1.一種花生收獲機，包括機架(1)、振動輸送篩(25)，機架(1)的前方設有動力輸入裝置，動力輸入裝置為振動輸送篩(25)的擺動提供動力，其特征在于：機架(1)的左側設有第1支撐桿(15)、第1擺桿(13)和第2擺桿(14)，第1擺桿(13)位于第1支撐桿(15)的前方，第2擺桿(14)位于第1支撐桿(15)的后方，第1擺桿(13)的中間與機架(1)的左側前方鉸接，第1擺桿(13)的下方與振動輸送篩(25)的左側前方鉸接，第2擺桿(14)的上方與機架(1)的左側后方鉸接，第2擺桿(14)的下方與振動輸送篩(25)的左側后方鉸接；機架(1)的右側設有第2支撐桿(5)、第3擺桿(3)和第4擺桿(4)，第3擺桿(3)位于第2支撐桿(5)的前方，第4擺桿(4)位于第2支撐桿(5)的后方，第3擺桿(3)的中間與機架(1)的右側前方鉸接，第3擺桿(3)的下方與振動輸送篩(25)的右側前方鉸接，第4擺桿(4)的上方與機架(1)的右側后方鉸接，第4擺桿(4)的下方與振動輸送篩(25)的右側后方鉸接，第1支撐桿(15)的底端和第2支撐桿(5)的底端都設有行走輪(6)，機架(1)的前側下方設有犁刀(2)。
2.根據(jù)權利要求1所述一種花生收獲機，其特征在于：所述動力輸入裝置包括軸套(9)，軸套(9)與機架(1)固定，軸套(9)內設有轉軸(20)，轉軸(20)的右端設有鏈輪(21)，轉軸(20)的左端設有偏心輪(19)，第1擺桿(13)的上方和第3擺桿(3)的上方之間設有橫梁(7)，偏心輪(19)與橫梁(7)之間設有推拉桿(17)，推拉桿(17)的前端與偏心輪(19)鉸接，推拉桿(17)的后端與橫梁(7)鉸接，軸套(9)設有牽引支架(10)，牽引支架(10)的前端設有牽引孔(11)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述一種花生收獲機，其特征在于：推拉桿(17)與偏心輪(19)的鉸接中心軸線與偏心輪(19)的旋轉中心軸線的偏心距離為12～22毫米。
4.根據(jù)權利要求3所述一種花生收獲機，其特征在于：牽引支架(10)和軸套(9)相鉸接，牽引支架(10)與機架(1)之間設有調整絲杠(12)。
5.根據(jù)權利要求4所述一種花生收獲機，其特征在于：振動輸送篩(25)的前方設有2根以上并排設置的振動輸送篩板(28)，振動輸送篩板(28)的左側設有左振動輸送擋板(36)，振動輸送篩板(28)的右側設有右振動輸送擋板(38)，振動輸送篩板(28)與左振動輸送擋板(36)相垂直；振動輸送篩板(28)的后方設有2根以上并排設置的過渡梳桿(26)，過渡梳桿(26)的左側設有左過渡擋板(37)，左過渡擋板(37)與左振動輸送擋板(36)之間的夾角為95°～175°，過渡梳桿(26)與左過渡擋板(37)相平行。
6.根據(jù)權利要求5所述一種花生收獲機，其特征在于：過渡梳桿(26)的后方設 有2個以上的第2末端梳齒(27)。
7.根據(jù)權利要求6所述一種花生收獲機，其特征在于：振動輸送篩板(28)的橫截面呈T形，振動輸送篩板(28)左傾斜的角度為30°～60°，相鄰振動輸送篩板(28)之間的間隙從前到后逐漸縮小，最前面的相鄰振動輸送篩板(28)之間的間隙為4厘米，最后面的相鄰振動輸送篩板(28)之間的間隙為1.5厘米。
8.根據(jù)權利要求7所述一種花生收獲機，其特征在于：犁刀(2)的后方設有第1末端梳齒(24)，第1末端梳齒(24)的末端位于振動輸送篩(25)的前端上方，工作狀態(tài)的犁刀(2)呈兩端向前凸起的V形，并且工作狀態(tài)的犁刀(2)呈兩端高中間低的V形。
9.根據(jù)權利要求8所述一種花生收獲機，其特征在于：轉軸(20)為花鍵軸，轉軸(20)的右端轉動連接有鏈輪(21)，花鍵軸裝有從動輪(22)，從動輪位于鏈輪(21)的左側，鏈輪(21)左端面設有凸齒(40)，從動輪(22)的右端面設有凹齒(41)，凸齒(40)和凹齒(41)相適配，鏈輪(21)和從動輪(22)可通過凸齒(40)和凹齒(41)相嚙合，從動輪(22)的左端設有壓緊彈簧(43)，從動輪(22)圓周表面設有環(huán)形槽，環(huán)形槽設有撥叉(23)，撥叉(23)控制鏈輪(21)和從動輪(22)的嚙合或分離，當鏈輪(21)和從動輪(22)嚙合，鏈輪(21)通過從動輪(22)帶動轉軸(20)旋轉，當鏈輪(21)和從動輪(22)分離，轉軸(20)停止旋轉。
10.根據(jù)權利要求9所述一種花生收獲機，其特征在于：第1支撐桿(15)和第2支撐桿(5)包括外管(31)、內管(32)和調整桿，調整桿包括螺桿(33)、連接桿(44)和調整把手(8)，連接桿(44)的下端連接有螺桿(33)，連接桿(44)的上端連接有調整把手(8)，螺桿(33)的直徑大于連接桿(44)的直徑，螺桿(33)與連接桿(44)之間形成臺肩(47)；外管(31)的下端開放，內管(32)的下方設有行走輪(6)，內管(32)的上方插入外管(31)的內腔內，外管(31)的頂端設有通孔(16)，內管(32)的頂端設有第1螺紋孔(45)；螺桿(33)位于外管(31)的內腔并擰在所述第1螺紋孔(45)上，所述臺肩(47)與外管(31)的頂端內壁相接觸，連接桿(44)穿過所述通孔(16)，調整把手(8)位于外管(31)的上方；當調整把手(8)順時針旋轉，內管(32)相對外管(31)朝上移動；當調整把手(8)逆時針旋轉，內管(32)相對外管(31)朝下移動，外管(31)的管壁設有第2螺紋孔(46)，第2螺紋孔(46)擰有緊固螺栓(34)。
11.根據(jù)權利要求10所述一種花生收獲機，其特征在于：犁刀(2)與機架(1)之間通過固定螺栓(39)固定。