本發(fā)明涉及一種榨菜收獲機。

背景技術(shù)：

榨菜，為莖用芥菜的俗稱，被子植物，雙子葉植物綱，又名青菜頭、包包菜、羊角菜、筍子菜、棒菜、莖瘤芥等，為十字花科蕓薹屬兩年生蔬菜。成熟榨菜的外形特點包括菜葉、變態(tài)莖以及菜根，而作為榨菜的主要食用部分，變態(tài)莖形狀極不規(guī)則，個體差異較大，且表面布滿許多瘤莖。榨菜成熟后，需要從土中進行收獲，繼而完成儲存、加工或者鮮銷。目前榨菜的收獲，尤其在重慶丘陵山地，主要依靠人力進行采收，包括砍根、去葉、運輸?shù)龋瑒趧訌姸葮O大?，F(xiàn)有榨菜收獲機均為大型收獲機械，難以完成丘陵山區(qū)小地塊的收獲作業(yè)，且其他蔬菜收獲設(shè)備均難以完成榨菜的收獲。

因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開發(fā)一種能夠在丘陵山區(qū)小地塊完成收獲的榨菜機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠在丘陵山區(qū)小地塊完成收獲的榨菜機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種榨菜收獲機，包括主機架，主機架上設(shè)置有動力裝置、夾持拔取裝置和前置圓盤切根裝置；

動力裝置設(shè)置在主機架的后部，動力裝置包括動力總成，動力總成通過皮帶與減速箱上的皮帶輪連接，減速箱上設(shè)置第一輸出軸，第一輸出軸上設(shè)置第一鏈盤，第一鏈盤通過第一鏈條與第二鏈盤連接，第二鏈盤設(shè)置在離合器組件的輸入軸上；離合器組件上設(shè)置有第二輸出軸，第二輸出軸上設(shè)置有第三鏈盤，第三鏈盤通過第二鏈條與第四鏈盤連接，第四鏈盤與直角換向器上的直角換向輸入軸連接，直角換向器上設(shè)置有第一直角轉(zhuǎn)換輸出軸，第一直角轉(zhuǎn)換輸出軸上設(shè)置有第五鏈盤，第五鏈盤通過第三鏈條連接第六鏈盤，第六鏈盤與第一大夾持帶輪上的第一大夾持帶輪輸出軸連接；

夾持拔取裝置包括外支架和內(nèi)支架，大夾持帶輪設(shè)置在內(nèi)支架的后部，內(nèi)支架的前部設(shè)置有小夾持帶輪，大夾持帶輪與小夾持帶輪通過夾持帶連接；內(nèi)支架上設(shè)置有切葉切莖刀，切葉切莖刀的另一端與中間支架固定，內(nèi)支架設(shè)置在外支架與中間支架之間；外支架與中間支架的前端均設(shè)置有扶葉扶莖器；

前置圓盤切根裝置包括刀盤座，刀盤座設(shè)置在主機架的前端，刀盤座上設(shè)置有帶齒刀盤；主機架的底部設(shè)置有行走裝置。

為了提高收割效率，夾持拔取裝置的個數(shù)為兩個，中間支架位于兩個夾持拔取裝置之間；直角換向器上設(shè)置有第二直角轉(zhuǎn)換輸出軸，第二直角轉(zhuǎn)換輸出軸上設(shè)置有第七鏈盤，第七鏈盤通過第四鏈條連接第八鏈盤，第八鏈盤與第二大夾持帶輪上的第二大夾持帶輪輸出軸連接。

為了使收獲機更加靈活，內(nèi)支架上設(shè)置有夾持帶輸出軸和相互對稱的兩個U形孔，夾持帶輸出軸從上至下穿過兩個U形孔，夾持帶輸出軸的頂端設(shè)置有限位件；

夾持帶輸出軸從上至下依次套設(shè)有第一調(diào)節(jié)桿、小夾持帶輪和第二調(diào)節(jié)桿，第一調(diào)節(jié)桿與第二調(diào)節(jié)桿的另一端均設(shè)置有連接塊，各連接塊與外支架之間均設(shè)置有螺母；

外支架的前端設(shè)置有調(diào)節(jié)架，調(diào)節(jié)架位于扶葉扶莖器與內(nèi)支架之間，調(diào)節(jié)架上設(shè)置有第一螺栓和第二螺栓，第一螺栓與第二螺栓分別依次穿過連接塊和螺母。

為了方便對莖葉進行切割，夾持拔取裝置的前部頂端設(shè)置有飛拱。

為了更好的將榨菜莖葉夾住，中間支架設(shè)置有輻條，輻條位于中間支架與夾持帶之間。

為了能夠調(diào)節(jié)夾持拔取裝置的傾斜角度，主機架包括前機架和后機架，前機架的前端至前機架的后端逐漸向上傾斜；

前機架包括若干根相互平行的第一機架支撐桿和若干根相互平行的第二機架支撐桿，各第一機架支撐桿與各第二機架支撐桿相互垂直；

各第一機架支撐桿的后端向后延伸并穿過各第二機架支撐桿后與支撐架的底部連接；支撐架的頂部與后機架的前端連接；

后機架上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)架，高度調(diào)節(jié)架包括相互平行設(shè)置的第一高度調(diào)節(jié)桿和第二高度調(diào)節(jié)桿，第一高度調(diào)節(jié)桿與第二高度調(diào)節(jié)桿位于后機架的中部，第一高度調(diào)節(jié)桿與第二高度調(diào)節(jié)桿的后端通過高度連接桿連接，第一高度調(diào)節(jié)桿與第二高度調(diào)節(jié)桿的前端分別通過第一斜桿和第二斜桿與支撐架的頂端連接；后機架的尾部設(shè)置有動力支架；

行走裝置包括主動行走輪和萬向輪，萬向輪設(shè)置在第一機架支撐桿的底部，并可沿第一機架支撐桿長度方向移動；主動行走輪設(shè)置在后機架的下方并與第二輸出軸連接。

為了能夠調(diào)節(jié)收割角度，第一高度調(diào)節(jié)桿與第二高度調(diào)節(jié)桿之間設(shè)置有螺母座，螺母座的兩端分別與第一高度調(diào)節(jié)桿和第二高度調(diào)節(jié)桿連接；

螺母座上設(shè)置有螺桿，螺桿的下部穿過螺母座并設(shè)置有高低調(diào)節(jié)把手；

外支架的后端設(shè)置有兩個相互對稱的支耳，兩個支耳之間設(shè)置有螺桿套，螺桿套的兩端分別與兩個支耳固定，螺桿的另一端通過螺桿套與外支架連接，主機架的前端設(shè)置有活動塊，活動塊與主機架鉸接，活動塊的上端與外支架連接。

為了延長本裝置使用壽命的同時方便收割，夾持拔取裝置上設(shè)置有保護前罩和保護后罩；保護前罩包括收攏部和切割部，收攏部的寬度大于切割部，切割部位于收攏部和保護后罩之間；保護前罩上設(shè)置葉片導(dǎo)流裝置，葉片導(dǎo)流裝置包括第一葉片導(dǎo)流板、第二葉片導(dǎo)流板、第三葉片導(dǎo)流板和第四葉片導(dǎo)流板；

第一葉片導(dǎo)流板與第二葉片導(dǎo)流板設(shè)置在保護前罩的收攏部，第一葉片導(dǎo)流板與第二葉片導(dǎo)流板從前端至后端的間距逐漸變??；

第三葉片導(dǎo)流板和第四葉片導(dǎo)流板設(shè)置在保護前罩的切割部，第三葉片導(dǎo)流板和第四葉片導(dǎo)流板的前端通過葉片擋板連接，葉片擋板正對于第一葉片導(dǎo)流板與第二葉片導(dǎo)流板后端之間；

第三葉片導(dǎo)流板與第四葉片導(dǎo)流板前端至后端的間距逐漸變大，第三葉片導(dǎo)流板和第四葉片導(dǎo)流板位于兩塊切葉切莖刀之間并分別與兩塊切葉切莖刀相互平行；夾持拔取裝置的尾端設(shè)置有葉莖導(dǎo)流器。

為了方便對收割的榨菜進行收集，主機架上設(shè)置有收儲箱，收儲箱包括底板、前板、后板、左側(cè)板和右側(cè)板，底板與前機架固定，左側(cè)板與右側(cè)板的底部均通過合頁分別與底板的兩側(cè)連接，左側(cè)板與右側(cè)板的前端與前板通過彈簧拉緊裝置連接；

前板與后板之間設(shè)置有兩根相互平行的頂桿，兩根頂桿的前端均與前板的兩側(cè)連接，兩根頂桿的后端均與后板的兩側(cè)連接；

左側(cè)板與右側(cè)板的上端通過拉索鎖扣分別與各頂桿連接；收儲箱位于切割部的正下方，并延伸出切割部的兩側(cè)。

為了提高夾持帶的流暢度和穩(wěn)固度，內(nèi)支架上設(shè)置有支撐帶輪，主機架的尾端設(shè)置有扶手。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠在丘陵山區(qū)小地完成榨菜收獲，并能夠一次性完成切菜根、拔起去葉等工作，具有降低勞動力，提高收獲效率等有益效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明去掉保護前罩和保護后罩的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中的A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中夾持拔取裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中動力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中調(diào)節(jié)架與外支架的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中高度調(diào)節(jié)架與夾持拔取裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明中前置圓盤切根裝置與機架的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1至圖8所示，一種榨菜收獲機，其特征是：包括主機架15，主機架15上設(shè)置有動力裝置50、夾持拔取裝置60和前置圓盤切根裝置。

動力裝置50設(shè)置在主機架15的后部，動力裝置50包括動力總成10，本實施例中的動力總成10為汽油機，動力總成10通過皮帶與減速箱12上的皮帶輪19連接，減速箱12上設(shè)置第一輸出軸24，第一輸出軸24上設(shè)置第一鏈盤25，第一鏈盤25通過第一鏈條23與第二鏈盤76連接，第二鏈盤76設(shè)置在離合器組件的輸入軸21上。離合器組件14上設(shè)置有第二輸出軸20，第二輸出軸20上設(shè)置有第三鏈盤170，第三鏈盤170通過第二鏈條71與第四鏈盤(圖中未示出)連接，第四鏈盤與直角換向器9上的直角換向輸入軸(圖中未示出)連接，直角換向器9上設(shè)置有第一直角轉(zhuǎn)換輸出軸80，第一直角轉(zhuǎn)換輸出軸80上設(shè)置有第五鏈盤81，第五鏈盤81通過第三鏈條82連接第六鏈盤77，第六鏈盤77與第一大夾持帶輪8上的第一大夾持帶輪輸出軸78連接。

夾持拔取裝置60包括外支架3和內(nèi)支架4，大夾持帶輪8設(shè)置在內(nèi)支架4的后部，內(nèi)支架4的前部設(shè)置有小夾持帶輪28，大夾持帶輪8與小夾持帶輪28通過夾持帶5連接。內(nèi)支架4上設(shè)置有切葉切莖刀6，切葉切莖刀6的另一端與中間支架7固定，內(nèi)支架4設(shè)置在外支架3與中間支架7之間。外支架3與中間支架7的前端均設(shè)置有扶葉扶莖器1。

本實施例中，主機架15的前端設(shè)置有活動塊488，活動塊488與主機架15鉸接，活動塊488的上端與外支架3連接。主機架15的前端設(shè)置有萬向輪活動安裝套筒45。

前置圓盤切根裝置包括刀盤座17，刀盤座17通過切根刀盤架固定螺栓孔46設(shè)置在主機架15的前端，刀盤座17上通過刀盤固定螺栓48設(shè)置有帶齒刀盤18。主機架15的底部設(shè)置有行走裝置。

本實施例中，夾持拔取裝置60的個數(shù)為兩個，但是并不局限于兩個，可根據(jù)實際情況增多或減少。且在夾持拔取裝置60的前部頂端設(shè)置有飛拱2。中間支架7位于兩個夾持拔取裝置60之間。直角換向器9上設(shè)置有第二直角轉(zhuǎn)換輸出軸83，第二直角轉(zhuǎn)換輸出軸83上設(shè)置有第七鏈盤84，第七鏈盤84通過第四鏈條85連接第八鏈盤79，第八鏈盤79與第二大夾持帶輪86上的第二大夾持帶輪輸出軸156連接。

內(nèi)支架4上設(shè)置有夾持帶輸出軸34和相互對稱的兩個U形孔75，夾持帶輸出軸34從上至下穿過兩個U形孔75，夾持帶輸出軸34的頂端設(shè)置有限位件89。該限位件89位于U形孔75的正上方，并緊貼與U形孔75，從而對夾持帶輸出軸34進行限位，防止夾持帶輸出軸34掉落。

夾持帶輸出軸34從上至下依次套設(shè)有第一調(diào)節(jié)桿99、小夾持帶輪28和第二調(diào)節(jié)桿100，第一調(diào)節(jié)桿99與第二調(diào)節(jié)桿100的另一端均設(shè)置有連接塊101，各連接塊101與外支架3之間均設(shè)置有螺母33。

外支架3的前端設(shè)置有調(diào)節(jié)架87，調(diào)節(jié)架87位于扶葉扶莖器1與內(nèi)支架4之間，調(diào)節(jié)架87上設(shè)置有第一螺栓88和第二螺栓32，第一螺栓88與第二螺栓32分別依次穿過連接塊101和螺母33。本實施例中通過轉(zhuǎn)動第一螺栓88與第二螺栓32帶動第一調(diào)節(jié)桿99與第二調(diào)節(jié)桿100前后移動，帶動夾持帶輸出軸34在兩個U形孔75中移動，從而實現(xiàn)對夾持帶5進行松緊調(diào)節(jié)。

中間支架7設(shè)置有輻條26，輻條26位于中間支架7與夾持帶5之間。主機架15包括前機架104和后機架105，前機架104的前端至前機架104的后端逐漸向上傾斜。

前機架104包括若干根相互平行的第一機架支撐桿106和若干根相互平行的第二機架支撐桿107，各第一機架支撐桿106與各第二機架支撐桿107相互垂直。本實施例中，第一機架支撐桿106的個數(shù)為三根，第二機架支撐桿107的個數(shù)為兩根。各第一機架支撐桿106的后端向后延伸并穿過各第二機架支撐桿107后與支撐架108的底部連接。支撐架108的頂部與后機架105的前端連接。

后機架105上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)架109，高度調(diào)節(jié)架109包括相互平行設(shè)置的第一高度調(diào)節(jié)桿110和第二高度調(diào)節(jié)桿111，第一高度調(diào)節(jié)桿110與第二高度調(diào)節(jié)桿111位于后機架105的中部，第一高度調(diào)節(jié)桿110與第二高度調(diào)節(jié)桿111的后端通過高度連接桿112連接，第一高度調(diào)節(jié)桿110與第二高度調(diào)節(jié)桿111的前端分別通過第一斜桿141和第二斜桿142與支撐架108的頂端連接。后機架105的尾部設(shè)置有動力支架113。

行走裝置包括主動行走輪13和萬向輪16，萬向輪16通過萬向輪活動安裝套筒45設(shè)置在第一機架支撐桿106的底部，并可沿第一機架支撐桿106長度方向移動。主動行走輪13設(shè)置在后機架105的下方并與第二輸出軸20連接。第一高度調(diào)節(jié)桿110與第二高度調(diào)節(jié)桿111之間設(shè)置有螺母座31，螺母座31的兩端分別與第一高度調(diào)節(jié)桿110和第二高度調(diào)節(jié)桿111連接。螺母座31上設(shè)置有螺桿30，螺桿30的下部穿過螺母座31并設(shè)置有高低調(diào)節(jié)把手103。

外支架3的后端設(shè)置有兩個相互對稱的支耳121，兩個支耳121之間設(shè)置有螺桿套29，螺桿套29的兩端分別與兩個支耳121固定，螺桿30的另一端通過螺桿套29與外支架3連接。

夾持拔取裝置60上設(shè)置有保護前罩35和保護后罩39。保護前罩35包括收攏部和切割部，收攏部的寬度大于切割部，切割部位于收攏部和保護后罩39之間。保護前罩35上設(shè)置葉片導(dǎo)流裝置，葉片導(dǎo)流裝置包括第一葉片導(dǎo)流板36、第二葉片導(dǎo)流板37、第三葉片導(dǎo)流板46和第四葉片導(dǎo)流板47。第一葉片導(dǎo)流板36與第二葉片導(dǎo)流板37設(shè)置在保護前罩35的收攏部，第一葉片導(dǎo)流板36與第二葉片導(dǎo)流板37從前端至后端的間距逐漸變小。第三葉片導(dǎo)流板46和第四葉片導(dǎo)流板47設(shè)置在保護前罩35的切割部，第三葉片導(dǎo)流板46和第四葉片導(dǎo)流板47的前端通過葉片擋板481連接，葉片擋板481正對于第一葉片導(dǎo)流板36與第二葉片導(dǎo)流板37后端之間。第三葉片導(dǎo)流板46與第四葉片導(dǎo)流板47前端至后端的間距逐漸變大，第三葉片導(dǎo)流板46和第四葉片導(dǎo)流板47位于兩塊切葉切莖刀6之間并分別與兩塊切葉切莖刀6相互平行。夾持拔取裝置60的尾端設(shè)置有葉莖導(dǎo)流器40。

主機架15上設(shè)置有收儲箱43，收儲箱43包括底板、前板、后板、左側(cè)板和右側(cè)板41，底板與前機架104固定，左側(cè)板與右側(cè)板41的底部均通過合頁150分別與底板的兩側(cè)連接，左側(cè)板與右側(cè)板41的前端與前板均通過彈簧拉緊裝置44連接。前板與后板之間設(shè)置有兩根相互平行的頂桿131，兩根頂桿131的前端均與前板的兩側(cè)連接，兩根頂桿131的后端均與后板的兩側(cè)連接。左側(cè)板與右側(cè)板41的上端通過拉索鎖扣42分別與各頂桿131連接。收儲箱43位于切割部的正下方，并延伸出切割部的兩側(cè)。內(nèi)支架4上設(shè)置有支撐帶輪27，主機架15的尾端設(shè)置有扶手11。

人手握住扶手11，啟動動力總成10，動力總成10將動力傳輸給減速箱12，通過減速箱12帶動離合器組件14，隨后再通過離合器組件14將動力同時傳輸給直角換向器9和主動行走輪13，該直角轉(zhuǎn)換器9上的第一直角轉(zhuǎn)換輸出軸80和第二直角轉(zhuǎn)換輸出軸83分別通過第三鏈條82和第四鏈條85帶動第一大夾持帶輪8和第二大夾持帶輪86，該第一大夾持帶輪8和第二大夾持帶輪86的轉(zhuǎn)動均通過夾持帶5帶動小夾持帶輪28。此時主機架15在主動行走輪13的帶動下向下行走，操作人員通過手握扶手11和萬向輪16實現(xiàn)對收獲機的方向控制，在收獲機向前行走的同時，扶葉扶莖器1將榨菜的葉與葉莖扶攏并送至夾持拔取裝置60的入口，同時通過帶齒刀盤18切入土壤將榨菜的根切斷，此時榨菜的葉與葉莖位于夾持帶5與輻條26之間，并通過夾持帶5與輻條26將榨菜的葉與葉莖夾住，隨著夾持帶5的轉(zhuǎn)動，將帶有葉與葉莖的榨菜向夾持拔取裝置60的后部輸送，同時通過第一葉片導(dǎo)流板36和第二葉片導(dǎo)流板37將帶有葉和葉莖的榨菜聚攏，當(dāng)榨菜的葉與葉莖運至切葉切莖刀6處，夾持帶5繼續(xù)轉(zhuǎn)動，通過切葉切莖刀6將榨菜的葉與葉莖切斷，切斷后的榨菜頭通過第三葉片導(dǎo)流板46和第四葉片導(dǎo)流板47的導(dǎo)向掉入收儲箱43，榨菜葉莖通過夾持帶5繼續(xù)向后運動并通過夾持拔取裝置60尾端的葉莖導(dǎo)流器40掉落。在要對收儲箱43內(nèi)的榨菜頭進行卸貨收集時，首先打開拉索鎖扣42，通過榨菜頭的壓力，右側(cè)板41和左側(cè)板倒下，從而完成對榨菜頭的收集，當(dāng)收集完成過后，右側(cè)板41和左側(cè)板通過彈簧拉緊裝置44自動復(fù)位。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。