本發(fā)明涉及苗或種薯等的移植機，屬于農業(yè)機械的技術領域。

背景技術：

現(xiàn)有公知的移植機，將在移植機的載置臺上準備的種薯或苗等移植物，逐一地向與該移植機的行駛配合地環(huán)狀地旋轉搬送的多個供給杯供給，并且經由栽種工具栽種在農田中(例如參照專利文獻1)。

另外，上述的移植機是經由栽種離合器而向栽種工具側傳動驅動力的結構。

并且，作為現(xiàn)有的移植機的株距調節(jié)機構，通過在株距變速輸出軸上設置的銷與栽種傳動限制臂抵接而使該栽種傳動限制臂轉動，解除與在栽種離合器的外周部上形成的栽種傳動限制槽的配合，驅動栽種離合器軸，使栽種工具上下動作。

并且構成為：若栽種離合器的外周部旋轉一周，則栽種傳動限制臂的前端部再度與該外周部的栽種傳動限制槽配合，停止栽種離合器軸的驅動，并且使栽種工具的上下動作停止。

并且構成為：通過從與該株距變速輸出軸一體旋轉的多個株距變速輸出齒輪中選擇任意一個，對來自株距變速輸入軸的傳動比進行變更而對株距變速輸出軸的旋轉速度進行變更，從而調整株距。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平11－227593號公報

技術實現(xiàn)要素：

然而，上述的株距調整機構構成為從多個株距變速輸出齒輪任選一個并改變來自株距變速輸入軸的傳動比來改變株距變速輸出軸的旋轉速度，所以存在結構變得復雜的課題。

本發(fā)明的目的在于提供與以往相比能夠以簡單的結構進行株距調整的移植機。

方案1的發(fā)明為一種移植機，在行駛車體15具備栽種移植物22的栽種工具11和使上述栽種工具11間歇地動作的栽種驅動機構400，上述移植機的特征在于，上述栽種驅動機構400具備：對向上述栽種工具11的傳動進行接通斷開的栽種離合器420；設置于上述栽種離合器420的傳動下游側的能夠轉動的凸輪部件441；基于上述凸輪部件441的形狀而使上述栽種離合器420的傳動成為斷開狀態(tài)的限制部件460；以及使上述限制部件460移動而使上述栽種離合器420的斷開狀態(tài)成為接通狀態(tài)的驅動裝置1400，上述驅動裝置1400包括：向上述栽種離合器420成為接通狀態(tài)的方向對上述限制部件460加力的加力部件1420；限制上述限制部件460向使上述栽種離合器420成為接通狀態(tài)的方向移動的止動件1430；以及將上述止動件1430的限制切換為作用狀態(tài)、非作用狀態(tài)的驅動器1440，使上述驅動器1440動作而將上述止動件1430從作用狀態(tài)切換為非作用狀態(tài)，由此上述限制部件460向使上述栽種離合器420成為接通狀態(tài)的方向的移動的限制被解除，從而上述栽種離合器420從斷開狀態(tài)轉變成接通狀態(tài)。

方案2的發(fā)明在方案1的基礎上，設置導向板1460，該導向板1460在預定位置限制上述止動件1430的移動并且沿移動方向進行引導。

方案3的發(fā)明在方案1或方案2的基礎上，在上述驅動器1440和上述止動件1430之間，設置有應變機構1450，該應變機構1450能夠與上述驅動器1440的動作無關地通過手動將上述止動件1430從作用狀態(tài)切換為非作用狀態(tài)。

根據(jù)方案1的發(fā)明，能夠通過設置于栽種離合器420的傳動下游側的凸輪部件441來使栽種離合器420成為斷開狀態(tài)，并且能夠使驅動裝置1400動作而使限制部件460移動進而使栽種離合器420成為接通狀態(tài)，所以能夠實現(xiàn)栽種驅動機構400的結構的簡化。

另外，通過使驅動器1440動作而將止動件1430切換為作用狀態(tài)或非作用狀態(tài)，能夠切換栽種離合器420的接通或斷開，所以能夠實現(xiàn)驅動裝置1400的小型化、輕量化以及降低成本。

根據(jù)方案2的發(fā)明，在方案1的發(fā)明的效果之外，通過設置在預定位置限制止動件1430的移動并且沿移動方向進行引導的導向板1460，從而止動件1430準確地移動至作用位置和非作用位置，所以適當?shù)剡M行栽種離合器420的接通或斷開，并且能夠使止動件1430順利地移動。

根據(jù)方案3的發(fā)明，在方案1或2的發(fā)明的效果之外，能夠在任意的時刻使栽種離合器420成為接通狀態(tài)，所以能夠手動調整栽種位置。另外，維修保養(yǎng)性提高。

附圖說明

圖1是苗移植機的左視圖。

圖2是苗移植機的俯視圖。

圖3是表示取出部件和栽種工具的動作以及載苗臺的橫向輸送動作的時間，并且表示取出部件和栽種工具的動作以及供給裝置的輸送桿的縱向輸送動作的時間的圖。

圖4(a)是供給裝置的立體圖，圖4(b)為供給裝置的立體圖。

圖5是表示托盤縱向輸送裝置的構成的概略側視圖。

圖6是苗栽種裝置和栽種驅動機構的左視圖。

圖7是栽種驅動機構的概略左視圖。

圖8(a)是栽種驅動機構的驅動裝置以及止動件臂的俯視圖。

圖8(b)是驅動裝置以及止動件臂的后視圖。

圖8(c)是驅動裝置以及止動件臂的右視圖。

圖9是說明各種操作桿以及操作部的俯視圖。

圖10是說明向控制部的輸入輸出的框圖。

具體實施方式

以下，對本發(fā)明的移植機進行說明。

對蔬菜等的苗進行移植的苗移植機1，如圖1、圖2所示構成為具備：具備左右的前輪2以及后輪3的行駛車體15；配置在行駛車體15的前部的發(fā)動機12以及變速箱4；在行駛車體15的后部設置的、為了將苗22栽種于農田而使栽種工具11上下擺動的苗栽種裝置300；供給收納有苗22的托盤20的供給裝置100；使取出部件260進入供給裝置100的托盤20的育苗孔穴21的 內部而取出苗22向栽種工具11供給的取出裝置200；配置在壓地輪13以及操作把手8的中央部的操作部600等。

并且，構成為從發(fā)動機12輸出的動力通過變速箱4分支，經由左右的行駛傳動箱向左右的后輪3各自傳動，并且也向在變速箱4的后側設置的栽種傳動裝置18傳動。

即，為了從育苗孔穴21取出苗22并栽種于農田的壟部，使來自變速箱4的動力向栽種傳動裝置18傳動，經由鏈帶202向取出裝置200傳動，并且經由在該栽種傳動裝置18上設置的栽種驅動機構400和苗栽種裝置300向栽種工具11傳遞。

另外，苗移植機1的栽種動作構成為利用栽種驅動機構400而間歇地進行。

在上述供給裝置100的輸送動作中包括：為了由取出部件260將托盤20的橫方向一列的育苗孔穴21的苗依次取出，而載苗臺110間歇地沿左右橫方向移動的橫向輸送動作；以及在橫方向一列的所有的育苗孔穴21的苗的取出結束后，載苗臺110上的托盤20利用輸送桿121而針對育苗孔穴21的橫方向一列向下方輸送的縱向輸送動作。

利用輸送桿121進行的縱向輸送通過如下方式執(zhí)行，成為輸送桿121的前端部在托盤20的里面?zhèn)鹊南噜彽挠缈籽?1間的槽部卡合的狀態(tài)，在該狀態(tài)下輸送桿121在側視時描繪大致四邊形的軌跡A(參照圖5)地轉動，由此托盤20沿搬運路111向傾斜下方間歇地進行縱向輸送。

另外，在變速箱4后端的左右方向上配置的左右框架16的后部，設有在靠右的位置上延伸的主框架17。構成為在該主框架17的后端部分別設置從左右端側向后方延伸的操作把手8，該操作把手8經由主框架17以及左框架16支撐于變速箱4。由此，作業(yè)者能夠一邊在行駛車體15的后方步行一邊用操作把手8進行行駛車體15的操向操作。

即，構成為能夠在以左右的前輪2以及后輪3跨壟U的狀態(tài)下一邊使行駛車體15行進，一邊自動地將托盤20收納的苗22栽種在壟U的上表面上。

并且，在行駛部上設有相對于行駛車體15使左右一對的后輪3上下移動、對行駛車體15的姿態(tài)以及車高進行控制的機體控制機構50。

機體控制機構50在左右的行駛傳動箱與行駛車體15之間，具備通過后輪 3的上下運動來升降行駛車體15的升降缸10、使行駛車體15左右傾斜的水平用液壓缸14，在使該液壓升降缸10伸縮動作時，左右的后輪3在同方向上以相同量相對于行駛車體15上下移動，行駛車體15升降。

接著，對上述取出部件260、栽種工具11、供給裝置100以及輸送桿121的動作時間進行說明。

圖3是表示取出部件260的動作、栽種工具11的動作、以及供給裝置100的載苗臺110的橫向輸送動作的動作時間并且表示取出部件260的動作、栽種工具11的動作、以及供給裝置100的輸送桿121的縱向輸送動作的動作時間的圖。

此外，縱向輸送動作是在載苗臺110移動至左右方向的最端部且最后的育苗孔穴21的苗22被拔取時進行的動作。

圖3的橫軸以各種驅動臂的從水平方向的轉動角度為基準。例如，取出部件260將驅動臂220的轉動角度作為基準，栽種工具11將上下移動臂320的轉動角度作為基準，利用供給裝置100進行的縱向輸送將縱向輸送驅動臂150的轉動角度作為基準。

如圖3所示，構成為，根據(jù)取出爪的動作時間2210，在時刻P2取出部件260從育苗孔穴21將苗22抓住并拔出，在時刻P3的緊前開始向苗22的栽種工具11的放出，在時刻P3苗22的放出結束，在時刻P4伸入相鄰的育苗孔穴21的內部并抓住苗22后，從育苗孔穴21的內部拔出。

另外，構成為，根據(jù)栽種工具的動作時間2220，在從上死點少許降落后的時刻P3，栽種工具11停止下降動作，并在時刻P4到達下死點。

在此，在栽種工具11停止下降動作的時刻P3，包含取出部件260的動作、供給裝置100的橫向輸送動作(載苗臺110的動作)、以及縱向輸送動作(輸送桿121的動作)的栽種動作同時停止。由此，成為間歇地進行栽種動作并能夠進行栽種株距的調整的結構。此外，上述動作的停止期間配合預期的栽種株距，由操作部600設定為從0秒到預定的時間。

間歇地進行栽種動作的結構具有栽種驅動機構400的栽種離合器420、間歇用凸輪441、驅動器1440等。

另外，構成為，根據(jù)上述供給裝置100的載苗臺110的橫向輸送動作的動 作時間2230，在取出部件260伸入育苗孔穴21期間，即時刻P4以后到P2為止的期間，一個育苗孔穴21的量的橫向輸送動作停止，在栽種工具11的栽種動作停止的時刻P3，在育苗孔穴21的一個量的橫向輸送動作的中途，橫向輸送動作也同時停止。

另外，如圖3以及圖5所示，根據(jù)利用供給裝置100的輸送桿121進行縱向輸送動作的動作時間2240，在上述輸送桿121在側視時描繪大致四邊形的軌跡A的動作中，輸送桿121的前端部從托盤20的里面?zhèn)鹊南噜彽挠缈籽?1間的間隙21a拔出，接著向上方移動并再次進入下一育苗孔穴21間的間隙21b為止的返回動作，在取出部件260伸入育苗孔穴21的內部后開始，并在取出部件260從育苗孔穴21的內部即將拔出之前完成，在時刻P2開始縱向輸送動作，在時刻P3完成縱向輸送動作。

通過上述結構，在輸送桿121的返回動作中，取出部件260伸入育苗孔穴21，由此托盤20被取出部件260按壓，所以能夠防止托盤20在搬運路111上朝向下方多余地移動。

另外，通過間歇栽種來使栽種工具11的動作停止時，利用輸送桿121進行的托盤20的縱向輸送動作完成，所以能夠以間歇栽種的停止狀態(tài)而由輸送桿121可靠地保持托盤20，能夠防止托盤20在搬運路111上朝向下方多余地移動。

即，在間歇栽種的停止狀態(tài)下，如上述所述與栽種動作關聯(lián)的部件同時停止，所以容易因機體的振動等而使托盤20的上下位置產生偏移，但利用輸送桿121進行的托盤20的縱向輸送動作完成時，輸送桿121以伸入相鄰的育苗孔穴21彼此的間隙21a的狀態(tài)停止，由此輸送桿121能夠可靠地保持托盤20。

另外，在取出部件260伸入育苗孔穴21期間，在搬運路移動裝置170不進行供給裝置100的載苗臺110的橫向輸送動作，且在通過間歇栽種動作使栽種工具11的動作停止時是在育苗孔穴21的一個量的橫向輸送動作的中途，所以在育苗孔穴21的一個量的橫向輸送不成為苗的取出動作的阻礙的時間，且能夠使之慢慢地動作，從而提高橫向輸送的精度。

另外，構成為，在輸送桿121進行返回動作期間，不進行利用搬運路移動裝置170進行的供給裝置100的載苗臺110的橫向輸送動作。由此，通過利用 搬運路移動裝置170進行供給裝置100的橫向輸送動作，能夠防止托盤20的位置偏移，能夠實現(xiàn)穩(wěn)定的縱向輸送。

接著，對使上述供給裝置100的輸送桿121間歇地驅動的機構進行說明。如圖5所示，縱向輸送裝置120具備：上述輸送桿121；固定有輸送桿121的兩端部121b的上側前端部121b1，且在下部形成有具有一側向內側彎曲的彎曲緣部131a的突起狀凸輪131的輸送桿臂130；根底部141在載苗臺110的側板110a上轉動自如地支撐、用前端部142將輸送具臂130轉動自如地支撐的在下端緣部上將第一凹部143a、第二凸部143b、第三凹部143c在側視時平滑地連續(xù)地形成的輸送臂140；從取出裝置200側看通過從苗移植機1的動力源取得的驅動力向箭頭E方向轉動的縱向輸送驅動軸151，在縱向輸送驅動軸151的中央位置和右端位置的兩部位上分別固定，在前端部上轉動自如地具有牽制輥152的縱向輸送驅動臂150。

并且，在輸送臂140的前端部142、與載苗臺110的側板110a的下部110a1之間，以對輸送臂140始終向下加力的第一加力部件160。并且，在輸送臂140的根底部141上，固定有保持在輸送桿臂130的上端部上設置的銷132上安裝一方端的第二加力部件161的另一方端的彈簧安裝桿163。

而且，通過導程凸輪軸171的轉動，當載苗臺110向右方向即箭頭F方向移動時，則縱向輸送驅動軸151向箭頭E方向轉動。

其間，取出裝置200從右端的育苗孔穴21順次取出苗22向栽種工具11供給，其后在載苗臺110向最右端移動的時點，最左端的育苗孔穴21的苗22被取出裝置200取出。

此時構成為，上述縱向輸送驅動臂150的前端部上轉動自如地設置的牽制輥152，在開始與輸送臂140的第一凹部143a接觸后，稍遲開始與輸送桿臂130的彎曲緣部131a接觸，因此輸送桿121伴隨著輸送臂140的順時針的轉動臨時上升移動后，以前端部的前端軸部142為中心開始逆時針轉動。

即，輸送桿121向箭頭121a0的方向臨時上升移動，從而在此之前保持于切口部112a的輸送桿121的突起部121ab從切口部112a脫出，并且在此之前在育苗孔穴21的背側的間隙21a待機的輸送桿121的中央部121a，也在該間隙21a的范圍內向箭頭121a0的方向上升移動。此后，輸送桿臂130以前端部 的前端軸部142為中心開始逆時針轉動，從而輸送桿121的中央部121a向箭頭121a1的方向移動。并且，切口部112a的切口深度，為輸送桿121的中央部121a能夠在間隙21a的范圍內移動的程度。

若牽制輥152進一步持續(xù)轉動，則牽制輥152持續(xù)與輸送桿臂130的彎曲緣部131a的接觸，因此輸送桿121的中央部121a維持位于退避槽111a的狀態(tài)。此時，同時地牽制輥152從輸送臂140的第一凹部143a向第二凸部143b移動，因此輸送臂140進一步順時針轉動，輸送桿121的中央部121a維持位于退避槽111a的狀態(tài)，并向箭頭121a2的方向移動。

此后，牽制輥152進一步持續(xù)轉動，則在牽制輥152與輸送桿臂130的彎曲緣部131a為非接觸狀態(tài)的同時，通過第二加力部件161的復原力，輸送桿臂130在前端部142的軸中心順時針瞬時地轉動，從而輸送桿121的中央部121a，向從間隙21a以育苗孔穴21的一列量位于上側的間隙21b，如箭頭121a3所示那樣移動。

此后，牽制輥152持續(xù)轉動，則牽制輥152一邊與輸送臂140的第三凹部143c接觸一邊移動，因此第一加力部件160的復原力，將輸送臂140向下方拉伸，輸送桿121的中央部121a維持位于間隙21b的狀態(tài)，并且向箭頭121a4的方向移動，并且輸送桿121的中央部121a的突起部121ab在切口部112a上保持。

并且，向箭頭121a4的方向移動的輸送桿121的中央部121a，維持位于育苗孔穴21的背側的育苗孔穴彼此的間隙的狀態(tài)，當載苗臺110開始向箭頭G方向、即左方向移動，則取出裝置200從左端的育苗孔穴21順次取出苗22向栽種裝置7供給，此后在載苗臺110向最左端移動的時點，將最右端的育苗孔穴21的苗22被取出裝置200取出。

并且，其間，輸送桿121的中央部121a的突起部121ab在切口部112a上保持，因此能夠防止因苗22的重量而使托盤20向下方偏移動作。

并且，當將育苗孔穴21的橫一列量的全部苗22取出時，則開始與輸送桿臂130的彎曲緣部131a、輸送臂140的第一凹部143a接觸。

通過重復上述動作，托盤20向右方向或左方向移動，并且以育苗孔穴21的一列量間歇地進行縱向輸送。

由此，能夠獲得緊湊構造的縱向輸送裝置120。并且，能夠通過引導軌道155、導程凸輪軸171的簡單的構造將托盤搬運路111左右移動地支撐。

并且，通過輸送桿121的中央部121a配置在托盤搬運路111的平面部111b上，從而防止托盤20不會像內側撓曲，因此在育苗孔穴21的背側，能夠確保一定寬度的間隙21a、21b，因此輸送桿121能夠可靠地進入間隙21a、21b。

并且，在托盤搬運路111的平面部111b的下游側形成有曲面部111c，因此托盤20沿著該曲面部111c撓曲，因此，在托盤輸送時，即使輸送桿121向箭頭121a2的方向移動時，該撓曲成為阻力，能夠防止托盤20向下游側偏移。

接著，使用圖6至圖8，對上述苗栽種裝置300、以及栽種驅動機構400進行進一步的說明。

苗栽種裝置300，如圖6所示，具備：將苗22栽種于農田的栽種工具11；用于使栽種工具11在上下方向上擺動的具有彼此平行地配置的上臂311和下臂312的擺動連桿機構310；在下臂312上經由第一連結軸321轉動自如地安裝、使擺動連桿機構310上下移動的上下移動臂320。第一連結軸321固定在上下移動臂320上。

并且，用于使上下移動臂320轉動的上下移動臂驅動軸440，從栽種驅動機構400突出地設置，在其前端部上固定有上下移動臂320。

進而，苗栽種裝置300具備：在下臂312上經由第二連結軸341可轉動地設置的栽種工具11的開閉臂340；在第一連結軸321上設置，并且當與在開閉臂340的前端部上設置的開閉輥342的外周緣部接觸地轉動時則使開閉臂340在前后方向上擺動的開閉凸輪322；一端部351與開閉臂340的前端部的第三連結軸343連結，另一端部352連結在栽種工具11的開閉機構11a側的開閉用連結線纜350。

擺動連桿機構310具備：在收納栽種驅動機構400的外罩401的前側上端部401a上，將上端在上前軸313a上轉動自如地支撐，下端經由下前軸314a轉動自如地與連結支撐板315連結的前擺動臂316a；在上述外罩401的后側上端部401b上，將上端在上后軸313b上轉動自如地支撐，下端經由下后軸314b轉動自如地與連結支撐板315連結的后擺動臂316b，在連結支撐板315設置的上軸316上，將上述上臂311的前端部轉動自如地連結，并且在連結支 撐板315的下后軸314b上，將上述下臂312的前端部轉動自如地連結，并且將上臂311以及下臂312各自的后端部，與在栽種工具11的支撐板317上設置的轉動上軸317b和轉動下軸317b轉動自如地連結。

根據(jù)上述結構，當通過栽種驅動機構400向上下移動臂驅動軸440傳遞旋轉驅動時，則在上下移動臂驅動軸440上固定的上下移動臂320向箭頭A1的方向轉動，從而下臂312以及上臂311重復上下擺動并且也進行前后擺動，栽種工具11對苗22的栽種動作，相對于壟U以規(guī)定的間隔自動地進行。

并且，在該栽種動作時，固定有第一連結軸321的上下移動臂320向箭頭A1的方向轉動，則在第一連結軸321上固定的開閉凸輪322一邊與開閉輥342的外周緣部接觸一邊轉動，因此開閉臂340以第二連結軸341為中心向前方向(逆時針方向)擺動。伴隨該動作，開閉用連結線纜350的一端部351被向前方向拉伸，因此開閉機構11a動作而打開栽種工具11。

并且，開閉臂340以第二連結軸341為中心向后方向(順時針方向)擺動時，則通過對在開閉機構11a上設置的栽種工具11始終向閉方向施力的施力彈簧(省略圖示)的作用，從而將開閉用連結線纜350的一端部351向后方向牽引，因此開閉機構11a動作而關閉栽種工具11。

根據(jù)上述結構，上下移動臂320為以1軸驅動的構造簡單，并且能夠將上下移動臂320、開閉臂340、以及開閉凸輪322緊湊地構成，順暢地進行栽種動作。

接著，使用圖2、圖7以及圖8(a)(b)(c)對向俯視時配置于比苗栽種裝置300靠右側的栽種驅動機構400的上下移動臂驅動軸440的傳動進行接通斷開的離合器機構進行說明。

栽種驅動機構400，如圖7所示，分別可轉動地配置以下部件：將從栽種傳動裝置18輸出的驅動力向栽種離合器420傳動的第一齒輪410；接受來自第一齒輪410的驅動力而將上下移動臂驅動軸440上的傳動切換為接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)的栽種離合器420；在栽種離合器420為接通狀態(tài)時傳遞驅動力的從相對于栽種離合器420的傳動軸421固定的傳動齒輪421a接受驅動力的第二齒輪430；與和第二齒輪430同軸固定的小徑齒輪430a嚙合而向上下移動臂驅動軸440傳遞驅動力的在上下移動臂驅動軸440上固定的第三齒輪450。這 里，栽種離合器420的傳動軸421，在栽種離合器420為斷開狀態(tài)時不轉動而停止，不進行向第二齒輪430的傳動。

另外，栽種驅動機構400具備：設置在栽種離合器420的傳動下游側，固定于上下移動臂驅動軸440，并且為了將栽種離合器420強制地從接通狀態(tài)切換至斷開狀態(tài)而具有在外周緣部的一部分形成的凸部441a的間歇用凸輪441；具有為使前端部與間歇用凸輪441的外周緣部接觸而配置的第一臂460A，并且具有前端部能夠與栽種離合器420接觸以及離開地配置的第二臂460B的、固定于被外罩401轉動自如地支撐的轉動軸461的限制部件460。

構成為，上述第一臂460A的前端部與間歇用凸輪441的凸部441a接觸，由此限制部件460在右視時以轉動軸461為中心逆時針轉動，第二臂460B的前端部與栽種離合器420接觸，第一臂460A的前端部與間歇用凸輪441的凸部441a以外的外周緣部接觸，由此限制部件460在右視時以轉動軸461為中心順時針轉動，第二臂460B的前端部從栽種離合器420離開。

另外，構成為，若第二臂460B的前端部從栽種離合器420離開則上述栽種離合器420成為接通狀態(tài)，若第二臂460B的前端部與栽種離合器420接觸則上述栽種離合器420成為斷開狀態(tài)。

另外，栽種驅動機構400的驅動裝置1400具有：一端部固定于轉動軸461的止動件臂1410；向使止動件臂1410順時針轉動的方向始終加力的加力部件1420；限制止動件臂1410順時針地轉動的止動件1430；將止動件1430在行駛車體15的左右方向上驅動的驅動器1440。

上述加力部件1420的一端部設置在止動件臂1410的上端側，另一端部設置在外罩401的上端側。

另外，將能夠在左右方向上移動的桿1443從驅動器1440的右側面部1440a突出地設置，在上述桿1443的前端的切口部連結止動件1430的根基部1431。

驅動器1440固定在俯視為長方形狀的搭載板1441上，在搭載板1441的前端側(圖8(a)的圖中的右側)，沿機體的前后方向設置有止動件臂1410的前端部1410a能夠進入的第一切口部1441a。

另外，在搭載板1441的前端側的下表面，固定有后視為大致L字形狀地屈曲的角固定件1442。在角固定件1442上，在與上述第一切口部1441a對應 的位置設置相同形狀的第二切口部1442a。在角固定件1442的下方彎折的部位經由緊固部件1442b而固定于外罩401的上端部。

另一方面，止動件1430在根基部1431和前端部之間，具有上下寬度比其他部位寬的鍔部1432，在從鍔部1432向尖部的部位上形成有具有固定的上下寬度的作用部1433和下端部被切口而使其上下寬度比作用部1433窄的非作用部1434。作用部1433通過接觸止動件臂1410的前端部1410a而具有限制止動件臂1410向箭頭N方向的移動的功能，非作用部1434通過經過止動件臂1410的前端部1410a而具有允許止動件臂1410向箭頭N方向的移動。

另外，在搭載板1441的前端側的上表面，導向板1460被緊固部件1460a固定。導向板1460包括：第一導向板1461；從第一導向板1461的前端部1461b直角地彎曲，并以機體的左右寬方向為基準向右方向延伸的第二導向板1462；以及從第二導向板1462的下端部進一步直角地彎曲，并以機體的前后方向為基準向前方向延伸的第三導向板1463。

第一導向板1461相對于驅動器1440的右側面部1440a平行地配置，并具有長方形狀的狹縫1461a。狹縫1461a的上下的寬度構成為，雖然能夠供止動件1430的作用部1433貫通并能夠向箭頭Q1方向以及箭頭Q2方向移動，但不能供止動件1430的鍔部1432貫通。

另外，第二導向板1462具有止動件臂1410的前端部1410a能夠進入的、沿上下方向延伸的第三切口部1462a。

另外，第三導向板1463具有止動件臂1410的前端部1410a能夠進入的、與第二導向板1462的第三切口部1462a的下端部連通的第四切口部1463a。

此外，第三導向板1463的第四切口部1463a、搭載板1441的第一切口部1441a、角固定件1442的第二切口部1442a俯視時是相互完全重疊的結構。

另外，在止動件1430的鍔部1432和驅動器1440的右側面部1440a之間設置應變機構1450，做成將止動件1430向箭頭Q1方向始終加力的結構。

上述驅動器1440是如下結構，若根據(jù)控制部800(參照圖10)的指令而接受通電，則桿1443抵抗利用應變機構1450而向箭頭Q1方向的作用力而向箭頭Q2方向被吸引。

即，若因向驅動器1440的通電開始，桿1443向箭頭Q2方向被吸引，則 止動件1430的作用部1433通過狹縫1461a而被拉向驅動器1440側，并且非作用部1434向止動件臂1410的前端部1410a的前側移動。即，因向驅動器1440的通電，止動件1430的位置從作用狀態(tài)切換至非作用狀態(tài)。

而且，因止動件1430的作用部1433而對止動件臂1410的前端部1410a的移動限制被解除，止動件臂1410以轉動軸461為中心順時針轉動，并且第二臂460B的前端部從栽種離合器420離開。

由此，栽種離合器420從斷開狀態(tài)轉變成接通狀態(tài)，驅動力經由栽種離合器420而傳遞至上下移動臂驅動軸440側。而且，固定于上下移動臂驅動軸440的間歇用凸輪441開始轉動。

此外，處于非作用狀態(tài)時的止動件1430的位置在圖7中由兩點劃線表示。

在此，對止動件1430的位置處于非作用狀態(tài)，且止動件臂1410的前端部1410a以進入第一切口部1441a～第四切口部1463a的狀態(tài)，停止向驅動器1440的通電的狀態(tài)進行說明。

此時，驅動器1440的吸引力消失，所以上述止動件1430通過應變機構1450的作用力而向箭頭Q1方向飛出，但在非作用部1434的切口部內，與作用部1433相鄰的端緣部1434a與止動件臂1410的前端部1410a的內面?zhèn)冉佑|，阻止向箭頭Q1方向的移動。而且，止動件臂1410的前端部1410a維持進入第一切口部1441a～第四切口部1463a的狀態(tài)，所以栽種離合器420因第一臂460A的前端部與間歇用凸輪441的凸部441a接觸而到轉變?yōu)閿嚅_狀態(tài)為止保持接通狀態(tài)。

而且，固定于上下移動臂驅動軸440的間歇用凸輪441進一步持續(xù)轉動，第一臂460A的前端部與間歇用凸輪441的外周緣部的凸部441a接觸，由此栽種離合器420從接通狀態(tài)轉變成斷開狀態(tài)。由此，向上下移動臂驅動軸440側的驅動力的傳遞停止。

另外，通過第一臂460A的前端部與間歇用凸輪441的外周緣部的凸部441a接觸，止動件臂1410以轉動軸461為中心向逆時針方向轉動。

由此，就止動件1430而言，與作用部1433相鄰的端緣部1434a與止動件臂1410的前端部1410a的內面?zhèn)冉佑|，從向箭頭Q1方向的移動被阻止的狀態(tài)釋放并向箭頭Q1方向飛出，鍔部1432與第一導向板1461的狹縫1461a的 上下的周緣部接觸而停止。

此外，栽種驅動機構400做成如下結構，在栽種離合器420從接通狀態(tài)轉變成斷開狀態(tài)時，在通過第一臂460A的前端部和間歇用凸輪441的凸部441a的接觸位置的位置，間歇用凸輪441停止轉動。

因此，栽種離合器420處于斷開狀態(tài)時，因向驅動器1440的通電而使止動件1430向箭頭Q2方向移動或作業(yè)人員用手在任意時刻將止動件1430的前端部1430a(參照圖8(a))向箭頭Q2方向按壓，由此止動件1430的位置從作用狀態(tài)切換成非作用狀態(tài)，所以到此為止被作用部1433限制移動的止動件臂1410的前端部1410a的移動被允許，止動件臂1410以轉動軸461為中心向順時針方向(參照圖7的箭頭N方向)轉動，從而能夠將栽種離合器420從斷開狀態(tài)切換至接通狀態(tài)。

根據(jù)以上的結構，驅動裝置1400成為僅利用驅動器1440來驅動止動件1430的簡單的構造，從而實現(xiàn)驅動器1440的小型化、輕量化以及成本降低。

另外，通過在止動件1430的鍔部1432和驅動器1440的右側面部1440a之間設置應變機構1450，能夠與向驅動器1440的通電有無無關地在任意的時刻使栽種離合器420為接通狀態(tài)，所以能夠進行栽種位置的手動調整，并且提高維修保養(yǎng)性。

另外，通過與止動件1430的表面平行地配置的第二導向板1462，止動件1430和第二導向板1462的滑動部為平面，因此止動件1430能夠順利地移動。

另外，上述加力部件1420是彈簧，其將第二臂460B的前端部向使栽種離合器420成為接通狀態(tài)的方向且將第一臂460A的前端部向間歇用凸輪441的外周緣部按壓的方向加力。

根據(jù)上述結構，使用設置于栽種離合器420的傳動下游側的間歇用凸輪441，能夠使栽種離合器420從接通狀態(tài)成為斷開狀態(tài)，所以間歇栽種機構的結構簡化。

另外，做成第一臂460A和第二臂460B以轉動軸461為中心一體轉動的結構，且將上述轉動軸461配置在比栽種離合器420的傳動軸421靠間歇用凸輪441側，由此能夠將第一臂460A和第二臂460B緊湊地配置。

接著，參照圖7，對以進行栽種驅動機構400中向上下移動臂驅動軸440 的傳動的接通或斷開的栽種離合器420和間歇用凸輪441的動作為中心，分成三個項目A～C并分別進行說明。

A.若向驅動器1440通電(脈沖信號的短時間通電)，則驅動器1440的前端的桿1443抵抗應變機構1450的復原力(伸長力)而向箭頭Q2的方向被吸引。

由此，與桿1443連結的止動件1430的作用部1433通過第一導向板1461的狹縫1461a而被拉向驅動器1440側，并且非作用部1434向止動件臂1410的前端部1410a的端緣部1410a1的前側移動。

即，通過向驅動器1440通電，止動件1430的作用部1433的對向止動件臂1410的前端部1410a的移動限制被解除，止動件臂1410以轉動軸461為中心順時針(參照圖7的箭頭N)轉動，止動件臂1410的前端部進入第一切口部1441a，并且第二臂460B的前端部從栽種離合器420離開。

第二臂460B的前端部從栽種離合器420離開，由此進行下述的i)和ii)的動作。

i)上述栽種離合器420成為接通狀態(tài)，傳動軸421轉動，由此向第二齒輪430側傳遞驅動力，經由第三齒輪450而上下移動臂驅動軸440開始轉動。

ii)另一方面，第一臂460A的前端部從形成于間歇用凸輪441的外周緣部的凸部441a離開，一邊沿外周緣部441b的表面(到此之前為止，第一臂460A的前端部通過間歇用凸輪441的凸部441a，且在從外周緣部隔離的位置停止，并且栽種離合器420處于斷開狀態(tài)，上下移動臂驅動軸440停止轉動)，間歇用凸輪441和上下移動臂320一邊持續(xù)轉動。

此外，在向驅動器1440的通電停止后，在驅動器1440中，未產生向箭頭Q2方向(參照圖8(a))的吸引力，與桿1443連結的止動件1430利用應變機構1450的作用力而向箭頭Q1方向移動。

但是，止動件1430的非作用部1434的切口部內，與作用部1433相鄰的端緣部1434a(參照圖8(b))與已經進入第一切口部1441a的止動件臂1410的前端部1410a的內面?zhèn)冉佑|，向箭頭Q1方向的移動被阻止。

即，即使在向驅動器1440的通電停止后，止動件臂1410的前端部1410a也維持進入第一切口部1441a的狀態(tài)，所以第一臂460A的前端部從形成于間 歇用凸輪441的外周緣部的凸部441a離開，維持沿外周緣部的表面的狀態(tài)。

因此，在第一臂460A的前端部從形成于間歇用凸輪441的外周緣部的凸部441a離開并維持沿外周緣部的表面的狀態(tài)期間，第二臂460B的前端部從栽種離合器420離開，所以栽種離合器420能夠維持接通狀態(tài)，栽種工具11通過上下移動臂320的轉動而持續(xù)上下移動(栽種動作)，在間歇用凸輪441旋轉一圈期間栽種工具11執(zhí)行一次栽種動作。

B.之后，在間歇用凸輪441完成旋轉一圈的動作的同時，若第一臂460A的前端部越過間歇用凸輪441的凸部441a，則止動件臂1410以轉動軸461為中心逆時針(參照圖7的箭頭M)轉動。

由此，就止動件1430而言，與作用部1433相鄰的端緣部1434a(參照圖8(b))與止動件臂1410的前端部1410a的、面向驅動器1440的內面?zhèn)冉佑|而從向箭頭Q1方向的移動被阻止的狀態(tài)被釋放從而向箭頭Q1方向飛出，鍔部1432與第一導向板1461的狹縫1461a的上下的周緣部接觸并停止。此時，止動件1430的作用部1433位于止動件臂1410的前端部1410a的端緣部1410a1(參照圖7)的前側。

另一方面，若第一臂460A的前端部越過間歇用凸輪441的凸部441a，則第二臂460B的前端部與栽種離合器420接觸，栽種離合器420從接通狀態(tài)成為斷開狀態(tài)，上下移動臂驅動軸440停止轉動。

此時，在通過第一臂460A的前端部與間歇用凸輪441的凸部441a的接觸位置的位置，間歇用凸輪441停止轉動。

而且，止動件臂1410的前端部1410a被止動件1430的作用部1433(參照圖8(b))阻止向順時針方向(參照圖7的箭頭N)的轉動，所以第二臂460B的前端部維持與栽種離合器420接觸的狀態(tài)。

由此，通過第二臂460B的前端部與栽種離合器420接觸而進行下述的i)和ii)的動作。

i)栽種離合器420從接通狀態(tài)成為斷開狀態(tài)而傳動軸421的轉動停止，由此驅動力將不會向第二齒輪430側傳遞，所以上下移動臂驅動軸440停止轉動。

ii)另一方面，在通過第一臂460A的前端部與形成于間歇用凸輪441的 外周緣部的凸部441a的接觸位置的位置停留(到此之前為止，第一臂460A的前端部沿間歇用凸輪441的外周緣部441b，栽種離合器420處于接通狀態(tài)，上下移動臂驅動軸440持續(xù)轉動)，間歇用凸輪441和上下移動臂320繼續(xù)停止轉動，所以栽種工具11繼續(xù)停止上下移動(栽種動作)。

C.再之后，若在任意時刻驅動器1440被通電，則栽種離合器420成為接通狀態(tài)，開始上述項目A中說明的動作。

根據(jù)上述結構，通過控制向驅動器1440通電的任意時刻，能夠調節(jié)栽種工具11的上下移動停止的時間，所以能夠以簡單的結構進行間歇栽種。

另外，栽種離合器420成為如下結構，在處于斷開狀態(tài)時，由手在任意時刻將止動件1430的前端部1430a(參照圖8(a))向箭頭Q2方向按壓，由此止動件1430的位置從作用狀態(tài)切換至非作用狀態(tài)，所以移動被作用部1433限制的止動件臂1410的前端部1410a的移動被允許，止動件臂1410以轉動軸461為中心向順時針方向轉動，栽種離合器420從斷開狀態(tài)轉變成接通狀態(tài)。

接著，如圖9所示，在操作把手8的左側的手柄把手8L的附近設置主離合器桿80，在右側的手柄把手8R的附近設置使液壓升降缸10動作的升降操作桿81。

升降操作桿81構成為能夠手動切換為下降、中立、上升的三個階段，當切換為下降位置時，液壓升降缸10為了使行駛車體15下降而動作，通過后述的傳感器板710(參照圖10)停止下降，并且如果后述的栽種通斷按鈕620為ON狀態(tài)，則栽種離合器420為接頭狀態(tài)，開始栽種作業(yè)。

并且，當將升降操作桿81切換為中立位置時，則使栽種作業(yè)停止，當切換為上升位置時，則液壓升降缸10為了使行駛車體15上升而動作。

另外，在操作面板601上，從其左端朝向右端順序地，配置有：在使行駛車體15的行駛停止的狀態(tài)下僅使栽種工具11動作的空植操作按鈕610；當升降操作桿81向使行駛車體15下降的下降操作位置操作時，切換為與該下降操作連動地使栽種工具11動作的狀態(tài)、不與該下降操作連動的狀態(tài)的任一個狀態(tài)的栽種通斷按鈕620；至少顯示栽種株距的顯示部630；(4)至少調節(jié)栽種株距的調節(jié)按鈕640。

根據(jù)上述結構，栽種接通斷開按鈕620配置在操作面板601的中央部附近 所以容易操作。

另外，空植操作按鈕610配置在與配置有其他的操作按鈕的上表面601a不同的后表面601b的左側，所以能夠降低作業(yè)人員的誤操作。

另外，顯示部630配置在操作面板601的中央附近，因此容易確認。

調整按鈕640具備使株距向變寬方向變化的上推開關640a和使株距向變窄的方向變化的下推開關640b。

根據(jù)上述結構，通過操作上推開關640a和下推開關640b，表示株距的數(shù)值直接顯示在顯示部630，所以容易識別株距。

接著，參照圖10對設置在操作面板601的下方的控制部800的驅動器1440的控制方法進行說明。

如圖10所示，向控制部800至少輸入來自栽種接通斷開按鈕620的接通斷開信號、升降操作桿81的切換信號、來自栽種開關770的接通斷開信號，并根據(jù)上述的輸入信號，向驅動器1440輸出脈沖信號。

此外，在上述中，針對作為驅動器的一例而使用具備若被通電則向Q2方向(參照圖8(a))被拉伸的桿1443的驅動器1440的結構進行了說明，但也可以使用具備若被通電則向Q1方向(參照圖8(a))伸出的第二桿(參照圖8(a)的符號1443)的驅動器。在該結構的情況下，與第二桿連結的第二止動件(參照圖8(b)的符號1430)的作用部和非作用部的配置構成為與上述止動件1430的作用部1433和非作用部1434的配置相反的結構。即、在向驅動器通電而第二止動件向Q1方向伸出時止動件臂1410的前端部1410a通過非作用部，在向驅動器的通電被停止而第二止動件向Q2方向被拉伸時，止動件臂1410的前端部1410a與作用部接觸而向機體前方的移動被限制。