1.一種耐磨損智能化的農(nóng)藥噴灑機(jī)器人,包括藥箱(1),其特征在于:所述藥箱(1)的底部設(shè)置有固定柱(2),所述固定柱(2)的頂部開設(shè)有滑槽(3),
所述藥箱材料組分包括:丁苯橡膠60-70、二氯甲基三乙氧基硅烷4-6、十二烷基二苯醚二磺酸鈉2-3、牛脂二胺二油酸鹽5-8、貝得石13-15;制備方式為:將貝得石粉碎,過150-200目篩,然后在30-35℃的適量水中攪拌50-60min,制成質(zhì)量濃度為40-50%的懸浮液,然后加入十二烷基二苯醚二磺酸鈉和牛脂二胺二油酸鹽,再將懸浮液加熱到65-70℃后高速攪拌30-40in,然后加入二氯甲基三乙氧基硅烷攪拌均勻后保溫30min,冷卻后烘干,得到改性貝得石;將丁苯橡膠粉碎后倒入混煉機(jī)然后加入改性貝得石,混合均勻后得到混合膠藥箱材料;
所述滑槽(3)的內(nèi)部設(shè)置有第一隔板(4),所述第一隔板(4)的一側(cè)固定連接有第一彈簧(5),所述第一彈簧(5)遠(yuǎn)離第一隔板(4)的一端與彈簧固定器(6)固定連接,所述彈簧固定器(6)遠(yuǎn)離第一彈簧(5)的一側(cè)與滑槽(3)的槽底固定連接,所述第一隔板(4)遠(yuǎn)離第一彈簧(5)的一側(cè)與延伸柱(7)的一端固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種,其特征在于:所述延伸柱(7)的另一端延伸至滑槽(3)的外部與藥箱(1)的底部固定連接,所述延伸柱(7)的一側(cè)開設(shè)有彈簧槽(8),所述彈簧槽(8)的內(nèi)部活動(dòng)連接有第二隔板(9),所述第二隔板的(9)一側(cè)與第二彈簧(10)固定連接,所述第二彈簧(10)遠(yuǎn)離第二隔板(9)的一端與彈簧槽(8)的槽底固定連接,所述第二隔板(9)的另一側(cè)與固定連接有鋼柱(11),所述固定柱(2)的一側(cè)對應(yīng)彈簧槽(8)的位置設(shè)置有凸起擋板(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種,其特征在于:所述固定柱(2)的一側(cè)對應(yīng)彈簧槽(8)的位置開設(shè)有與鋼柱(11)相適配的卡槽(13),所述凸起擋板(12)的內(nèi)部設(shè)置有彈簧推動(dòng)板(14),所述彈簧推動(dòng)板(14)的一側(cè)與按鈕(15)的一端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐磨損智能化的農(nóng)藥噴灑機(jī)器人,其特征在于:所述固定柱(2)底部的兩側(cè)均固定安裝有支撐架(19)。