本發(fā)明涉及一種花生收獲機，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有花生收獲機種類較多，中國實用新型專利CN204907145U公開了一種花生收獲機，包括主機架，主機架兩側(cè)的架體上分別設(shè)有行走輪，在主機架前端的底部設(shè)有固定鏟，所述固定鏟上設(shè)有可前后移動的動鏟，動鏟前端與固定鏟貼合，所述動鏟的兩側(cè)分別通過連桿與主機架的側(cè)面架體鉸接固定；在主機架前端的橫梁上設(shè)有牽引裝置，牽引裝置上設(shè)有驅(qū)動鏈輪，所述動鏟兩側(cè)的連桿頂部設(shè)有橫向連接的牽拉梁，牽拉梁上設(shè)有一擺桿，擺桿的前端設(shè)有偏心輪，偏心輪與驅(qū)動鏈輪之間通過傳動軸連接。在固定鏟上設(shè)有可前后移動的動鏟，動鏟5包括其前端的鏟片，在鏟片后部有若干根平行的水平桿排列成梳齒形狀。該花生收獲機在花生收獲過程中可節(jié)省勞動強度，提高工作效率的技術(shù)問題，但存在如下技術(shù)缺陷：

上述收獲機“通過轉(zhuǎn)動調(diào)整絲杠可調(diào)整行走輪支撐桿的整體高度，從而控制固定鏟的鏟入深度”，在實踐中，這種調(diào)整固定鏟的鏟入深度的方式效果并不理想，因為，固定鏟的鏟入深度不但取決于行走輪的高度，而且還取決于機架的傾斜角度。

上述花生收獲機“鏟片后部有若干根平行的水平桿排列成梳齒形狀”，該前后平行的水平桿只起到導(dǎo)向作用，不能利用動鏟的運動給花生植株一個向后的推力，導(dǎo)致被鏟起的花生植株輸送慢，輸送效果差，另外，相鄰水平桿間隙小，花生植株所帶的土塊不易從水平桿的間隙掉落，相鄰水平桿間隙大，植株所帶的花生果容易從平行的水平桿間隙掉出，損失花生果實。

上述花生收獲機內(nèi)管體頂端與外管體頂端之間的絲杠體設(shè)有支撐彈簧，即內(nèi)管體與外管體之間屬于彈性支撐，導(dǎo)致機架在崎嶇不平的田地上容易上下起伏，從而導(dǎo)致固定鏟的鏟入深度也會發(fā)生變化，鏟入過深，行走阻力必然增大，所翻泥土必然增加，所翻泥土的增加必然增加動鏟的工作負(fù)擔(dān)；鏟入過淺，固定鏟可能將花生果與花生植株割斷，使花生果留在土壤中。

上述花生收獲機為增加花生植株的集中收集，該花生收獲機還包括導(dǎo)向收集裝置，該導(dǎo)向收集裝置是指梳齒形狀的水平桿的尾端向一側(cè)傾斜形成傾斜部，同時在傾斜部的外邊緣設(shè)有導(dǎo)向豎板，從傾斜部直接掉落的花生植株雜亂，不能使所有的花生植株的根部都順在一側(cè)，為后期收集帶來不便。

上述花生收獲機的固定鏟的前端設(shè)有沿收獲機寬度方向均勻布置的三角形犁片，該犁片整體為水平狀，不但阻力大，又由于花生壟兩側(cè)土壤硬，中間土壤軟，在工作中，花生收獲機容易改變方向，不按直線行走，控制性較差，還容易將翻起的花生植株向犁片兩側(cè)傾倒，收集性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種使用效果好，起獲花生植株效率高的花生收獲機。

本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種花生收獲機，包括機架、振動輸送篩，機架的前方設(shè)有動力輸入裝置，動力輸入裝置為振動輸送篩的擺動提供動力，機架的左側(cè)設(shè)有第1支撐桿、第1擺桿和第2擺桿，第1擺桿位于第1支撐桿的前方，第2擺桿位于第1支撐桿的后方，第1擺桿的中間與機架的左側(cè)前方鉸接，第1擺桿的下方與振動輸送篩的左側(cè)前方鉸接，第2擺桿的上方與機架的左側(cè)后方鉸接，第2擺桿的下方與振動輸送篩的左側(cè)后方鉸接；機架的右側(cè)設(shè)有第2支撐桿、第3擺桿和第4擺桿，第3擺桿位于第2支撐桿的前方，第4擺桿位于第2支撐桿的后方，第3擺桿的中間與機架的右側(cè)前方鉸接，第3擺桿的下方與振動輸送篩的右側(cè)前方鉸接，第4擺桿的上方與機架的右側(cè)后方鉸接，第4擺桿的下方與振動輸送篩的右側(cè)后方鉸接，第1支撐桿的底端和第2支撐桿的底端都設(shè)有行走輪，機架的前側(cè)下方設(shè)有犁刀。

上述動力輸入裝置包括軸套，軸套與機架固定，軸套內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的右端設(shè)有鏈輪，轉(zhuǎn)軸的左端設(shè)有偏心輪，第1擺桿的上方和第3擺桿的上方之間設(shè)有橫梁，偏心輪與橫梁之間設(shè)有推拉桿，推拉桿的前端與偏心輪鉸接，推拉桿的后端與橫梁鉸接，軸套設(shè)有牽引支架，牽引支架的前端設(shè)有牽引孔。

作為改進，牽引支架和軸套相鉸接，牽引支架與機架之間設(shè)有調(diào)整絲杠。

上述振動輸送篩的前方設(shè)有2根以上并排設(shè)置的振動輸送篩板，振動輸送篩板的左側(cè)設(shè)有左振動輸送擋板，振動輸送篩板的右側(cè)設(shè)有右振動輸送擋板，振動輸送篩板與左振動輸送擋板相垂直；振動輸送篩板的后方設(shè)有2根以上呈并排設(shè)置的過渡梳桿，過渡梳桿的左側(cè)設(shè)有左過渡擋板，左過渡擋板與左振動輸送擋板之間的夾角為95°～175°，過渡梳桿與左過渡擋板相平行。

作為改進，過渡梳桿的后方設(shè)有2個以上的第2末端梳齒。

作為改進，振動輸送篩板左傾斜的角度為30°～60°，振動輸送篩板的橫截面呈′I形，相鄰振動輸送篩板之間的間隙從前到后逐漸縮短，最前面的相鄰振動輸送篩板之間的間隙為4厘米，最后面的相鄰振動輸送篩板之間的間隙為1.5厘米。

作為改進，犁刀的后方設(shè)有第1末端梳齒，第1末端梳齒的末端位于振動輸送篩的前端上方，工作狀態(tài)的犁刀呈兩端向前凸起的V形，并且工作狀態(tài)的犁刀呈兩端高中間低的V形。

上述轉(zhuǎn)軸為花鍵軸，轉(zhuǎn)軸的右端轉(zhuǎn)動連接有鏈輪，花鍵軸裝有從動輪，從動輪位于鏈輪的左側(cè)，鏈輪左端面設(shè)有凸齒，從動輪的右端面設(shè)有凹齒，凸齒和凹齒相適配，鏈輪和從動輪可通過凸齒和凹齒相嚙合，從動輪的左端設(shè)有壓緊彈簧，從動輪圓周表面設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽設(shè)有撥叉，撥叉控制鏈輪和從動輪的嚙合或分離，當(dāng)鏈輪和從動輪嚙合，鏈輪通過從動輪帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鏈輪和從動輪分離，轉(zhuǎn)軸停止旋轉(zhuǎn)。

作為改進，第1支撐桿和第2支撐桿包括外管、內(nèi)管和調(diào)整桿，調(diào)整桿包括螺桿、連接桿和調(diào)整把手，連接桿的下端連接有螺桿，連接桿的上端連接有調(diào)整把手，螺桿的直徑大于連接桿的直徑，螺桿與連接桿之間形成臺肩；外管的下端開放，內(nèi)管的下方設(shè)有行走輪，內(nèi)管的上方插入外管的內(nèi)腔內(nèi)，外管的頂端設(shè)有通孔，內(nèi)管的頂端設(shè)有第1螺紋孔；螺桿位于外管的內(nèi)腔并擰在所述第1螺紋孔上，所述臺肩與外管的頂端內(nèi)壁相接觸，連接桿穿過所述通孔，調(diào)整把手位于外管的上方；當(dāng)調(diào)整把手順時針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)管相對外管朝上移動；當(dāng)調(diào)整把手逆時針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)管相對外管朝下移動，外管的管壁設(shè)有第2螺紋孔，第2螺紋孔擰有緊固螺栓。

作為改進，犁刀與機架之間通過固定螺栓固定。

本發(fā)明的技術(shù)效果是：本發(fā)明花生收獲機，包括機架、振動輸送篩和動力輸入裝置，機架的左側(cè)設(shè)有第1擺桿和第2擺桿，機架的右側(cè)設(shè)有第3擺桿和第4擺桿，第1擺桿的下方與振動輸送篩的左側(cè)前方鉸接，第2擺桿的上方與機架鉸接，第2擺桿的下方與振動輸送篩的左側(cè)后方鉸接；第3擺桿的中間與機架鉸接，第3擺桿的下方與振動輸送篩的右側(cè)前方鉸接，第4擺桿的上方與機架鉸接，第4擺桿的下方與振動輸送篩的右側(cè)后方鉸接。第1擺桿的上方和第3擺桿的上方之間設(shè)有橫梁；橫梁通過推拉桿與偏心輪鉸接，機架的前側(cè)下方設(shè)有犁刀。動力輸入裝置包括軸套，軸套與機架固定，軸套內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的右端設(shè)有鏈輪，轉(zhuǎn)軸的左端設(shè)有偏心輪，本發(fā)明花生收獲機由手扶拖拉機牽引并通過手扶拖拉機向鏈輪提供動力。犁刀插入花生壟里，犁刀將帶有泥土的花生植株從花生壟上翻起并送到振動輸送篩，通過偏心輪的旋轉(zhuǎn)，帶動振動輸送篩的前后往復(fù)擺動，通過振動輸送篩的前后往復(fù)運動，振動輸送篩將花生植株所帶的泥土抖落掉，實現(xiàn)泥土和花生果的分離。

本發(fā)明犁刀的后方設(shè)有第1末端梳齒，第1末端梳齒的末端位于振動輸送篩的前端上方，這里第1末端梳齒起到將翻起的帶土花生植株平鋪的作用，防止花生植株堆積在一起，為后續(xù)花生植株和泥土分離，以及花生植株向后輸送做準(zhǔn)備。

本發(fā)明振動輸送篩的前方設(shè)有2根以上呈左右并排設(shè)置的振動輸送篩板，振動輸送篩板的橫截面呈向左傾斜的′I形，相鄰振動輸送篩板之間的間隙不但起到振動和篩出花生植株所帶泥土的作用，而且振動輸送篩板在運動中，給予花生植株以向后的推力，加快花生植株向后輸送的速度。

另外，本發(fā)明相鄰振動輸送篩板之間的間隙從前到后逐漸減少，剛進入振動輸送篩的花生植株帶土較多，為了使花生植株所帶的泥土順利從振動輸送篩板之間的間隙脫落，振動輸送篩板前方的間隙較大，隨著花生植株在振動輸送篩逐漸后移，花生植株所帶的泥土逐漸抖落完畢，為防止花生植株所帶的花生果不從振動輸送篩板之間的間隙脫落，振動輸送篩板后方的間隙較小，阻擋花生果的掉落。這樣的結(jié)構(gòu)不但清理泥土效果好，而且花生果掉果率低。

本發(fā)明牽引支架和軸套相鉸接，牽引支架與機架之間設(shè)有調(diào)整絲杠，通過調(diào)整絲杠，使機架的傾斜角度可發(fā)生改變，從而改變犁刀入土的角度和深度，可適應(yīng)不同高度的花生壟，使用方便。

本發(fā)明機架的高度是通過調(diào)整內(nèi)管相對外管的高度實現(xiàn)的，調(diào)整完成后，通過緊固螺栓固定，這樣，工作狀態(tài)的內(nèi)管和外管是剛性連接，不會在崎嶇不平的田地上使機架上下起伏較大，不會導(dǎo)致固定鏟的鏟入深度發(fā)生較大變化，使用穩(wěn)定。

本發(fā)明工作狀態(tài)的犁刀呈兩端向前凸起的V形，適應(yīng)花生壟兩側(cè)土壤硬，中間土壤軟的特性，工作時，犁刀的兩端尖齒先插入花生壟兩側(cè)的硬殼，犁刀工作時不但阻力小，而且犁刀在工作中不容易改變方向，按直線行走，使用方便可靠，節(jié)省動力。本發(fā)明工作狀態(tài)的犁刀呈兩端高中間低的V形，翻起的花生植株向犁刀中間聚集，不會向兩側(cè)傾倒，收集性好。

本發(fā)明振動輸送篩的后方設(shè)有2根以上并排設(shè)置的過渡梳桿，過渡梳桿的左側(cè)設(shè)有左過渡擋板，過渡梳桿與左過渡擋板相平行，左過渡擋板與左振動輸送擋板之間的夾角為95°～175°，過渡梳桿的后方設(shè)有2個以上的第2末端梳齒。這里，過渡梳桿和第2末端梳齒起到平鋪花生植株的作用，同時將去掉泥土的花生植株倒在花生壟的一側(cè)，便于后期收集。設(shè)置第2末端梳齒便于使從過渡梳桿過來的花生植株的根部都朝下，植株稍部朝上，使所有的花生植株的根部都順在一側(cè)，擺放整齊。

本發(fā)明動力輸入裝置設(shè)有離合器，這里的轉(zhuǎn)軸為花鍵軸，轉(zhuǎn)軸的右端轉(zhuǎn)動連接有鏈輪，花鍵軸套裝有從動輪，從動輪位于鏈輪的左側(cè)，鏈輪左端面設(shè)有凸齒，從動輪的右端面設(shè)有凹齒，凸齒和凹齒相適配，鏈輪和從動輪可通過凸齒和凹齒相嚙合，從動輪的左端設(shè)有壓緊彈簧，從動輪圓周表面設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽設(shè)有撥叉，撥叉控制鏈輪和從動輪的嚙合或分離。該離合器可控制振動輸送篩的工作或停止，使用方便，結(jié)構(gòu)簡單。本發(fā)明犁刀與機架之間通過固定螺栓固定，便于更換維修犁刀。

附圖說明：

1、圖1為本發(fā)明花生收獲機主視圖。

2、圖2為本發(fā)明花生收獲機后視圖。

3、圖3為本發(fā)明花生收獲機俯視圖。

4、圖4為圖3的A部放大圖。

5、圖5為本發(fā)明機架主視圖。

6、圖6為本發(fā)明機架俯視圖。

7、圖7為本發(fā)明振動輸送篩主視圖。

8、圖8為本發(fā)明振動輸送篩俯視圖。

9、圖9為本發(fā)明振動輸送篩板主視圖。

10、圖10為圖9的A-A向剖視圖。

11、圖11為為本發(fā)明第1支撐桿或第2支撐桿結(jié)構(gòu)示意圖。

12、圖12為本發(fā)明調(diào)整桿結(jié)構(gòu)示意圖。

13、圖13為本發(fā)明外管結(jié)構(gòu)示意圖。

14、圖14為本發(fā)明內(nèi)管結(jié)構(gòu)示意圖。

15、圖15為本發(fā)明犁刀主視圖。

16、圖16為本發(fā)明犁刀右視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例詳細(xì)說明：

如圖1、圖2、圖3、圖5、圖6所示，本發(fā)明一種花生收獲機，包括機架1、振動輸送篩25，機架1的前方設(shè)有動力輸入裝置，動力輸入裝置為振動輸送篩25提供動力，機架1的左側(cè)設(shè)有第1支撐桿15、第1擺桿13和第2擺桿14，第1擺桿13位于第1支撐桿15的前方，第2擺桿14位于第1支撐桿15的后方，第1擺桿13的中間與機架1的左側(cè)前方鉸接，第1擺桿13的下方與振動輸送篩25的左側(cè)前方鉸接，第2擺桿14的上方與機架1的左側(cè)后方鉸接，第2擺桿14的下方與振動輸送篩25的左側(cè)后方鉸接；機架1的右側(cè)設(shè)有第2支撐桿5、第3擺桿3和第4擺桿4，第3擺桿3位于第2支撐桿5的前方，第4擺桿4位于第2支撐桿5的后方，第3擺桿3的中間與機架1的右側(cè)前方鉸接，第3擺桿3的下方與振動輸送篩25的右側(cè)前方鉸接，第4擺桿4的上方與機架1的右側(cè)后方鉸接，第4擺桿4的下方與振動輸送篩25的右側(cè)后方鉸接；第1擺桿13的上方和第3擺桿3的上方之間設(shè)有橫梁7；動力輸入裝置包括軸套9，軸套9與機架1固定，軸套9內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸20，轉(zhuǎn)軸20的右端設(shè)有鏈輪21，轉(zhuǎn)軸20的左端設(shè)有偏心輪19，偏心輪19與橫梁7之間設(shè)有推拉桿17，推拉桿17的前端與偏心輪19鉸接，推拉桿17的后端與橫梁7鉸接，軸套9設(shè)有牽引支架10，機架1的前側(cè)下方設(shè)有犁刀2，第1支撐桿15的底端和第2支撐桿5的底端都設(shè)有行走輪6。牽引支架10和軸套9相鉸接，牽引支架10與機架1之間設(shè)有調(diào)整絲杠12，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整絲杠，改變調(diào)整絲杠整體的長度，從而改變犁刀入土的角度和深度，可適應(yīng)不同高度的花生壟。偏心輪19的偏心距為12～22毫米，即推拉桿17與偏心輪19的鉸接中心軸線與偏心輪19的旋轉(zhuǎn)中心軸線的偏心距離為12～22毫米。偏心距過大，花生收獲機振動過大，不利于花生收獲機工作；偏心距過小，花生收獲機抖落泥土效果差，輸送花生植株慢，效率低。

如圖4所示，本實施例轉(zhuǎn)軸20為花鍵軸，轉(zhuǎn)軸20的右端轉(zhuǎn)動連接有鏈輪21，本實施例鏈輪21與轉(zhuǎn)軸20之間設(shè)有軸承?；ㄦI軸套裝有從動輪22，從動輪22中心設(shè)有花鍵槽孔，該花鍵槽孔與所述花鍵軸相適配。從動輪位于鏈輪21的左側(cè)，鏈輪21左端面設(shè)有凸齒40，從動輪22的右端面設(shè)有凹齒41，凸齒40和凹齒41相適配，鏈輪21和從動輪22可通過凸齒40和凹齒41相嚙合，從動輪22的左端設(shè)有壓緊彈簧43，從動輪22圓周表面設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽設(shè)有撥叉23，撥叉23控制鏈輪21和從動輪22的嚙合或分離。本實施例撥叉23連接有撥叉桿50，撥叉桿50可繞著固定銷軸35旋轉(zhuǎn)撥動，在撥叉桿50旋轉(zhuǎn)位置處可設(shè)置兩個定位槽，一個定位槽為鏈輪21和從動輪22嚙合定位槽48，另一個定位槽為鏈輪21和從動輪22的分離定位槽49。當(dāng)鏈輪21和從動輪22嚙合，鏈輪21通過從動輪22帶動轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)，在嚙合狀態(tài)，壓緊彈簧43起到壓緊從動輪22與鏈輪21嚙合；當(dāng)鏈輪21和從動輪22分離，轉(zhuǎn)軸20停止旋轉(zhuǎn)。

如圖7至8所示，本發(fā)明振動輸送篩25的前方設(shè)有2根以上并排設(shè)置的振動輸送篩板28，振動輸送篩板28呈左右設(shè)置，振動輸送篩板28的左側(cè)設(shè)有左振動輸送擋板36，振動輸送篩板28的右側(cè)設(shè)有右振動輸送擋板38，振動輸送篩板28與左振動輸送擋板36相垂直；振動輸送篩板28的后方設(shè)有2根以上呈并排設(shè)置的過渡梳桿26，過渡梳桿26的左側(cè)設(shè)有左過渡擋板37，過渡梳桿26與左過渡擋板37相平行，左過渡擋板37與左振動輸送擋板36之間的夾角為95°～175°。過渡梳桿26的后方設(shè)有2個以上的第2末端梳齒27，第2末端梳齒27與過渡梳桿26相平行，本實施例采用4根第2末端梳齒27，從左到右，第2末端梳齒27依次縮短。

如圖9至10所示，本發(fā)明振動輸送篩板28左傾斜的角度為30°～60°，振動輸送篩板28的橫截面呈′I形，相鄰振動輸送篩板28之間的間隙從前到后逐漸縮短，最前面的相鄰振動輸送篩板28之間的間隙為4厘米，最后面的相鄰振動輸送篩板28之間的間隙為1.5厘米。

如圖15至16所示，犁刀2的后方設(shè)有第1末端梳齒24，第1末端梳齒24的末端位于振動輸送篩25的前端上方，工作狀態(tài)的犁刀2呈兩端向前凸起的V形，并且工作狀態(tài)的犁刀2呈兩端高中間低的V形。犁刀2與機架1之間通過固定螺栓39固定。

如圖11至14所示，第1支撐桿15和第2支撐桿5包括外管31、內(nèi)管32和調(diào)整桿，調(diào)整桿包括螺桿33、連接桿44和調(diào)整把手8，連接桿44的下端連接有螺桿33，連接桿44的上端連接有調(diào)整把手8，螺桿33的直徑大于連接桿44的直徑，螺桿33與連接桿44之間形成臺肩47；外管31的下端開放，內(nèi)管32的下方設(shè)有行走輪6，內(nèi)管32的上方插入外管31的內(nèi)腔內(nèi)，外管31的頂端設(shè)有通孔16，內(nèi)管32的頂端設(shè)有第1螺紋孔45；螺桿33位于外管31的內(nèi)腔并擰在所述第1螺紋孔45上，所述臺肩47與外管31的頂端內(nèi)壁相接觸，連接桿44穿過所述通孔16，調(diào)整把手8位于外管31的上方；當(dāng)調(diào)整把手8順時針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)管32相對外管31朝上移動；當(dāng)調(diào)整把手8逆時針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)管32相對外管31朝下移動，外管31的管壁設(shè)有第2螺紋孔46，第2螺紋孔46擰有緊固螺栓34。

本發(fā)明花生收獲機由手扶拖拉機牽引(通過牽引支架10設(shè)有的牽引孔11牽引)，并通過手扶拖拉機輸出鏈條向鏈輪提供動力。調(diào)整第1支撐桿和第2支撐桿的合適高度，以及通過調(diào)整絲杠，調(diào)整犁刀的合適傾斜角度。工作時，犁刀插入花生壟里，犁刀將帶有泥土的整株花生植株從花生壟上翻起并送到振動輸送篩，通過偏心輪的旋轉(zhuǎn)，帶動振動輸送篩的前后往復(fù)擺動，通過振動輸送篩的前后往復(fù)運動，振動輸送篩將花生植株所帶的泥土抖落掉，實現(xiàn)泥土和花生果的分離和輸送，抖落完泥土的花生植株依次通過過渡梳桿、第2末端梳齒掉落在田地花生壟的一側(cè)，一字排開。掉落后的花生植株的根部都順在一側(cè)，擺放整齊，便于后期收集。

本發(fā)明未詳細(xì)說明的內(nèi)容均為現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以從本實施例及現(xiàn)有技術(shù)獲得啟發(fā)，進行變形得到其它實施例。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該根據(jù)權(quán)利要求的保護范圍來確定。