本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)定量下種掩埋處理蔬菜播種裝置。

背景技術(shù)：

目前，一般蔬菜大棚播種，均采取人工操作，農(nóng)民的勞動(dòng)量大，播種間隔不精確，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，機(jī)械化水平低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)定量下種掩埋處理蔬菜播種裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種自動(dòng)定量下種掩埋處理蔬菜播種裝置，包括車(chē)體，所述車(chē)體內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述車(chē)體內(nèi)設(shè)有種子儲(chǔ)存箱，所述種子儲(chǔ)存箱下表面設(shè)有與車(chē)體外部相連通的出種子通道，所述出種子通道內(nèi)設(shè)有下種機(jī)構(gòu)，所述車(chē)體外下表面設(shè)有一對(duì)三號(hào)機(jī)械臂，所述其中一個(gè)三號(hào)機(jī)械臂上設(shè)有挖勺，所述其中另一個(gè)三號(hào)機(jī)械臂上設(shè)有托板，所述托板上設(shè)有雙向氣缸，所述雙向氣缸一對(duì)活塞桿上分別設(shè)有豎桿，所述豎桿上設(shè)有半圓環(huán)壓土板，所述弧形壓土板下表面設(shè)有多個(gè)梳齒，所述半圓環(huán)壓土板下表面設(shè)有二號(hào)壓力傳感器，所述車(chē)體上振動(dòng)驅(qū)鳥(niǎo)植物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)單元、農(nóng)藥智能配比噴灑單元、智能光譜分析次苗拔除單元、土壤預(yù)處理農(nóng)藥含量檢測(cè)單元，所述下種機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在出種子通道螺紋連接的圓餅形殼體、設(shè)置在圓餅形殼體下端并與其內(nèi)部相連通的下料管，設(shè)置在圓餅形殼體前表面的圓形開(kāi)口、設(shè)置在圓餅形殼體內(nèi)后表面上的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、插裝在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的輸送圓盤(pán)和等角度設(shè)置在輸送圓盤(pán)側(cè)表面上的多個(gè)置種子槽共同構(gòu)成的，所述車(chē)體上設(shè)有植物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)單元、土壤農(nóng)藥含量檢測(cè)單元、農(nóng)藥配比噴灑單元和次苗拔除單元，所述車(chē)體內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述車(chē)體內(nèi)設(shè)有控制盒，所述控制盒分別與蓄電池、一對(duì)三號(hào)機(jī)械臂、雙向氣缸、二號(hào)壓力傳感器、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、振動(dòng)驅(qū)鳥(niǎo)植物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)單元、農(nóng)藥智能配比噴灑單元、智能光譜分析次苗拔除單元、土壤預(yù)處理農(nóng)藥含量檢測(cè)單元電氣連接。

所述多個(gè)置種子槽的數(shù)量為5-10個(gè)。

所述梳齒的長(zhǎng)度為0.5-1.5cm。

所述智能光譜分析次苗拔除單元是由設(shè)置在車(chē)體后表面的一對(duì)四號(hào)機(jī)械臂、設(shè)置在其中一個(gè)四號(hào)機(jī)械臂上的三號(hào)攝像頭和分光測(cè)色儀、設(shè)置在其中一個(gè)四號(hào)機(jī)械臂前端的優(yōu)次分隔板、設(shè)置在優(yōu)次分隔板上的一對(duì)對(duì)接孔、設(shè)置在其中另一個(gè)四號(hào)機(jī)械臂上，且可通過(guò)一對(duì)對(duì)接孔的U形架、設(shè)置在U形架內(nèi)側(cè)表面的防滑膠墊、設(shè)置在防滑膠墊內(nèi)的多個(gè)凸起和設(shè)置在車(chē)體內(nèi)的次苗回收箱共同構(gòu)成的。

所述次苗回收箱內(nèi)設(shè)有粉碎機(jī)構(gòu)。

所述土壤預(yù)處理農(nóng)藥含量檢測(cè)單元是由設(shè)置在車(chē)體內(nèi)下表面的連桿、與連桿上端活動(dòng)連接的水平桿、設(shè)置在水平桿上的一號(hào)直線電機(jī)、設(shè)置在一號(hào)直線電機(jī)伸縮端的土壤收集器、設(shè)置在車(chē)體內(nèi)的粉碎機(jī)、設(shè)置在車(chē)體內(nèi)下表面的一號(hào)滑軌、嵌裝在一號(hào)滑軌內(nèi)，且可沿其長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)小車(chē)、設(shè)置在電動(dòng)小車(chē)上的反應(yīng)燒杯、設(shè)置在車(chē)體內(nèi)的支架、設(shè)置在支架上多個(gè)試劑瓶、設(shè)置在溶液試劑瓶下表面的下液管、設(shè)置在下液管上的電磁閥和流量傳感器、設(shè)置在車(chē)體內(nèi)的農(nóng)藥含量檢測(cè)儀共同構(gòu)成的。

所述車(chē)體上設(shè)有篩土機(jī)構(gòu)，所述篩土機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在車(chē)體內(nèi)的篩網(wǎng)、設(shè)置在篩網(wǎng)上的一號(hào)振動(dòng)器、設(shè)置在車(chē)體內(nèi)的一號(hào)機(jī)械臂、設(shè)置在篩網(wǎng)下方的細(xì)土存儲(chǔ)瓶共同構(gòu)成的，所述篩網(wǎng)的網(wǎng)眼直徑為0.1-0.5mm。

所述振動(dòng)驅(qū)鳥(niǎo)植物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)單元是由設(shè)置在車(chē)體外表面上的開(kāi)口、設(shè)置在車(chē)體內(nèi)，且?jiàn)A取端伸出開(kāi)口外的二號(hào)機(jī)械臂、設(shè)置在二號(hào)機(jī)械臂上的攝像頭、設(shè)置在攝像頭上，且與其電性連接的WIFI通訊模塊、設(shè)置在車(chē)體內(nèi)且與WIFI通訊模塊電性連接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、設(shè)置在二號(hào)機(jī)械臂上的二號(hào)振動(dòng)器和設(shè)置在攝像頭上的一號(hào)壓力傳感器共同構(gòu)成的。

所述二號(hào)機(jī)械臂伸出開(kāi)口的長(zhǎng)度為1-1.5m。

所述農(nóng)藥智能配比噴灑單元是由設(shè)置在車(chē)體內(nèi)的水箱和農(nóng)藥稀釋箱、設(shè)置在農(nóng)藥稀釋箱上表面，且注射端伸入農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)的多個(gè)農(nóng)藥注射器、設(shè)置在車(chē)體內(nèi)，且與農(nóng)藥注射器的推桿固定連接的氣缸、設(shè)置在農(nóng)藥注射器針頭處的流量傳感器、設(shè)置在車(chē)體外下表面，且旋轉(zhuǎn)端伸入農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的螺旋攪拌葉片、一端與水箱內(nèi)部相連通，且另一端與農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)部相連通的進(jìn)液管、一端與農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)部相連通，且另一端伸入車(chē)體外的出液管、與出液管相對(duì)接的噴頭、分別設(shè)置在進(jìn)液管和出液管上的水泵共同構(gòu)成的，所述農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)設(shè)有液位傳感器。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的自動(dòng)定量下種掩埋處理蔬菜播種裝置，自動(dòng)挖土播種，間隔精確，省時(shí)省力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述自動(dòng)定量下種掩埋處理蔬菜播種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述智能光譜分析次苗拔除單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、車(chē)體；2、種子儲(chǔ)存箱；3、出種子通道；4、三號(hào)機(jī)械臂；5、托板；6、氣缸；7、豎桿；8、半圓環(huán)壓土板；9、梳齒；10、圓餅形殼體；11、下料管；12、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；13、輸送圓盤(pán)；14、置種子槽；15、蓄電池；16、控制盒；17、二號(hào)壓力傳感器；18、四號(hào)機(jī)械臂；19、三號(hào)攝像頭；20、分光測(cè)色儀；21、優(yōu)次分隔板；22、對(duì)接孔；23、U形架；24、防滑膠墊；25、凸起；26、次苗回收箱；27、連桿；28、水平桿；29、一號(hào)直線電機(jī)；30、土壤收集器；31、粉碎機(jī);32、一號(hào)滑軌；33、電動(dòng)小車(chē)；34、反應(yīng)燒杯；35、支架 ；36、試劑瓶；37、下液管；38、電磁閥；39、流量傳感器 ；40、農(nóng)藥含量檢測(cè)儀；41、篩網(wǎng)；42、一號(hào)振動(dòng)器；43、一號(hào)機(jī)械臂；44、細(xì)土存儲(chǔ)瓶；45、二號(hào)機(jī)械臂；46、攝像頭；47、WIFI通訊模塊；48、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；49、一號(hào)壓力傳感器；50、水箱；51、農(nóng)藥稀釋箱；52、農(nóng)藥注射器；53、氣缸；54、二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)；55、螺旋攪拌葉片；56、進(jìn)液管；57、出液管；58、噴頭；59、水泵；60、液位傳感器；61、二號(hào)振動(dòng)器；62、挖勺。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-2所示，一種自動(dòng)定量下種掩埋處理蔬菜播種裝置，包括車(chē)體（1），所述車(chē)體（1）內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述車(chē)體（1）內(nèi)設(shè)有種子儲(chǔ)存箱（2），所述種子儲(chǔ)存箱（2）下表面設(shè)有與車(chē)體（1）外部相連通的出種子通道（3），所述出種子通道（3）內(nèi)設(shè)有下種機(jī)構(gòu)，所述車(chē)體（1）外下表面設(shè)有一對(duì)三號(hào)機(jī)械臂（4），所述其中一個(gè)三號(hào)機(jī)械臂（4）上設(shè)有挖勺（62），所述其中另一個(gè)三號(hào)機(jī)械臂（4）上設(shè)有托板（5），所述托板（5）上設(shè)有雙向氣缸（6），所述雙向氣缸一對(duì)活塞桿上分別設(shè)有豎桿（7），所述豎桿（7）上設(shè)有半圓環(huán)壓土板（8），所述弧形壓土板（8）下表面設(shè)有多個(gè)梳齒（9），所述半圓環(huán)壓土板（8）下表面設(shè)有二號(hào)壓力傳感器（17），所述車(chē)體（1）上振動(dòng)驅(qū)鳥(niǎo)植物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)單元、農(nóng)藥智能配比噴灑單元、智能光譜分析次苗拔除單元、土壤預(yù)處理農(nóng)藥含量檢測(cè)單元，所述下種機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在出種子通道（3）螺紋連接的圓餅形殼體（10）、設(shè)置在圓餅形殼體（10）下端并與其內(nèi)部相連通的下料管（11），設(shè)置在圓餅形殼體（10）前表面的圓形開(kāi)口、設(shè)置在圓餅形殼體（10）內(nèi)后表面上的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（12）、插裝在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（12）旋轉(zhuǎn)端的輸送圓盤(pán)（13）和等角度設(shè)置在輸送圓盤(pán)（13）側(cè)表面上的多個(gè)置種子槽（14）共同構(gòu)成的，所述車(chē)體（1）上設(shè)有植物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)單元、土壤農(nóng)藥含量檢測(cè)單元、農(nóng)藥配比噴灑單元和次苗拔除單元，所述車(chē)體（1）內(nèi)設(shè)有蓄電池（15），所述車(chē)體（1）內(nèi)設(shè)有控制盒（16），所述控制盒（16）分別與蓄電池（15）、一對(duì)三號(hào)機(jī)械臂（4）、雙向氣缸（6）、二號(hào)壓力傳感器（17）、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（12）、振動(dòng)驅(qū)鳥(niǎo)植物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)單元、農(nóng)藥智能配比噴灑單元、智能光譜分析次苗拔除單元、土壤預(yù)處理農(nóng)藥含量檢測(cè)單元電氣連接；所述多個(gè)置種子槽（14）的數(shù)量為5-10個(gè)；所述梳齒（9）的長(zhǎng)度為0.5-1.5cm；所述智能光譜分析次苗拔除單元是由設(shè)置在車(chē)體（1）后表面的一對(duì)四號(hào)機(jī)械臂（18）、設(shè)置在其中一個(gè)四號(hào)機(jī)械臂（18）上的三號(hào)攝像頭（19）和分光測(cè)色儀（20）、設(shè)置在其中一個(gè)四號(hào)機(jī)械臂（18）前端的優(yōu)次分隔板（21）、設(shè)置在優(yōu)次分隔板（21）上的一對(duì)對(duì)接孔（22）、設(shè)置在其中另一個(gè)四號(hào)機(jī)械臂（18）上，且可通過(guò)一對(duì)對(duì)接孔的U形架（23）、設(shè)置在U形架（23）內(nèi)側(cè)表面的防滑膠墊（24）、設(shè)置在防滑膠墊（24）內(nèi)的多個(gè)凸起（25）和設(shè)置在車(chē)體（1）內(nèi)的次苗回收箱（26）共同構(gòu)成的；所述次苗回收箱（26）內(nèi)設(shè)有粉碎機(jī)構(gòu)；所述土壤預(yù)處理農(nóng)藥含量檢測(cè)單元是由設(shè)置在車(chē)體（1）內(nèi)下表面的連桿（27）、與連桿（27）上端活動(dòng)連接的水平桿（28）、設(shè)置在水平桿（28）上的一號(hào)直線電機(jī)（29）、設(shè)置在一號(hào)直線電機(jī)伸縮端的土壤收集器（30）、設(shè)置在車(chē)體（1）內(nèi)的粉碎機(jī)（31）、設(shè)置在車(chē)體（1）內(nèi)下表面的一號(hào)滑軌（32）、嵌裝在一號(hào)滑軌（32）內(nèi)，且可沿其長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)小車(chē)（33）、設(shè)置在電動(dòng)小車(chē)（33）上的反應(yīng)燒杯（34）、設(shè)置在車(chē)體（1）內(nèi)的支架（35）、設(shè)置在支架（35）上多個(gè)試劑瓶（36）、設(shè)置在溶液試劑瓶（36）下表面的下液管（37）、設(shè)置在下液管（37）上的電磁閥（38）和流量傳感器（39）、設(shè)置在車(chē)體（1）內(nèi)的農(nóng)藥含量檢測(cè)儀（40）共同構(gòu)成的；所述車(chē)體（1）上設(shè)有篩土機(jī)構(gòu)，所述篩土機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在車(chē)體（1）內(nèi)的篩網(wǎng)（41）、設(shè)置在篩網(wǎng)（41）上的一號(hào)振動(dòng)器（42）、設(shè)置在車(chē)體（1）內(nèi)的一號(hào)機(jī)械臂（43）、設(shè)置在篩網(wǎng)（41）下方的細(xì)土存儲(chǔ)瓶（44）共同構(gòu)成的，所述篩網(wǎng)（41）的網(wǎng)眼直徑為0.1-0.5mm；所述振動(dòng)驅(qū)鳥(niǎo)植物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)單元是由設(shè)置在車(chē)體（1）外表面上的開(kāi)口、設(shè)置在車(chē)體（1）內(nèi)，且?jiàn)A取端伸出開(kāi)口外的二號(hào)機(jī)械臂（45）、設(shè)置在二號(hào)機(jī)械臂（45）上的攝像頭（46）、設(shè)置在攝像頭（46）上，且與其電性連接的WIFI通訊模塊（47）、設(shè)置在車(chē)體（1）內(nèi)且與WIFI通訊模塊（47）電性連接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（48）、設(shè)置在二號(hào)機(jī)械臂（45）上的二號(hào)振動(dòng)器（61）和設(shè)置在攝像頭（46）上的一號(hào)壓力傳感器（49）共同構(gòu)成的；所述二號(hào)機(jī)械臂（45）伸出開(kāi)口的長(zhǎng)度為1-1.5m；所述農(nóng)藥智能配比噴灑單元是由設(shè)置在車(chē)體（1）內(nèi)的水箱（50）和農(nóng)藥稀釋箱（51）、設(shè)置在農(nóng)藥稀釋箱（51）上表面，且注射端伸入農(nóng)藥稀釋箱（51）內(nèi)的多個(gè)農(nóng)藥注射器（52）、設(shè)置在車(chē)體（1）內(nèi)，且與農(nóng)藥注射器（52）的推桿固定連接的氣缸（53）、設(shè)置在農(nóng)藥注射器（52）針頭處的流量傳感器（39）、設(shè)置在車(chē)體（1）外下表面，且旋轉(zhuǎn)端伸入農(nóng)藥稀釋箱（51）內(nèi)的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)（54）、設(shè)置在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的螺旋攪拌葉片（55）、一端與水箱（50）內(nèi)部相連通，且另一端與農(nóng)藥稀釋箱（51）內(nèi)部相連通的進(jìn)液管（56）、一端與農(nóng)藥稀釋箱（51）內(nèi)部相連通，且另一端伸入車(chē)體（1）外的出液管（57）、與出液管（57）相對(duì)接的噴頭（58）、分別設(shè)置在進(jìn)液管（56）和出液管（57）上的水泵（59）共同構(gòu)成的，所述農(nóng)藥稀釋箱（51）內(nèi)設(shè)有液位傳感器（60）。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包括車(chē)體，車(chē)體內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，車(chē)體內(nèi)設(shè)有種子儲(chǔ)存箱，種子儲(chǔ)存箱下表面設(shè)有與車(chē)體外部相連通的出種子通道，出種子通道內(nèi)設(shè)有下種機(jī)構(gòu)，車(chē)體外下表面設(shè)有一對(duì)三號(hào)機(jī)械臂，其中一個(gè)三號(hào)機(jī)械臂上設(shè)有挖勺，其中另一個(gè)三號(hào)機(jī)械臂上設(shè)有托板，托板上設(shè)有雙向氣缸，雙向氣缸一對(duì)活塞桿上分別設(shè)有豎桿，豎桿上設(shè)有半圓環(huán)壓土板，弧形壓土板下表面設(shè)有多個(gè)梳齒，半圓環(huán)壓土板下表面設(shè)有二號(hào)壓力傳感器，車(chē)體上振動(dòng)驅(qū)鳥(niǎo)植物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)單元、農(nóng)藥智能配比噴灑單元、智能光譜分析次苗拔除單元、土壤預(yù)處理農(nóng)藥含量檢測(cè)單元，下種機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在出種子通道螺紋連接的圓餅形殼體、設(shè)置在圓餅形殼體下端并與其內(nèi)部相連通的下料管，設(shè)置在圓餅形殼體前表面的圓形開(kāi)口、設(shè)置在圓餅形殼體內(nèi)后表面上的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、插裝在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的輸送圓盤(pán)和等角度設(shè)置在輸送圓盤(pán)側(cè)表面上的多個(gè)置種子槽共同構(gòu)成的，車(chē)體上設(shè)有植物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)單元、土壤農(nóng)藥含量檢測(cè)單元、農(nóng)藥配比噴灑單元和次苗拔除單元，車(chē)體內(nèi)設(shè)有蓄電池，車(chē)體內(nèi)設(shè)有控制盒，控制盒分別與蓄電池、一對(duì)三號(hào)機(jī)械臂、雙向氣缸、二號(hào)壓力傳感器、一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、振動(dòng)驅(qū)鳥(niǎo)植物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)單元、農(nóng)藥智能配比噴灑單元、智能光譜分析次苗拔除單元、土壤預(yù)處理農(nóng)藥含量檢測(cè)單元電氣連接，自動(dòng)挖土播種，間隔精確，省時(shí)省力。

在本實(shí)施方案中，按動(dòng)車(chē)體內(nèi)的控制盒，土壤預(yù)處理農(nóng)藥含量檢測(cè)單元，連桿與水平桿活動(dòng)連接，水平桿上的氣缸推動(dòng)粉碎機(jī)進(jìn)行土壤粉碎，將粉碎好的土壤收集到土壤收集器中，篩網(wǎng)上的振動(dòng)器將土從土壤收集器中振動(dòng)下來(lái)，從0.1-0.5mm篩網(wǎng)過(guò)濾，進(jìn)入細(xì)土收集瓶中，無(wú)線式植物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)單元是夾取端伸出開(kāi)口外的二號(hào)機(jī)械臂上的攝像頭，攝像頭進(jìn)行攝像，WIFI通訊模塊進(jìn)行傳遞信息，車(chē)體內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器將信息儲(chǔ)存，從而進(jìn)行驅(qū)鳥(niǎo)功能，機(jī)械挖土播種單元，種子從種子儲(chǔ)存箱進(jìn)入種子通道，種子從種子通道中進(jìn)去圓餅形殼體旋轉(zhuǎn)電機(jī)推動(dòng)輸送圓盤(pán)中的種子，將種子送到等角度設(shè)在輸送圓盤(pán)中的種子槽中、從而進(jìn)行下種，設(shè)置在其中一個(gè)三號(hào)機(jī)械臂上的挖勺將土挖出，另一三號(hào)個(gè)機(jī)械臂上的托板上的雙向氣缸推動(dòng)一對(duì)活塞桿上的豎桿設(shè)置在豎桿上的半圓環(huán)壓土板將土覆蓋，梳齒將土梳理平整，定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元，水箱內(nèi)的水泵將水從進(jìn)液管中送到農(nóng)藥稀釋箱中農(nóng)藥稀釋箱上表面設(shè)有氣缸，氣缸推動(dòng)著多個(gè)農(nóng)藥注射器將藥物推到農(nóng)藥稀釋箱中，針頭上的流量傳感器控制用量，設(shè)置在車(chē)體外下表面且旋轉(zhuǎn)端伸入農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)推動(dòng)在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的螺旋攪拌葉片進(jìn)行攪拌，從而達(dá)到藥物和水進(jìn)行均勻攪拌，通過(guò)農(nóng)藥稀釋箱與車(chē)體外相連同的出液管上的噴頭進(jìn)行澆灌藥物，農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)設(shè)有液位傳感器控制農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)的農(nóng)藥水位的高低，可視次苗拔除單元，在車(chē)體后表面的其中一個(gè)四號(hào)機(jī)械臂上的三號(hào)攝像頭進(jìn)行攝像，設(shè)置在其中一個(gè)四號(hào)機(jī)械臂前端的優(yōu)次分隔板將優(yōu)次苗進(jìn)行分離，設(shè)置在優(yōu)次分隔板上的一對(duì)對(duì)接孔且可通過(guò)一對(duì)對(duì)接孔的U形架，U形架內(nèi)側(cè)表面的防滑膠墊和設(shè)置在防滑膠墊內(nèi)的多個(gè)凸起從而進(jìn)行防滑拔掉次苗，車(chē)內(nèi)設(shè)有次苗回收箱，將次苗進(jìn)行回收。

在本實(shí)施方案中，下種機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在出種子通道螺紋連接的圓餅形殼體、設(shè)置在圓餅形殼體下端并與其內(nèi)部相連通的下料管，設(shè)置在圓餅形殼體前表面的圓形開(kāi)口、設(shè)置在圓餅形殼體內(nèi)后表面上的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、插裝在一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的輸送圓盤(pán)和等角度設(shè)置在輸送圓盤(pán)側(cè)表面上的多個(gè)置種子槽共同構(gòu)成的，可以更好的進(jìn)行下種環(huán)節(jié)。

在本實(shí)施方案中，智能光譜分析次苗拔除單元是由設(shè)置在車(chē)體后表面的一對(duì)四號(hào)機(jī)械臂、設(shè)置在其中一個(gè)四號(hào)機(jī)械臂上的三號(hào)攝像頭和分光測(cè)色儀、設(shè)置在其中一個(gè)四號(hào)機(jī)械臂前端的優(yōu)次分隔板、設(shè)置在優(yōu)次分隔板上的一對(duì)對(duì)接孔、設(shè)置在其中另一個(gè)四號(hào)機(jī)械臂上，且可通過(guò)一對(duì)對(duì)接孔的U形架、設(shè)置在U形架內(nèi)側(cè)表面的防滑膠墊、設(shè)置在防滑膠墊內(nèi)的多個(gè)凸起和設(shè)置在車(chē)體內(nèi)的次苗回收箱共同構(gòu)成的，可快速進(jìn)行拔掉次苗。

在本實(shí)施方案中，土壤預(yù)處理農(nóng)藥含量檢測(cè)單元是由設(shè)置在車(chē)體內(nèi)下表面的連桿、與連桿上端活動(dòng)連接的水平桿、設(shè)置在水平桿上的一號(hào)直線電機(jī)、設(shè)置在一號(hào)直線電機(jī)伸縮端的土壤收集器、設(shè)置在車(chē)體內(nèi)的粉碎機(jī)、設(shè)置在車(chē)體內(nèi)下表面的一號(hào)滑軌、嵌裝在一號(hào)滑軌內(nèi)，且可沿其長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)小車(chē)、設(shè)置在電動(dòng)小車(chē)上的反應(yīng)燒杯、設(shè)置在車(chē)體內(nèi)的支架、設(shè)置在支架上多個(gè)試劑瓶、設(shè)置在溶液試劑瓶下表面的下液管、設(shè)置在下液管上的電磁閥和流量傳感器、設(shè)置在車(chē)體內(nèi)的農(nóng)藥含量檢測(cè)儀共同構(gòu)成的，可以更加科學(xué)的進(jìn)行農(nóng)業(yè)配比。

在本實(shí)施方案中，篩土機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在車(chē)體內(nèi)的篩網(wǎng)、設(shè)置在篩網(wǎng)上的一號(hào)振動(dòng)器、設(shè)置在車(chē)體內(nèi)的一號(hào)機(jī)械臂、設(shè)置在篩網(wǎng)下方的細(xì)土存儲(chǔ)瓶共同構(gòu)成的，可以將土壤變得精細(xì)，省去人工曬土的時(shí)間。

在本實(shí)施方案中，振動(dòng)驅(qū)鳥(niǎo)植物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)單元是由設(shè)置在車(chē)體外表面上的開(kāi)口、設(shè)置在車(chē)體內(nèi)，且?jiàn)A取端伸出開(kāi)口外的二號(hào)機(jī)械臂、設(shè)置在二號(hào)機(jī)械臂上的攝像頭、設(shè)置在攝像頭上，且與其電性連接的WIFI通訊模塊、設(shè)置在車(chē)體內(nèi)且與WIFI通訊模塊電性連接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、設(shè)置在二號(hào)機(jī)械臂上的二號(hào)振動(dòng)器和設(shè)置在攝像頭上的一號(hào)壓力傳感器共同構(gòu)成的，可以自動(dòng)將鳥(niǎo)驅(qū)除，趕走保證幼苗生長(zhǎng)。

在本實(shí)施方案中，農(nóng)藥智能配比噴灑單元是由設(shè)置在車(chē)體內(nèi)的水箱和農(nóng)藥稀釋箱、設(shè)置在農(nóng)藥稀釋箱上表面，且注射端伸入農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)的多個(gè)農(nóng)藥注射器、設(shè)置在車(chē)體內(nèi)，且與農(nóng)藥注射器的推桿固定連接的氣缸、設(shè)置在農(nóng)藥注射器針頭處的流量傳感器、設(shè)置在車(chē)體外下表面，且旋轉(zhuǎn)端伸入農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)的二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在二號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的螺旋攪拌葉片、一端與水箱內(nèi)部相連通，且另一端與農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)部相連通的進(jìn)液管、一端與農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)部相連通，且另一端伸入車(chē)體外的出液管、與出液管相對(duì)接的噴頭、分別設(shè)置在進(jìn)液管和出液管上的水泵共同構(gòu)成的，所述農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)設(shè)有液位傳感器。更加科學(xué)的進(jìn)行農(nóng)藥檢測(cè)與噴灑。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。