本發(fā)明涉及一種智能稻草人。

背景技術(shù)：

一般情況下，種植在田地里的農(nóng)作物在生長(zhǎng)過(guò)程中，常常遭受害蟲的侵?jǐn)_，害蟲會(huì)造成農(nóng)作物生長(zhǎng)緩慢、產(chǎn)量降低，部分害蟲還會(huì)蛀食農(nóng)作物或果實(shí)，對(duì)農(nóng)作物的危害相當(dāng)大；另外，有些田地處于遠(yuǎn)離城鎮(zhèn)的地區(qū)，野獸、鳥類等野生動(dòng)物對(duì)農(nóng)作物產(chǎn)生破壞，造成農(nóng)作物減產(chǎn)，土壤遭到破壞。因此，有必要設(shè)計(jì)一種既能模仿人類聲音和動(dòng)作、又能驅(qū)蟲滅蟲的一種智能稻草人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種智能稻草人，以解決目前農(nóng)作物遭受害蟲、鳥類和野獸破壞的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種智能稻草人，包括頭部、身體、手臂和腿部，所述身體設(shè)有實(shí)時(shí)采集視頻圖像的攝像機(jī)、存儲(chǔ)硬盤、發(fā)射視頻圖像信號(hào)的無(wú)線視頻錄像機(jī)、綜合控制稻草人各器件運(yùn)行的控制器和蓄電池；所述腿部包括用于帶動(dòng)身體旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)軸；所述無(wú)線視頻錄像機(jī)分別與攝像機(jī)和控制器電連接，所述控制器與伺服電機(jī)電連接；

其中，所述無(wú)線視頻錄像機(jī)與攝像機(jī)通訊，用于發(fā)送和存儲(chǔ)攝像機(jī)采集的視頻圖像信號(hào)；

所述無(wú)線視頻錄像機(jī)與控制器通訊，用于通過(guò)運(yùn)營(yíng)商的無(wú)線網(wǎng)接收中心控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的控制信號(hào)；

所述控制器與伺服電機(jī)通訊，用于控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述手臂通過(guò)支架連接身體，所述手臂包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂設(shè)有發(fā)射超聲波和紫外線的驅(qū)蟲滅蟲裝置，所述第二手臂設(shè)有發(fā)出錄制好人說(shuō)話聲音的發(fā)聲裝置；所述控制器分別與驅(qū)蟲滅蟲裝置和發(fā)聲裝置電連接；

其中，所述控制器與驅(qū)蟲滅蟲裝置通訊，用于控制驅(qū)蟲滅蟲裝置發(fā)射超聲波和紫外線；

所述控制器與發(fā)聲裝置通訊，用于控制發(fā)聲裝置發(fā)出錄制好的人說(shuō)話錄音。

進(jìn)一步地，所述頭部設(shè)有紅外成像儀、發(fā)光燈泡、太陽(yáng)能電池板和風(fēng)能發(fā)電機(jī)；所述發(fā)光燈泡、太陽(yáng)能電池板和風(fēng)能發(fā)電機(jī)與蓄電池電連接；所述紅外成像儀與無(wú)線視頻錄像機(jī)電連接；

其中，所述無(wú)線視頻錄像機(jī)與紅外成像儀通訊，用于發(fā)送和存儲(chǔ)紅外成像儀采集的熱成像圖像信號(hào)。

進(jìn)一步地，還包括中心控制計(jì)算機(jī)，所述中心控制計(jì)算機(jī)安裝有智能稻草人控制系統(tǒng)軟件、可視化界面和日志管理系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述中心控制計(jì)算機(jī)通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)向控制器發(fā)送控制信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述無(wú)線視頻錄像機(jī)通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)向中心控制計(jì)算機(jī)發(fā)送視頻信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述控制器集成有智能稻草人控制系統(tǒng)PLC控制程序。

進(jìn)一步地，所述第一手臂通過(guò)電機(jī)與身體連接。

進(jìn)一步地，所述第二手臂通過(guò)電機(jī)與身體連接。

進(jìn)一步地，所述稻草人穿戴有衣物，所述衣物留有紅外成像儀、攝像頭和驅(qū)蟲滅蟲裝置的孔洞，所述發(fā)光燈泡發(fā)出紅光和綠光。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過(guò)太陽(yáng)能電池板和風(fēng)能發(fā)電機(jī)發(fā)電，并將電量存儲(chǔ)在蓄電池內(nèi)，太陽(yáng)能電池板和風(fēng)能發(fā)電機(jī)的發(fā)電形成互補(bǔ)發(fā)電關(guān)系，稻草人的頭部設(shè)有紅外成像儀，身體設(shè)有攝像頭，攝像頭可以直觀的觀察稻草人周圍的情況，紅外成像儀通過(guò)發(fā)射紅外線，檢測(cè)動(dòng)物的紅外輻射，與攝像頭形成互補(bǔ)監(jiān)控關(guān)系，稻草人的腿部設(shè)有伺服電機(jī)，可以通過(guò)中心控制計(jì)算機(jī)的可視化界面和智能稻草人控制系統(tǒng)軟件控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向指定方向和區(qū)域發(fā)射驅(qū)蟲滅蟲超聲波和紫外線，針對(duì)性較強(qiáng)，并且在稻草人手臂上設(shè)有發(fā)聲裝置，發(fā)聲裝置可以模擬人說(shuō)話的聲音，并且通過(guò)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)稻草人模擬人類活動(dòng)的跡象，可以驅(qū)趕鳥類和野獸。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明智能稻草人的一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明智能稻草人的一個(gè)實(shí)施例框圖；

1-太陽(yáng)能電池板、2-風(fēng)能發(fā)電機(jī)、3-發(fā)光燈泡、4-紅外成像儀、5-攝像頭、6-驅(qū)蟲滅蟲裝置、7-發(fā)聲裝置、8-伺服電機(jī)、9-控制器、10-無(wú)線視頻錄像機(jī)、11-存儲(chǔ)硬盤。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

參見圖1并結(jié)合圖2，在本實(shí)施例中，包括稻草人和中心控制計(jì)算機(jī)，稻草人包括頭部、位于頭部下方的身體、身體兩側(cè)的手臂和身體下方的腿部，頭部設(shè)有紅外成像儀4、發(fā)光燈泡3、太陽(yáng)能電池板1和風(fēng)能發(fā)電機(jī)2；所述身體正面設(shè)有實(shí)時(shí)采集視頻圖像的攝像機(jī)5、內(nèi)部設(shè)有存儲(chǔ)硬盤11、發(fā)射攝像機(jī)和紅外成像儀視頻圖像信號(hào)的無(wú)線視頻錄像機(jī)10、綜合控制稻草人各器件運(yùn)行的控制器9和蓄電池；所述手臂通過(guò)支架連接身體，所述手臂包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂設(shè)有發(fā)射超聲波和紫外線的驅(qū)蟲滅蟲裝置6，所述第二手臂設(shè)有發(fā)出錄制好人說(shuō)話聲音的發(fā)聲裝置7；所述腿部包括用于帶動(dòng)身體、頭部和手臂旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)8和轉(zhuǎn)軸。太陽(yáng)能電池板主要通過(guò)白天日照采集陽(yáng)光，為避免全年日照情況的差異在冬季可能出現(xiàn)白天日常短、太陽(yáng)能電池板采集陽(yáng)光有限，風(fēng)能發(fā)電機(jī)可以通過(guò)風(fēng)的動(dòng)能進(jìn)行發(fā)電，有效的彌補(bǔ)太陽(yáng)能電池板發(fā)電的不足，發(fā)電的電能主要用于系統(tǒng)設(shè)備的供電，多于的電量存儲(chǔ)在蓄電池中。紅外成像儀通過(guò)檢測(cè)野獸和鳥類的熱輻射進(jìn)行成像，成像的視頻和攝像頭拍攝的視頻存儲(chǔ)在存儲(chǔ)硬盤內(nèi)，存儲(chǔ)的視頻用于中心控制計(jì)算機(jī)通過(guò)運(yùn)營(yíng)商的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程調(diào)取查看，中心控制計(jì)算機(jī)還可以通過(guò)無(wú)線視頻錄像機(jī)接入紅外成像儀和攝像頭實(shí)時(shí)查看紅外成像儀和攝像頭的視頻圖像。并且，中心控制計(jì)算機(jī)裝有智能稻草人控制系統(tǒng)軟件、可視化界面和日志管理系統(tǒng)，監(jiān)視人員可以利用可視化界面操作系統(tǒng)軟件發(fā)送控制信號(hào)給控制器，控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向指定方向和區(qū)域進(jìn)行紅外成像儀和攝像頭視頻采集，控制第一手臂上的驅(qū)蟲滅蟲裝置發(fā)射超聲波和紫外線驅(qū)蟲滅蟲，控制第二手臂上的發(fā)生裝置發(fā)出錄制好的人類聲音恐嚇、驅(qū)趕鳥類和野獸。其中，所述無(wú)線視頻錄像機(jī)與紅外成像儀通訊，用于發(fā)送和存儲(chǔ)紅外成像儀采集的熱成像圖像信號(hào)；所述無(wú)線視頻錄像機(jī)與攝像機(jī)通訊，用于發(fā)送和存儲(chǔ)攝像機(jī)采集的視頻圖像信號(hào)；所述無(wú)線視頻錄像機(jī)與控制器通訊，用于通過(guò)無(wú)線網(wǎng)接收中心控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的控制信號(hào)；所述控制器與驅(qū)蟲滅蟲裝置通訊，用于控制驅(qū)蟲滅蟲裝置發(fā)射超聲波和紫外線；所述控制器與發(fā)聲裝置通訊，用于控制發(fā)聲裝置發(fā)出錄制好的防人說(shuō)話錄音；所述控制器與伺服電機(jī)通訊，用于控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中心控制計(jì)算機(jī)通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)向控制器發(fā)送控制信號(hào)，所述無(wú)線視頻錄像機(jī)通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)向中心控制計(jì)算機(jī)發(fā)送視頻信號(hào)，該實(shí)施例適用于離放置中心控制計(jì)算機(jī)的機(jī)房較近距離的稻草人的放置。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器集成有智能稻草人控制系統(tǒng)PLC控制程序，該P(yáng)LC控制程序跟中心控制計(jì)算機(jī)的智能稻草人控制系統(tǒng)軟件的控制方法相似，本實(shí)施例中，稻草人可以在無(wú)人值守的時(shí)候，通過(guò)PLC控制程序控制伺服電機(jī)自動(dòng)循環(huán)轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)紅外成像儀和攝像機(jī)的循環(huán)錄像，控制驅(qū)蟲滅蟲裝置循環(huán)發(fā)射超聲波和紫外線驅(qū)蟲，并且可以在發(fā)聲裝置上定時(shí)播放錄制的人說(shuō)話的聲音恐嚇、驅(qū)趕鳥類和野獸，本改進(jìn)使智能稻草人在無(wú)人值守中心控制計(jì)算機(jī)時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)各部件的功能，更有利于在工業(yè)上進(jìn)行生產(chǎn)和推廣，實(shí)用性更強(qiáng)。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一手臂和第二手臂分別與身體通過(guò)電機(jī)電連接，所述稻草人穿戴有衣物，所述衣物留有紅外成像儀、攝像頭和驅(qū)蟲滅蟲裝置的孔洞；電機(jī)帶動(dòng)發(fā)聲裝置和驅(qū)蟲滅蟲裝置旋轉(zhuǎn)配合伺服電機(jī)，稻草人可以實(shí)現(xiàn)上、下、左、右各個(gè)方向揮動(dòng)手臂并發(fā)出聲音，使得稻草人模仿人類行為和說(shuō)話的效果更逼真，恐嚇、驅(qū)趕鳥類和野獸的效果更佳。

由上述實(shí)施例可見，該發(fā)明通過(guò)太陽(yáng)能電池板和風(fēng)能發(fā)電機(jī)發(fā)電，并將電量存儲(chǔ)在蓄電池內(nèi)，太陽(yáng)能電池板和風(fēng)能發(fā)電機(jī)的發(fā)電形成互補(bǔ)發(fā)電關(guān)系，稻草人的頭部設(shè)有紅外成像儀，身體設(shè)有攝像頭，攝像頭可以直觀的觀察稻草人周圍的情況，紅外成像儀通過(guò)發(fā)射紅外線，檢測(cè)動(dòng)物的紅外輻射，與攝像頭形成互補(bǔ)監(jiān)控關(guān)系，稻草人的腿部設(shè)有伺服電機(jī)，可以通過(guò)中心控制計(jì)算機(jī)的可視化界面和智能稻草人控制系統(tǒng)軟件控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向指定方向和區(qū)域發(fā)射驅(qū)蟲滅蟲超聲波和紫外線，針對(duì)性較強(qiáng)，并且在稻草人手臂上設(shè)有發(fā)聲裝置，發(fā)聲裝置可以模擬人說(shuō)話的聲音，并且通過(guò)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)稻草人模擬人類活動(dòng)的跡象，可以驅(qū)趕鳥類和野獸。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。