本發(fā)明屬于農業(yè)種植技術領域，尤其涉及一種肥料的拋灑設備。

背景技術：

現(xiàn)代農業(yè)都必不可少地要使用一定的有機肥料，來促進農作物的高產，目前的肥料拋灑大多數(shù)還處于人工拋灑水平，作業(yè)效率極其低下，而少部分拋灑設備結構復雜，購置使用成本太大，拋灑效果也不盡人意，因此，亟待設計一種結構簡單緊湊，拋灑效率高的肥料拋灑專用設備。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述技術問題，提供一種肥料拋灑裝置，該裝置結構簡單，可實現(xiàn)肥料的自動拋灑，拋灑效率極高。

本發(fā)明的技術方案如下：

一種肥料拋灑裝置，包括驅動裝置和拋灑機構，所述驅動裝置包括彼此相連的電機和曲軸；所述拋灑機構包括套有鏈條的鏈輪，鏈條的一端固定在鏈輪輪齒上，另一端繞過鏈輪水平伸出后與活塞軸相連，該活塞軸的末端依次穿過固定在外殼內壁的滑動軸承和活塞筒內的活塞后與連桿鉸接，活塞固定在活塞軸上，連桿的末端設有圓弧凸起，電機驅動曲軸旋轉時，曲軸的彎曲軸段可與所述圓弧凸起間歇性接觸并拉動連桿，曲軸兩端分別安裝在外殼內壁的一對軸承內；所述滑動軸承靠近鏈條的一側固定有呈自由狀態(tài)的拋灑彈簧，該拋灑彈簧一端與滑動軸承相連，另一端與固定在活塞軸上的拋灑彈簧固定塊相連；所述鏈輪固定于芯軸上，芯軸兩端分別設置于外殼內壁的軸承內，該芯軸上套有呈自然狀態(tài)的扭簧，扭簧的一端與活動地套在芯軸上的扭簧固定筒固定連接，另一端的簧絲穿過固定在芯軸上的扭轉連桿后與搖臂相連，該搖臂頂端設有盛裝肥料的拋勺，所述扭簧固定筒固定連接在外殼的內壁。

進一步地，所述拋勺上方設有圓錐料斗，圓錐料斗的側面開有進料口，頂部封閉，底部開有出料口，在頂部設有電磁鐵，電磁鐵通電回路斷開且其斷開處形成的兩個端點為第一觸點和第二觸點，所述圓錐料斗內設有用于堵塞出料口的圓錐橡膠塞，所述圓錐橡膠塞頂部固定有圓柱狀的鐵塊，所述鐵塊與通電后的電磁鐵吸引貼合；所述出料口下方連有出料管，出料管底端口的右側邊緣鉸接有銅制的圓弧擋片，其銅制的鉸接軸的端面設有所述第一觸點，所述第二觸點設于所述鉸接軸右側，所述圓弧擋片的凸起側設有可與所述第二觸點相接觸導電的咬合凹槽。

進一步地，所述圓弧擋片的鉸接軸焊接于弧形薄鋼板上，所述弧形薄鋼板內側襯有弧形橡膠板，所述弧形橡膠板固定于所述出料管底端外側壁并通過橡膠螺栓與弧形薄鋼板固定聯(lián)接。

進一步地，所述圓弧擋片的凹側通過彈簧與所述鉸接軸相連。

進一步地，還包括車輛，所述車輛底盤上由下至上依次設有安裝拋灑機構的拋灑裝置倉、控制車輛行駛及控制電機工作的駕駛倉、儲存肥料的肥料倉，所述鏈輪及搖臂安裝于靠近車輛前端的位置處且搖臂向上伸出拋灑裝置倉，所述肥料倉內設有方形料斗，方形料斗的底部設有與所述圓錐料斗的進料口相通的傳送帶，所述圓錐料斗位于搖臂的上方且正對駕駛倉的副駕駛位。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明利用電機帶動的曲軸作為動力輸出部件，曲軸和拋灑機構的傳動通過連桿末端的圓弧凸起和曲軸彎曲軸段的曲面接觸帶動完成，利用曲面接觸時二者會相對打滑、分離，從而實現(xiàn)對扭簧和拋灑彈簧形變的瞬間釋放，產生巨大的彈性形狀恢復力，帶動搖臂迅速轉動，拋勺內的肥料迅速甩出；另一方面，由于曲軸彎曲的特殊結構形式，導致曲軸的彎曲軸段間歇性地與連桿的圓弧凸起接觸、分離，周期性地實現(xiàn)搖臂的往復轉動，從而實現(xiàn)拋勺不停地拋灑肥料。此外，為使拋勺能自動裝料，還專門設置了圓錐料斗，并采用電磁鐵控制的圓錐橡膠塞來實現(xiàn)自動進料、斷料，并進一步優(yōu)化成車輛結構形式，將相關機構全部整合設置在車輛內，提高肥料拋灑效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖。

圖2為拋灑機構結構示意圖。

圖3為拋灑機構外殼的內部結構的左視圖。

圖4為曲軸與連桿的連接接觸示意圖。

圖5為圖1中的I處放大視圖。

元件標號說明：外殼1、拋灑機構2、搖臂3、拋勺4、圓錐料斗5、電磁鐵6、圓錐橡膠塞7、電磁鐵通電回路8、弧形薄鋼板9、弧形橡膠板10、鉸接軸11、圓弧擋片12、第二觸點13、第一觸點14、傳送帶15、方形料斗16、肥料倉17、駕駛倉18、軸承19、曲軸20、電機21、連桿22、活塞筒23、活塞24、出料管25、彈簧26、鏈條201、鏈輪202、扭簧203、扭簧固定筒204、芯軸205、扭轉連桿206、活塞軸207、拋灑彈簧固定塊208、拋灑彈簧209、滑動軸承210、圓弧凸起2101。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1—3所示，一種肥料拋灑裝置，包括如圖2所示的拋灑機構2，該拋灑機構2包括套有鏈條201的鏈輪202，鏈條201和鏈輪202可以直接選用自行車的齒輪和鏈條。鏈條201的一端固定在鏈輪202下側的其中一個輪齒上，另一端繞過鏈輪202的頂端沿切線方向水平伸出后與活塞軸207相連，該活塞軸207的末端穿過固定在外殼1內壁的滑動軸承210后，伸入活塞筒23內并穿過活塞24，使活塞24固定在活塞軸207上，活塞軸207的末端穿過活塞24后與連桿22的一端相鉸接連接，如圖4所示，連桿22的另一端則設有圓弧凸起2101，圓弧凸起2101為一個圓柱的一半，曲軸20安裝在軸承19上，曲軸20的彎曲軸段與連桿22相垂直，電機21輸出端和曲軸20之間通過皮帶或者齒輪傳動相連，當電機21驅動曲軸20轉動時，所述彎曲軸段與圓弧凸起2101間歇性接觸并拉動連桿22。

所述滑動軸承210左側(靠近鏈條的一側)固定有一根拋灑彈簧209，該拋灑彈簧209一端與滑動軸承210的左端面連接固定，另一端與固定在活塞軸207上的拋灑彈簧固定塊208相連，且非工作狀態(tài)下拋灑彈簧203為自由狀態(tài)；上述滑動軸承210固定連接在外殼1的內壁上，拋灑彈簧固定塊208為一固定套在活塞軸207上的圓環(huán)。所述鏈輪202固定安裝于芯軸205上，芯軸205的兩端分別設置于外殼1內壁的軸承內，軸承安裝于外殼1內注塑成型的軸承座孔內。芯軸205上套有呈自然狀態(tài)的扭簧203，扭簧203的一端與活動地套在芯軸205上的扭簧固定筒204固定相連，具體可以將扭簧203一端插入該扭簧固定筒204內并與之內壁固定連接，扭簧固定筒204外壁固定在外殼1內壁，具體可采用焊接方式將扭簧固定筒204焊接在外殼1內壁上，而扭簧203的另一端的簧絲穿過固定在芯軸205上的扭轉連桿206后與搖臂3相連，且該段簧絲與芯軸205相平行；搖臂3的頂端固定有拋勺4，該拋勺4為一個具有圓弧凹面的金屬殼體，殼體內可以盛放肥料。

工作原理：由于扭簧203和拋灑彈簧209在初始狀態(tài)(非工作狀態(tài))下均為自由狀態(tài)，當電機21驅動曲軸20轉動時，彎曲軸段部分會與連桿22末端的圓弧凸起2101接觸，由于曲軸20也為圓柱軸，因此曲軸20與連桿22接觸時，實質上是兩個圓柱面相接觸，因此，曲軸20的彎曲軸段在轉動中接觸連桿22的圓弧凸起2101后，會拉動連桿22向右運動，從而活塞軸207被向右拉動，此時，拋灑彈簧209被壓縮，鏈條201帶動鏈輪201和芯軸205轉動，從而扭轉連桿206帶動扭簧203向右轉動，最終帶動搖臂3向右轉動；隨著曲軸20繼續(xù)轉動，由于是曲面接觸，彎曲軸段便會與圓弧凸起2101相滑離，此刻，活塞軸207和搖臂3等構件在拋灑彈簧209和扭簧203瞬間形狀恢復的作用下，向左快速運動，即搖臂3向左快速轉動一定角度，從而將拋勺4內的肥料拋灑出去。

進一步地，如圖1和圖5所示，所述拋勺4上方設有圓錐料斗5，圓錐料斗5的側面開有進料口，頂部封閉，底部開有出料口，在頂部設有電磁鐵6，電磁鐵通電回路8斷開，且其斷開處線路缺口形成的兩個端點為第一觸點14和第二觸點13，所述圓錐料斗5內設有用于堵塞圓錐料斗5的出料口的圓錐橡膠塞7，用于將其出料口上端封閉。所述圓錐橡膠塞7頂部固定有圓柱狀的鐵塊，所述鐵塊與通電后的電磁鐵6吸引貼合，從而將圓錐橡膠塞7吸出堵塞圓錐料斗5的出料口上端，使圓錐料斗5順利出料。所述圓錐料斗5的出料口下方連有一小段出料管26，出料管26底端口的右側邊緣鉸接有銅制的圓弧擋片12，其銅制的鉸接軸11的端面設有所述第一觸點14，所述第二觸點13為球形導體，設于所述鉸接軸11右側空間內，具體可將所用的電線與一根位于鉸接軸11的右側的豎直設置的導電棒相連，導電棒底端設有第二觸點13，所述圓弧擋片12的凸起側設有可與所述第二觸點13相接觸導電的咬合凹槽。此處的圓弧擋片12實質上是充當了用于連接電磁鐵通電回路8中的斷開處的一段導線，其工作原理為：當上述搖臂3向右轉動，拋勺4與懸掛的圓弧擋片12接觸碰撞并帶動圓弧擋片12一起向右運動，最后將圓弧擋片12帶至其咬合凹槽與第二觸點13相接觸咬合的位置，使電磁鐵通電回路8被導通，圓錐橡膠塞7被向上吸走，圓錐料斗5開始向下出料，落在拋勺4內。當搖臂3向左轉動，與圓弧擋片12分離時，圓弧擋片12隨即與第二觸點13斷開接觸，電磁鐵通電回路8斷開，圓錐橡膠塞落下，堵住出料口，停止出料。

進一步地，所述圓弧擋片12的鉸接軸11焊接于弧形薄鋼板9上，所述弧形薄鋼板9內側襯有弧形橡膠板10，所述弧形橡膠板10固定于所述出料管26底端外側壁并通過橡膠螺栓與弧形薄鋼板9固定聯(lián)接；使鉸接軸11與出料管26絕緣，從而與圓錐料斗5絕緣。

進一步地，所述圓弧擋片12凹側通過彈簧26與所述鉸接軸11相連，彈簧26一端的簧絲焊接在鉸接軸11下表面，另一端的簧絲焊接在述圓弧擋片12凹側上半部分內壁，以便承受拋勺4的沖擊，同時，具有在拋勺4離開后，將圓弧擋片12自動拉回的的功能。

進一步地，還包括車輛，所述車輛底盤上由下至上依次設有安裝拋灑機構2的拋灑裝置倉、控制車輛行駛及控制電機21工作的駕駛倉18、儲存肥料的肥料倉17，所述鏈輪201及搖臂3安裝于靠近車輛前端的位置處且搖臂3向上伸出拋灑裝置倉，所述肥料倉17內設有方形料斗16，方形料斗16的底部設有與所述圓錐料斗5的進料口相通的傳送帶15，所述圓錐料斗5位于搖臂3的上方且正對駕駛倉18的副駕駛位。采用車輛作為運載主體，以便實現(xiàn)肥料的移動拋灑，其工作機動性更強，效率更高。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。