配的卡槽13，凸起擋板12的內(nèi)部設(shè)置有彈簧推動(dòng)板14，彈簧推動(dòng)板14的一側(cè)與按鈕15的一端固定連接，按鈕的15另一端貫穿凸起擋板12且延伸至凸起擋板12的外部，彈簧推動(dòng)板14的另一端與鋼柱推動(dòng)板16的一端固定連接，鋼柱推動(dòng)板16的另一端延伸至卡槽13的內(nèi)部與鋼柱11接觸，彈簧推動(dòng)板14遠(yuǎn)離按鈕15的一側(cè)與第三彈簧17的一端固定連接，第三彈簧17的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)第三彈簧17以鋼柱推動(dòng)板16為中軸線對(duì)稱設(shè)置，鋼柱推動(dòng)板16可以推動(dòng)鋼柱11，使鋼柱11擠壓第二彈簧10進(jìn)入滑槽3，第三彈簧17的另一端與固定柱的2表面固定連接，通過(guò)固定柱2、延伸柱7和支撐架19的配合，可以達(dá)到在固定地點(diǎn)噴灑藥物時(shí)固定在地面上使用的目的，裝置調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，使用方便，多方面為使用者考慮，減輕了使用者的負(fù)擔(dān)。

工作原理：通過(guò)支撐架19支撐可以提高整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，然后使用者使用時(shí)按動(dòng)按鈕15，使推動(dòng)鋼柱11進(jìn)入固定柱2與延伸柱7的之間的空隙處，第一彈簧5向上彈射帶動(dòng)延伸柱7向上彈出，鋼柱11到達(dá)固定柱2頂部的卡槽13時(shí)，鋼柱11自動(dòng)卡入卡槽13內(nèi)，完成延伸工作。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。