移植的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種移植機(jī)。該移植機(jī)具備具有多個(gè)供給杯的供給部，做成利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使多個(gè)供給杯旋轉(zhuǎn)而依次向次預(yù)定位置移動(dòng)，并在預(yù)定位置將供給杯內(nèi)的栽種物供給至栽種器具的結(jié)構(gòu)，在供給部附近，設(shè)置固定載置臺(tái)和可動(dòng)載置臺(tái)，可動(dòng)載置臺(tái)構(gòu)成為能夠從俯視時(shí)不與固定載置臺(tái)重復(fù)的機(jī)體的左右方向外側(cè)位置向成為左右方向內(nèi)側(cè)位置的固定載置臺(tái)的下方移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型，能夠提供一種即使配置有載置臺(tái)也能夠提高機(jī)體的收納性的移植機(jī)。
【專利說(shuō)明】移植機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及將洋蔥、生菜、煙等的苗、種署等移植到農(nóng)田中的移植機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]以往，已知有栽種從多個(gè)苗收放體旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的苗供給裝置供給的苗的苗移植機(jī)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。該苗移植機(jī)具備將利用人手補(bǔ)充的苗供給至苗栽種器具的苗供給裝置、和載置補(bǔ)充用的苗的苗載置臺(tái)，苗載置臺(tái)由位于苗供給裝置的右側(cè)并向右側(cè)后輪的外側(cè)伸出地配置的第一苗載置臺(tái)、和位于苗供給裝置的前方并配置在左右一對(duì)后輪之間的第二苗載置臺(tái)構(gòu)成，第一苗載置臺(tái)及第二苗載置臺(tái)固定在各自的配置位置。
[0003]另外，已知有具備如下供給部的移植機(jī)，該供給部利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使多個(gè)筒狀的供給杯旋轉(zhuǎn)而依次向預(yù)定位置移動(dòng)，在預(yù)定位置將供給杯內(nèi)的栽種物供給至栽種器具(例如參照專利文獻(xiàn)I)。作業(yè)者在供給部的附近進(jìn)行向該供給部的多個(gè)供給杯補(bǔ)充栽種物的作業(yè)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平11 - 89332號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2002 - 34310號(hào)公報(bào)
[0008]然而，在上述專利文獻(xiàn)I所記載的移植機(jī)中，向右側(cè)后輪的外側(cè)伸出地配置的第一苗載置臺(tái)被固定，設(shè)有第一苗載置臺(tái)的分機(jī)體的橫向?qū)挾茸兇?，存在收藏移植機(jī)時(shí)收納性降低的課題。
[0009]另外，在上述專利文獻(xiàn)2所記載的移植機(jī)中，考慮若供給杯由沒(méi)有透視性的材料構(gòu)成，則作業(yè)者不能目視確認(rèn)供給杯內(nèi)的栽種物。另外，考慮在從供給杯取出不適于移植的栽種物時(shí)或移植作業(yè)結(jié)束后從供給杯取出栽種物時(shí)，若供給杯構(gòu)成為上下較長(zhǎng)，則難以從供給杯的上端的開(kāi)口取出栽種物。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]實(shí)用新型所要解決的課題如下。
[0011]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種即使配置有載置臺(tái)也能夠提高機(jī)體的收納性的移植機(jī)。另外，其課題是，做成作業(yè)者能夠容易地目視確認(rèn)供給杯內(nèi)的栽種物，而且容易從供給杯取出栽種物的結(jié)構(gòu)，提高作業(yè)性。
[0012]用于課題的方法如下。
[0013]方案I的實(shí)用新型是一種移植機(jī)，其特征在于，
[0014]具備具有多個(gè)供給杯的供給部，做成多個(gè)供給杯利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)而依次向預(yù)定位置移動(dòng)并在該預(yù)定位置將供給杯內(nèi)的栽種物供給至栽種器具的結(jié)構(gòu)，在供給部的附近設(shè)置固定載置臺(tái)和可動(dòng)載置臺(tái)，可動(dòng)載置臺(tái)構(gòu)成為如下結(jié)構(gòu)，即能夠從俯視時(shí)不與固定載置臺(tái)重復(fù)的、機(jī)體的左右方向外側(cè)位置，向成為左右方向內(nèi)側(cè)位置的、固定載置臺(tái)的下方移動(dòng)。[0015]方案2的實(shí)用新型根據(jù)方案I所述的移植機(jī)，其特征在于，
[0016]在供給部的前側(cè)配置固定載置臺(tái)，固定載置臺(tái)是前高后低地傾斜的結(jié)構(gòu)，并做成如下結(jié)構(gòu)，可動(dòng)載置臺(tái)通過(guò)以上下方向的軸心為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而在上述左右方向外側(cè)位置與上述左右方向內(nèi)側(cè)位置之間移動(dòng)，從而在作為使用狀態(tài)的上述左右方向外側(cè)位置成為前高后低傾斜狀態(tài)，在作為不使用狀態(tài)的上述左右方向內(nèi)側(cè)位置成為越朝向左右方向外側(cè)越成為低位的傾斜狀態(tài)。
[0017]方案3的實(shí)用新型根據(jù)方案I或2所述的移植機(jī)，其特征在于，
[0018]設(shè)置左右一對(duì)固定載置臺(tái)和左右一對(duì)可動(dòng)載置臺(tái)，左右固定載置臺(tái)及左右可動(dòng)載置臺(tái)分別為在俯視時(shí)呈長(zhǎng)方形狀，且做成如下結(jié)構(gòu)，即左右固定載置臺(tái)的長(zhǎng)度方向朝向前后方向，左右的可動(dòng)載置臺(tái)的在上述左右方向內(nèi)側(cè)位置，該左右可動(dòng)載置臺(tái)長(zhǎng)度方向朝向前后方向，在上述左右方向外側(cè)位置，該左右可動(dòng)載置臺(tái)長(zhǎng)度方向朝向左右方向。
[0019]方案4的實(shí)用新型根據(jù)方案3所述的移植機(jī)，其特征在于，
[0020]在俯視時(shí)左右固定載置臺(tái)之間設(shè)置第一空間，在俯視時(shí)通過(guò)第一空間而設(shè)置連結(jié)左右固定載置臺(tái)的載置臺(tái)用連結(jié)部件，在俯視時(shí)第一空間內(nèi)設(shè)置支撐載置臺(tái)用連結(jié)部件的支撐框架，在左右固定載置臺(tái)的下方設(shè)置能夠收納左右可動(dòng)載置臺(tái)的第二空間。
[0021]方案5的實(shí)用新型根據(jù)方案I或2所述的移植機(jī)，其特征在于，
[0022]供給杯具備:傳遞來(lái)自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力并向預(yù)定位置移動(dòng)的下部筒體；以及通過(guò)連結(jié)部件與下部筒體上側(cè)連結(jié)的上部筒體。
[0023]方案6的實(shí)用新型根據(jù)方案5所述的移植機(jī)，其特征在于，
[0024]做成相比下部筒體能夠透視上部筒體的結(jié)構(gòu)。
[0025]方案7的實(shí)用新型根據(jù)方案6所述的移植機(jī)，其特征在于，
[0026]由沒(méi)有透視性的樹(shù)脂構(gòu)成下部筒體，由具有透視性的樹(shù)脂構(gòu)成上部筒體，將帶體形成為環(huán)狀的彈性材料，由該彈性材料構(gòu)成連結(jié)部件，帶體的截面形狀為環(huán)狀的內(nèi)側(cè)為凹的形狀，并利用連結(jié)部件包圍下部筒體的上部的外周面及上部筒體的下部的外周面。
[0027]方案8的實(shí)用新型根據(jù)方案I或2所述的移植機(jī)，其特征在于，
[0028]設(shè)置左右一對(duì)固定載置臺(tái)和左右一對(duì)可動(dòng)載置臺(tái)，在左右固定載置臺(tái)的后方，在供給部的前方且由位于上述左右方向外側(cè)位置的左右可動(dòng)載置臺(tái)夾著的位置上，設(shè)置貯存向農(nóng)田供給的輔助資材的輔助資材貯存部。
[0029]方案9的實(shí)用新型根據(jù)方案8所述的移植機(jī)，其特征在于，
[0030]左右固定載置臺(tái)及左右可動(dòng)載置臺(tái)在俯視時(shí)分別為長(zhǎng)方形狀，且做成如下結(jié)構(gòu)，即左右固定載置臺(tái)的長(zhǎng)度方向朝向前后方向，左右可動(dòng)載置臺(tái)在上述左右方向內(nèi)側(cè)位置，該左右可動(dòng)載置臺(tái)長(zhǎng)度方向朝向前后方向，在上述左右方向外側(cè)位置，該左右可動(dòng)載置臺(tái)長(zhǎng)度方向朝向左右方向，在供給部具備配置有多個(gè)供給杯的圓形供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)，在供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)的前方的左右配置有左右一對(duì)輔助資材貯存部。
[0031]方案10的實(shí)用新型根據(jù)方案9所述的移植機(jī)，其特征在于，
[0032]從左右輔助資材貯存部中的一方輔助資材貯存部向栽種器具的前側(cè)排出輔助資材，從另一方輔助資材貯存部向栽種器具的后側(cè)排出輔助資材。
[0033]實(shí)用新型的效果如下。
[0034]根據(jù)方案I的實(shí)用新型，作業(yè)者容易在供給部的附近進(jìn)行栽種物的補(bǔ)充。在收藏機(jī)體時(shí)等，能夠?qū)⒖蓜?dòng)載置臺(tái)收放在固定載置臺(tái)的下方，由此能夠確保移植機(jī)的緊湊性并且增加栽種物的載置容量。
[0035]根據(jù)方案2的實(shí)用新型，除了方案I的實(shí)用新型的效果以外，由于做成如下結(jié)構(gòu)，即、可動(dòng)載置臺(tái)以上下方向的軸心為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并在上述左右方向外側(cè)位置與上述左右方向內(nèi)側(cè)位置之間移動(dòng)，由此在作為使用狀態(tài)的上述左右方向外側(cè)位置成為前高后低傾斜狀態(tài)，在作為不使用狀態(tài)的上述左右方向內(nèi)側(cè)位置成為越朝向左右方向外側(cè)越低位的傾斜狀態(tài)，因此，能夠?qū)⒖蓜?dòng)載置臺(tái)重復(fù)地緊湊地收納在固定載置臺(tái)的下方，移植機(jī)的左右寬度變小，提高收納性。
[0036]根據(jù)方案3的實(shí)用新型，除了方案I或方案2的實(shí)用新型的效果以外，由于做成左右的可動(dòng)載置臺(tái)的長(zhǎng)度方向在上述左右方向內(nèi)側(cè)位置朝向前后方向，在上述左右方向外側(cè)位置朝向左右方向的結(jié)構(gòu)，因此能夠?qū)⒖蓜?dòng)載置臺(tái)緊湊地收納在上述左右方向內(nèi)側(cè)位置，移植機(jī)的左右寬度變小，提高收納性。
[0037]根據(jù)方案4的實(shí)用新型，除了方案3的實(shí)用新型的效果以外，能夠在左右的固定載置臺(tái)的下方能夠收放可動(dòng)載置臺(tái)的空間，并且能夠確保固定載置臺(tái)的足夠的支撐剛性。
[0038]根據(jù)方案5的實(shí)用新型，除了方案I或方案2的實(shí)用新型的效果以外，通過(guò)接觸連結(jié)部件的連結(jié)來(lái)拆卸上部筒體，能夠容易地從供給杯取出栽種物，提高作業(yè)性。另外，上部筒體通過(guò)連結(jié)部件與下部筒體連結(jié)，因此能夠可靠地防止伴隨下部筒體的動(dòng)作的上部筒體與下部筒體的位置偏移，能夠在供給杯內(nèi)以適當(dāng)?shù)奈恢枚乙赃m當(dāng)?shù)淖藙?shì)保持栽種物，實(shí)現(xiàn)移植的最佳化。另外，能夠從機(jī)體上簡(jiǎn)單地拆下上部筒體進(jìn)行清洗，提高維修保養(yǎng)性。
[0039]根據(jù)方案6的實(shí)用新型，除了方案5的實(shí)用新型的效果以外，作業(yè)者能夠容易目視確認(rèn)供給杯內(nèi)的栽種物不是適當(dāng)?shù)奈恢眉白藙?shì)或沒(méi)有向供給杯內(nèi)供給栽種物的情況，提高栽種物的補(bǔ)充作業(yè)的作業(yè)性。
[0040]根據(jù)方案7的實(shí)用新型，除了方案6的實(shí)用新型的效果以外，由于上部筒體及下部筒體由樹(shù)脂構(gòu)成，因此不易損傷補(bǔ)充的栽種物，可良好地進(jìn)行移植后的栽培。另外，下部筒體能夠由沒(méi)有透視性的樹(shù)脂構(gòu)成，并且使強(qiáng)度比上部筒體高，由此能夠可靠地進(jìn)行栽種物的支撐。由將帶體形成為環(huán)狀的彈性材料構(gòu)成連結(jié)部件，由于帶體的截面形狀做成環(huán)狀的內(nèi)側(cè)為凹的形狀，并利用連結(jié)部件包圍下部筒體的上部及上部筒體的下部的外周面，因此能夠可靠地將連結(jié)部件的下部裝配在下部筒體的上部，用連結(jié)部件的上部可靠地支撐上部筒體的下部，能夠可靠地防止上部筒體與下部筒體的位置偏移，能夠在供給杯內(nèi)以適當(dāng)?shù)奈恢枚乙赃m當(dāng)?shù)淖藙?shì)保持栽種物，實(shí)現(xiàn)移植的最佳化。
[0041]根據(jù)方案8的實(shí)用新型，除了方案I或方案2的實(shí)用新型的效果以外，容易進(jìn)行向輔助資材貯存部的輔助資材的補(bǔ)充。另外，能夠從輔助資材貯存部向栽種器具的附近供給輔助資材。
[0042]根據(jù)方案9的實(shí)用新型，除了方案8的實(shí)用新型的效果以外，能夠加大輔助資材貯存部的容量，而且可抑制輔助資材貯存部遮蔽作業(yè)者的視野。
[0043]根據(jù)方案10的實(shí)用新型，除了方案9的實(shí)用新型的效果以外，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)向栽種器具的前后供給輔助資材。另外，能夠獨(dú)立且容易地調(diào)節(jié)前后的輔助資材的供給量。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】[0044]圖1是煙苗移植機(jī)的側(cè)視圖。
[0045]圖2是煙苗移植機(jī)的俯視圖。
[0046]圖3是壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部分的立體圖。
[0047]圖4是壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部分的主視圖。
[0048]圖5是壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部分的俯視圖。
[0049]圖6是壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部分的側(cè)視圖。
[0050]圖7是表示前輪支撐桿的連結(jié)部的圖。
[0051]圖8是固定備用苗臺(tái)及可動(dòng)備用苗臺(tái)的俯視圖。
[0052]圖9是苗供給部的仰視圖。
[0053]圖10是苗供給部的局部透視上面圖。
[0054]圖11是表示苗供給部的安裝構(gòu)造的剖面?zhèn)纫晥D
[0055]圖12是栽種傳動(dòng)箱的側(cè)視圖。
[0056]圖13是栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱的側(cè)視圖。
[0057]圖14是栽種傳動(dòng)箱的截面展開(kāi)俯視圖。
[0058]圖15是栽種離合器的俯視圖。
[0059]圖16是用于說(shuō)明栽種離合器的作用的側(cè)視圖
[0060]圖17是用于說(shuō)明栽種離合器的作用的側(cè)視圖。
[0061]圖18是其他結(jié)構(gòu)的栽種離合器的俯視圖。
[0062]圖19是用于說(shuō)明其他結(jié)構(gòu)的栽種離合器的作用的主要部分俯視圖。
[0063]圖20是說(shuō)明其他結(jié)構(gòu)的株距變速及副變速操作的作用所使用的栽種傳動(dòng)箱的主要部分截面展開(kāi)俯視圖
[0064]圖21是從左前方觀察栽種裝置的立體圖。
[0065]圖22是從右后方觀察栽種裝置的立體圖。
[0066]圖23是栽種裝置的側(cè)視圖。
[0067]圖24 Ca)?圖24 Cd)是栽種動(dòng)作中的各狀態(tài)的栽種裝置的側(cè)視圖。
[0068]圖25是說(shuō)明栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱的各驅(qū)動(dòng)軸的配置位置的圖。
[0069]圖26是說(shuō)明從后方觀察的栽種器具的前端部的移動(dòng)軌跡的圖。
[0070]圖27是表示從后方觀察的栽種器具的右側(cè)部件的前端部的軌跡的圖表。
[0071]圖28是表示栽種器具的上下運(yùn)動(dòng)速度、前后運(yùn)動(dòng)速度以及絕對(duì)速度的圖表。
[0072]圖29 (a)、圖29 (b)、圖29 (C)是表示栽種器具前端的靜軌跡及動(dòng)軌跡的圖表。
[0073]圖30 (a)、圖30 (b)是表示栽種器具的連結(jié)部的動(dòng)作位置與基準(zhǔn)面的關(guān)系的后視圖。
[0074]圖31控制機(jī)體的高度的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的側(cè)視圖。
[0075]圖32是懸臂連結(jié)支柱的側(cè)視圖。
[0076]圖33是懸臂連結(jié)支柱的俯視圖。
[0077]圖34是懸臂的主視圖。
[0078]圖35是懸臂的俯視圖。
[0079]圖36是液壓桿的側(cè)視圖。
[0080]圖37是液壓桿的俯視圖。[0081]圖38是右側(cè)接地位置檢測(cè)體的側(cè)視圖。
[0082]圖39是左側(cè)接地位置檢測(cè)體的側(cè)視圖。
[0083]圖40是機(jī)體高度控制的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0084]圖41是按壓器具的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的側(cè)視圖。
[0085]圖42是按壓器具的俯視圖。
[0086]圖43是說(shuō)明按壓器具與接地位置檢測(cè)體的位置關(guān)系的俯視圖。
[0087]圖44是僅一部分結(jié)構(gòu)不同的按壓器具的俯視圖。
[0088]圖45是僅一部分結(jié)構(gòu)不同的按壓器具的側(cè)視圖。
[0089]圖46是具備轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿的苗移植機(jī)的俯視圖。
[0090]圖47是轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿部分的俯視圖。
[0091]圖48是左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥部分的俯視圖。
[0092]圖49是表示接地座的安裝部分的側(cè)視圖。
[0093]圖50是表示接地座的安裝部分的俯視圖。
[0094]圖51是接地座的側(cè)視圖。
[0095]圖52是接地座的主視圖。
[0096]圖53是表示不同的方式的接地座的安裝部分的側(cè)視圖。
[0097]圖54是表示供給杯的剖視圖。
[0098]圖55是一部分結(jié)構(gòu)不同的壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0099]圖56是一部分結(jié)構(gòu)不同的壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0100]圖57是從栽種裝置的左前方觀察的立體圖。
[0101]圖58是從栽種裝置的右后方觀察的立體圖。
[0102]圖59是栽種裝置的側(cè)視圖。
[0103]圖60是開(kāi)坑體及上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的側(cè)視圖。
[0104]圖61是升降臂部分的俯視圖。
[0105]圖62是限位器部分的俯視圖。
[0106]圖63是開(kāi)坑體部分的俯視圖。
[0107]圖64是表示別的方式的備用苗載置臺(tái)的配置的俯視圖。
[0108]圖65是別的方式的備用苗載置臺(tái)的側(cè)視圖。
[0109]圖66是別的方式的備用苗載置臺(tái)的后視圖。
[0110]圖67是表示栽種在壟上的苗的狀態(tài)的剖視圖。
[0111]圖68 (a)、圖68 (b)是栽種器具的側(cè)視圖及后視圖。
[0112]圖69是栽種器具前端的動(dòng)作表示圖。
[0113]圖70是表示栽種器具前端的靜軌跡及動(dòng)軌跡的圖表。
[0114]圖71是升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0115]圖72是備用苗載置臺(tái)的側(cè)視圖。
[0116]圖73是備用苗載置臺(tái)的俯視圖。
[0117]圖74是苗移植機(jī)的搬送時(shí)的側(cè)視圖。
[0118]圖75是液壓泵周邊的側(cè)視圖。
[0119]圖76是燃料箱周邊的側(cè)視圖。[0120]圖77是表示行駛機(jī)體位于最上位的狀態(tài)的主視圖。
[0121]圖78是操縱手柄周邊的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0122]以下，基于附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。首先，使用圖1、圖2對(duì)本實(shí)施方式的煙苗移植機(jī)的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0123]圖1是作為本實(shí)用新型的實(shí)施方式的移植機(jī)的一例，表示移植作為栽種物的煙苗的煙苗移植機(jī)10的側(cè)視圖，圖2是煙苗移植機(jī)10的俯視圖。在圖2中，以雙點(diǎn)劃線表示收納了可動(dòng)備用苗臺(tái)的狀態(tài)。
[0124]此外，在以下的說(shuō)明中，煙苗移植機(jī)10的前部是配置了發(fā)動(dòng)機(jī)11的一側(cè)，另外，后部是配置了操縱手柄16的一側(cè)。另外，將從操縱手柄16側(cè)觀察發(fā)動(dòng)機(jī)11側(cè)的作業(yè)者的右手側(cè)作為煙苗移植機(jī)10的右側(cè)、將左手側(cè)作為左側(cè)。
[0125]如圖1、圖2所示，本實(shí)施方式的煙苗移植機(jī)10具備:能夠使機(jī)體前進(jìn)行駛的行駛車體I ;設(shè)置在行駛車體I的后部的步行操縱用的操縱手柄16 ;設(shè)置在行駛車體I的后部且操縱手柄16的前側(cè)的、在農(nóng)田中栽種煙苗的栽種裝置19 ;以及設(shè)置在栽種裝置19的上方且成為向栽種裝置19供給煙苗的供給部的苗供給部31。
[0126]另外，在苗供給部31的前側(cè)且行駛車體I的左右兩側(cè)，固定配置有載置煙苗的成為左右一對(duì)長(zhǎng)方形狀的固定載置臺(tái)的固定備用苗臺(tái)300L、300R(在圖2中用雙點(diǎn)劃線表示)。
[0127]另外，載置煙苗的成為左右一對(duì)長(zhǎng)方形狀的可動(dòng)載置臺(tái)的可動(dòng)備用苗臺(tái)350L、350R (在圖2中用雙點(diǎn)劃線表示)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配置，構(gòu)成為，不使用時(shí)，能夠沿俯視時(shí)為固定備用苗臺(tái)300L、300R的長(zhǎng)度方向收納在左右一對(duì)固定備用苗臺(tái)300L、300R的下方，而且使用時(shí)能夠配置在俯視時(shí)不與左右一對(duì)固定備用苗臺(tái)300L、300R重復(fù)的位置。
[0128]另外，就本實(shí)施方式的煙苗移植機(jī)10而言，左右前輪13及左右后輪14跨越農(nóng)田中的壟而行駛并用栽種器具28將秧苗栽種在壟U上來(lái)進(jìn)行苗移植作業(yè)，壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)160設(shè)置在機(jī)體的前部，各左右壟導(dǎo)向輥250與壟U的左右的斜面接觸，引導(dǎo)機(jī)體沿壟U行駛。
[0129]圖3是表示從行駛車體I的前方側(cè)觀察的壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)160部分的立體圖。
[0130]另夕卜，圖4表不壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)160部分的主視圖，圖5表不壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)160部分的俯視圖，圖6表不壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)160部分的側(cè)視圖。
[0131]左右的壟導(dǎo)向輥250分別設(shè)置在機(jī)體前部的左右兩側(cè)，但是左右的壟導(dǎo)向輥250的支撐構(gòu)造是相同的結(jié)構(gòu)。
[0132]在一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)在行駛車體I的前部的壟導(dǎo)向輥支撐臂257的另一端連結(jié)有導(dǎo)向輥支撐桿254，在導(dǎo)向輥支撐桿254的下端固定支撐有用于支撐壟導(dǎo)向輥250的輥旋轉(zhuǎn)軸支撐部件252。
[0133]壟導(dǎo)向輥250由輥旋轉(zhuǎn)軸支撐部件252的壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251支撐，以壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251為中心旋轉(zhuǎn)自如地支撐。圓筒形狀的壟導(dǎo)向輥250的周面一邊與壟U的左右一方側(cè)的斜面接觸一邊行駛車體1，從而壟導(dǎo)向輥250進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0134]在壟導(dǎo)向輥支撐臂257的一端設(shè)有圓筒形狀的支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸260，支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸260的兩端由設(shè)置在壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝部262上的臂支撐托架263轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，壟導(dǎo)向輥支撐臂257以支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸260的軸心為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。[0135]此外，行駛車體I相當(dāng)于本實(shí)用新型的機(jī)體的一例。另外，壟導(dǎo)向輥支撐臂257相當(dāng)于本實(shí)用新型的支撐部件的一例。另外，壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251相當(dāng)于本實(shí)用新型的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一例。另外，支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸260相當(dāng)于本實(shí)用新型的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一例。另外，壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝部262相當(dāng)于本實(shí)用新型的滑動(dòng)安裝部的一例。另外，臂支撐托架263相當(dāng)于本實(shí)用新型的托架的一例。
[0136]另一方面，在兩端部連結(jié)有左右的前輪13的前輪支撐框架41的中央部與在行駛車體I的前后方向上延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸18連結(jié)，成為左右的前輪13以轉(zhuǎn)動(dòng)軸18為中心在相反方向上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0137]前輪支撐框架41由與轉(zhuǎn)動(dòng)軸18連結(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)柱體268、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)柱體268的左右兩側(cè)且在各自的端部連結(jié)有左右的前輪13的左右的前輪支撐柱體269構(gòu)成。
[0138]在下端部連結(jié)有前輪13的前輪支撐桿271與前輪支撐柱體269的一端連結(jié)。
[0139]前輪支撐柱體269的另一端是插入筒狀的轉(zhuǎn)動(dòng)柱體268的內(nèi)部的構(gòu)造，成為前輪支撐柱體269在轉(zhuǎn)動(dòng)柱體268的內(nèi)部能夠在長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)。以轉(zhuǎn)動(dòng)柱體268為基準(zhǔn)的左右的前輪支撐柱體269的左右方向的位置由車寬調(diào)節(jié)螺釘270固定。
[0140]通過(guò)對(duì)由車寬調(diào)節(jié)螺釘270固定的位置進(jìn)行變更，能夠自由地調(diào)節(jié)左右的前輪13間的距離。即、能夠自由地調(diào)節(jié)煙苗移植機(jī)10的車寬。
[0141]此外，轉(zhuǎn)動(dòng)軸18相當(dāng)于本實(shí)用新型的機(jī)體中心軸的一例，前輪13相當(dāng)于本實(shí)用新型的車輪的一例。另外，前輪支撐框架41相當(dāng)于本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)部件的一例。另外，前輪支撐柱體269相當(dāng)于本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)部的一例。
[0142]在轉(zhuǎn)動(dòng)柱體268的左右的各端部安裝有安裝棒左支撐臂272及安裝棒右支撐臂267，安裝棒左支撐臂272及安裝棒右支撐臂267分別與壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝棒266的兩端連結(jié)，支撐壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝棒266。
[0143]通過(guò)該結(jié)構(gòu)，壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝棒266與轉(zhuǎn)動(dòng)柱體268平行地支撐，若轉(zhuǎn)動(dòng)柱體268的兩端部以轉(zhuǎn)動(dòng)軸18為中心而上下運(yùn)動(dòng)，則維持與轉(zhuǎn)動(dòng)柱體268的相對(duì)的位置關(guān)系的同時(shí)，壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝棒266的兩端部也上下運(yùn)動(dòng)。
[0144]此外，壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝棒266相當(dāng)于本實(shí)用新型的壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝部件的一例。另外，安裝棒左支撐臂272相當(dāng)于本實(shí)用新型的左安裝臂的一例，安裝棒右支撐臂267相當(dāng)于本實(shí)用新型的右安裝臂的一例。
[0145]上述的左右的壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝部262均為外套在壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝棒266上的結(jié)構(gòu)，以能夠沿壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝棒266的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的方式安裝。通過(guò)擰緊壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)固定螺釘265，而固定壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝棒266上的左右的壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝部262各自在左右方向的位置。
[0146]通過(guò)該結(jié)構(gòu)，能夠以行駛車體I為基準(zhǔn)，分別獨(dú)立調(diào)節(jié)左右的壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝部262在左右方向的位置。因此，能夠?qū)?yīng)不同的壟寬。
[0147]壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝棒266的截面為六角形狀，壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝部262外套在壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝棒266上的部分的內(nèi)表面形狀也為六角形狀，因此壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝部262隨著壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝棒266的旋轉(zhuǎn)而在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0148]如圖6所示，在壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝棒266的左端部固定有收納轉(zhuǎn)動(dòng)板部274。在收納轉(zhuǎn)動(dòng)板部274豎立設(shè)置有收納轉(zhuǎn)動(dòng)銷275，收納轉(zhuǎn)動(dòng)銷275插入設(shè)置在安裝棒左支撐臂272上的收納轉(zhuǎn)動(dòng)用孔273。
[0149]收納轉(zhuǎn)動(dòng)銷275能夠在被形成為長(zhǎng)孔形狀的收納轉(zhuǎn)動(dòng)用孔273限制的范圍移動(dòng)，通過(guò)該結(jié)構(gòu)，壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝棒266旋轉(zhuǎn)的范圍被收納轉(zhuǎn)動(dòng)銷275及收納轉(zhuǎn)動(dòng)用孔273限制在預(yù)定的角度范圍。
[0150]通過(guò)使壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝棒266旋轉(zhuǎn)，能夠使壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)160向上方抬起。左右的壟導(dǎo)向輥250均支撐在壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝棒266上，因此通過(guò)使壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝棒266旋轉(zhuǎn)，能夠使左右的壟導(dǎo)向輥250同時(shí)向上方抬起。
[0151]通過(guò)該結(jié)構(gòu)，在機(jī)體回轉(zhuǎn)時(shí)或收藏時(shí)等，能夠?qū)乓龑?dǎo)機(jī)構(gòu)160向上方抬起后收納。
[0152]就左右的支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸260而言，哪個(gè)軸心都朝向行駛車體I的左右外側(cè)向下傾斜。另外，左右的壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251各自的軸心也朝向行駛車體I的左右外側(cè)向下傾斜。即、對(duì)于行駛車體I的左右方向，左側(cè)的支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸260的軸心向與左側(cè)的壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251的軸心相同一側(cè)傾斜，右側(cè)的支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸260的軸心向與右側(cè)的壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251的軸心相同的一側(cè)傾斜。
[0153]因此，壟導(dǎo)向輥支撐臂257以支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸260的軸心為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐在壟導(dǎo)向輥支撐臂257上的壟導(dǎo)向輥250也向相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。即、壟導(dǎo)向輥250沿壟U的斜面的法線方向進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
[0154]左右的壟導(dǎo)向輥250分別支撐在與左右的支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸260連結(jié)的左右的壟導(dǎo)向輥支撐臂257上，與壟U的左右的斜面對(duì)應(yīng)而分別獨(dú)立地沿壟U的斜面的法線方向進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。由于左右的壟導(dǎo)向輥250獨(dú)立地在壟U的斜面的法線方向上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，因此壟導(dǎo)向輥250適當(dāng)?shù)刈饔糜趬臮的斜面，能夠防止損壞壟U的斜面。
[0155]支撐壟導(dǎo)向輥250的輥旋轉(zhuǎn)軸支撐部件252由傾斜調(diào)節(jié)螺釘253固定在導(dǎo)向輥支撐桿254上，但設(shè)置在導(dǎo)向輥支撐桿254的下端部的、供傾斜調(diào)節(jié)螺釘253插入的傾斜調(diào)節(jié)孔255是長(zhǎng)孔，通過(guò)傾斜調(diào)節(jié)螺釘253及傾斜調(diào)節(jié)孔255，能夠?qū)艑?dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0156]做成如下結(jié)構(gòu)，即、通過(guò)傾斜調(diào)節(jié)螺釘253及傾斜調(diào)節(jié)孔255，能夠?qū)艑?dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251的軸心的傾斜角度調(diào)節(jié)為在行駛車體I的左右方向上比支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸260的軸心的傾斜角度大，而且還能夠調(diào)節(jié)為比支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸260的軸心的傾斜角度小。
[0157]通過(guò)該結(jié)構(gòu)，能夠與壟U的斜面的傾斜一致地調(diào)節(jié)壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251的軸心的傾斜角度，因此能夠通過(guò)壟導(dǎo)向輥支撐臂257的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使壟導(dǎo)向輥250在適當(dāng)?shù)姆较蛏线M(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
[0158]此外，傾斜調(diào)節(jié)螺釘253及傾斜調(diào)節(jié)孔255相當(dāng)于本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)傾斜角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一例。
[0159]另外，在壟導(dǎo)向輥支撐臂257上，沿長(zhǎng)度方向豎立設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)限制板部258。
[0160]并且，拉伸式的支撐臂加力彈簧261的兩端分別卡定在壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝部262及轉(zhuǎn)動(dòng)限制板部258上，對(duì)壟導(dǎo)向輥支撐臂257向壟U側(cè)加力。
[0161]在轉(zhuǎn)動(dòng)限制板部258，以沿壟導(dǎo)向輥支撐臂257的長(zhǎng)度方向排列多個(gè)的方式設(shè)有彈簧卡定孔259，支撐臂加力彈簧261的一端卡定在這些多個(gè)彈簧卡定孔259中的一個(gè)彈簧卡定孔259中。[0162]通過(guò)對(duì)卡定支撐臂加力彈簧261的一端的彈簧卡定孔259的位置進(jìn)行變更，能夠調(diào)節(jié)壟導(dǎo)向輥支撐臂257向壟U側(cè)的作用力，與狀況對(duì)應(yīng)地進(jìn)行適當(dāng)?shù)膲乓龑?dǎo)。
[0163]此外，支撐臂加力彈簧261相當(dāng)于本實(shí)用新型的彈簧的一例，彈簧卡定孔259相當(dāng)于本實(shí)用新型的卡定部的一例。
[0164]另外，在壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝部262的、與轉(zhuǎn)動(dòng)限制板部258接觸的位置，設(shè)有作為U字狀的切口部分的轉(zhuǎn)動(dòng)限制部264。
[0165]由于轉(zhuǎn)動(dòng)限制板部258的移動(dòng)被轉(zhuǎn)動(dòng)限制部264限制，從而以支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸260的軸心為中心的壟導(dǎo)向輥支撐臂257的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍被限制。
[0166]利用轉(zhuǎn)動(dòng)限制部264將壟導(dǎo)向輥支撐臂257能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍限制在支撐臂加力彈簧261不超過(guò)止點(diǎn)的范圍。
[0167]利用轉(zhuǎn)動(dòng)限制部264能夠限制壟導(dǎo)向輥250向極端移動(dòng)，使支撐臂加力彈簧261適當(dāng)?shù)刈饔?，并且穩(wěn)定地進(jìn)行壟的引導(dǎo)。
[0168]另外，在導(dǎo)向輥支撐桿254上，以在長(zhǎng)度方向上排列多個(gè)的方式設(shè)有與輥高度調(diào)節(jié)螺釘256螺紋結(jié)合的螺紋孔。通過(guò)變更使輥高度調(diào)節(jié)螺釘256螺紋結(jié)合的螺紋孔的位置，能夠調(diào)節(jié)壟導(dǎo)向輥250的高度。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，能夠容易地對(duì)應(yīng)不同高度的壟。
[0169]此外，轉(zhuǎn)動(dòng)限制部264相當(dāng)于本實(shí)用新型的限制具的一例。另外，輥高度調(diào)節(jié)螺釘256以及設(shè)置在與之螺紋結(jié)合的導(dǎo)向輥支撐桿254上的螺紋孔相當(dāng)于本實(shí)用新型的上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一例。
[0170]此外，也可以做成分別用桿連結(jié)左側(cè)的壟導(dǎo)向輥支撐臂257與左側(cè)的前輪支撐桿271、右側(cè)的壟導(dǎo)向輥支撐臂257與右側(cè)的前輪支撐桿271的結(jié)構(gòu)。
[0171]通過(guò)連結(jié)壟導(dǎo)向輥支撐臂257與前輪支撐桿271，改變伴隨沿壟U的壟導(dǎo)向輥250的引導(dǎo)而與前輪支撐桿271連結(jié)的前輪13的方向，因此通過(guò)壟導(dǎo)向輥250的引導(dǎo)，機(jī)體的行進(jìn)方向順暢地變化。
[0172]另外，也可以做成用壓縮式的彈簧連結(jié)壟導(dǎo)向輥支撐臂257與前輪支撐桿271的結(jié)構(gòu)。通過(guò)用壓縮式的彈簧進(jìn)行連結(jié)，與用桿進(jìn)行連結(jié)相比，能夠使前輪13的方向更加順暢地變化。
[0173]另外，也可以做成用前輪支撐桿271能夠自由旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)來(lái)連結(jié)前輪支撐柱體269與前輪支撐桿271的連結(jié)部分的結(jié)構(gòu)。
[0174]圖7表示前輪支撐桿271為能夠自由旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的、前輪支撐柱體269與前輪支撐桿271的連結(jié)部分的圖。
[0175]在圖7中，使用從上下夾住前輪支撐桿271的前輪高度調(diào)節(jié)用銷的結(jié)構(gòu)的支撐桿固定軸套276，做成前輪支撐桿271支撐前輪支撐柱體269的結(jié)構(gòu)。
[0176]通過(guò)該結(jié)構(gòu)，前輪支撐桿271轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在前輪支撐柱體269上，因此與壟導(dǎo)向輥250的引導(dǎo)對(duì)應(yīng)地，前輪13的方向能夠順暢地變化。
[0177]另外，上述雖然做成將壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)160設(shè)置在行駛車體I的前部的結(jié)構(gòu)，但也可以做成在從側(cè)面觀察時(shí)在前輪13的中間配置有壟導(dǎo)向輥250的結(jié)構(gòu)。通過(guò)左右的前輪13之間配置壟導(dǎo)向輥250，能夠防止壟導(dǎo)向輥250由于障礙物而破損。
[0178]另外，上述雖然做成壟導(dǎo)向輥250以固定的壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，但也可以做成壟導(dǎo)向輥250與壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251 —體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，也可以做成壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251自身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。另外，上述雖然做成壟導(dǎo)向輥支撐臂257與支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸260 —體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，但也可以做成如下按結(jié)構(gòu)，即、支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸260固定在壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝部262上，將壟導(dǎo)向輥支撐臂257的與支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸260的連結(jié)部例如做成插入支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸260內(nèi)部的形狀，從而壟導(dǎo)向輥支撐臂257以固定的支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸260為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0179]其次，使用圖1、圖2及圖8，以固定備用苗臺(tái)300L、300R、以及可動(dòng)備用苗臺(tái)350L、350R的結(jié)構(gòu)為中心進(jìn)行說(shuō)明。
[0180]圖8表示設(shè)置在本實(shí)施方式的煙苗移植機(jī)10上的固定備用苗臺(tái)及可動(dòng)備用苗臺(tái)的俯視圖。在圖8中，用雙點(diǎn)劃線表示收納有可動(dòng)備用苗臺(tái)的狀態(tài)。
[0181]固定備用苗臺(tái)300L、300R通過(guò)第一連結(jié)部件301和第二連結(jié)部件302以相互并列配置的狀態(tài)連結(jié)(參照?qǐng)D8)，第一連結(jié)部件301側(cè)通過(guò)前部支撐部件303而固定在行駛車體I的上表面。此外，第一連結(jié)部件301及第二連結(jié)部件302由等邊山形鋼構(gòu)成。另外，在第二連結(jié)部件302的后方附近，左側(cè)的固定備用苗臺(tái)300L和右側(cè)的固定備用苗臺(tái)300R的相互對(duì)置的側(cè)壁部分別通過(guò)后部支撐部件304固定在行駛車體I的上面的、比前部支撐部件303的安裝位置靠后方處。另外，左右一對(duì)固定備用苗臺(tái)300L、300R在行駛車體I的前后方向上向后下方傾斜。另外，固定備用苗臺(tái)300L、300R由位于左右的固定備用苗臺(tái)300L、300R之間的中央的空間的支撐框架固定。
[0182]另外，如圖8所示，在行駛車體I的上面的、比后部支撐部件304靠后方處、在俯視時(shí)為左側(cè)的固定備用苗臺(tái)300L和右側(cè)的固定備用苗臺(tái)300R的后端部側(cè)且偏靠行駛車體I的中央位置的角部，豎立設(shè)置有左右一對(duì)圓筒狀可動(dòng)支撐部件310L、310R。并且，彎曲成大致L字狀的左右一對(duì)管狀部件311L、311R的短邊側(cè)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式插入在該圓筒狀可動(dòng)支撐部件310L、310R的圓筒狀的孔部，各自的長(zhǎng)邊側(cè)安裝在可動(dòng)備用苗臺(tái)350L和350R的底面?zhèn)取?br>
[0183]另外，如圖8所示，管狀部件311L、311R的長(zhǎng)邊側(cè)固定在可動(dòng)備用苗臺(tái)350L、350R的大致對(duì)角線上的位置，為了使可動(dòng)備用苗臺(tái)350L和350R在圖8中用實(shí)線表示的狀態(tài)(即、使用狀態(tài))下在行駛車體I的前后方向前高后低地傾斜，管狀部件311L、311R的彎曲角度設(shè)定為小于90度的銳角。
[0184]由此，左右一對(duì)可動(dòng)備用苗臺(tái)350L、350R在使用時(shí)在行駛車體I的前后方向上前高后低地傾斜，另外，在不使用時(shí)，通過(guò)以左右一對(duì)圓筒狀可動(dòng)支撐部件310L、310R為轉(zhuǎn)動(dòng)中心，分別以手動(dòng)使其向箭頭J、箭頭K的方向(參照?qǐng)D8)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而收納在左右一對(duì)固定備用苗臺(tái)300L、300R的下方，在該收納狀態(tài)下，在行駛車體I的左右方向上朝向外側(cè)向下傾斜。
[0185]通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，左右一對(duì)固定備用苗臺(tái)300L、300R、以及左右一對(duì)可動(dòng)備用苗臺(tái)350L、350R分別在行駛車體I的前后方向上前高后低地傾斜，因此作業(yè)者在作業(yè)時(shí)容易看見(jiàn)苗而容易取出苗，另外，左右一對(duì)可動(dòng)備用苗臺(tái)350L、350R的位置配置比左右一對(duì)固定備用苗臺(tái)300L、300R的位置低的位置上，因此容易取出苗。另外，左右一對(duì)可動(dòng)備用苗臺(tái)350L、350R能夠重疊地收納在左右一對(duì)固定備用苗臺(tái)300L、300R的下方，在俯視時(shí)不會(huì)向后輪14的外側(cè)較大地伸出，因此在不使用時(shí)能夠緊湊地收納。并且，第一連結(jié)部件301及第二連結(jié)部件302由位于左右固定備用苗臺(tái)300L、300R之間的中央的空間的支撐框架固定，因此在左右固定備用苗臺(tái)300L、300R的下方確保盡可能收納左右可動(dòng)備用苗臺(tái)350L、350R的空間，并且對(duì)固定備用苗臺(tái)300L、300R能夠確保足夠的剛性。此外，第一連結(jié)部件301及第二連結(jié)部件302成為連結(jié)左右的固定載置臺(tái)的載置臺(tái)用連結(jié)部件。
[0186]在此，再次返回圖1、圖2及圖8，對(duì)施肥機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0187]如圖1、圖2及圖8所示，在左右一對(duì)固定備用苗臺(tái)300L、300R的后方、苗供給部31的前方、而且由處于使用時(shí)的位置的左右一對(duì)可動(dòng)備用苗臺(tái)350L、350R夾著的位置，設(shè)有左右一對(duì)施肥機(jī)400L、400R。在左右一對(duì)施肥機(jī)400L、400R上分別設(shè)有貯存向農(nóng)田供給的肥料的施肥料斗410L、410R、和設(shè)置在該施肥料斗的下部且輸送肥料的肥料輸送部420L、420R。此外，作為向農(nóng)田供給肥料的輔助資材的一例，施肥料斗410L、410R為貯存輔助資材的輔助資材貯存部的一例。
[0188]如上所述，通過(guò)做成將施肥料斗410L、410R分配在左右位置進(jìn)行配置的結(jié)構(gòu)，發(fā)揮下述效果。
[0189]S卩、在施肥料斗為一個(gè)時(shí)，其體積變大，因此對(duì)于作業(yè)者來(lái)說(shuō)，成為前方視野的障礙，但根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，施肥料斗410L、410R在左右分離，在它們之間具有看到前方的空間，因此不會(huì)成為前方視野的障礙。另外，寬度寬闊的施肥料斗中肥料容易堵塞，但根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，肥料不易堵塞。另外，在肥料輸送部?jī)H為一個(gè)的結(jié)構(gòu)中，肥料的輸送時(shí)間變長(zhǎng)，無(wú)法進(jìn)行點(diǎn)播，但根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于設(shè)有兩個(gè)肥料輸送部420L、420R，因而能夠進(jìn)行點(diǎn)播。另外，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，將肥料播撒在兩個(gè)地方。
[0190]另外，如圖1所示，在左右一對(duì)施肥機(jī)400L、400R內(nèi)、安裝在左側(cè)施肥機(jī)400L的下部的肥料輸送部420L，配置有向栽種裝置19的前側(cè)排出肥料的前軟管430L，另外，在左右一對(duì)施肥機(jī)400L、400R內(nèi)、安裝在右側(cè)的施肥機(jī)400R的下部的肥料輸送部420R，配置有向栽種裝置19的后側(cè)排出肥料的后軟管430R。保持這些前軟管430L及后軟管430R的開(kāi)口前端部的軟管保持部431配置在行駛車體I的下部。
[0191]另外，如圖1、圖2所示，行駛車體I在前部具備發(fā)動(dòng)機(jī)11及主傳動(dòng)箱12、作為行駛車輪的左右一對(duì)前輪13及后輪14，如上所述，在后部具備栽種裝置19、苗供給部31及操縱手柄16，還具備壓地輪15。
[0192]該煙苗移植機(jī)10為如下結(jié)構(gòu):行駛機(jī)體I為了跨越農(nóng)田內(nèi)的壟U，前輪13及后輪14在壟間行駛，利用栽種裝置19將秧苗栽種在壟U上表面的左右寬度方向的中央位置。
[0193]另外，如圖2所示，在主傳動(dòng)箱12的左右端，在左右分別設(shè)置以該主傳動(dòng)箱12為基準(zhǔn)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的行駛擴(kuò)展箱40，在左右的行駛擴(kuò)展箱40的各個(gè)端部安裝作為行駛傳動(dòng)箱的行駛鏈箱20。因此，成為能夠發(fā)動(dòng)機(jī)11輸入的主傳動(dòng)箱12內(nèi)的動(dòng)力傳遞到行駛鏈箱20內(nèi)的結(jié)構(gòu)。
[0194]在行駛鏈箱20的轉(zhuǎn)動(dòng)前端部的左右外側(cè)，分別安裝作為行駛車輪的左右一對(duì)后輪14，成為通過(guò)該左右一對(duì)后輪14的驅(qū)動(dòng)而使機(jī)體行駛的結(jié)構(gòu)。從而主傳動(dòng)箱12成為傳動(dòng)到作為行駛車輪的后輪14的傳動(dòng)裝置。
[0195]另外，如圖2所示，在主傳動(dòng)箱12的后端，固定設(shè)置向左右方向延伸的后框架21，在后框架21的后端面的右端部，在機(jī)體的靠右側(cè)的位置，設(shè)置向前后方向延伸的主框架22。在主框架22的后端部設(shè)置操縱手柄16,成為該操縱手柄16通過(guò)主框架22及后框架21支撐在主傳動(dòng)箱12上的結(jié)構(gòu)。在后框架21的靠左右一方(靠右)側(cè)的位置的上表面，裝載栽種傳動(dòng)箱26的前下端部，從而固定設(shè)置該栽種傳動(dòng)箱26。
[0196]另外，在主傳動(dòng)箱12的后部，且在左右方向的中央，設(shè)置液壓升降缸23。該液壓升降缸23固定設(shè)置在主傳動(dòng)箱12上所安裝的液壓轉(zhuǎn)換閥部24 (參照?qǐng)D1)上，通過(guò)由液壓轉(zhuǎn)換閥部24轉(zhuǎn)換來(lái)自安裝在主傳動(dòng)箱12上的液壓泵的油路而工作。此外，液壓升降缸23相當(dāng)于本實(shí)用新型的升降裝置的一例，液壓轉(zhuǎn)換閥部24相當(dāng)于本實(shí)用新型的升降轉(zhuǎn)換部的一例。
[0197]另外，在液壓升降缸23的活塞桿的后端，設(shè)置向左右延伸的橫桿43，在該橫桿43的左右端部分別連結(jié)成為桿的左側(cè)后輪升降桿44及右側(cè)后輪升降桿45，將左側(cè)后輪升降桿44及右側(cè)后輪升降桿45的另一端樞軸連接在各自的行駛擴(kuò)展箱40上所安裝的上側(cè)臂40a上，成為連結(jié)橫桿43和行駛擴(kuò)展箱40的結(jié)構(gòu)。
[0198]因此，成為如下結(jié)構(gòu):利用液壓升降缸23的伸縮，并通過(guò)橫桿43、左側(cè)后輪升降桿44及右側(cè)后輪升降桿45，使行駛鏈箱20繞主傳動(dòng)箱12的左右輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)該行駛鏈箱20的轉(zhuǎn)動(dòng)而使后輪14上下移動(dòng)并使行駛機(jī)體升降。
[0199]另外，為了使左側(cè)后輪升降桿44進(jìn)行伸縮，在該左側(cè)后輪升降桿44的中途部設(shè)置利用來(lái)自液壓泵407的液壓而工作的左右傾斜用液壓缸25，通過(guò)該左右傾斜用液壓缸25的伸縮，使左側(cè)的后輪14以右側(cè)的后輪14的上下位置為基準(zhǔn)而上下運(yùn)動(dòng)，成為與壟U的谷部的凹凸無(wú)關(guān)地將行駛機(jī)體控制為所希望的左右傾斜姿勢(shì)的結(jié)構(gòu)。
[0200]此外，為以下結(jié)構(gòu):在主傳動(dòng)箱12的右側(cè)設(shè)有擺錘式的左右傾斜傳感器42，通過(guò)該左右傾斜傳感器42的檢測(cè)，從而通過(guò)配備在液壓轉(zhuǎn)換閥部24上的左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥而使左右傾斜用液壓缸25工作，將行駛機(jī)體I控制為所希望的左右傾斜姿勢(shì)。
[0201]本實(shí)施方式的栽種裝置19為如下結(jié)構(gòu):為了將秧苗一個(gè)一個(gè)地栽種在農(nóng)田的壟上，通過(guò)設(shè)置在主傳動(dòng)箱12后側(cè)的栽種傳動(dòng)箱26、和安裝在該栽種傳動(dòng)箱26上的栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27傳遞來(lái)自主傳動(dòng)箱12內(nèi)的動(dòng)力，且進(jìn)行工作。
[0202]栽種裝置19由前端尖的杯狀的栽種器具28和為了使該栽種器具28升降而工作的升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29構(gòu)成。栽種器具28的前端根據(jù)栽種器具28的升降動(dòng)作，如圖1所示，在前側(cè)下降、在后側(cè)上升，并且描繪前后方向的寬度為下部比上部大的形狀的軌跡17，并沿圖中的箭頭方向反復(fù)進(jìn)行動(dòng)作。
[0203]根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，欲使用本實(shí)施方式的煙苗移植機(jī)10的作業(yè)者將收納在左右一對(duì)固定備用苗臺(tái)300L、300R的下方的左右一對(duì)可動(dòng)備用苗臺(tái)350L、350R以圓筒狀可動(dòng)支撐部件310L、310R為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，展開(kāi)到圖8所示的位置，用固定銷(省略圖示)等暫時(shí)固定。并且，在這些備用苗臺(tái)上載置煙苗，進(jìn)行移植作業(yè)的準(zhǔn)備。
[0204]并且，隨著行駛車體I的行駛而步行的作業(yè)者在作業(yè)位置S (參照?qǐng)D2)用手一個(gè)一個(gè)地握住在可動(dòng)備用苗臺(tái)350L (350R)、固定備用苗臺(tái)300L (300R)上預(yù)先準(zhǔn)備的苗，與機(jī)體的行駛一致地分別放入向箭頭A方向(圖2參照)旋轉(zhuǎn)的供給杯33中。
[0205]供給杯33的開(kāi)閉蓋在預(yù)定位置P打開(kāi)時(shí)，供給杯33內(nèi)的秧苗被供給到下方的栽種器具28。栽種器具28來(lái)到圖1所示的動(dòng)作軌跡17的下止點(diǎn)時(shí)，向土中突入到預(yù)定深度，并且如鳥(niǎo)嘴那樣向左右打開(kāi)，將保持在內(nèi)部的秧苗落下而進(jìn)行栽種。
[0206]并且，從分別配置在該栽種位置的前方和后方的前軟管430L和后軟管430R在預(yù)定的時(shí)刻播撒由左右一對(duì)肥料輸送部420L、420R分別計(jì)量出的施肥料。[0207]其次，對(duì)苗供給部31的結(jié)構(gòu)、以及從苗供給部31向栽種器具28供給苗的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0208]圖9是從下方觀察苗供給部31的仰視圖，圖10是從該上方觀察苗供給部31的局部透視俯視圖。圖11是說(shuō)明苗供給部31的安裝構(gòu)造的側(cè)剖視圖，表示通過(guò)供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)32的旋轉(zhuǎn)中心的截面。
[0209]如圖2所示，苗供給部31通過(guò)由旋轉(zhuǎn)力傳遞部件77傳遞來(lái)自旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)箱38的動(dòng)力而進(jìn)行工作。
[0210]苗供給部31具備:供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)32，該供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)32設(shè)置在栽種裝置19的上方，使八個(gè)在上端和下端具有開(kāi)口的供給杯33貫通并以環(huán)狀固定配置且能夠旋轉(zhuǎn)；大致C字型的供給杯開(kāi)閉導(dǎo)向件35 ;以及使供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)32向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)78等。
[0211]如圖11所示，供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)32是外周緣部向下方彎曲的盆狀部件，在其圓形平面部的靠外周處等間隔地開(kāi)設(shè)的八個(gè)孔中，分別貫通地固定有兩端敞開(kāi)的大致筒狀的供給杯33。另外，在供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)32的中央部固定配置有旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸利用來(lái)自旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)78的旋轉(zhuǎn)力使供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)32逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0212]供給杯33由上側(cè)的上部筒體501和下側(cè)的下部筒體502構(gòu)成，下部筒體502貫通供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)32并由供給杯安裝用螺栓503固定，在下部筒體502的上側(cè)通過(guò)連結(jié)部件504連結(jié)上部筒體501。上部筒體501及下部筒體502在上下貫通，截面為圓形，成為越向上側(cè)越寬闊的形狀(越向上側(cè)內(nèi)徑及外徑越大的形狀)。連結(jié)部件504由將帶體形成為環(huán)狀的作為彈性材料的橡膠構(gòu)成，帶體的截面形狀成為環(huán)狀的內(nèi)側(cè)下凹的彎曲形狀。因此，環(huán)狀的連結(jié)部件504以朝向在上下貫通的方向的狀態(tài)，上端部和下端部的內(nèi)徑及外徑變小。并且，成為如下結(jié)構(gòu)，即包圍下部筒體502的上部的外周地裝配連結(jié)部件504的下部，在連結(jié)部件504的上部，包圍上部筒體501的下部的外周地利用連結(jié)部件504裝配上部筒體501。因此，在使連結(jié)部件504的直徑小的部分?jǐn)U展的狀態(tài)下，、連結(jié)部件504牢固地保持上部筒體501和下部筒體502。在利用該連結(jié)部件504裝配了上部筒體501的狀態(tài)下，上部筒體501和下部筒體502的內(nèi)周面及外周面處于連續(xù)的位置，防止從上側(cè)向供給杯33內(nèi)補(bǔ)充的苗掛在上部筒體501與下部筒體502之間。下部筒體502由作為樹(shù)脂的白色塑料形成，成為不能從外部透視內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。另一方面，上部筒體501由作為樹(shù)脂的白色半透明的塑料形成，成為能夠從外部透視內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。然而，由于上部筒體501成形為半透明，因此強(qiáng)度比下部筒體502低且容易撓曲，但對(duì)于保持內(nèi)部的苗具有足夠的強(qiáng)度。
[0213]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)78固定在機(jī)體上所固定的支柱39上，并且固定在輔助板79上。輔助板79通過(guò)固定在主框架22上的輔助板支撐板132而固定在主框架22上。
[0214]并且，如圖9所示，在各供給杯33的底部，分別設(shè)有一個(gè)在上下方向上可移動(dòng)的開(kāi)閉蓋34。
[0215]另外，如圖9所示，在各供給杯33的下方，在支柱39上固定有切掉了環(huán)狀的一部分而成的大致C字型的供給杯開(kāi)閉導(dǎo)向件35，以便供給杯33通過(guò)供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)32向箭頭A方向的旋轉(zhuǎn)，只有在來(lái)到栽種器具28的上方的位置的預(yù)定位置P時(shí)敞開(kāi)供給杯33的底部的開(kāi)閉蓋34。此外，供給杯開(kāi)閉導(dǎo)向件35在上述預(yù)定位置P以外的位置，從下側(cè)接觸并支撐開(kāi)閉蓋34，限制開(kāi)閉蓋34打開(kāi)。
[0216]就本實(shí)施方式的煙苗移植機(jī)10而言，隨著該機(jī)體的行駛而步行的作業(yè)者用手一個(gè)一個(gè)地握住位于可動(dòng)備用苗臺(tái)350L (350R)、固定備用苗臺(tái)300L (300R)上的苗，與機(jī)體的行駛一致地分別放入向箭頭A方向旋轉(zhuǎn)的供給杯33中。
[0217]供給杯33的開(kāi)閉蓋34在上述預(yù)定位置P打開(kāi)時(shí)，供給杯33內(nèi)的秧苗被供給到下方的栽種器具28。栽種器具28來(lái)到圖1所示的動(dòng)作軌跡17的下止點(diǎn)時(shí)，向土中突入到預(yù)定深度，并且如鳥(niǎo)嘴那樣向左右打開(kāi)，將保持在內(nèi)部的秧苗落下而進(jìn)行栽種。
[0218]圖12表不本實(shí)施方式的栽種傳動(dòng)箱的側(cè)視圖。圖13表不本實(shí)施方式的栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱的側(cè)視圖。圖14表不本實(shí)施方式的栽種傳動(dòng)箱的截面展開(kāi)俯視圖。圖15表不本實(shí)施方式的栽種離合器的放大俯視圖。圖16及圖17分別表示用于說(shuō)明本實(shí)施方式的栽種離合器的作用的放大側(cè)視圖。
[0219]使向后側(cè)突出的動(dòng)力輸出軸從主傳動(dòng)箱12的后面突出，通過(guò)該動(dòng)力輸出軸將動(dòng)力輸入到栽種傳動(dòng)箱26內(nèi)。對(duì)栽種傳動(dòng)箱26內(nèi)的傳動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明，如圖14所示，在與上述動(dòng)力輸出軸相同的軸上設(shè)置一體旋轉(zhuǎn)的前后方向的輸入軸193，從該輸入軸193通過(guò)一對(duì)錐齒輪194a、194b向左右方向的第一軸195傳動(dòng)。此外，在栽種傳動(dòng)箱26的跟前，在輸入軸193上，設(shè)置通過(guò)預(yù)定以上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩切斷動(dòng)力的安全離合器196，因機(jī)械鎖（ )等在對(duì)栽種裝置19產(chǎn)生了過(guò)大工作負(fù)載時(shí)，由安全離合器196切斷動(dòng)力，防止包含栽種裝置19及栽種傳動(dòng)箱26在內(nèi)的栽種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的破損。在第一軸195上設(shè)置與該第一軸195 —體旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)鏈輪197，從第一驅(qū)動(dòng)鏈輪197通過(guò)作為傳動(dòng)鏈的第一環(huán)形體198向第一從動(dòng)鏈輪199傳動(dòng)，并向與該第一從動(dòng)鏈輪199 一體旋轉(zhuǎn)的左右方向的第二軸200傳動(dòng)。在第二軸200上且第一從動(dòng)鏈輪199的左右一方側(cè)(左側(cè))，左右排列三個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪201a、201b、201c，該三個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪201a、201b、201c與第二軸200 —體旋轉(zhuǎn)。此外，上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪201a、201b、201c設(shè)定為彼此的節(jié)圓直徑不同，并且彼此的齒數(shù)不同。
[0220]在左右方向的第三軸203上設(shè)置與多個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪201a、201b、201c中的任一個(gè)嚙合的單獨(dú)從動(dòng)側(cè)齒輪202，通過(guò)使該從動(dòng)側(cè)齒輪202在第三軸203上向左右滑動(dòng)，從而成為從動(dòng)側(cè)齒輪202以與三個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪201a、201b、201c中的任一個(gè)嚙合的結(jié)構(gòu)而轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)。此外，第三軸203成為通過(guò)形成于該軸表面上的花鍵204而與從動(dòng)側(cè)齒輪202 —體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0221]從動(dòng)側(cè)齒輪202的滑動(dòng)通過(guò)與從動(dòng)側(cè)齒輪202聯(lián)動(dòng)的作為滑動(dòng)軸的選擇機(jī)構(gòu)205的左右滑動(dòng)來(lái)進(jìn)行。選擇機(jī)構(gòu)205具備與從動(dòng)側(cè)齒輪202聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)部206、以及與該聯(lián)動(dòng)部206 —體向左右方向延伸的滑動(dòng)軸207，滑動(dòng)軸207的端部從栽種傳動(dòng)箱26的左右另一方側(cè)(右側(cè))的側(cè)面突出，在滑動(dòng)軸207的端部固定有轉(zhuǎn)換操作把手208。因此，通過(guò)作業(yè)者將轉(zhuǎn)換操作把手208向左右操作，選擇機(jī)構(gòu)205向左右移動(dòng)而轉(zhuǎn)換聯(lián)動(dòng)部206的左右位置，轉(zhuǎn)換向第三軸203的傳動(dòng)比。由該選擇機(jī)構(gòu)205進(jìn)行的傳動(dòng)比的轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)成為變更栽種裝置19相對(duì)于行駛速度的動(dòng)作速度而變更栽種株距的株距變速裝置?；瑒?dòng)軸207配置在第三軸203的上方且比第三軸203的前端靠后側(cè)，包含聯(lián)動(dòng)部206的選擇機(jī)構(gòu)205配置在第三軸203的上側(cè)且比第三軸203靠后側(cè)。
[0222]在第三軸203的左右一方側(cè)(左側(cè))的端部，設(shè)置與第三軸203 —體旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)鏈輪209，從第二驅(qū)動(dòng)鏈輪209通過(guò)作為傳動(dòng)鏈的第二環(huán)形體210向第二從動(dòng)鏈輪211傳動(dòng)。該第二從動(dòng)鏈輪211是在成為左右方向的第四軸的擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88上空轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，與設(shè)置在擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88上的作為栽種離合器212的驅(qū)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213 —體旋轉(zhuǎn)。栽種離合器212是在切斷傳動(dòng)時(shí)在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)相位(規(guī)定位置)停止的規(guī)定位置停止離合器，使栽種裝置19的栽種器具28在超過(guò)動(dòng)作的軌跡17上的上止點(diǎn)并稍微下降的位置停止。栽種離合器212配置在第二從動(dòng)鏈輪211的左右另一方側(cè)(右側(cè))，成為從動(dòng)側(cè)爪體214與擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88 —體旋轉(zhuǎn)且向軸向左右移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，上述從動(dòng)側(cè)爪體214作為與驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213嚙合的從動(dòng)體，從而進(jìn)行向擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88的傳動(dòng)的接通和切斷。此外，在驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213和從動(dòng)側(cè)爪體214上分別設(shè)有相互嚙合的四個(gè)配合爪213a和四個(gè)配合爪214a。
[0223]即、如圖15所示，從動(dòng)側(cè)爪體214在軸向上左右移動(dòng)自如地裝配在擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88上。并且，在設(shè)置于從動(dòng)側(cè)爪體214的中央部的軸孔214'中，設(shè)置沿軸向貫通的鍵槽214b，成為該鍵槽214b與設(shè)置在擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88上的鍵88a嵌合的結(jié)構(gòu)。因此，成為從動(dòng)側(cè)爪體214與擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88 —體旋轉(zhuǎn)，并且在擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88上沿軸向左右移動(dòng)自如地裝配的結(jié)構(gòu)。
[0224]并且，在栽種離合器212的從動(dòng)側(cè)爪體214的外周面上，形成操作凸輪215，該操作凸輪215使從動(dòng)側(cè)爪體214從驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213離開(kāi)而切斷栽種離合器212，并使栽種裝置19的栽種器具28在上述規(guī)定位置停止。該操作凸輪215由傾斜面215a和停止用接觸面215b構(gòu)成，該傾斜面215a通過(guò)接觸后述的作為接觸體的操作銷216a并使擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88向箭頭F方向旋轉(zhuǎn)，從而使從動(dòng)側(cè)爪體214向離開(kāi)驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213的方向移動(dòng)，斷開(kāi)兩者的連接并切斷栽種離合器212 ;該停止用接觸面215b使從動(dòng)側(cè)爪體214離開(kāi)驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213，在栽種離合器212被切斷后，接觸操作銷216a而使栽種裝置19的栽種器具28在上述規(guī)定位置停止。
[0225]并且，上述從動(dòng)側(cè)爪體214離開(kāi)驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213而栽種離合器212斷開(kāi)的時(shí)刻為栽種器具28通過(guò)升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29來(lái)到稍微超過(guò)其軌跡17的最上升位置的位置的時(shí)刻。因此，栽種離合器212利用稍微超過(guò)最上升位置的栽種器具28要向下運(yùn)動(dòng)的慣性力而可靠地?cái)嚅_(kāi)。并且，栽種離合器212可`靠地?cái)嚅_(kāi)后，栽種器具28要向下運(yùn)動(dòng)的慣性力通過(guò)對(duì)操作銷216a所接觸的傾斜面215a和從動(dòng)側(cè)爪體214加力的作為下述壓縮彈簧的栽種離合器彈簧217的作用力而逐漸變小,操作銷216a與停止用接觸面215b接觸而使栽種器具28適當(dāng)?shù)赝Ｖ乖谝?guī)定位置。
[0226]另外，如圖16所示，在前端設(shè)置有與上述操作凸輪215對(duì)置的操作銷216a的栽種離合器操作機(jī)構(gòu)216向操作凸輪215側(cè)(前側(cè))突出，操作銷216a與操作凸輪215接觸,從而成為如上所述切斷栽種離合器212的傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)。反之，如圖17所示，若栽種離合器操作機(jī)構(gòu)216返回與操作凸輪215相反側(cè)(后側(cè))而離開(kāi)操作凸輪215，則驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213和從動(dòng)側(cè)爪體214利用將從動(dòng)側(cè)爪體214向驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213側(cè)(左側(cè))推壓的栽種離合器彈簧217而哨合,栽種離合器212成為傳動(dòng)狀態(tài)。
[0227]此時(shí)，從動(dòng)側(cè)爪體214上，在設(shè)置有操作凸輪215終端部的抵接面215b的部位設(shè)置比操作凸輪215部位更向外周方向突出的圓弧狀的凸部215c。并且，圓弧狀的凸部215c將該抵接面215b的從動(dòng)側(cè)爪體214被栽種離合器彈簧217加力而將移動(dòng)的方向(栽種離合器212進(jìn)入的方向)的后側(cè)角部?jī)A斜地削去，形成抵接體引導(dǎo)斜面215d。
[0228]因此，在加入栽種離合器212的傳動(dòng)的情況下，使操作銷216a向離開(kāi)操作凸輪215的方向移動(dòng)，操作銷216a向抵接面215b的圓弧狀的凸部215c的抵接體引導(dǎo)斜面215d移動(dòng)了時(shí)，操作銷216a以在抵接體引導(dǎo)斜面215d滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)而移動(dòng)，從動(dòng)側(cè)爪體214被栽種離合器彈簧217加力，從動(dòng)側(cè)爪體214以強(qiáng)制性地與驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213嚙合的的結(jié)構(gòu)而作用，栽種離合器212可靠且迅速地成為開(kāi)始傳動(dòng)的狀態(tài)。因而，操作銷216a離開(kāi)抵接面215b，升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29進(jìn)行的栽種器具28的下降的時(shí)刻與栽種離合器212的開(kāi)始傳動(dòng)形成的驅(qū)動(dòng)時(shí)刻幾乎相同，栽種器具28通過(guò)升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29適當(dāng)?shù)乇或?qū)動(dòng)而動(dòng)作。
[0229]另外，在從動(dòng)側(cè)爪體214與驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213相嚙合而栽種離合器212開(kāi)始傳動(dòng)的的狀態(tài)下，操作銷216a位于圓弧狀凸部215c的與從動(dòng)側(cè)爪體214相反側(cè)的側(cè)面215e對(duì)置的位置，操作銷216a不會(huì)阻礙從動(dòng)側(cè)爪體214的旋轉(zhuǎn)。
[0230]而且，在栽種器具28通過(guò)升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29開(kāi)始下降，栽種器具28突入壟U上表面并將苗栽種在壟U中期間，圓弧狀的凸部215c位于與操作銷216a對(duì)置的位置。因此，即使通過(guò)栽種器具28突入壟U上表面并將苗栽種在壟U上時(shí)的栽種負(fù)載而對(duì)擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88施加驅(qū)動(dòng)負(fù)載，操作銷216a也位于與圓弧狀凸部215c的側(cè)面215e對(duì)置的位置，因此阻止操作銷216a與圓弧狀凸部215c的側(cè)面215e接觸而使從動(dòng)側(cè)爪體214離開(kāi)驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213，能夠防止栽種離合器212的傳動(dòng)被切斷，可進(jìn)行適當(dāng)?shù)拿绲囊浦沧鳂I(yè)。
[0231]此外，栽種離合器操作機(jī)構(gòu)216配置在擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88的后方且比擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88靠后側(cè)。并且，若作業(yè)者將朝向機(jī)體后方設(shè)置在操縱手柄16的左右中間位置上的栽種離合器桿161向栽種離合器切斷方向操作，貝1J栽種離合器操作機(jī)構(gòu)216的操作銷216a向操作凸輪215側(cè)(前側(cè))突出，操作銷216a與操作凸輪215接觸,從而如上所述切斷栽種離合器212的傳動(dòng)。反之,若作業(yè)者將栽種離合器桿161向栽種離合器接通方向操作,貝U栽種離合器操作機(jī)構(gòu)216的操作銷216a返回與操作凸輪215相反側(cè)(后側(cè))，離開(kāi)操作凸輪215，驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213和從動(dòng)側(cè)爪體214利用栽種離合器彈簧217而嚙合，栽種離合器212成為傳動(dòng)狀態(tài)。
[0232]擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88的左右一方側(cè)(左側(cè))的端部從栽種傳動(dòng)箱26突出，貫通固定在栽種傳動(dòng)箱26的左右一方側(cè)`(左側(cè))的側(cè)面的栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27內(nèi)，并且從栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27的左右一方側(cè)(左側(cè))的側(cè)面突出。如圖13所示，在栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27內(nèi)，設(shè)置與擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88 —體旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)鏈輪218，從第三驅(qū)動(dòng)鏈輪218通過(guò)作為傳動(dòng)鏈的第三環(huán)形體107向第三從動(dòng)鏈輪220傳動(dòng)，第三從動(dòng)鏈輪220與后述的曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89 —體旋轉(zhuǎn)。此外，曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89以與擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88相同的高度配置在擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88的后方。另外，在第三環(huán)形體107的上方，設(shè)置與第三環(huán)形體107接觸而給予第三環(huán)形體107張力的板簧221。
[0233]另一方面，在擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88的左右另一方側(cè)(右側(cè))的端部，設(shè)置供給部傳動(dòng)用的一對(duì)錐齒輪221a、221b，成為通過(guò)供給部傳動(dòng)用的一對(duì)錐齒輪221a、221b而向突出于栽種傳動(dòng)箱26后側(cè)的供給部用動(dòng)力輸出軸222傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)。是苗供給部31通過(guò)來(lái)自供給部用動(dòng)力輸出軸222的傳動(dòng)而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0234]若對(duì)栽種傳動(dòng)箱26內(nèi)的傳動(dòng)軸的配置結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，則如圖12所示，將第二軸200配置在比第一軸195靠后側(cè)且靠上側(cè),將第三軸203配置在第二軸200的后方(與第二軸200大致相同高度的位置)，將第四軸(擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸)88配置在第三軸203的上方(與第三軸203大致相同的前后位置)。并且，栽種傳動(dòng)箱26在第二軸200和第四軸88之間且第三軸203的斜前上側(cè)而且栽種傳動(dòng)箱26的前側(cè)上表面形成凹部223。[0235]并且，設(shè)置覆蓋發(fā)動(dòng)機(jī)11及主傳動(dòng)箱12的上方的機(jī)體罩224，并配置成使該機(jī)體罩224的后部224a突入栽種傳動(dòng)箱26的凹部223。在機(jī)體罩224上，形成在栽種傳動(dòng)箱26的左右一方側(cè)(左側(cè))且比栽種傳動(dòng)箱26的凹部223靠后側(cè)延長(zhǎng)的延長(zhǎng)部224b，將該延長(zhǎng)部224b配置在升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29的前部(后述的前擺動(dòng)臂80及左后擺動(dòng)臂81)的上方。
[0236]其次，基于圖18及圖19說(shuō)明切斷傳動(dòng)時(shí)在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)相位(規(guī)定位置)停止的作為規(guī)定位置停止離合器的栽種離合器212的其他例子。圖18表示本實(shí)施方式的其他例子的栽種離合器的放大俯視圖，圖19表示用于說(shuō)明該栽種離合器的作用的主要部分放大俯視圖。
[0237]該實(shí)施例所示的栽種離合器212與前例同樣地配置在第二從動(dòng)鏈輪211的左右另一方側(cè)(右側(cè))，成為與驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213嚙合的從動(dòng)側(cè)爪體214與擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88 —體旋轉(zhuǎn)且在軸向上左右移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行向擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88的傳動(dòng)的接通和切斷。此外，在驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213和從動(dòng)側(cè)爪體214上分別設(shè)有相互嚙合的四個(gè)配合爪213a和四個(gè)配合爪214a。
[0238]即、從動(dòng)側(cè)爪體214在軸向上左右移動(dòng)自如地裝配在擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88上。并且，在設(shè)置于從動(dòng)側(cè)爪體214的中央部的軸孔214'中，設(shè)置沿軸向貫通的鍵槽214b，成為該鍵槽214b與設(shè)置在擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88上的鍵88a嵌合的結(jié)構(gòu)。因此，成為從動(dòng)側(cè)爪體214與擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88 —體旋轉(zhuǎn)，并且在擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88上沿軸向左右移動(dòng)自如地裝配的結(jié)構(gòu)。
[0239]并且，在栽種離合器212的從動(dòng)側(cè)爪體214的外周面上，形成操作凸輪215，該操作凸輪215使從動(dòng)側(cè)爪體214從驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213離開(kāi)而切斷栽種離合器212，并使栽種裝置19的栽種器具28在上述規(guī)定位置停止。該操作凸輪215由傾斜面215a和抵接面215b構(gòu)成，該傾斜面215a通過(guò)接觸后述的操作銷216a并使擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88向箭頭F方向旋轉(zhuǎn)，從而使從動(dòng)側(cè)爪體214向離開(kāi)驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213的方向移動(dòng)，斷開(kāi)兩者的連接并切斷栽種離合器212 ;該抵接面215b使`從動(dòng)側(cè)爪體214離開(kāi)驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213，在栽種離合器212被切斷后，接觸操作銷216a而使栽種裝置19的栽種器具28在上述規(guī)定位置停止。
[0240]并且，上述從動(dòng)側(cè)爪體214離開(kāi)驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213而栽種離合器212斷開(kāi)的時(shí)刻為栽種器具28通過(guò)升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29來(lái)到稍微超過(guò)其軌跡17的最上升位置的位置的時(shí)刻。因此，栽種離合器212利用稍微超過(guò)最上升位置的栽種器具28要向下運(yùn)動(dòng)的慣性力而可靠地?cái)嚅_(kāi)。并且，栽種離合器212可靠地?cái)嚅_(kāi)后，栽種器具28要向下運(yùn)動(dòng)的慣性力通過(guò)對(duì)操作銷216a所接觸的傾斜面215a和從動(dòng)側(cè)爪體214加力的下述栽種離合器彈簧217的作用力而逐漸變小，操作銷216a與抵接面215b接觸而使栽種器具28適當(dāng)?shù)赝Ｖ乖谝?guī)定位置。
[0241]在該實(shí)施例中，與上述實(shí)施例的不同點(diǎn)在于采用如下結(jié)構(gòu):在從動(dòng)側(cè)爪體214上，在與設(shè)有哨合爪214a的一側(cè)左右相反側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定用的配合凸爪214c,在栽種傳動(dòng)箱26上設(shè)置固定側(cè)配合凸爪26a，該固定側(cè)配合凸爪26a與該配合凸爪214c配合而使從動(dòng)側(cè)爪體214停止在預(yù)定位置。
[0242]即采用如下結(jié)構(gòu):上述操作銷216a與抵接面215b接觸而使栽種器具28在規(guī)定位置停止時(shí)，從動(dòng)側(cè)爪體214向箭頭J方向移動(dòng)，該配合凸爪214c與固定側(cè)的栽種傳動(dòng)箱26的固定側(cè)配合凸爪26a嚙合，從而栽種器具28可靠且適當(dāng)?shù)赝Ｖ乖谠O(shè)定位置。
[0243]并且，若將栽種離合器桿161向栽種離合器切斷方向操作，則栽種離合器操作機(jī)構(gòu)216的操作銷216a向操作凸輪215側(cè)(前側(cè))突出，操作銷216a與操作凸輪215接觸，從而如上所述切斷栽種離合器212的傳動(dòng)。反之，若將栽種離合器桿161向栽種離合器接通方向操作，則栽種離合器操作機(jī)構(gòu)216的操作銷216a返回與操作凸輪215相反側(cè)(后側(cè))而離開(kāi)操作凸輪215，驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213和從動(dòng)側(cè)爪體214通過(guò)栽種離合器彈簧217而嚙合，栽種離合器212成為傳動(dòng)狀態(tài)。
[0244]另外，從動(dòng)側(cè)爪體214的嚙合爪214a形成為突出得較高的高配合爪214a_l和突出得較低的低配合爪214a-2這兩級(jí)。因此，若將栽種離合器桿161向栽種離合器接通方向操作，則栽種離合器操作機(jī)構(gòu)216的操作銷216a返回與操作凸輪215相反側(cè)(后側(cè))而離開(kāi)操作凸輪215，對(duì)栽種離合器彈簧217加力，從動(dòng)側(cè)爪體214向驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213側(cè)(箭頭K方向)移動(dòng)，從動(dòng)側(cè)爪體214的突出得較高的高配合爪214a-l嵌入驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213的配合爪213a之間，維持從動(dòng)側(cè)爪體214的配合凸爪214c與固定側(cè)的栽種傳動(dòng)箱26的固定側(cè)配合凸爪26a嚙合的狀態(tài)，從而栽種器具28被維持為停止在設(shè)定位置的狀態(tài)。因此，在將栽種離合器桿161向栽種離合器接通方向操作時(shí)，能夠避免在栽種離合器212成為傳動(dòng)狀態(tài)之前栽種器具28以自重進(jìn)行動(dòng)作的事態(tài)。
[0245]并且，若從動(dòng)側(cè)爪體214的突出得較高的高配合爪214a_l嵌入驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213的配合爪213a之間，則從動(dòng)側(cè)爪體214的配合凸爪214c和固定側(cè)的栽種傳動(dòng)箱26的固定側(cè)配合凸爪26a的配合脫開(kāi)，栽種器具28成為可動(dòng)狀態(tài)，接著，若從動(dòng)側(cè)爪體214的突出得較低的低配合爪214a-2也嵌入驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213的配合爪213a之間，則驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213的配合爪213a和從動(dòng)側(cè)爪體214的配合爪214a可靠地嚙合，栽種離合器212成為傳動(dòng)狀態(tài)。
[0246]因此，若從動(dòng)側(cè)爪體214的突出得較高的高配合爪214a_l嵌入驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213的配合爪213a之間，則從動(dòng)側(cè)爪體214的配合凸爪214c和固定側(cè)的栽種傳動(dòng)箱26的固定側(cè)配合凸爪26a的配合脫開(kāi)，栽種器具28成為可動(dòng)狀態(tài)，然后，若從動(dòng)側(cè)爪體214的突出得較低的低配合爪214a-2也嵌入驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213的配合爪213a之間，則驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213的配合爪213a和從動(dòng)側(cè)爪體214的配合爪214a可靠地嚙合，栽種離合器212成為傳動(dòng)狀態(tài)，由此，能夠防止從動(dòng)側(cè)爪體21`4的配合凸爪214c和固定側(cè)的栽種傳動(dòng)箱26的固定側(cè)配合凸爪26a配合而以固定狀態(tài)使驅(qū)動(dòng)側(cè)爪體213的配合爪213a和從動(dòng)側(cè)爪體214的配合爪214a哨合,從而栽種離合器212成為傳動(dòng)狀態(tài)，由此能夠防止傳動(dòng)機(jī)構(gòu)破損。
[0247]其次，對(duì)株距變速裝置的變速操作裝置的其他例子進(jìn)行說(shuō)明。
[0248]圖20是表示對(duì)本實(shí)施方式的其他例子的株距變速及副變速操作的作用進(jìn)行說(shuō)明的栽種傳動(dòng)箱的主要部分截面展開(kāi)俯視圖。
[0249]在上述的例子中，表示了通過(guò)將轉(zhuǎn)換操作把手208向左右操作，選擇機(jī)構(gòu)205向左右移動(dòng)并轉(zhuǎn)換聯(lián)動(dòng)部206的左右位置而使從動(dòng)側(cè)齒輪202在第三軸203上向左右滑動(dòng)，由此以從動(dòng)側(cè)齒輪202與三個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪201a、201b、201c中的任一個(gè)嚙合的結(jié)構(gòu)來(lái)轉(zhuǎn)換而進(jìn)行株距變速操作的例子，但圖20所示的例子中，采用如下結(jié)構(gòu):轉(zhuǎn)換株距變速操作和主傳動(dòng)箱12的行駛速度和作業(yè)速度的副變速操作由一個(gè)操作桿280來(lái)進(jìn)行。
[0250]即、將設(shè)在操縱手柄16附近的操作把手280a設(shè)置在后部，貫通L字型支撐片281的前端部所設(shè)的貫通孔281a并轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐前端部，該L字型支撐片281用螺栓固定設(shè)置在主傳動(dòng)箱12的右側(cè)壁上。此外，為了操作桿280能在左右方向被操作，該貫通孔281a比操作桿280前端的直徑稍大。[0251]并且，在操作桿280的前部且L字型支撐片281的正后方位置，焊接固定朝向上方延伸設(shè)置的副變速操作臂282的基部，將該副變速操作臂282的上端部連結(jié)在從主傳動(dòng)箱12的右側(cè)壁突出設(shè)置的副變速操作桿283上。因此，若站在操縱手柄16附近的作業(yè)者握住操作桿280的操作把手280a進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作，則副變速操作臂282的上部被向箭頭D-E方向操作，副變速操作桿283與之聯(lián)動(dòng)被進(jìn)行推拉操作，在使操作桿280的操作把手280a處于水平時(shí)，副變速變速為行駛速度(高速)，在使操作桿280的操作把手280a向上且垂直時(shí)，副變速變速為作業(yè)速度(低速)。
[0252]另外，在操作桿280的中途部，焊接固定地設(shè)置朝向栽種傳動(dòng)箱26側(cè)延伸設(shè)置的株距變速臂284的基部，并連結(jié)位移桿285，該位移桿285使上述聯(lián)動(dòng)部206在該株距變速臂284的前端部所設(shè)的圓弧狀長(zhǎng)孔284a中左右移動(dòng)。
[0253]此外，圓弧狀長(zhǎng)孔284a成為以操作桿280的軸心為中心的圓弧，并成為固定在位移桿285的銷285a插入該圓弧狀長(zhǎng)孔284a中的結(jié)構(gòu)。因此，即使為了進(jìn)行轉(zhuǎn)換行駛速度和作業(yè)速度的副變速操作，握住操作桿280的操作把手280a并進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作，位移桿285也不會(huì)左右移動(dòng)，不會(huì)進(jìn)行株距變速。
[0254]在進(jìn)行株距變速的場(chǎng)合，若握住操作桿280的操作把手280a并對(duì)操作桿280進(jìn)行左右方向操作，則位移桿285左右移動(dòng)并進(jìn)行株距變速。另外，在操作桿280的上方位置且操作把手280a的前方位置，為了明確株距變速操作位置，在栽種傳動(dòng)箱26的側(cè)壁上固定設(shè)有株距變速操作位置顯示標(biāo)記286,該株距變速操作位置顯示標(biāo)記286配置在從機(jī)體后方的操縱手柄16側(cè)能看見(jiàn)的位置上，而且，由于在將副變速操作到作業(yè)速度(低速)時(shí)，變速操作桿280的操作把手280a成為朝上的垂直狀，因此作業(yè)者在與株距變速操作位置顯示標(biāo)記286相對(duì)應(yīng)的操作把手280a的位置能夠容易地識(shí)別株距變速操作位置，操作性能優(yōu)良。
[0255]其次，對(duì)圖1所示的煙苗移植機(jī)10的栽種裝置19的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖21及圖22分別表示從栽種裝置`19的左前方觀察到的立體圖以及從右后方觀察到的立體圖。另外，圖23表示栽種裝置19的側(cè)視圖。
[0256]如圖21~圖23所示，栽種裝置19包括:從形成于上部的開(kāi)口接受秧苗并能夠向左右開(kāi)閉的、前端尖的杯狀栽種器具28 ;以及驅(qū)動(dòng)該栽種器具28升降的、設(shè)置在栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27上的升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29。
[0257]此外，栽種器具28是以前端尖的杯狀下部為關(guān)閉的狀態(tài)在內(nèi)部保持秧苗，在栽種軌跡17的最下端向左右打開(kāi)將秧苗栽種在壟內(nèi)的普通結(jié)構(gòu)。為了使從供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)32落下的秧苗可靠地進(jìn)入栽種器具28內(nèi)，在栽種器具28上部安裝有苗導(dǎo)向件108。
[0258]本實(shí)施方式的升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29在栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27的左側(cè)具備前擺動(dòng)臂80和左后擺動(dòng)臂81，該前擺動(dòng)臂80的上端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地被擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88樞軸支撐，下端通過(guò)下前軸91轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與連結(jié)支撐板94連結(jié)，該左后擺動(dòng)臂81的上端固定在以栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27為基準(zhǔn)而轉(zhuǎn)動(dòng)自如的成為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸的上后軸90上,下端通過(guò)下后軸93轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與連結(jié)支撐板94連結(jié)，并設(shè)置成與前擺動(dòng)臂80在前后平行。另外，上后軸90的另一端向栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27的右側(cè)突出，在栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27的右側(cè)固定右后擺動(dòng)臂99的上端。
[0259]栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27傳遞從栽種傳動(dòng)箱26輸出的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)向左側(cè)突出設(shè)置的擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88、以及貫通栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27并向左右兩側(cè)突出設(shè)置的曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89。[0260]另外，具備平行的上臂82及左下臂83，該上臂82及左下臂83的前端分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞軸支撐在連結(jié)支撐板94的上軸92和下后軸93上，后端分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)在栽種器具28的轉(zhuǎn)動(dòng)上軸95和轉(zhuǎn)動(dòng)下軸96上。在栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27的右側(cè)具備右下臂97，該右下臂97的前端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞軸支撐在右后擺動(dòng)臂99的下端部分，后端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)在栽種器具28的右側(cè)。此外，上臂82、左下臂83及右下臂97成為與栽種器具28的左右側(cè)面連結(jié)的上下擺動(dòng)用臂。
[0261]右下臂97與左下臂83平行地配置，通過(guò)兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞軸支撐在左下臂83及右下臂97上的左右連結(jié)棒98而與左下臂83連結(jié)。
[0262]具備曲柄臂85和連結(jié)臂86，該曲柄臂85的基部固定在從栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27向右側(cè)突出設(shè)置的曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89上而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該連結(jié)臂86的一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞軸支撐在曲柄臂85的前端所設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)軸106上、另一端與左右連結(jié)棒98的中途部分連結(jié)。左右連結(jié)棒98以連結(jié)臂86為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)。
[0263]另外，具備擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84，該擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84固定在從栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27向左側(cè)突出設(shè)置的擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88上并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84的周緣部接觸的結(jié)構(gòu)，在左后擺動(dòng)臂81的靠上后軸90的中途部分設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)自的轉(zhuǎn)動(dòng)輥87。
[0264]另外，具備拉伸彈簧167，該拉伸彈簧167設(shè)置在栽種傳動(dòng)箱26上所設(shè)的支撐銷與左后擺動(dòng)臂81的下端部之間，將前擺動(dòng)臂80及左后擺動(dòng)臂81向機(jī)體前方加力，使轉(zhuǎn)動(dòng)輥87與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84接觸(參照?qǐng)D24 (a))。
[0265]另外，成為用于栽種器具28的開(kāi)閉動(dòng)作的副臂104轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞軸支撐在連結(jié)有上臂82的一端的轉(zhuǎn)動(dòng)上軸95上。
[0266]另外，開(kāi)閉臂101轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞軸支撐在連結(jié)有上臂82的另一端的上軸92上，開(kāi)閉臂101和副臂104由連結(jié)桿1`03連結(jié)。在副臂104上豎立設(shè)置有銷105，該銷105有間隙地嵌合在與栽種器具28的支架部分連結(jié)的開(kāi)閉桿231上所設(shè)的孔中。
[0267]另外，與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84 —起設(shè)有固定在擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88并旋轉(zhuǎn)的開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100，為了與開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100的周緣部接觸，在開(kāi)閉臂101上設(shè)有開(kāi)閉用輥102。通過(guò)開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100隨著擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并借助于開(kāi)閉用輥102，使開(kāi)閉臂101在預(yù)定的時(shí)間發(fā)揮作用。
[0268]通過(guò)該結(jié)構(gòu)，本實(shí)施方式的栽種裝置19在栽種動(dòng)作過(guò)程中使煙苗移植機(jī)10停止時(shí)，前端如描繪軌跡17那樣動(dòng)作。
[0269]其次，對(duì)本實(shí)施方式的栽種裝置19的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0270]圖24 Ca)~圖24 Cd)表示栽種動(dòng)作中的各位置的栽種裝置19的側(cè)視圖。圖24(a)表示上止點(diǎn)的側(cè)視圖，圖24 (C)表示下止點(diǎn)的側(cè)視圖。圖24 (b)表示從上止點(diǎn)朝向下止點(diǎn)下降時(shí)的側(cè)視圖，圖24 Cd)表示從下止點(diǎn)朝向上止點(diǎn)上升時(shí)的側(cè)視圖。
[0271]通過(guò)擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88旋轉(zhuǎn)，固定在擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88上的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84與擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，左后擺動(dòng)臂81及前擺動(dòng)臂80通過(guò)與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84抵接的轉(zhuǎn)動(dòng)輥87而向前后擺動(dòng)。此時(shí)，通過(guò)上后軸90與左后擺動(dòng)臂81連結(jié)的右后擺動(dòng)臂99也與左后擺動(dòng)臂81 —起向前后擺動(dòng)。
[0272]另一方面，通過(guò)曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89旋轉(zhuǎn)，固定在曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89上的曲柄臂85與曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，左下臂83及右下臂97通過(guò)連結(jié)臂86及左右連結(jié)棒98而上下擺動(dòng)，上臂82也與左下臂83 —起上下擺動(dòng)。
[0273]因此，前擺動(dòng)臂80、左后擺動(dòng)臂81及右后擺動(dòng)臂99與上臂82、左下臂83及右下臂97都是平行聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，因此栽種器具28維持朝向垂直方向的姿勢(shì)，其下端以描繪栽種軌跡17的方式動(dòng)作，能夠?qū)⒔尤氲皆苑N器具28內(nèi)的秧苗以適當(dāng)?shù)淖藙?shì)栽種在壟U內(nèi)。
[0274]此外，如圖23所示，本實(shí)施方式的栽種裝置19，關(guān)于栽種器具28，將連結(jié)左下臂83的轉(zhuǎn)動(dòng)下軸96的位置配置在比連結(jié)上臂82的轉(zhuǎn)動(dòng)上軸95靠前方。
[0275]通過(guò)將轉(zhuǎn)動(dòng)下軸96配置在比轉(zhuǎn)動(dòng)上軸95靠前方，從而能夠抑制栽種器具28下降時(shí)上臂82與左下臂83的間隔變窄。
[0276]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在栽種器具28位于下止點(diǎn)附近時(shí)，能夠維持上臂82與左下臂83的間隔較寬，因此在栽種狀態(tài)下不會(huì)晃動(dòng)，可進(jìn)行穩(wěn)定的栽種。
[0277]以如下方式設(shè)定擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84的形狀以及擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84固定在擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88上的方向，該方式為:在向栽種器具28供給苗的位置、即栽種器具28位于動(dòng)作的軌跡17的上止點(diǎn)附近時(shí)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84與轉(zhuǎn)動(dòng)棍87接觸的位置的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84的直徑的變化變小，另外，在栽種苗的位置、即栽種器具28位于下止點(diǎn)附近時(shí)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84與轉(zhuǎn)動(dòng)輥87接觸的位置的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84的直徑的變化變大。
[0278]通過(guò)將擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84的形狀及以及固定在擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88上的方向這樣構(gòu)成，能夠使栽種器具28的前端的移動(dòng)速度成為，相比于栽種苗時(shí)，在供給苗時(shí)非常慢。
[0279]另外，在上止點(diǎn)及下止點(diǎn)，曲柄臂85和連結(jié)臂86在垂直方向上處于以直線狀重疊的位置，而且，成為與前擺動(dòng)臂80、左后擺動(dòng)臂81及右后擺動(dòng)臂99平行的結(jié)構(gòu)。因此，以如下方式設(shè)定曲柄臂85的方向:在向栽種器具28供給苗時(shí)、即栽種器具28位于上止點(diǎn)附近時(shí)，和栽種苗的位置、即栽`種器具28位于下止點(diǎn)附近時(shí)的曲柄臂85的旋轉(zhuǎn)引起的連結(jié)臂86在上下方向的位置的變化小。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，構(gòu)成為在栽種動(dòng)作時(shí)，通過(guò)栽種器具28的前端以描繪環(huán)狀的軌跡17的結(jié)構(gòu)動(dòng)作，在上止點(diǎn)附近(供給苗的位置)的栽種器具28的移動(dòng)速度比在下止點(diǎn)(栽種苗的位置)的移動(dòng)速度慢。因此，能夠更加可靠地將移植對(duì)象物供給到栽種器具28。
[0280]另外，在栽種器具28的前端位于栽種移植對(duì)象物的位置時(shí)，曲柄臂85及連結(jié)臂86以直線狀重疊，因此曲柄臂85進(jìn)行的上下運(yùn)動(dòng)和連結(jié)臂86的傾斜形成的上下運(yùn)動(dòng)一致，能夠加快栽種器具28的動(dòng)作。另外，在栽種器具28的前端位于栽種移植對(duì)象物的位置時(shí)，曲柄臂85與前擺動(dòng)臂80、左后擺動(dòng)臂81及右后擺動(dòng)臂99相互平行，因此前擺動(dòng)臂80、左后擺動(dòng)臂81及右后擺動(dòng)臂99的上下運(yùn)動(dòng)變少，能夠通過(guò)曲柄臂85及連結(jié)臂86進(jìn)行的上下運(yùn)動(dòng)，使栽種器具28更加迅速地移動(dòng)。
[0281]并且，采用如下結(jié)構(gòu):由栽種器具28的前端描繪的軌跡17在栽種時(shí)的前后的寬度為最大，即在比栽種器具28的上下運(yùn)動(dòng)的寬度的中心靠下部，前后的寬度為最大。在比栽種器具28的前端的上下運(yùn)動(dòng)的寬度中心位置靠下方的位置，靜軌跡17的前后寬度為最大，因此移植機(jī)行駛時(shí)的動(dòng)軌跡成為直線狀地進(jìn)行上下的軌跡，能夠美觀地栽種移植對(duì)象物。
[0282]另外，利用一個(gè)曲柄臂85使栽種裝置19的由上臂82、左下臂83及右下臂97構(gòu)成的平行狀的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作。由于用一個(gè)軸的曲柄臂85進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此能夠抑制傳動(dòng)系統(tǒng)的松動(dòng)導(dǎo)致的栽種不良狀況。
[0283]另外，通過(guò)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84使上述升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29前后移動(dòng)。由于是使用擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84的結(jié)構(gòu)，因此能夠自由地設(shè)定栽種器具28的前端描繪的軌跡17的前后寬度。
[0284]另外，由于將與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84抵接的轉(zhuǎn)動(dòng)輥87配置在比左后擺動(dòng)臂81的長(zhǎng)度方向的中央位置靠近上后軸90的位置、即靠近作為前擺動(dòng)臂80的支點(diǎn)的擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88的位置上，因此能夠縮短與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84的支點(diǎn)的距離，能夠縮小擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84。由于能夠縮小擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84，因此能夠?qū)崿F(xiàn)栽種裝置19的小型化。
[0285]另外，栽種器具28的前端描繪的成為靜軌跡的軌跡17在下止點(diǎn)附近成為圓形狀，因此加進(jìn)了煙苗移植機(jī)10的行駛的動(dòng)軌跡在下止點(diǎn)附近成為直線地進(jìn)行上下的軌跡，能夠美觀地栽種秧苗等移植對(duì)象物。再有，將栽種器具28的前端描繪的軌跡17調(diào)整成在栽種深度的范圍為圓形狀較為理想。通過(guò)使栽種器具28在突入土中的范圍為圓形狀的靜軌跡，從而能夠減小栽種孔。
[0286]另外，通過(guò)使栽種器具28的前端描繪的軌跡17在比栽種深度靠上方處為前后寬度變小的形狀，從而能夠加大栽種器具28上升時(shí)向前側(cè)的移動(dòng)量，栽種器具28的前端不會(huì)掛到已栽種的秧苗等。
[0287]另外，由于利用拉伸彈簧167對(duì)左后擺動(dòng)臂81給與向斜前上方的抬起力，因此能夠防止在栽種器具28向栽種位置下降時(shí)，栽種器具28因栽種器具28的自重而急劇降下導(dǎo)致在軌跡17上的栽種器具28的動(dòng)作速度不當(dāng)。另外，拉伸彈簧167形成的上述抬起力抵抗栽種器具28的自重輔助栽種器具28從下止點(diǎn)上升，因此能夠使栽種器具28穩(wěn)定地動(dòng)作。
[0288]另外，通過(guò)使曲柄臂85在從右側(cè)方觀察的圖22中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄臂85以栽種器具28動(dòng)作的環(huán)狀軌跡17為基準(zhǔn)向反方向旋轉(zhuǎn)，因此容易使栽種器具28在軌跡17的上止點(diǎn)附近的移動(dòng)速度變慢。通過(guò)使栽種器具28在上止點(diǎn)附近的移動(dòng)速度變慢，能夠更加可靠地將苗向栽種器具28供給。`
[0289]在下止點(diǎn)附近，前擺動(dòng)臂80、左后擺動(dòng)臂81及右后擺動(dòng)臂99從前方向后方動(dòng)作，與之對(duì)應(yīng)地，曲柄臂85的前端的轉(zhuǎn)動(dòng)連結(jié)軸106從后方向前方轉(zhuǎn)動(dòng)。由于前擺動(dòng)臂80、左后擺動(dòng)臂81及右后擺動(dòng)臂99與曲柄臂85對(duì)置地進(jìn)行動(dòng)作，因此能夠使栽種器具28的上下運(yùn)動(dòng)的速度變慢，即使栽種的株距發(fā)生變化，栽種器具28前端的動(dòng)軌跡在加進(jìn)了機(jī)體的行駛的土中的變化也小。
[0290]另外，在下止點(diǎn)附近，由于曲柄臂85和連結(jié)臂86在垂直方向或接近于垂直方向的方向上在一條直線上，曲柄臂85進(jìn)行的上下運(yùn)動(dòng)和連結(jié)臂86的傾斜形成的上下運(yùn)動(dòng)一致，因此能夠加快栽種器具28的上升速度。
[0291]再有，在下止點(diǎn)附近，前擺動(dòng)臂80、左后擺動(dòng)臂81及右后擺動(dòng)臂99與曲柄臂85及連結(jié)臂86平行，從而前擺動(dòng)臂80、左后擺動(dòng)臂81及右后擺動(dòng)臂99的上下運(yùn)動(dòng)變少，通過(guò)曲柄臂85及連結(jié)臂86進(jìn)行的上下運(yùn)動(dòng)，能夠使栽種器具28更加迅速地上升。
[0292]圖25是說(shuō)明栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27中的各驅(qū)動(dòng)軸的配置位置的圖，表示從機(jī)體的左側(cè)觀察的圖。
[0293]如圖25所示，在本實(shí)施方式的栽種裝置19中，擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88和曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89配置在大致相同高度的位置上。并且，左右貫通栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27的上后軸90配置在比連結(jié)擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88及曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89的中心位置彼此的直線靠下方的位置上。
[0294]從栽種傳動(dòng)箱26向栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27傳遞的驅(qū)動(dòng)力被傳遞到擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88。并且，在栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27內(nèi)，通過(guò)傳動(dòng)鏈107，擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88的驅(qū)動(dòng)力還傳遞到曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89。
[0295]傳動(dòng)鏈107在栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27內(nèi)圍繞上后軸90的軸周圍旋轉(zhuǎn)，但由于上后軸90配置在比連結(jié)擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88及曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89的中心位置彼此的直線靠下方的位置上，因此即使傳動(dòng)鏈107松弛也不會(huì)與上后軸90接觸，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)力穩(wěn)定地向曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89傳遞。另外，根據(jù)該配置，能夠緊湊地配置擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88、曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89及上后軸90。
[0296]其次，對(duì)用于開(kāi)閉栽種器具28的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)及其動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0297]在設(shè)置于上臂82的一端(后端)的轉(zhuǎn)動(dòng)上軸95上，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置用于進(jìn)行栽種器具28的開(kāi)閉動(dòng)作的副臂104。另外，在設(shè)置于上臂82的另一端(前端)的上軸92上，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置開(kāi)閉臂101，利用連結(jié)桿103連結(jié)開(kāi)閉臂101和副臂104。另外，在副臂104上設(shè)置銷105。
[0298]另外，設(shè)置與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84 —起固定在擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88上并旋轉(zhuǎn)的開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100，在開(kāi)閉臂101上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置與開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100的周緣部接觸的開(kāi)閉用輥102。通過(guò)開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100伴隨著擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)開(kāi)閉用輥102使開(kāi)閉臂101進(jìn)行動(dòng)作。
[0299]關(guān)于栽種器具28的開(kāi)閉動(dòng)作，副臂104通過(guò)連結(jié)桿103與開(kāi)閉臂101同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，開(kāi)閉臂101借助于開(kāi)閉用輥102并通過(guò)開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100進(jìn)行動(dòng)作。因而，能夠通過(guò)形狀簡(jiǎn)單的開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100以高精度設(shè)定開(kāi)閉時(shí)間和開(kāi)閉量。
[0300]圖26是說(shuō)明從機(jī)體的后方觀察的栽種器具28的前端部移動(dòng)的軌跡的圖。
[0301]栽種器具28所配備`的支架291由左支架291L及右支架291R構(gòu)成，左支架291L一體固定在左側(cè)部件109L上，右支架291R —體固定在右側(cè)部件109R上。是左支架291L繞前后方向的左支點(diǎn)軸225轉(zhuǎn)動(dòng)，右支架291R繞前后方向的右支點(diǎn)軸226轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置在栽種器具28的左右方向中央位置上的連動(dòng)用軸227，連結(jié)左支架291L和右支架291R。另外，在與左支架291L —體設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)操作臂228上，連結(jié)向上下方向延伸的開(kāi)閉桿231，并將副臂104的銷105連結(jié)在開(kāi)閉桿231上。此外，為以下結(jié)構(gòu):在左支架291L和右支架291R之間設(shè)置開(kāi)閉用彈簧230，通過(guò)該開(kāi)閉用彈簧230的彈簧力，左側(cè)部件109L和右側(cè)部件109R相互向左右方向內(nèi)側(cè)被按壓，栽種器具28的下部關(guān)閉。另外，通過(guò)開(kāi)閉用彈簧230的彈簧力，不僅開(kāi)閉用輥102而且開(kāi)閉臂101也向開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100側(cè)(上側(cè))被按壓。
[0302]若開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100隨擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，則開(kāi)閉用輥102按照開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100周緣形狀移動(dòng)，開(kāi)閉臂101擺動(dòng)。伴隨著開(kāi)閉臂101的擺動(dòng)，連結(jié)桿103向前后方向動(dòng)作，副臂104轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)閉桿231沿上下方向動(dòng)作，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)操作臂228使左支架29IL轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)連動(dòng)用軸227使右支架29IR轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使左支架29IL和右支架291R相反地向彼此左右對(duì)稱的位置轉(zhuǎn)動(dòng)而開(kāi)閉栽種器具28的下部。具體地說(shuō)，伴隨連結(jié)桿103向前側(cè)的動(dòng)作，使開(kāi)閉桿231向上側(cè)動(dòng)作，打開(kāi)栽種器具28的下部。此外，在栽種器具28上升時(shí)，利用開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100外周的局部的突起部，將栽種器具28的下部暫時(shí)較大地敞開(kāi)。
[0303]在圖24 (a)及圖24 (b)所示的位置，開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100不接觸開(kāi)閉用輥102，在上止點(diǎn)以及從上止點(diǎn)下降的位置，維持栽種器具28的下部關(guān)閉的狀態(tài)。
[0304]在圖24 (C)的下止點(diǎn)的位置，開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100開(kāi)始接觸開(kāi)閉用輥102，在從下止點(diǎn)上升的圖24 Cd)的位置，開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100處于繼續(xù)接觸開(kāi)閉用輥102的狀態(tài)。
[0305]因此，栽種器具28在下降到下止點(diǎn)之前，維持下部關(guān)閉的狀態(tài)，在下止點(diǎn)的位置，下部開(kāi)始打開(kāi)，以下部從下止點(diǎn)打開(kāi)的狀態(tài)開(kāi)始上升。即、在從軌跡17的上止點(diǎn)附近下降的行程中，栽種器具28的下部處于關(guān)閉的狀態(tài)，在下止點(diǎn)，栽種器具28的下部打開(kāi)，在從下止點(diǎn)上升的行程中，栽種器具28的下部處于打開(kāi)的狀態(tài)。
[0306]如上所述，軸支撐在連結(jié)有上臂82的轉(zhuǎn)動(dòng)上軸95上的副臂104不依賴于上臂82及左下臂83的升降位置，而是通過(guò)連結(jié)桿103與開(kāi)閉臂101同時(shí)動(dòng)作，該開(kāi)閉臂101通過(guò)開(kāi)閉用輥102由開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100控制動(dòng)作。因此，能夠通過(guò)形狀簡(jiǎn)單的開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉時(shí)間和開(kāi)閉量的高精度的控制。
[0307]此外，也可以采用將開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100固定在驅(qū)動(dòng)曲柄臂85的曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89上，與曲柄臂85 —體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0308]另外，在本實(shí)施方式中，由于將開(kāi)閉臂101安裝在作為上臂82的連結(jié)支點(diǎn)軸的上軸92上，因而成為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。此外，連結(jié)桿103不論升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29的升降位置如何，都與上臂82及左下臂83平行，因此能夠通過(guò)開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100以高精度設(shè)定栽種器具28的打開(kāi)量。另外，由于采用將開(kāi)閉臂101及副臂104不論哪個(gè)都與上臂82的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸連結(jié)的結(jié)構(gòu)，因此連結(jié)桿103沿著上臂82配置且成為緊湊的結(jié)構(gòu)。另外，由于將開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84 —起安裝在作為前擺動(dòng)臂80的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸的擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88上，因而成為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。
[0309]另外，也可以做成如下結(jié)構(gòu):在連結(jié)桿103的與副臂104的連結(jié)部分設(shè)置松緊螺紋扣等調(diào)節(jié)螺釘，利用該調(diào)節(jié)`螺釘，能夠調(diào)節(jié)開(kāi)閉臂101與副臂104之間的連結(jié)桿103的長(zhǎng)度。通過(guò)在該位置設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘，能夠從栽種器具28的后方調(diào)節(jié)栽種器具28的打開(kāi)量。
[0310]如圖23所示，在本實(shí)施方式的栽種裝置19中，使栽種器具28側(cè)的開(kāi)閉用輸出臂(副臂104)的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑L1比栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27側(cè)的開(kāi)閉用輸入臂(開(kāi)閉臂101)的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑L2小。
[0311]通過(guò)使副臂104的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑L1比開(kāi)閉臂101的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑L2小，從而副臂104以比開(kāi)閉臂101繞上軸92的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，繞轉(zhuǎn)動(dòng)上軸95轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0312]因此，能夠以比以往小的開(kāi)閉臂101的轉(zhuǎn)動(dòng)角度使栽種器具28開(kāi)閉。
[0313]另外，由于能夠減小用于使栽種器具28開(kāi)閉的開(kāi)閉臂101的轉(zhuǎn)動(dòng)位移量，因此能夠?qū)⒂糜谑归_(kāi)閉用輥102移動(dòng)的開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100的周圍形狀做成半徑的變化量小的形狀，能夠?qū)㈤_(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100小型化。
[0314]另外，由于能夠縮短副臂104，因此能夠使苗導(dǎo)向件108變低，并使供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)32的位置變低。另外，能夠加大升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29的行程來(lái)加大栽種器具28的上下運(yùn)動(dòng)的幅度。
[0315]就栽種器具28而言，下部由左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R構(gòu)成，在栽種器具28下降時(shí)，左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的各前端部分離而打開(kāi)，以栽種秧苗。
[0316]在圖26中，用虛線表示左側(cè)部件109L的前端部的軌跡，用雙點(diǎn)劃線表示右側(cè)部件109R的前端部的軌跡。[0317]左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R在栽種器具28的下止點(diǎn)附近打開(kāi)而栽種秧苗，然后，在打開(kāi)的狀態(tài)下上升，在從供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)32被供給秧苗之前關(guān)閉，將下一個(gè)秧苗供給到栽種器具28內(nèi)。
[0318]通過(guò)使開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100的周圍形狀變化，栽種裝置19能夠自由地調(diào)節(jié)栽種器具28的開(kāi)閉時(shí)間以及開(kāi)閉速度。
[0319]在左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R打開(kāi)時(shí)，在它們的前端部生成向左右方向的速度分量及向上的速度分量。另一方面，通過(guò)升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29，在整個(gè)栽種器具28上產(chǎn)生向下的速度分量直到下止點(diǎn)為止。
[0320]在本實(shí)施方式中，以在栽種器具28打開(kāi)時(shí)，在左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的各前端部分產(chǎn)生的向上的速度分量、和在栽種器具28的未進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作的部分例如安裝轉(zhuǎn)動(dòng)上軸95及轉(zhuǎn)動(dòng)下軸96的部分的向下的速度分量相等的方式，即這些速度分量抵消的的方式，設(shè)定開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)凸輪100的形狀以及向擺動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)軸88的安裝角度。
[0321]在栽種器具28打開(kāi)時(shí)，在左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的各前端部分的上下方向的速度分量為零，因此左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的各前端部分以農(nóng)田面為基準(zhǔn)水平地移動(dòng)。
[0322]因此，通過(guò)左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的各前端部分打開(kāi)，在農(nóng)田面上形成平坦的坑，能夠美觀地栽種秧苗。
[0323]圖27是表示從機(jī)體的后方觀察的栽種器具28的右側(cè)部件109R的前端部的軌跡的圖表。
[0324]在圖27中，用實(shí)線表示栽種器具28的打開(kāi)量為最大時(shí)的右側(cè)部件109R的前端部的軌跡，用虛線表示打開(kāi)量為最小時(shí)的右側(cè)部件109R的前端部的軌跡。
`[0325]未圖示的左側(cè)部件109L的前端部以描繪與右側(cè)部件109R的前端部左右對(duì)稱的軌跡的結(jié)構(gòu)移動(dòng)。
[0326]如圖27所示，在栽種器具28打開(kāi)時(shí)，右側(cè)部件109R的前端部幾乎沒(méi)有上下方向的位置變化地移動(dòng)，通過(guò)右側(cè)部件109R的前端部及左側(cè)部件109L的前端部，在農(nóng)田上形成大致平坦的坑。
[0327]此外，在栽種器具28下降，左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的各前端部分接觸到農(nóng)田面以后，栽種器具28向下方移動(dòng)而受到來(lái)自農(nóng)田的阻力，有助于左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R向打開(kāi)方向的移動(dòng)。考慮到從該農(nóng)田受到的助力，通過(guò)構(gòu)成為以比左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的各前端部分的上下方向的速度分量理論上成為零的時(shí)刻遲的時(shí)刻及速度打開(kāi)栽種器具28，實(shí)際上能夠在農(nóng)田上形成平坦的坑。
[0328]也就是，考慮到從農(nóng)田受到的助力，通過(guò)在栽種器具28的前端部分在突入農(nóng)田時(shí)，將栽種器具28打開(kāi)時(shí)的左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的各前端部分的向上產(chǎn)生的速度分量設(shè)定為比栽種器具28的不進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作的部分的向下的速度分量小，實(shí)際上能夠在農(nóng)田上形成平坦的坑。
[0329]栽種器具28打開(kāi)的同時(shí)，左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的各前端部分被推入農(nóng)田，因此容易從栽種器具28內(nèi)放出秧苗。
[0330]圖28是表示栽種動(dòng)作時(shí)的、本實(shí)施方式的栽種器具28的上下運(yùn)動(dòng)速度、前后運(yùn)動(dòng)速度、以及合成上下運(yùn)動(dòng)速度和前后運(yùn)動(dòng)速度后的絕對(duì)速度的圖表。[0331]在圖28中，用虛線表示栽種器具28的上下運(yùn)動(dòng)速度，用點(diǎn)劃線表示前后運(yùn)動(dòng)速度，用實(shí)線表示合成上下運(yùn)動(dòng)速度和前后運(yùn)動(dòng)速度后的絕對(duì)速度。
[0332]從圖28可知，栽種器具28的絕對(duì)速度在下止點(diǎn)快，在上止點(diǎn)變得非常慢。也就是，栽種器具28在下止點(diǎn)附近比較快地移動(dòng)，在上止點(diǎn)緩慢地移動(dòng)，成為接近于停止的狀態(tài)。
[0333]也就是，在從供給杯33供給秧苗的上止點(diǎn)附近，栽種器具28的速度變得非常慢，因此能夠可靠地從供給杯33供給秧苗。
[0334]此外，在上止點(diǎn)附近，前后方向的前后運(yùn)動(dòng)速度為10mm/S以下的時(shí)間有0.21秒，能夠確認(rèn)是能從供給杯33可靠地供給秧苗的時(shí)間。由此，可以不需要以往的間歇栽種機(jī)構(gòu)。
[0335]圖29 (a)~圖29 (C)表不栽種動(dòng)作時(shí)的、本實(shí)施方式的栽種器具28的煙苗移植機(jī)10停止時(shí)的靜軌跡、以及煙苗移植機(jī)10行駛時(shí)的動(dòng)軌跡。分別用點(diǎn)劃線表示靜軌跡，用實(shí)線表示動(dòng)軌跡。
[0336]圖29 Ca)~圖29 (c)所示的動(dòng)軌跡是改變煙苗移植機(jī)10的行駛速度而改變株距的圖，分別表示株距為40cm、50cm及60cm時(shí)的狀態(tài)。
[0337]從圖29 (a)~圖29 (C)可確認(rèn)，動(dòng)軌跡在株距為50cm時(shí)，距下止點(diǎn)75mm的軌跡的重疊余量為4.9mm,另外，在株距為40cm及60cm時(shí)，為19.1mm及20.2mm,沒(méi)有問(wèn)題,可以栽種。
[0338]另外，在上止點(diǎn)，X方向位移達(dá)IOmm以下的時(shí)間為0.21秒，能夠確認(rèn)是能從供給杯33可靠地供給秧苗的停止時(shí)間。
[0339]因而，由于能夠`減小栽種器具28在上止點(diǎn)的移動(dòng)速度(加大停止時(shí)間)，因此僅通過(guò)變更向栽種器具28的傳動(dòng)比，便能夠以各種株距利用適當(dāng)?shù)膭?dòng)軌跡進(jìn)行栽種。
[0340]另外，關(guān)于與上述僅一部分結(jié)構(gòu)不同的栽種裝置19,基于圖30 (a)、圖30 (b)對(duì)結(jié)構(gòu)不同的部分進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在支架開(kāi)閉基部426上，上下各兩個(gè)地設(shè)有四個(gè)螺栓孔，使支架開(kāi)閉基部426相對(duì)于固定基部427能夠上下移動(dòng)可能。在支架開(kāi)閉基部426設(shè)置左支架29IL及右支架29IR的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸。另外，在左支架29IL設(shè)置于該左支架29IL —體動(dòng)作的轉(zhuǎn)動(dòng)操作臂228。轉(zhuǎn)動(dòng)操作臂228在連結(jié)部分C進(jìn)一步與開(kāi)閉桿231結(jié)合，通過(guò)該開(kāi)閉桿231進(jìn)行上下動(dòng)作，左側(cè)部件109L、左支架291L及轉(zhuǎn)動(dòng)操作臂228以左用轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸225為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)左支架291L進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，右側(cè)部件109R及右支架291R也通過(guò)在栽種器具28的前后連通的連動(dòng)用軸227而以右用轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸226為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，在轉(zhuǎn)動(dòng)操作臂228上，在上下兩個(gè)部位設(shè)置與開(kāi)閉桿231的結(jié)合部位，能夠與支架開(kāi)閉基部426的上下移動(dòng)一致地在上下變更連結(jié)部分C。
[0341]圖30 (a)、圖30 (b)表示栽種器具的連結(jié)部分C的動(dòng)作位置與基準(zhǔn)面B的關(guān)系。圖30 (a)表示利用支架開(kāi)閉基部426上的兩個(gè)螺栓孔來(lái)與固定基部427結(jié)合的圖，該情況下，左支架291L及右支架291R以及左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R位于最下方，苗的栽種深度最深。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)操作臂228也用上螺栓孔與開(kāi)閉桿231結(jié)合。圖30 (b)是利用支架開(kāi)閉基部426下的兩個(gè)螺栓孔來(lái)與固定基部427結(jié)合的狀態(tài)的圖，此時(shí)，左支架291L及右支架291R以及左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R作為最上方，苗的栽種深度最淺。另外，轉(zhuǎn)動(dòng)操作臂228也用下螺栓孔與開(kāi)閉桿231結(jié)合。此外，與支架開(kāi)閉基部426的上下移動(dòng)無(wú)關(guān)地，通過(guò)該上下移動(dòng)變更的連結(jié)部分C位于比左用轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸225及右用轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸226靠下位。
[0342]對(duì)開(kāi)閉桿231的上下動(dòng)作的動(dòng)力的傳遞狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。從進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)得到動(dòng)力來(lái)使左支架29IL等轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，向以左用轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸225為中心的圓的切線方向加力是最為有效的。若力的作用的方向?yàn)閺那芯€方向具有角度的方向，則僅向該切線方向的分力作用于轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。另外，直線動(dòng)作具有一定幅度地極性往復(fù)動(dòng)作的情況，在位于其動(dòng)作的中央的點(diǎn)，在切線方向加力是最為有效的。即、在包含左用轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸225及右用轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸226的基準(zhǔn)面B上存在轉(zhuǎn)動(dòng)操作臂228和開(kāi)閉桿231的連結(jié)部分C的情況下能夠最有效地將開(kāi)閉桿231的上下動(dòng)作產(chǎn)生的力出傳遞到左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R。
[0343]做成如下結(jié)構(gòu)，即、相比苗的栽種深度變淺的圖30 (b)圖中的狀態(tài)時(shí)的連結(jié)部分C的上下動(dòng)作的中央點(diǎn)C2，苗的栽種深度變深，更需要用于左右側(cè)部件的開(kāi)閉的力的圖30Ca)圖中的狀態(tài)時(shí)，連結(jié)部分C的上下動(dòng)作的中央點(diǎn)Cl接近基準(zhǔn)面B。
[0344]通過(guò)做成具備左支架291L及右支架291R的兩個(gè)左用轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸225及右用轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸226的支架開(kāi)閉基部426相對(duì)于與升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29的前端結(jié)合而升降的固定基部427能夠在上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，能夠容易地變更向農(nóng)田突入的左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的突入深度，能夠容易地變更苗的栽種深度，因此提高作業(yè)能率。
[0345]與支架開(kāi)閉基部426相對(duì)于固定基部427的上下移動(dòng)一致地，能夠在上下變更轉(zhuǎn)動(dòng)操作臂228與開(kāi)閉桿231的連結(jié)部分C，由此，即使在變更了栽種深度的情況下，也能夠容易地進(jìn)行其他部分的調(diào)整，提高作業(yè)能率。
[0346]支架開(kāi)閉基部426位于下端時(shí)的連結(jié)部分C的上下動(dòng)作的中央點(diǎn)Cl相比支架開(kāi)閉基部426位于上端時(shí)的連結(jié)部分C的上下動(dòng)作的中央點(diǎn)C2,更接近包含左用轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸225及右用轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸226的基準(zhǔn)面B，由此，支架開(kāi)閉基部426位于下端的、即左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的向農(nóng)田的突入量變多，在更加需要用于進(jìn)行其開(kāi)閉的動(dòng)力時(shí)，連結(jié)部分C的上下動(dòng)作的中央點(diǎn)Cl更加接近包含左用轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸225及右用轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸226的基準(zhǔn)面B，開(kāi)閉桿231的上`下推進(jìn)力適當(dāng)?shù)貍鬟f到轉(zhuǎn)動(dòng)操作臂228。由此，即使向農(nóng)田的突入量變多時(shí)，也能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的開(kāi)閉動(dòng)作。
[0347]在轉(zhuǎn)動(dòng)操作臂228上，除了圖30中所示的結(jié)合部位以外，還可以在外側(cè)設(shè)置結(jié)合用的螺栓孔。該情況下，由于從左用轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸225至給與推進(jìn)力的部分的距離變長(zhǎng)，因此能夠用更小的力進(jìn)行左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的開(kāi)閉動(dòng)作。
[0348]嘴狀的左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的上部?jī)烧吆掀饋?lái)成為圓筒形狀。通過(guò)做成這種形狀，即使加深苗栽種深度，也能夠減輕左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的栽種阻力。另外，栽種器具28上部的苗導(dǎo)向件108的外徑比左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的圓筒的外徑小。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，苗不會(huì)被掛住，可適當(dāng)?shù)叵蜃髠?cè)部件109L及右側(cè)部件109R內(nèi)供
5口 O
[0349]根據(jù)以上所述，做成該煙苗移植機(jī)10從發(fā)動(dòng)機(jī)11通過(guò)主傳動(dòng)箱12向行駛推進(jìn)體傳動(dòng)，并且從該主傳動(dòng)箱12通過(guò)栽種傳動(dòng)箱26向栽種裝置19傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，并構(gòu)成為在該主傳動(dòng)箱12的后側(cè)配置該栽種傳動(dòng)箱26，并且在前側(cè)上表面形成凹部223，使覆蓋該發(fā)動(dòng)機(jī)11及該主傳動(dòng)箱12的上方的機(jī)體罩224的后部224a突入該凹部223。
[0350]因此，由于能夠使機(jī)體罩224的后部224a突入栽種傳動(dòng)箱26的凹部223而位于靠后的位置，因此能夠縮短機(jī)體的前后長(zhǎng)度而緊湊地構(gòu)成機(jī)體，并且能夠利用機(jī)體罩224有效地覆蓋包含栽種傳動(dòng)箱26的前下部在內(nèi)的機(jī)體構(gòu)造物，能夠可靠地遮蔽機(jī)體構(gòu)造物免受降雨等的影響，提高機(jī)體的耐久性。
[0351]另外，將栽種裝置19由栽種器具28、使該栽種器具28升降的升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29構(gòu)成，將升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29配置在栽種傳動(dòng)箱26的左右一方側(cè),在機(jī)體罩224,在栽種傳動(dòng)箱26的上述左右一方側(cè)，形成比栽種傳動(dòng)箱26的凹部223更向后側(cè)延長(zhǎng)的延長(zhǎng)部224b，將該延長(zhǎng)部224b配置在升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29的上方。
[0352]因此，利用機(jī)體罩224的延長(zhǎng)部224b，能夠有效地覆蓋包含升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29在內(nèi)的機(jī)體構(gòu)造物，能夠恰當(dāng)?shù)卣诒伟德?lián)桿機(jī)構(gòu)29在內(nèi)的機(jī)體構(gòu)造物免受降雨等的影響，提高機(jī)體的耐久性。另外，能夠防止作業(yè)者接觸進(jìn)行動(dòng)作的升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29，提高安全性。
[0353]另外，在栽種傳動(dòng)箱26內(nèi)設(shè)置:左右方向的第一軸195 ;從該第一軸195傳動(dòng)的左右方向的第二軸200 ;從該第二軸200傳動(dòng)的左右方向的第三軸203 ;以及從該第三軸203傳動(dòng)的左右方向的第四軸88，將第二軸200配置在比第一軸195靠后側(cè)且靠上側(cè)，在第二軸200的后方配置第三軸203，在第三軸203的上方配置第四軸88，在第二軸200與第四軸88之間，在第三軸203的斜前上側(cè)形成凹部223。
[0354]因此，為了適合于向栽種裝置19的傳動(dòng)而能夠?qū)⒌谒妮S88配置在高的位置，并且使栽種傳動(dòng)箱26的前下部位于機(jī)體罩224的正下方，能夠使栽種傳動(dòng)箱26的凹部223與機(jī)體罩224的位置一致地合理地形成，能夠利用機(jī)體罩224有效地覆蓋包含栽種傳動(dòng)箱26的前下部在內(nèi)的機(jī)體構(gòu)造物。
[0355]另外，做成從第一軸195通過(guò)第一環(huán)形體198向第二軸200傳動(dòng)，從第二軸200通過(guò)相互嚙合的驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪201及從動(dòng)側(cè)齒輪202向第三軸203傳動(dòng)，從第三軸203通過(guò)第二環(huán)形體210向第四軸88傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，使齒數(shù)不同地設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪201，將從多個(gè)驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪201中選擇進(jìn)行傳動(dòng)`的驅(qū)動(dòng)側(cè)齒輪201的選擇機(jī)構(gòu)配置在比第三軸203靠后側(cè)，在第四軸88上設(shè)置接通或切斷向栽種裝置19的傳動(dòng)的栽種離合器212，將操作栽種離合器212的栽種離合器操作機(jī)構(gòu)216配置在比第四軸88靠后側(cè)。
[0356]因此，由于將選擇機(jī)構(gòu)205配置在比第三軸203靠后側(cè)，將栽種離合器操作機(jī)構(gòu)216配置在比第四軸88靠后側(cè)，因此選擇機(jī)構(gòu)205及栽種離合器操作機(jī)構(gòu)216分離地配置在比機(jī)體罩224靠后側(cè)，能夠以機(jī)體罩224不會(huì)成為障礙地配置選擇機(jī)構(gòu)205及栽種離合器操作機(jī)構(gòu)216，選擇機(jī)構(gòu)205及栽種離合器操作機(jī)構(gòu)216的維修也變得容易。
[0357]另外，設(shè)置向栽種裝置19 一個(gè)一個(gè)地供給移植對(duì)象物的苗供給部31，并做成如下結(jié)構(gòu):相比第四軸88的栽種離合器212及第二環(huán)形體210，從左右一方側(cè)向栽種裝置19傳動(dòng)，相比第四軸88的栽種離合器212及第二環(huán)形體210，從左右另一方側(cè)向苗供給部31傳動(dòng)。
[0358]因此，將向栽種裝置19和苗供給部31的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第四軸88上分開(kāi)配置在栽種離合器212及第二環(huán)形體210的左右，能夠合理且緊湊地配置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化及機(jī)體的小型化。
[0359]其次，對(duì)本實(shí)施方式的煙苗移植機(jī)10中的、以農(nóng)田面為基準(zhǔn)將機(jī)體的高度控制為一定高度的機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0360]圖31表示控制煙苗移植機(jī)10的機(jī)體的高度的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的側(cè)視圖。煙苗移植機(jī)10具備分別獨(dú)立地檢測(cè)壟U上表面的高度的左側(cè)接地位置檢測(cè)體36及右側(cè)接地位置檢測(cè)體37，圖31省略了左側(cè)接地位置檢測(cè)體36的圖示，表示從煙苗移植機(jī)10的左側(cè)方觀察右側(cè)接地位置檢測(cè)體37的側(cè)視圖。
[0361]另外，圖32表示懸臂連結(jié)支柱51的側(cè)視圖，圖33表示懸臂連結(jié)支柱51的俯視圖。圖34表不懸臂50的主視圖，圖35表不懸臂50的俯視圖。圖36表不液壓桿55的側(cè)視圖，圖37表示液壓桿55的俯視圖。圖38表示右側(cè)接地位置檢測(cè)體37的側(cè)視圖，圖39表示左側(cè)接地位置檢測(cè)體36的側(cè)視圖。另外，圖40表示說(shuō)明機(jī)體高度控制的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各部的連接關(guān)系所使用的俯視圖。
[0362]如圖33所示，懸臂連結(jié)支柱51在折彎加工成直角的圓柱狀的連結(jié)支柱圓軸部61的中途，以連結(jié)支柱圓軸部61的軸向?yàn)榛鶞?zhǔn)如同成為垂直的面那樣,使連結(jié)支柱圓軸部61貫通板狀的連結(jié)支柱板部60的一端部分并通過(guò)焊接來(lái)固定。并且，連結(jié)支柱圓軸部61折彎的一側(cè)的軸部與連結(jié)支柱板部60如圖32所示，構(gòu)成為在側(cè)面觀察時(shí)為V字形狀。另外，在連結(jié)支柱板部60的另一方端部豎立設(shè)有筒狀的液壓桿連結(jié)部62。
[0363]連結(jié)支柱圓軸部61的固定有連結(jié)支柱板部60的一側(cè)的軸部分，以其軸向成為機(jī)體的左右方向的方式，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支撐在圖31所示的右側(cè)接地體支撐桿59的前端部分，另外，該軸部分成為右側(cè)接地位置檢測(cè)體37的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
[0364]如圖34及圖35所示，懸臂50由長(zhǎng)圓柱狀的懸臂桿部63和短圓筒狀的懸臂軸套部64構(gòu)成。在懸臂桿部63的長(zhǎng)度方向的中央部分，通過(guò)以懸臂軸套部64的圓筒形狀的高度方向以懸臂桿部63的長(zhǎng)度方向?yàn)榛鶞?zhǔn)而成為直角的結(jié)構(gòu)，焊接固定懸臂桿部63的外周面。
[0365]如圖38及圖40所示，在右側(cè)接地位置檢測(cè)體37上，在與農(nóng)田面相接的彎曲的右側(cè)接地板70的、與接觸農(nóng)田`面的面相反側(cè)的面的前方右側(cè)，豎立設(shè)置有右側(cè)懸臂連結(jié)板71及右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板72。
[0366]在右側(cè)懸臂連結(jié)板71及右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板72上形成有右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸孔174，懸臂連結(jié)支柱51的連結(jié)支柱圓軸部61穿過(guò)這兩個(gè)右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸孔174，從而右側(cè)接地板70以連結(jié)支柱圓軸部61為中心上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0367]另外，在右側(cè)懸臂連結(jié)板71的上部形成有供懸臂50的懸臂桿部63的一端部分配合的右側(cè)長(zhǎng)槽孔173。
[0368]如圖39及圖40所示，在左側(cè)接地位置檢測(cè)體36上，在與農(nóng)田面接觸的彎曲的左側(cè)接地板65的、與農(nóng)田面接觸的面相反側(cè)的面的前方右側(cè)，豎立設(shè)置有左側(cè)懸臂連結(jié)板66及左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板67。
[0369]在左側(cè)懸臂連結(jié)板66及左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸支撐板67上形成有左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸孔169。固定在左側(cè)接地體支撐桿54的前端部分上的、向機(jī)體的左右方向延伸的接地體轉(zhuǎn)動(dòng)軸52穿過(guò)這兩個(gè)左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸孔169，從而左側(cè)接地板65以第二接地體轉(zhuǎn)動(dòng)軸52為中心上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0370]另外，在左側(cè)懸臂連結(jié)板66的上部上形成有供懸臂50的懸臂桿部63的另一端部分配合的左側(cè)長(zhǎng)槽孔168。
[0371]如圖36及圖37所不,在液壓桿55的一端,在與液壓桿55的長(zhǎng)度方向成直角的方向上設(shè)有連結(jié)支柱連接軸75，在另一端，形成有與轉(zhuǎn)動(dòng)支柱56連結(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)支柱連結(jié)孔76。
[0372]如圖40所示，通過(guò)連結(jié)支柱連接軸75被插入液壓桿連結(jié)部62的筒狀部?jī)?nèi)，從而液壓桿55能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與懸臂連結(jié)支柱51連結(jié)。
[0373]此外，在圖40中，省略了懸臂50以及與懸臂50配合的連結(jié)支柱圓軸部61的軸部分的記載。
[0374]在連結(jié)支柱圓軸部61的折彎的軸部分、即側(cè)面觀察與連結(jié)支柱板部60成V字形狀的軸部分，插入懸臂50的懸臂軸套部64，懸臂50可以在連結(jié)支柱圓軸部61的軸向滑動(dòng)。另外，懸臂50的懸臂桿部63的兩端部與左側(cè)接地位置檢測(cè)體36的左側(cè)長(zhǎng)槽孔168及右側(cè)接地位置檢測(cè)體37的右側(cè)長(zhǎng)槽孔173配合，各自的端部可以在這些長(zhǎng)槽孔168、173內(nèi)移動(dòng)。
[0375]向機(jī)體的左右方向延伸的接地體轉(zhuǎn)動(dòng)軸52固定在左側(cè)接地體支撐桿54上，另外，成為連結(jié)支柱圓軸部61的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸部分在與接地體轉(zhuǎn)動(dòng)軸52同軸的位置上轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支撐在右側(cè)接地體支撐桿59上，左側(cè)接地位置檢測(cè)體36、右側(cè)接地位置檢測(cè)體37以及懸臂連結(jié)支柱51以左右方向的同軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0376]此外，左側(cè)接地位置檢測(cè)體36及右側(cè)接地位置檢測(cè)體37相當(dāng)于本實(shí)用新型的左右的接地體的一例。另外，接地體轉(zhuǎn)動(dòng)軸52及連結(jié)支柱圓軸部61分別相當(dāng)于本實(shí)用新型的接地體轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一例。另外，懸臂連結(jié)支柱51相當(dāng)于本實(shí)用新型的連動(dòng)臂的一例。
[0377]轉(zhuǎn)動(dòng)支柱56安裝成以設(shè)置在主框架22上的轉(zhuǎn)動(dòng)支柱軸58為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)。就液壓桿55而言，設(shè)置在一端的連結(jié)支柱連接軸75與懸臂連結(jié)支柱51的液壓桿連結(jié)部62連結(jié)，通過(guò)形成于另一端的轉(zhuǎn)動(dòng)支柱連結(jié)孔76與轉(zhuǎn)動(dòng)支柱56的一端連結(jié)。
[0378]并且，轉(zhuǎn)動(dòng)支柱56的另一端與連結(jié)桿57連結(jié)，連結(jié)桿57的另一端與液壓轉(zhuǎn)換閥部24連結(jié)。
`[0379]與連結(jié)桿57的上下運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)地，液壓升降缸23借助于液壓轉(zhuǎn)換閥部24上所配備的升降控制用轉(zhuǎn)換閥進(jìn)行動(dòng)作，左右后輪14升降。
[0380]此外，液壓桿55、轉(zhuǎn)動(dòng)支柱56及連結(jié)桿57相當(dāng)于本實(shí)用新型的中間連結(jié)部的一例。
[0381]其次，對(duì)將這樣構(gòu)成的機(jī)體的高度控制為一定高度的機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0382]在進(jìn)行秧苗的栽種作業(yè)時(shí)，若壟U上表面接近機(jī)體，則左側(cè)接地板65及右側(cè)接地板70沿著壟U上表面被抬起，若壟U上表面遠(yuǎn)離機(jī)體，則左側(cè)接地板65及右側(cè)接地板70沿著壟U上表面下降。
[0383]這里，關(guān)于壟U上表面接近機(jī)體，左側(cè)接地板65及右側(cè)接地板70被抬起的狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
[0384]在圖31中，若左側(cè)接地板65及右側(cè)接地板70被抬起，則左側(cè)接地位置檢測(cè)體36及右側(cè)接地位置檢測(cè)體37以在左右方向上同軸的接地體轉(zhuǎn)動(dòng)軸52及連結(jié)支柱圓軸部61為中心向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
[0385]若左側(cè)接地位置檢測(cè)體36及右側(cè)接地位置檢測(cè)體37向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，則對(duì)兩端與左側(cè)長(zhǎng)槽孔168及右側(cè)長(zhǎng)槽孔173配合的懸臂桿部63施加向機(jī)體前方的力，通過(guò)對(duì)懸臂50施加向機(jī)體前方的力，從而對(duì)貫通懸臂軸套部64的連結(jié)支柱圓軸部61施加向機(jī)體前方的力，懸臂連結(jié)支柱51以配置在左右方向上的連結(jié)支柱圓軸部61為中心向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
[0386]若懸臂連結(jié)支柱51向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),貝U施加將液壓桿55向機(jī)體前方移動(dòng)的力，與液壓桿55的另一端連結(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)支柱56以轉(zhuǎn)動(dòng)支柱軸58為中心向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。若轉(zhuǎn)動(dòng)支柱56向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，則與轉(zhuǎn)動(dòng)支柱56的另一端連結(jié)的連結(jié)桿57向上方移動(dòng)。
[0387]若連結(jié)桿57向上方移動(dòng)，則與連結(jié)桿57的另一端連結(jié)的液壓轉(zhuǎn)換閥部24通過(guò)升降控制用轉(zhuǎn)換閥使液壓升降缸23動(dòng)作，從而左右后輪14下降。
[0388]通過(guò)左右后輪14下降，機(jī)體以壟U上表面為基準(zhǔn)上升，能夠?qū)C(jī)體與壟U上表面的距離保持為一定距離。
[0389]在進(jìn)行秧苗的栽種作業(yè)時(shí)，在壟U上表面遠(yuǎn)離機(jī)體的情況下，左側(cè)接地板65及右側(cè)接地板70沿著壟U上表面下降，在圖31中，左側(cè)接地位置檢測(cè)體36及右側(cè)接地位置檢測(cè)體37向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，與壟U上表面接近機(jī)體的上述情況相反地進(jìn)行動(dòng)作。也就是，此時(shí)，連結(jié)桿57向下方移動(dòng)，液壓轉(zhuǎn)換閥部24通過(guò)升降控制用轉(zhuǎn)換閥使液壓升降缸23動(dòng)作，使左右后輪14上升。即、此時(shí)，機(jī)體以壟U上表面為基準(zhǔn)下降，機(jī)體與壟U上表面的距離被保持為一定距離。
[0390]通過(guò)這樣進(jìn)行控制，在壟U上表面接近機(jī)體或遠(yuǎn)離機(jī)體時(shí)，機(jī)體與壟U上表面的距離都保持為一定距離，因此秧苗的栽種不會(huì)過(guò)深或過(guò)淺。
[0391]此外，左側(cè)接地體支撐桿54及右側(cè)接地體支撐桿59安裝在固定于機(jī)體上且配置在左右方向上的框架支撐軸73上，與栽種深度桿53成為一體并能夠以框架支撐軸73為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)使栽種深度桿53向前后轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)接地體支撐桿54及右側(cè)接地體支撐桿59也成為一體并轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠變更左側(cè)接地體支撐桿54及右側(cè)接地體支撐桿59的前端部的上下位置。并且，根據(jù)左側(cè)接地體支撐桿54及右側(cè)接地體支撐桿59的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，固定在左側(cè)接地體支撐桿54及右側(cè)接地體支撐桿59的前端部上的接地體轉(zhuǎn)動(dòng)軸52及軸支撐的連結(jié)支柱圓軸部61的上下位置發(fā)生變化。
[0392]此外，栽種深度桿53相當(dāng)于本實(shí)用新型的栽種深度調(diào)節(jié)臂的一例。另外，框架支撐軸73相當(dāng)于本實(shí)用新型的、兼作上動(dòng)限位器的、成為深度調(diào)節(jié)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的軸的一例。
[0393]因此，通過(guò)在前后調(diào)節(jié)栽種深度桿53的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，能夠變更左側(cè)接地位置檢測(cè)體36及右側(cè)接地位置檢測(cè)體37的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的上下位置，因此能夠根據(jù)栽種對(duì)象物的栽種深度，調(diào)節(jié)機(jī)體與壟U上表面之間的一定的距離。
[0394]另外，如圖31及圖38所示，在右側(cè)懸臂連結(jié)板71的后方上部，縱向并排形成有三個(gè)負(fù)載規(guī)定孔74，后端被固定在框架支撐軸73上的右側(cè)拉伸彈簧69的前端掛在任意的負(fù)載規(guī)定孔74中。
[0395]利用右側(cè)拉伸彈簧69，在圖31中對(duì)右側(cè)接地位置檢測(cè)體37施加順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力。通過(guò)變更卡定右側(cè)拉伸彈簧69的前端的負(fù)載規(guī)定孔74的位置，從而使施加在右側(cè)接地位置檢測(cè)體37上的作用力發(fā)生變化。也就是，根據(jù)卡定右側(cè)拉伸彈簧69的前端的負(fù)載規(guī)定孔74的位置，能夠調(diào)節(jié)右側(cè)接地位置檢測(cè)體37對(duì)農(nóng)田的接地負(fù)載。并且，隨著右側(cè)接地位置檢測(cè)體37的接地負(fù)載的調(diào)節(jié)，升降控制的控制靈敏度發(fā)生變化。
`[0396]對(duì)于左側(cè)接地位置檢測(cè)體36也同樣，在左側(cè)懸臂連結(jié)板66的后方上部，縱向并排形成有三個(gè)負(fù)載規(guī)定孔74,后端固定在框架支撐軸73上的左側(cè)拉伸彈簧68的前端卡定在任意的負(fù)載規(guī)定孔74中，成為能夠調(diào)節(jié)左側(cè)接地位置檢測(cè)體36對(duì)農(nóng)田的接地負(fù)載的結(jié)構(gòu)。
[0397]接著，說(shuō)明因農(nóng)田粗糙而存在土塊等原因，僅左側(cè)接地位置檢測(cè)體36及右側(cè)接地位置檢測(cè)體37的一方檢測(cè)從機(jī)體至壟U上表面的距離的變化時(shí)的動(dòng)作。
[0398]在這里，作為其一個(gè)例子，說(shuō)明壟U上表面相對(duì)于左側(cè)接地板65側(cè)的機(jī)體的位置不發(fā)生變化，且在右側(cè)接地板70側(cè)的壟U上存在土塊時(shí)的情況。
[0399]若在右側(cè)接地板70所接觸的壟U的右側(cè)存在土塊，則右側(cè)接地板70沿著該土塊被抬起，在圖31中，僅右側(cè)接地位置檢測(cè)體37以配置在左右方向上的連結(jié)支柱圓軸部61為中心向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
[0400]若右側(cè)接地位置檢測(cè)體37向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，則對(duì)與右側(cè)接地位置檢測(cè)體37的右側(cè)長(zhǎng)槽孔173配合的懸臂桿部63的一端部分施加向機(jī)體前方的力，對(duì)懸臂50施加向機(jī)體前方的力。此時(shí)，由于左側(cè)接地位置檢測(cè)體36不轉(zhuǎn)動(dòng)，因此不對(duì)與左側(cè)接地位置檢測(cè)體36的左側(cè)長(zhǎng)槽孔168配合的懸臂桿部63的另一端側(cè)施加使其向前方移動(dòng)的力。由于懸臂50的懸臂軸套部64固定在懸臂桿部63的兩端的中央位置上，因此懸臂軸套部64移動(dòng)懸臂桿部63的右側(cè)一端部分的移動(dòng)距離的一半距離。
[0401]因此，在貫通懸臂軸套部64的連結(jié)支柱圓軸部61上，施加與懸臂桿部63的右側(cè)一端部分的移動(dòng)距離的一半距離對(duì)應(yīng)的向機(jī)體前方的力。并且，根據(jù)該向機(jī)體前方的力，懸臂連結(jié)支柱51以配置在左右方向上的連結(jié)支柱圓軸部61為中心向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
[0402]若懸臂連結(jié)支柱51向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，則對(duì)液壓桿55施加向機(jī)體前方移動(dòng)的力，與液壓桿55的另一端連結(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)支柱56以轉(zhuǎn)動(dòng)支柱軸58為中心向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。若轉(zhuǎn)動(dòng)支柱56向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，則與轉(zhuǎn)動(dòng)支柱56的另一端連結(jié)的連結(jié)桿57向上方移動(dòng)。此時(shí)的連結(jié)桿57向上方的移動(dòng)量為與懸臂桿部63的右側(cè)一端部分的移動(dòng)距離的一半距離對(duì)應(yīng)的移動(dòng)量。
[0403]根據(jù)連結(jié)桿57向上方的移動(dòng)量，與連結(jié)桿57的另一端連結(jié)的液壓轉(zhuǎn)換閥部24通過(guò)升降控制用轉(zhuǎn)換閥使液壓`升降缸23動(dòng)作，通過(guò)使左右后輪14下降，機(jī)體以壟U上表面為基準(zhǔn)上升。
[0404]此時(shí)，機(jī)體相對(duì)于壟U上表面上升的移動(dòng)量為，由左側(cè)接地位置檢測(cè)體36檢測(cè)出的接近于上下方向的壟U的變換量的一半。
[0405]這樣，在將本實(shí)施方式的機(jī)體的高度控制為一定高度的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，對(duì)應(yīng)將由左側(cè)接地位置檢測(cè)體36及右側(cè)接地位置檢測(cè)體37各自所檢測(cè)的上下運(yùn)動(dòng)的變化量平均化后的變化量部分，控制機(jī)體升降。由于將左右配置的兩個(gè)左側(cè)接地位置檢測(cè)體36及右側(cè)接地位置檢測(cè)體37進(jìn)行的檢測(cè)平均化來(lái)檢測(cè)農(nóng)田面檢測(cè)，因此即使在壟U上存在土塊，機(jī)體也不會(huì)較大地上下變動(dòng)，而是進(jìn)行穩(wěn)定的升降控制，可實(shí)現(xiàn)升降控制的適當(dāng)化。
[0406]另外，如圖31所示，將本實(shí)施方式的機(jī)體高度控制為一定高度的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用以下結(jié)構(gòu):將左側(cè)接地位置檢測(cè)體36及右側(cè)接地位置檢測(cè)體37通過(guò)比它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸52、61靠上方位置的左側(cè)長(zhǎng)槽孔168及右側(cè)長(zhǎng)槽孔173連結(jié)懸臂50，懸臂50的位置對(duì)應(yīng)左側(cè)接地位置檢測(cè)體36及右側(cè)接地位置檢測(cè)體37的上下運(yùn)動(dòng)的位置進(jìn)行變化。并且，兩端由與左側(cè)接地位置檢測(cè)體36及右側(cè)接地位置檢測(cè)體37連結(jié)的位于懸臂桿部63的中央位置的懸臂軸套部64連結(jié)在懸臂連結(jié)支柱51的連結(jié)支柱圓軸部61上，在比轉(zhuǎn)動(dòng)軸52、61靠上方的位置，懸臂連結(jié)支柱51連結(jié)在液壓桿55上，因此作為聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體成為小型的結(jié)構(gòu)。
[0407]另外，如圖31所示，在側(cè)面觀察時(shí)，與左側(cè)接地位置檢測(cè)體36及右側(cè)接地位置檢測(cè)體37連結(jié)的懸臂連結(jié)支柱51的位置配置在與液壓桿55連結(jié)的V字形狀的一端即液壓桿連結(jié)部62、和與懸臂軸套部64連結(jié)的連結(jié)支柱圓軸部61的軸部分之間。
[0408]此外，在本實(shí)施方式中，設(shè)置擺錘式的左右傾斜傳感器42，利用該左右傾斜傳感器42的檢測(cè)使左右傾斜用液壓缸25動(dòng)作而將行駛機(jī)體維持為左右水平的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此，也可以做成例如不具備左右傾斜傳感器42，而是具備作業(yè)者本身用手動(dòng)控制左右傾斜用液壓缸25的手動(dòng)式的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿的結(jié)構(gòu)。
[0409]其次，對(duì)圖1所示的煙苗移植機(jī)10的按壓器具上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0410]煙苗移植機(jī)10具備為了不使鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜(^凡千7 4 > A)浮起而按壓的按壓器具110。
[0411]圖41表不本實(shí)施方式的按壓器具上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的側(cè)視圖。另外，圖42表不按壓器具110的俯視圖，圖43表示說(shuō)明按壓器具110與左右的接地位置檢測(cè)體36、37的位置關(guān)系的俯視圖。圖41、圖42及圖43僅表示與按壓器具上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)的部分，省略其以外的部分的圖示。在圖41中，為了容易理解地說(shuō)明從機(jī)體的側(cè)面?zhèn)扔^察的位置關(guān)系，用虛線表示栽種深度桿53的部分。
[0412]本實(shí)施方式的按壓器具110與栽種器具28的上下運(yùn)動(dòng)同步地進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。按壓器具Iio在利用栽種器具28將秧苗栽種到農(nóng)田中時(shí)下降，在栽種秧苗時(shí)，向壟側(cè)按壓地膜。
[0413]按壓器具110具備兩個(gè)棒狀的按壓部件119和共同固定這些按壓部件119的前端的按壓器具支撐臂111。按壓器具支撐臂111由升降桿連結(jié)部118連結(jié)在升降桿112的下端部。
`[0414]此外，按壓器具支撐臂111相當(dāng)于本實(shí)用新型的上下轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一例。
[0415]后端固定有兩個(gè)按壓部件119的按壓器具支撐臂111配置在俯視時(shí)左側(cè)接地位置檢測(cè)體36與右側(cè)接地位置檢測(cè)體37之間，按壓部件119為了可上下移動(dòng)，前端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在機(jī)體框架上。并且，固定支撐在棒狀的按壓器具支撐臂111的后端的兩個(gè)按壓部件119配置在左側(cè)接地位置檢測(cè)體36及右側(cè)接地位置檢測(cè)體37的后方。
[0416]另外，如圖43所示，兩個(gè)按壓部件119配置在俯視時(shí)栽種器具28的左右，它們的后端朝向栽種器具28側(cè)、即內(nèi)側(cè)。
[0417]另外，如圖41所示，兩個(gè)按壓部件119的后端以R形狀朝向上方。
[0418]通過(guò)該結(jié)構(gòu)，在按壓部件119按壓鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜時(shí)，能夠防止按壓部件119的前端扎入地膜，能夠防止弄破地膜。
[0419]另外，通過(guò)用樹(shù)脂對(duì)按壓部件119進(jìn)行涂層，能夠進(jìn)一步防止弄破地膜。
[0420]按壓器具支撐臂111通過(guò)設(shè)置在按壓器具支撐臂111的中途部分的升降桿連結(jié)部118，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)朝向上方設(shè)置的升降桿112的基部。
[0421]就升降桿112而言，按壓器具升降銷120豎立設(shè)置在其上方，按壓器具升降銷120與升降臂113的前端部的上面部分配合。升降臂113的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞軸連接在向栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27的側(cè)面突出的按壓器具升降臂支撐軸114上。
[0422]另外，具備固定在從栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27向左側(cè)突出的曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89上而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)凸輪115。轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置在升降臂113的臂的中途部分的按壓器具轉(zhuǎn)動(dòng)輥116以與驅(qū)動(dòng)凸輪115的周緣部接觸的結(jié)構(gòu)配置，通過(guò)按壓器具升降銷120與升降臂113配合的升降桿112與按壓器具轉(zhuǎn)動(dòng)輥116接觸驅(qū)動(dòng)凸輪115的位置對(duì)應(yīng)地向上方抬起。
[0423]如圖21所示，驅(qū)動(dòng)凸輪115配置在左下臂83與右下臂97之間。通過(guò)將驅(qū)動(dòng)凸輪115配置在左下臂83與右下臂97之間，能夠使按壓器具上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)變得小型。
[0424]在栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27固定有限位器117，該限位器117設(shè)有使升降桿112通過(guò)圓孔。
[0425]另外，在升降桿112的上部安裝由規(guī)定按壓部件119的最下位置的下動(dòng)限位銷121。通過(guò)下動(dòng)限位銷121與限位器117的上表面接觸，限制升降桿112不會(huì)比該位置更靠下，此時(shí)的按壓部件119的位置成為上下運(yùn)動(dòng)的按壓部件119的最下位置。由此，能夠防止按壓部件119過(guò)于下降而將鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜弄破。
[0426]通過(guò)變更升降桿112的、安裝下動(dòng)限位銷121的位置，能夠調(diào)節(jié)按壓部件119的上下運(yùn)動(dòng)的下限位置。
[0427]另外，通過(guò)在限位器117的上表面設(shè)置能夠變更安裝位置的下動(dòng)限位銷121，在調(diào)節(jié)按壓部件119的下限位置時(shí)，消除強(qiáng)制過(guò)度的作業(yè)姿勢(shì)，能夠容易在升降桿112的上端側(cè)的高度位置進(jìn)行操作。
[0428]此外，將升降桿112及下動(dòng)限位銷121和在一起的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于下限位置調(diào)節(jié)部件的一例。
[0429]另外，通過(guò)栽種深度桿53變更作為左側(cè)接地位置檢測(cè)體36及右側(cè)接地位置檢測(cè)體37的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的連結(jié)支柱圓軸部61的上下位置，如圖41及圖43所示，將按壓器具支撐臂111配置在作為該栽種深度桿53的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的架支撐軸73的下側(cè)。
[0430]當(dāng)按壓部件119碰`到壟上的硬的土塊等時(shí)，按壓部件119向上方抬起。此時(shí)，按壓器具支撐臂111被抬起，但通過(guò)按壓器具支撐臂111與框架支撐軸73接觸，按壓器具110向上方的移動(dòng)被限制在該位置。因此，按壓器具支撐臂111與框架支撐軸73接觸的位置成為按壓部件119能夠移動(dòng)的上限的位置，限制按壓部件119的向上方的移動(dòng)。即、框架支撐軸73兼有限制按壓部件119向上方的移動(dòng)的限位器的功能。
[0431]通過(guò)限制按壓部件119向上方的移動(dòng)，能夠防止按壓器具110極端地向上方移動(dòng)，能夠穩(wěn)定地按壓鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜。
[0432]接著，對(duì)上述那樣構(gòu)成的按壓器具上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0433]隨著曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)凸輪115旋轉(zhuǎn)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)凸輪115的周緣部的形狀的變化，升降臂113以按壓器具升降臂支撐軸114為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0434]伴隨升降臂113的轉(zhuǎn)動(dòng)，與升降臂113的前端配合的升降桿112進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。并且，根據(jù)升降桿112的上下運(yùn)動(dòng)，按壓部件119通過(guò)按壓器具支撐臂111而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
[0435]驅(qū)動(dòng)凸輪115與曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89 —起旋轉(zhuǎn)，該曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89對(duì)控制使栽種器具28升降的升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29的上下運(yùn)動(dòng)的曲柄臂85進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此按壓器具110與栽種器具28的升降動(dòng)作同步地進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
[0436]按壓器具110相對(duì)于栽種器具28的升降動(dòng)作的上下運(yùn)動(dòng)時(shí)刻能夠根據(jù)驅(qū)動(dòng)凸輪115的周圍形狀自由設(shè)定。
[0437]做成在栽種器具28位于上升位置時(shí)，即從供給杯33向栽種器具28供給秧苗時(shí)，按壓器具110也向上方抬起的結(jié)構(gòu)，在栽種器具28下降而位于栽種位置時(shí)，使按壓器具110處于下降到按壓鋪設(shè)在農(nóng)田面的地膜的位置。[0438]這樣，由于做成通過(guò)使栽種器具28上下運(yùn)動(dòng)的作為驅(qū)動(dòng)軸的曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89來(lái)使按壓器具上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，因此栽種器具28和按壓器具110由相同的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，不會(huì)使兩者產(chǎn)生誤差，能夠在栽種秧苗的適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻向壟側(cè)按壓地膜。
[0439]此外，如圖42及圖43所示，也可以做成能夠調(diào)節(jié)兩個(gè)按壓部件119向按壓器具支撐臂111的安裝角度，能夠與栽種器具28的打開(kāi)量對(duì)應(yīng)地變更兩個(gè)按壓部件119所成的角度的結(jié)構(gòu)。
[0440]基于圖44及圖45對(duì)僅一部分結(jié)構(gòu)與上述結(jié)構(gòu)不同的按壓器具110進(jìn)行說(shuō)明。按壓器具110設(shè)有按壓栽種器具28向農(nóng)田的栽種位置的側(cè)方的按壓部件119。按壓部件119安裝在按壓器具支撐臂111上，能夠在左右方向上變更保持位置。另外，按壓器具支撐臂111的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在主框架22上。
[0441]按壓部件119是鐵制的管狀部件，在前后方向上較長(zhǎng)地延伸，從與按壓器具支撐臂111的固定點(diǎn)開(kāi)，在全長(zhǎng)的80%左右的部位朝向中央折彎30度左右，用比折彎的部分靠前的部分按壓薄膜。比折彎的部分靠前的部分以隨著朝向后方而接近具有栽種器具28的中央的方式配置按壓部件119。
[0442]另外，以使向薄膜的壓力平均化的方式將按壓片428安裝在按壓部件119。按壓片428是尼龍制的片材，將左右二個(gè)薄膜安裝在各個(gè)按壓部件119上。作為安裝后的形狀，切割薄膜的后方中央部分，在該部分突入嘴狀的左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R，而且左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的外形部為與該薄膜接觸那樣的大小。此時(shí)切口部分與左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的形狀一致，成為R形狀。
[0443]除此以外，設(shè)置使按壓部件119上下動(dòng)作的上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)。并且該上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)為如下結(jié)構(gòu)，即、若升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29使栽種器具28上升，則使按壓部件119移動(dòng)到下降的
位置。`
[0444]通過(guò)具備按壓栽種器具28向農(nóng)田的栽種位置的側(cè)方的按壓部件119，能夠防止地膜因栽種器具28的上升動(dòng)作而抬起。
[0445]按壓部件119的成為按壓部的棒形狀部以俯視時(shí)隨著朝向后方而接近栽種器具28側(cè)的方式配置，由此，能夠防止地膜掛在按壓部件119上而破裂。
[0446]按壓部件119通過(guò)具備與農(nóng)田相接的按壓片428，更加容易防止地膜破裂。另外，能夠使附著在支架外部的土落下。除此以外，通過(guò)切割按壓片428的后方中央部分，按壓片428不會(huì)與農(nóng)田的苗干涉并推到，能夠?qū)崿F(xiàn)苗的穩(wěn)定栽培。
[0447]設(shè)置連結(jié)按壓器具支撐臂111的牽引連結(jié)支點(diǎn)203a。升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29使栽種器具28從升降動(dòng)作的下止點(diǎn)開(kāi)始上升，在該栽種器具28從農(nóng)田的土中拔出的時(shí)刻，按壓部件119的上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)使該按壓部件119向下降位置移動(dòng)，以使按壓部件119按壓農(nóng)田的地膜，由此更加容易防止地膜破裂。
[0448]圖46是說(shuō)明本實(shí)施方式的煙苗移植機(jī)10的一個(gè)變形例的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿所使用的概略俯視圖。另外，圖47表示轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿部分的概略俯視圖，圖48表示左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥部分的概略俯視圖。
[0449]在圖46所示的煙苗移植機(jī)10中，將轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿47設(shè)置在握住操縱手柄16時(shí)能夠用左手容易地操作的操縱手柄16的部分。
[0450]轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿47和左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46通過(guò)傾斜用調(diào)節(jié)電纜48連接。此外，在圖46中省略了傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的圖示。
[0451]轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿47由用手操作使用的操作桿部127、和以從操作桿部127的中途向直角方向延伸的結(jié)構(gòu)形成的調(diào)節(jié)臂部128構(gòu)成。與操作桿部127的調(diào)節(jié)臂部128連結(jié)的部分轉(zhuǎn)動(dòng)自如軸支撐在設(shè)置于操縱手柄16上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿支軸126。
[0452]操作桿部127中與用手操作的一側(cè)相反側(cè)的端部與一端固定在操縱手柄16上的中立回程彈簧125連接，成為通過(guò)中立回程彈簧125而被拉伸的結(jié)構(gòu)。用手對(duì)操作桿部127進(jìn)行操作之后，若將手離開(kāi)操作桿部127，則轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿47通過(guò)中立回程彈簧125的作用力返回不進(jìn)行傾斜操作的中立位置。
[0453]在調(diào)節(jié)臂部128的前端連結(jié)傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的一端。
[0454]通過(guò)以轉(zhuǎn)動(dòng)桿支軸126為中心用手轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿部127，從而調(diào)節(jié)臂部128的前端也轉(zhuǎn)動(dòng)，與之對(duì)應(yīng)地，傾斜用調(diào)節(jié)電纜48在長(zhǎng)度方向上移動(dòng)。并且，該傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的長(zhǎng)度方向的移動(dòng)量被傳遞到傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的另一端側(cè)。
[0455]此外，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿47為中立狀態(tài)時(shí)，與調(diào)節(jié)臂部128連結(jié)的傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的一端部分的方向配置成與操作桿部127的長(zhǎng)度方向的方向平行。通過(guò)該配置，能夠防止傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的污損。另外，由于調(diào)節(jié)臂部128以操作桿部127為基準(zhǔn)配置成直角，因此，通過(guò)該配置，能夠緊湊地收納轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿47。
[0456]如圖48所示，傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的另一端與斜閥連結(jié)桿130的另一端連結(jié)，該斜閥連結(jié)桿130的一端連結(jié)在左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46上。
[0457]在傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的另一端部分，設(shè)置有以傾斜用調(diào)節(jié)電纜48通過(guò)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)配置的轉(zhuǎn)動(dòng)用按壓彈簧129。轉(zhuǎn)動(dòng)用按壓彈簧129的一端固定在機(jī)體上所固定的彈簧固定部131上，對(duì)傾斜用調(diào)節(jié)電`纜48的與傾斜閥連結(jié)桿130的連結(jié)部分以彈簧固定部131為基準(zhǔn)總是向離開(kāi)的方向加力。
[0458]其次，對(duì)根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿47的操作而進(jìn)行的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0459]在圖47中，若使操作桿部127向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，則調(diào)節(jié)臂部128的前端也向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，傾斜用調(diào)節(jié)電纜48向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿47側(cè)被拉伸。此時(shí)，抵抗中立回程彈簧125的作用力及轉(zhuǎn)動(dòng)用按壓彈簧129的各作用力，對(duì)操作桿部127進(jìn)行操作。
[0460]若傾斜用調(diào)節(jié)電纜48向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿47側(cè)被拉伸，則傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的另一端在圖48中朝向紙面向右側(cè)移動(dòng)。由于傾斜閥連結(jié)桿130的與傾斜用調(diào)節(jié)電纜48連結(jié)的端部向右移動(dòng)，因此左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，與該該左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)地，左右傾斜用液壓缸25工作，例如使機(jī)體向右側(cè)傾斜。
[0461]在圖47中，在使操作桿部127向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)臂部128的前端也向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，傾斜用調(diào)節(jié)電纜48在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿47側(cè)松弛。此時(shí)，由于抵抗著中立回程彈簧125的作用力進(jìn)行操作，因此中立回程彈簧125的作用力沒(méi)有發(fā)揮作用，但是轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿47通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)用按壓彈簧129的作用力向左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46側(cè)拉伸。
[0462]若傾斜用調(diào)節(jié)電纜48向左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46側(cè)拉伸，則傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的另一端在圖48中朝向紙面向左側(cè)移動(dòng)。傾斜閥連結(jié)桿130的與傾斜用調(diào)節(jié)電纜48連結(jié)的端部向左移動(dòng)，因此左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，與該左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)地，左右傾斜用液壓缸25工作，例如使機(jī)體向左側(cè)傾斜。
[0463]此外，在本實(shí)施方式中，作為中立回程彈簧125，也可以使用作用力比轉(zhuǎn)動(dòng)用按壓彈黃129強(qiáng)的彈黃。
[0464]由此，能夠順暢地操作左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46，而且在將手離開(kāi)操作桿部127時(shí)迅速地返回中立位置。作為中立回程彈簧125及轉(zhuǎn)動(dòng)用按壓彈簧129而使用作用力同等的彈簧時(shí)，容易在左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46的操作上產(chǎn)生晃動(dòng)。
[0465]這樣，通過(guò)具備手動(dòng)式的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿47，能夠使行駛機(jī)體向例如作為作業(yè)位置側(cè)的左側(cè)傾斜，載置在可動(dòng)備用苗臺(tái)350L (350R)、固定備用苗臺(tái)300L (300R)上的秧苗總是集中到作業(yè)者側(cè)，因此作業(yè)者將秧苗補(bǔ)充到供給杯33中的作業(yè)變得容易。
[0466]此外，在上述說(shuō)明中，作為實(shí)用新型的助力彈簧，為了將傾斜用調(diào)節(jié)電纜48向左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46拉伸而使用轉(zhuǎn)動(dòng)用按壓彈簧129，但也可以使用從前方拉伸傾斜用調(diào)節(jié)電纜48和傾斜閥連結(jié)桿130的連結(jié)部分的拉伸彈簧。
[0467]另外，也可以在本實(shí)施方式的煙苗移植機(jī)10上設(shè)置接地座。
[0468]圖49是具備彈跳式的接地座142時(shí)的、接地座142的安裝部分的側(cè)視圖。用實(shí)線表示接地時(shí)的接地座142，用雙點(diǎn)劃線表示收納時(shí)的接地座142。圖50是接地座142的安裝部分的俯視圖。圖51是表不從接地座142的機(jī)體的左側(cè)觀察的側(cè)視圖，圖52是表不從機(jī)體的前方觀察的主視圖。
[0469]接地座142由左座桿147、右座桿148、接地座桿149及座被卡定軸146構(gòu)成。
[0470]在平行地配置的左座桿147及右座桿148的端部，以左座桿147及右座桿148為基準(zhǔn)在直角的方向上固定有接地座桿149。接地座桿149如圖52所示，以從正面觀察為L(zhǎng)字型的結(jié)構(gòu)，固定在以左座桿147及右座桿148為基準(zhǔn)偏靠機(jī)體的左右中央側(cè)的位置上。
[0471]這是為了做成對(duì)`應(yīng)于支撐左座桿147及右座桿148的主框架22配置在機(jī)體的靠右側(cè)，而將接地座桿149配置在機(jī)體的左右中央位置的結(jié)構(gòu)。即、在本實(shí)施方式中，接地座桿149以從左座桿147及右座桿148的端部向機(jī)體的左側(cè)延伸的結(jié)構(gòu)配置。
[0472]接地座142被機(jī)體后方的主框架22的后高前低部分上所固定的成為兩張基部板的座支撐板143夾住地支撐。
[0473]在座支撐板143上形成有支撐座支撐軸145的孔、和卡定座被卡定軸146的兩個(gè)切口 144，座支撐軸145連結(jié)兩張座支撐板143。
[0474]左座桿147及右座桿148由座被卡定軸146連結(jié)，形成有供座支撐軸145貫通的座支撐用孔150。座支撐用孔150為長(zhǎng)孔，座支撐軸145在座支撐用孔150內(nèi)的位置在座支撐用孔150的長(zhǎng)軸方向上能夠相對(duì)地移動(dòng)，成為座支撐軸145和座被卡定軸146的間隔能夠變化的結(jié)構(gòu)。
[0475]座支撐軸145及座被卡定軸146間由座卡定用彈簧140連結(jié),座卡定用彈簧140以將座被卡定軸146向座支撐軸145側(cè)拉合的方式加力。
[0476]座支撐軸145通過(guò)貫通形成于兩張座支撐板143上的座支撐用孔150，從而接地座142由座支撐板143轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐，通過(guò)以座卡定用彈簧140的作用力將座被卡定軸146卡定在設(shè)于座支撐板143上的兩個(gè)切口 144的位置，接地座142在接地位置及收納位置暫時(shí)固定。
[0477]如圖49所示，在收納時(shí)，接地座142以沿主框架22的后高前低部分的姿勢(shì)收納。
[0478]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以一次操作將接地座142轉(zhuǎn)換到接地位置和收納位置。而且，通過(guò)將彈跳方向作為后方，不用彎腰就能夠操作接地座142。[0479]此外，在這里，在各座支撐板143上設(shè)置兩個(gè)切口 144來(lái)暫時(shí)固定在接地位置及收納位置，但是也可以采用設(shè)置三個(gè)以上的切口，在三個(gè)以上的預(yù)定位置暫時(shí)固定接地座142的結(jié)構(gòu)。例如，如圖53所示，將接地座142固定在接地位置與收納位置之間的作為轉(zhuǎn)動(dòng)位置的踏板位置，做成通過(guò)作業(yè)者從上側(cè)用腳踏入位于踏板位置的接地座142，而能夠使機(jī)體向前高后低姿勢(shì)變化的結(jié)構(gòu)，則在機(jī)體回轉(zhuǎn)時(shí)能夠減輕下壓操縱手柄16的操作載荷，提高回轉(zhuǎn)操作性。此外，將接地座142固定在踏板位置的切口 144具備座支撐軸145側(cè)(前側(cè))的端部向下側(cè)折曲后得到下折曲部，在作業(yè)者用腳踩接地座142時(shí)，座被卡定軸146掛在切口 144的下折曲部，成為接地座142不會(huì)從切口 144脫落的結(jié)構(gòu)。
[0480]如以上所說(shuō)明的那樣，該移植機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)78使多個(gè)供給杯33旋轉(zhuǎn)而依次向預(yù)定位置P移動(dòng)，具備在預(yù)定位置P將供給杯33內(nèi)的栽種物向栽種器具28供給的供給部31，供給杯33具備傳遞來(lái)自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)78的動(dòng)力并向預(yù)定位置P移動(dòng)的下部筒體502 ;以及通過(guò)連結(jié)部件504與下部筒體502的上側(cè)連結(jié)的上部筒體501。
[0481]因此，通過(guò)解除連結(jié)部件504的連結(jié)而拆下上部筒體501，能夠容易地從供給杯33取出栽種物，提高作業(yè)性。另外，由于通過(guò)連結(jié)部件504將上部筒體501連結(jié)在下部筒體502上，因此能夠可靠地防止伴隨下部筒體502的動(dòng)作的上部筒體501和下部筒體502的位置偏移，能夠?qū)⒃苑N物以適當(dāng)?shù)奈恢们疫m當(dāng)?shù)淖藙?shì)保持在供給杯33內(nèi)，實(shí)現(xiàn)移植的最佳化。另外，能夠?qū)⑸喜客搀w501從機(jī)體簡(jiǎn)單地拆下進(jìn)行清洗，提高維修保養(yǎng)性。
[0482]另外，做成相比下部筒體502能夠透視上部筒體501的結(jié)構(gòu)。
[0483]因此，作業(yè)者能夠容易地目視確認(rèn)供給杯33內(nèi)的栽種物是否為適當(dāng)?shù)奈恢眉白藙?shì)，或者是否向供給杯33內(nèi)供給栽種物，提高栽種物的補(bǔ)充作業(yè)的作業(yè)性。
[0484]另外，透沒(méi)有透視性的樹(shù)脂構(gòu)成下部筒體502，由具有透視性的樹(shù)脂構(gòu)成上部筒體501，由將帶體形成為環(huán)狀的彈性材料構(gòu)成連結(jié)部件504，帶體的截面形狀為環(huán)狀的內(nèi)側(cè)凹陷的形狀，做成利用連結(jié)部`件504包圍下部筒體502的上部及上部筒體501的下部的外周面的結(jié)構(gòu)。
[0485]因此，上部筒體501及下部筒體502由樹(shù)脂構(gòu)成，因此不易損傷補(bǔ)充的栽種物，良好地進(jìn)行移植后的栽培。另外，下部筒體502由沒(méi)有透視性的樹(shù)脂構(gòu)成，能夠使強(qiáng)度比上部筒體501高，可靠地進(jìn)行栽種物的支撐。由將帶體形成為環(huán)狀的彈性材料構(gòu)成連結(jié)部件504，帶體的截面形狀為環(huán)狀的內(nèi)側(cè)凹陷的形狀，利用連結(jié)部件504包圍下部筒體502的上部及上部筒體501的下部的外周面，因此能夠可靠地在下部筒體502的上部裝配連結(jié)部件504的下部，在連結(jié)部件504的上部可靠地支撐上部筒體501的下部，能夠可靠地防止上部筒體501和下部筒體502的位置偏移，能夠?qū)⒃苑N物以適當(dāng)?shù)奈恢们疫m當(dāng)?shù)淖藙?shì)保持在供給杯33內(nèi)，實(shí)現(xiàn)移植的最佳化。
[0486]其次，基于圖55及圖56對(duì)一部分結(jié)構(gòu)與上述結(jié)構(gòu)不同的壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)160進(jìn)行說(shuō)明。該壟引導(dǎo)機(jī)構(gòu)160使左右各個(gè)壟導(dǎo)向輥250接觸壟U的左右面，引導(dǎo)機(jī)體沿壟U行駛。左右的壟導(dǎo)向輥250分別設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)載置臺(tái)191的左右兩側(cè)，由于在左右是同樣的結(jié)構(gòu)，因此以下作為代表對(duì)左側(cè)進(jìn)行說(shuō)明。
[0487]在發(fā)動(dòng)機(jī)載置臺(tái)191的側(cè)面通過(guò)焊接固定導(dǎo)向輥支撐銷415的基部。并且，該導(dǎo)向輥支撐銷415是其前端越往外側(cè)越位于下方的下降傾斜姿勢(shì)的結(jié)構(gòu)。
[0488]在導(dǎo)向輥支撐銷415上以轉(zhuǎn)動(dòng)自如地外嵌的方式設(shè)置圓筒狀軸套416，該圓筒狀軸套416設(shè)置在壟導(dǎo)向輥支撐臂257的基部，在壟導(dǎo)向輥支撐臂257的前端部所設(shè)的圓筒狀支撐軸套417上，上下位置調(diào)節(jié)自地貫通導(dǎo)向輥支撐桿254并用支撐桿固定用螺栓418固定而設(shè)，上述導(dǎo)向輥支撐桿254旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有樹(shù)脂制的圓筒的壟導(dǎo)向輥250。
[0489]另外，做成如下結(jié)構(gòu)，即、用連結(jié)金屬線421連結(jié)朝向上方設(shè)置在圓筒狀軸套416上的上升工作臂419、和通過(guò)上述液壓升降缸23的工作而使后輪14升降的上側(cè)臂40a，在通常的栽種作業(yè)時(shí)的后輪14的上下工作中，連結(jié)金屬線421松弛，上升工作臂419不工作，在機(jī)體回轉(zhuǎn)時(shí)使后輪14下降到最大界限而使機(jī)體最上升時(shí)，拉緊連結(jié)金屬線421的松弛而使上升工作臂419朝向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使壟導(dǎo)向輥250向離開(kāi)壟U的上方退避。
[0490]此時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐設(shè)置在壟導(dǎo)向輥支撐臂257的基部的圓筒狀軸套416的導(dǎo)向輥支撐銷415由于是其前端越往外側(cè)越位于下方的下降傾斜姿勢(shì)的結(jié)構(gòu)，因此左右的壟導(dǎo)向輥250相互分離并向打開(kāi)方向，不與壟U面抵接地良好地上升。因此，在將栽種離合器桿161向栽種離合器切斷方向操作，并且左右后輪14下降到最大界限而使機(jī)體上升到最上升并使機(jī)體回轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)，左右的壟導(dǎo)向輥250在相互分離并打開(kāi)的方向不與壟U面接觸地良好地上升，可容易而且適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行機(jī)體的回轉(zhuǎn)操作。
[0491]另外，在圓筒狀軸套416的外側(cè)形成有波形狀凹凸264a，成為與設(shè)置在固定用軸套422內(nèi)側(cè)的波形狀凹凸271a配合的機(jī)構(gòu)，上述固定用軸套422設(shè)置成在圓筒狀軸套416的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地外嵌在導(dǎo)向輥支撐銷415上。
[0492]并且，圓筒狀軸套416通過(guò)加力彈簧423向固定用軸套422側(cè)加力，通過(guò)圓筒狀軸套416的外側(cè)的波形狀凹凸264a與固定用軸套422內(nèi)側(cè)的波形狀凹凸271a嚙合，左右的壟導(dǎo)向輥250在與壟U抵接的機(jī)體行進(jìn)方向引導(dǎo)作用位置和上方退避的位置固定。
[0493]此外，為了防止左右的壟導(dǎo)向輥250與障礙物碰撞而破損，如上所述那樣做成如下結(jié)構(gòu)，即、圓筒狀軸套416通過(guò)加力彈簧423向固定用軸套422側(cè)被加力，從而圓筒狀軸套416的外側(cè)的波形狀凹凸2`64a與固定用軸套422內(nèi)側(cè)的波形狀凹凸271a嚙合。因此，當(dāng)壟導(dǎo)向棍250與障礙物碰撞時(shí),抵抗加力彈簧423的作用力而使各波形狀凹凸264a、27Ia的哨合脫開(kāi)，圓筒狀軸套416轉(zhuǎn)動(dòng)，壟導(dǎo)向棍250向遠(yuǎn)離障礙物的一側(cè)退避，能夠防止破損。
[0494]并且，在固定用軸套422上，朝向下方設(shè)置操作臂424，通過(guò)連結(jié)金屬線425與栽種離合器桿161聯(lián)動(dòng)。即、若將栽種離合器桿161向接通栽種離合器操作,則拉動(dòng)連結(jié)金屬線425，左右的壟導(dǎo)向輥250下降并粉筆而與壟U的左右面抵接，成為引導(dǎo)機(jī)體沿壟U行駛的引導(dǎo)作用狀態(tài)，若將栽種離合器桿161向切斷栽種離合器操作，則松開(kāi)連結(jié)金屬線425，左右的壟導(dǎo)向輥250成為上述機(jī)體回轉(zhuǎn)時(shí)能夠上升的狀態(tài)。
[0495]此外，在機(jī)體前端部下方位置設(shè)置與壟U的上表面抵接而檢測(cè)壟U上表面的前部傳感器，在進(jìn)行移植作業(yè)時(shí)，機(jī)體來(lái)到壟U的終端位置，若該前部傳感器未檢測(cè)到壟U上表面，則判斷為機(jī)體前部到達(dá)壟U的終端位置，將上述液壓轉(zhuǎn)換閥部24上所配備的升降控制用轉(zhuǎn)換閥固定在中立位置，與栽種深度控制用傳感器的壟U檢測(cè)無(wú)關(guān)地停止機(jī)體的升降控制，保持機(jī)體的高度，如果采用上述結(jié)構(gòu)，則能夠用栽種裝置19的栽種器具28將秧苗栽種在壟U中直到壟U終端位置。另外，如果采用在機(jī)體回轉(zhuǎn)時(shí)或在路上行駛時(shí)使機(jī)體上升了時(shí)(與通過(guò)操作桿使左右后輪14下降到最下而使機(jī)體上升的操作聯(lián)動(dòng))、或者通過(guò)變速桿將行駛變速裝置變速操作為在路上行駛速度或后退行駛時(shí)，成為將前部傳感器收納在機(jī)體上方的結(jié)構(gòu)，則能夠避免前部傳感器與障礙物接觸，作業(yè)性優(yōu)良。
[0496]能夠代替上述的按壓器具110而設(shè)置開(kāi)坑體402。開(kāi)坑體402為俯視時(shí)呈U字狀，是形成有內(nèi)部空間的形狀，在利用通過(guò)栽種器具28栽種秧苗時(shí)，通過(guò)上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作而上下運(yùn)動(dòng)，下部突入到農(nóng)田中，從而在農(nóng)田中已栽種了秧苗的周圍的農(nóng)田面上形成淺的凹狀的坑。
[0497]此外，在安裝了開(kāi)坑體402時(shí)，在升降桿112的下部安裝負(fù)載調(diào)節(jié)銷122，設(shè)置成在限位器117與負(fù)載調(diào)節(jié)銷122之間配置按壓彈簧403。
[0498]限位器117固定在栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27上，因此通過(guò)按壓彈簧403對(duì)負(fù)載調(diào)節(jié)銷122施加向下方的力，升降桿112向下方被加力，與升降桿112連結(jié)的開(kāi)坑體402及開(kāi)坑支撐框架404向下方被加力。
[0499]負(fù)載調(diào)節(jié)銷122能夠變更向升降桿112的安裝位置，成為通過(guò)該安裝位置，能夠調(diào)節(jié)向開(kāi)坑體402及開(kāi)坑支撐框架404的負(fù)載的結(jié)構(gòu)。將負(fù)載調(diào)節(jié)銷122安裝在越靠上方，按壓彈簧403的作用力越大，能夠加大施加到開(kāi)坑體402及開(kāi)坑支撐框架404上的負(fù)載。
[0500]另外，下動(dòng)限位銷121限制升降桿112下降到與限位器117的上面接觸的位置以下，此時(shí)的開(kāi)坑體402的位置成為開(kāi)坑體402的最下位置。由此，能夠通過(guò)開(kāi)坑體402在農(nóng)田面上形成總是相同深度的坑。因此，限位器117及下動(dòng)限位銷121成為確定升降桿112的可動(dòng)范圍的下限的下限限制部件。
[0501]下動(dòng)限位銷121構(gòu)成為能夠變更向升降桿112的安裝位置，能夠根據(jù)其安裝位置調(diào)節(jié)開(kāi)坑體402的最下位置、即形成的坑的深度。因此，利用下動(dòng)限位銷121的安裝位置的變更機(jī)構(gòu)，構(gòu)成變更可動(dòng)范圍的下限位置的調(diào)節(jié)部。將下動(dòng)限安裝在越靠上方，從下動(dòng)限位銷121至與開(kāi)坑支撐框架404的連結(jié)位置的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，開(kāi)坑體402下降到更下方，能夠形成更深的坑。
`[0502]另外，通過(guò)在限位器117的上面設(shè)置能夠變更安裝位置的下動(dòng)限位銷121，從而在調(diào)節(jié)下位配置的開(kāi)坑體402形成的成坑深度時(shí)，消除強(qiáng)制過(guò)度的作業(yè)姿勢(shì)，能夠容易地在升降桿112的上端側(cè)的高度位置進(jìn)行操作。
[0503]圖61表示升降臂113部分的俯視圖，圖62表示限位器117部分的俯視圖。另外，圖63表示開(kāi)坑體402部分的俯視圖。
[0504]如圖62所示，在限位器117形成有用于使升降桿112通過(guò)的圓孔。另一方面，升降臂113的桿升降板429的用于升降桿112的孔做成在前后方向上較長(zhǎng)的長(zhǎng)孔。
[0505]通過(guò)升降臂113的擺動(dòng)，在升降臂113與升降桿112的配合部分，升降桿112進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，因此將桿升降板429的使升降桿112通過(guò)的孔做成長(zhǎng)孔，通過(guò)將限位器117的升降桿112通過(guò)的孔做成圓孔，抑制升降桿112整體進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。
[0506]通過(guò)開(kāi)坑升降臂113的擺動(dòng)，開(kāi)坑體桿112在開(kāi)坑升降臂113與開(kāi)坑體桿112的配合部分進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，因此將使桿升降板119的開(kāi)坑體桿112通過(guò)的孔做成長(zhǎng)孔，通過(guò)將限位器117的使開(kāi)坑體桿112通過(guò)的孔做成圓孔，抑制開(kāi)坑體桿112整體進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。
[0507]在本實(shí)施方式中，如圖60所示，是在開(kāi)坑體402下降了時(shí)成為升降桿112向后方傾斜的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，成為將開(kāi)坑體402向農(nóng)田推入的結(jié)構(gòu)。
[0508]另外，在開(kāi)坑體402與農(nóng)田接觸時(shí)，在從面觀察時(shí)，是升降桿112與開(kāi)坑支撐框架404所成的角度為直角的結(jié)構(gòu)。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑸禇U112下降的作用力高效地施加在開(kāi)坑支撐框架404及開(kāi)坑體402上。
[0509]另外，如圖60及圖63所示，在開(kāi)坑體402的上方配置有開(kāi)坑刮板123。開(kāi)坑刮板123配置在開(kāi)坑體402向上方移動(dòng)時(shí)，開(kāi)坑刮板123的前端與開(kāi)坑體402的前面部分接觸的位置。
[0510]在農(nóng)田中形成坑時(shí)，附著在開(kāi)坑體402的前面的土塊在開(kāi)坑體402開(kāi)坑后上升時(shí)，與開(kāi)坑刮板123接觸而被除去。
[0511]另外，如圖60所示，也可以在開(kāi)坑體402的上部豎立設(shè)置不帶后退角的排土板202a。通過(guò)設(shè)置排土板202a，從而不需要前后方向上較長(zhǎng)地延伸的部件結(jié)構(gòu)，便能夠阻止形成坑時(shí)的土塊的流入。
[0512]并且，通過(guò)升降桿112的上下運(yùn)動(dòng)，開(kāi)坑體402通過(guò)開(kāi)坑支撐框架404而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。開(kāi)坑體402與栽種器具28的升降動(dòng)作同步進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
[0513]開(kāi)坑體402的上下運(yùn)動(dòng)相對(duì)于栽種器具28的升降動(dòng)作的時(shí)刻能夠根據(jù)驅(qū)動(dòng)凸輪115的周圍形狀自由設(shè)定。例如，能夠以如下方式設(shè)定，即、在開(kāi)坑體402下降并在農(nóng)田中開(kāi)始形成坑之后，栽種器具28在開(kāi)坑體402的后方突入農(nóng)田中栽種秩苗，然后，栽種器具28及開(kāi)坑體402上升。
[0514]另外，根據(jù)驅(qū)動(dòng)凸輪115的周圍形狀，以栽種秧苗的深度為基準(zhǔn)，自由地變更由開(kāi)坑體402在農(nóng)田上形成的凹陷部的深度。
[0515]在栽種器具28位于上升位置時(shí)、即秧苗從供給杯33向栽種器具28被供給時(shí)，開(kāi)坑體402也向上方抬起，在栽種器具28下降而位于栽種位置時(shí)，開(kāi)坑體402處于下降到比農(nóng)田面更靠下的位置的位置。此時(shí)，通過(guò)開(kāi)坑體402的下表面處于比栽種器具28的前端位置稍微靠上的位置，從而以`足夠的深度將秧苗栽種在農(nóng)田中，并且能夠通過(guò)開(kāi)坑體402在農(nóng)田中已栽種的秧苗的周圍形成淺的凹陷部。另外，由于栽種器具28能夠被開(kāi)坑體402包圍且以防護(hù)的狀態(tài)栽種秧苗，因此可適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行秧苗的栽種姿勢(shì)良好的栽種。
[0516]因此，能夠在由栽種器具28栽種的秧苗的周圍形成淺凹狀的坑，在栽種了秧苗之后或栽種的同時(shí)，能夠在形成于秧苗的周圍的淺凹狀的坑內(nèi)澆灌水或施加肥料或施加藥劑，容易進(jìn)行栽種的秧苗的成活及培育管理。
[0517]另外，由于做成通過(guò)使栽種器具28上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸即曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89來(lái)使上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，因此栽種器具28和開(kāi)坑體402由相同的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，在兩者上產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)時(shí)間的誤差的情況減少，可進(jìn)行良好的秧苗的栽種和在秧苗的周圍形成淺凹狀的坑，移植后的秧苗的成活及管理變得容易。
[0518]此外，在這里，雖然采用將由曲柄臂驅(qū)動(dòng)軸89驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)凸輪115等的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27與上臂82或左下臂83之間的結(jié)構(gòu)，但是在采用作為升降機(jī)構(gòu)的升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29僅配置在栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27的左右一方側(cè)的結(jié)構(gòu)時(shí)，例如在采用沒(méi)有右下臂97而僅由上臂82及左下臂83支撐栽種器具28的結(jié)構(gòu)時(shí)，也可以采用將開(kāi)坑體402的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以栽種裝置驅(qū)動(dòng)箱27為基準(zhǔn)配置在與配置有升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29的一側(cè)為左右相反側(cè)的結(jié)構(gòu)。
[0519]再有，為了容易將開(kāi)坑體402的形成為銳角狀的前端部突入農(nóng)田中，也可以采用以下結(jié)構(gòu):設(shè)置在開(kāi)坑體402形成的坑的前方的農(nóng)田部分形成凹口的部件。
[0520]其次，對(duì)別的方式的備用苗載置臺(tái)30的配置及安裝構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。圖64表示用于說(shuō)明備用苗載置臺(tái)30的配置的俯視圖，朝向紙面，左側(cè)為機(jī)體的前方。圖65表示備用苗載置臺(tái)30的側(cè)視圖，圖66表示從備用苗載置臺(tái)30的機(jī)體后方觀察的后視圖。
[0521]圖64的用虛線表示的矩形表示載置于備用苗載置臺(tái)30上的備用苗托盤138的位置，是在備用苗載置臺(tái)30上，在左右方向能夠并排載置三個(gè)備用苗托盤138的結(jié)構(gòu)。
[0522]備用苗載置臺(tái)30如圖64所示，備用苗載置臺(tái)30的后端的位置配置在比栽種深度桿49的中立位置及升降桿112靠后方。
[0523]通過(guò)備用苗載置臺(tái)30的配置，備用苗載置臺(tái)30接近供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)32，向供給杯33供給秧苗的作業(yè)變得容易。
[0524]備用苗載置臺(tái)30通過(guò)左右分離地配置在比起中央靠后方的部分的兩根備用苗臺(tái)支柱135、和安裝在比中央靠前方的部分的備用苗支撐加固板136安裝在機(jī)體上。
[0525]在機(jī)體框架上，在左右方向固定有棒狀的備用苗支柱支撐框架137，兩根備用苗臺(tái)支柱135為了豎立設(shè)置在備用苗支柱支撐框架137上，各備用苗臺(tái)支柱135的下端連結(jié)在備用苗支柱支撐框架137上。另外，備用苗支撐加固板136的一端固定在機(jī)體框架上，以加固備用苗載置臺(tái)30的支撐。
[0526]其次，圖67表示栽種在壟上的苗的狀態(tài)的剖視圖。若用栽種器具28在栽種在壟U上的苗的周圍形成淺凹狀的坑411，則在栽種了苗后或栽種的同時(shí)，能夠在形成于苗的周圍的淺凹狀的坑411內(nèi)澆灌水或施加肥料或施加藥劑，容易進(jìn)行栽種的苗的成活及培育管理。因此，孔411的深度Dl比用栽種器具28栽種在壟U上的苗的栽種深度D2淺。
[0527]圖68 (a)、圖68 (b)表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式的栽種器具28。詳細(xì)而言，圖68(a)表不將構(gòu)成栽種器具28的成為一方側(cè)部件的左側(cè)部件109L以及成為另一方側(cè)部件的右側(cè)部件109R合起來(lái)的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖68 (b)表示后視圖。
`[0528]栽種器具28利用升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29而上下動(dòng)作，具有與該上下動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地，以聯(lián)動(dòng)用軸227為中心向左右開(kāi)閉的左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R。在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，在左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的下部具有沿前后方向的平板部414。該情況下，在左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R合在一起的狀態(tài)下，下端部的左右方向的尺寸比前后方向的尺寸小。此外，該情況下端部是指在水平截面中，沒(méi)有收放苗的空間的部分即平板部414。并且，在該實(shí)施方式中，該平板部414為在側(cè)面觀察時(shí)在下方具有頂點(diǎn)的三角形狀。
[0529]在上述的實(shí)施方式中，在水平截面中產(chǎn)生收放苗的空間的部分與以往相比，成為在寬度在前后較長(zhǎng)的空間。由于是在前后方向上具有較長(zhǎng)的寬度的空間，因此可準(zhǔn)確地決定投入的苗在左右方向的位置。
[0530]構(gòu)成栽種器具28的左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R合起來(lái)的狀態(tài)的下端部的左右方向的尺寸比前后方向的尺寸小，由此在使栽種器具28突入壟時(shí)，地膜在前后方向上較長(zhǎng)地破裂，能夠以適當(dāng)?shù)男螤钐囟ū∧さ钠屏逊较?。由此，能夠防止地膜卷起、或防止不必要地破裂得較大，能夠?qū)崿F(xiàn)利用了地膜的適當(dāng)?shù)姆啦荨?br>
[0531]左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的下部具備沿前后方向的平板部414，并且該平板部414在側(cè)面觀察時(shí)為在下方具有頂點(diǎn)的三角形狀，能夠使地膜直線狀的破裂，能夠以更加適當(dāng)?shù)男螤钐囟ū∧さ钠屏逊较颉?br>
[0532]圖69表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式的栽種器具28前端的動(dòng)作表示圖，圖70表示本實(shí)施方式的栽種器具28前端的靜軌跡及動(dòng)軌跡的圖表。在圖69中，為了容易理解前端位置而用一般的的形狀表示栽種器具28的左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R。
[0533]圖69中表示的動(dòng)作是苗移植機(jī)未動(dòng)作的狀態(tài)的靜的的動(dòng)作軌跡17，該形狀由構(gòu)成前后擺動(dòng)聯(lián)桿及上下擺動(dòng)聯(lián)桿的部件的長(zhǎng)度及擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84的形態(tài)來(lái)決定。將軌跡17的最上方的點(diǎn)表示為上止點(diǎn)DPU、最下方的點(diǎn)表示為下止點(diǎn)DPL,將通過(guò)下止點(diǎn)DPL并與地表面S垂直的線表示為垂直線V。
[0534]在本實(shí)施方式中，栽種器具28的下端部的地面內(nèi)的靜的動(dòng)作軌跡以通過(guò)下止點(diǎn)DPL的垂直線V為對(duì)稱軸而在前后對(duì)稱，而且，以栽種器具28的下端部的在地面內(nèi)的動(dòng)作速以垂直線V為對(duì)稱軸在前后對(duì)稱的方式?jīng)Q定擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84等的形狀。而此時(shí)，靜的軌跡的上止點(diǎn)DPU位于比下止點(diǎn)DPL靠前側(cè)。
[0535]在圖70中，在圖的右側(cè)用點(diǎn)劃線表示栽種器具28前端的靜軌跡，在左側(cè)用實(shí)線表示動(dòng)軌跡。并且，動(dòng)軌跡表示株距為63cm的情況。有棱形涂黑的圖表標(biāo)記的軌跡是本實(shí)施方式的軌跡，沒(méi)有圖表標(biāo)記的軌跡是一般的軌跡。
[0536]尤其是在株距如63cm那樣大小時(shí)，在栽種器具28前端的土壤面的高度進(jìn)行突入動(dòng)作即下降動(dòng)作時(shí)的前后位置、與拉拔動(dòng)作即上升動(dòng)作時(shí)的前后位置的差變大，栽種器具28的側(cè)面削掉已經(jīng)開(kāi)出的坑的側(cè)面，存在苗的姿勢(shì)惡化的問(wèn)題。因此，以如下方式?jīng)Q定擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪84等的形狀，該方式為以栽種器具28的下端部的地面內(nèi)的靜的作動(dòng)軌跡以通過(guò)下止點(diǎn)DPL的垂直線V為對(duì)稱軸在前后對(duì)稱，而且栽種部28的下端部的地面內(nèi)的動(dòng)作速度以垂直線V為對(duì)稱軸在前后對(duì)稱，即在從下止點(diǎn)DPL至上側(cè)IOcm的范圍內(nèi)，動(dòng)軌跡在10_以內(nèi)。
[0537]在栽種器具28通過(guò)升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29進(jìn)行栽種動(dòng)作的情況下，栽種器具28的下端部的地面內(nèi)的靜的作動(dòng)軌跡以通過(guò)下止點(diǎn)DPL的垂直線V為對(duì)稱軸在前后對(duì)稱，而且下端部的地面內(nèi)的動(dòng)作速度以通過(guò)下止點(diǎn)DPL的垂直線V為對(duì)稱軸在前后對(duì)稱，由此，在實(shí)際進(jìn)行苗移植時(shí)的動(dòng)的作動(dòng)軌跡`中，突入土壤時(shí)和從土壤拉拔時(shí)的土壤面的前后位置不會(huì)發(fā)生變化。由此栽種器具28形成的坑形狀不會(huì)擴(kuò)大，能夠適當(dāng)?shù)卦苑N苗。
[0538]通過(guò)在栽種動(dòng)作的上止點(diǎn)DPU向處于打開(kāi)狀態(tài)的栽種器具28落下供給苗，并且栽種器具28的靜的軌跡的上止點(diǎn)DPU位于比下止點(diǎn)DPL靠前側(cè)，能夠適當(dāng)?shù)叵蛟苑N器具28供給苗。
[0539]圖71表示本實(shí)施方式的升降聯(lián)桿機(jī)構(gòu)29的側(cè)視圖。具備使左右連結(jié)棒98上下動(dòng)作的連結(jié)臂86。并且，以遍及左下臂83和右下臂97的范圍的方式設(shè)置連結(jié)臂86的動(dòng)作限制部件401。另外，也可以將該動(dòng)作限制部件401設(shè)置在任意臂的內(nèi)側(cè)。
[0540]通過(guò)將使左右連結(jié)棒98上下動(dòng)作的連結(jié)臂86的動(dòng)作限制部件401設(shè)置在左下臂83及右下臂97上、且左右連結(jié)棒98的前方，從而在以高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，能夠防止前后擺動(dòng)聯(lián)桿及上下擺動(dòng)聯(lián)桿超過(guò)止點(diǎn)，能夠提高栽種速度。
[0541]基于圖72及圖73，表示本實(shí)施方式的由固定備用苗臺(tái)300L、300R以及可動(dòng)備用苗臺(tái)350L、350R構(gòu)成的備用苗載置臺(tái)30的側(cè)視圖，圖73表示上述各部分的俯視圖。在圖73中，用雙點(diǎn)劃線表示后述的可動(dòng)備用苗臺(tái)350L、350R向箭頭方向旋轉(zhuǎn)且處于收納狀態(tài)的情況。
[0542]圖74表示苗移植機(jī)的搬送時(shí)的側(cè)視圖。本實(shí)用新型的苗移植機(jī)能夠拆下前輪13、后輪14以及固定備用苗臺(tái)300L、300R。并且做成將構(gòu)成苗移植機(jī)的行駛機(jī)體且在前后較長(zhǎng)地延伸的位于主框架22的后方的操縱手柄16能夠在主框架22側(cè)折彎的結(jié)構(gòu)。并且，在捆包框內(nèi)，在機(jī)體的前部左右側(cè)方的前輪13、在機(jī)體的后部左右側(cè)方的后輪16、在苗供給部31的正上方且可動(dòng)備用苗臺(tái)350L、350R的后方，收藏固定備用苗臺(tái)300L、300R。
[0543]通過(guò)做成能夠拆下苗移植機(jī)的前輪13、后輪14及固定備用苗臺(tái)300L、300R，并且將操縱手柄16相對(duì)于主框架22折彎的結(jié)構(gòu)，從而消除在輸送時(shí)苗移植機(jī)的突出部分，能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊的捆包。
[0544]在搬送時(shí)，收納在由等邊山形鋼等構(gòu)成的專用的搬送箱405中，為了確保該搬送箱405的剛性，在搬送箱405上在各面設(shè)置傾斜相交的框架406。
[0545]圖75表示從左方向觀察本實(shí)用新型的實(shí)施方式的苗移植機(jī)的液壓泵407周邊的側(cè)視圖。在苗移植機(jī)的前部具備發(fā)動(dòng)機(jī)11，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)11的左側(cè)面及后方具備將來(lái)自該發(fā)動(dòng)機(jī)11的動(dòng)力傳動(dòng)到后輪14的主傳動(dòng)箱12。并且，在該主傳動(dòng)箱12的更左側(cè)的外側(cè)部緊固液壓泵407。該液壓泵407用于向使苗移植機(jī)的車體上下運(yùn)動(dòng)的液壓升降缸23供給工作油。主傳動(dòng)箱12的潤(rùn)滑油和液壓泵407的工作油兼用，在液壓泵407的后方設(shè)置向液壓泵407流入的油的濾油器408。
[0546]通過(guò)在主傳動(dòng)箱12的外側(cè)部緊固液壓泵407，在該液壓泵407的后方設(shè)置向液壓泵407流入的油的濾油器408，從而容易從基體的側(cè)方進(jìn)行濾油器408的裝卸。由此提高苗移植機(jī)的維修保養(yǎng)性。
[0547]圖76表示從本實(shí)用新型的實(shí)施方式的苗移植機(jī)的燃料箱409周邊的左方向觀察的側(cè)視圖。在發(fā)動(dòng)機(jī)11的上方且后方配置儲(chǔ)蓄該發(fā)動(dòng)機(jī)11的燃料的燃料箱409。并且在與發(fā)動(dòng)機(jī)11相同的高度位置，在其后方配置液壓轉(zhuǎn)換閥部24。該液壓轉(zhuǎn)換閥部24控制向液壓升降缸23的工作油的供給。并且，在發(fā)動(dòng)機(jī)11與液壓轉(zhuǎn)換閥部24的間隙，且燃料箱409的下方配置燃料過(guò)濾器410。
`[0548]通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)11與液壓轉(zhuǎn)換閥部24之間，且燃料箱409的下方配置燃料過(guò)濾器410，能夠?qū)崿F(xiàn)利用行駛機(jī)體的空間部而將燃料過(guò)濾器410配置在合理的位置上，能夠?qū)崿F(xiàn)苗移植機(jī)的小型化。
[0549]圖77表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式的苗移植機(jī)的行駛機(jī)體的主視圖。在圖77中，用實(shí)線表示行駛機(jī)體位于距離地面最上位的高度，用雙點(diǎn)劃線表示行駛機(jī)體位于距離地面最下位的聞度。
[0550]本實(shí)用新型的實(shí)施方式的苗移植機(jī)在左右設(shè)有兩個(gè)能夠上下滑動(dòng)地保持前輪13的前輪支撐桿271。通過(guò)該前輪支撐桿271能夠變更苗移植機(jī)的行駛車體的高度。
[0551]另外，通過(guò)變更前輪支撐桿271的固定位置，成為在使上述苗移植機(jī)的行駛車體位于最上位時(shí)，前輪支撐桿271的上端比后輪14的行駛鏈箱20的上端高的結(jié)構(gòu)。
[0552]通過(guò)設(shè)置能夠上下滑動(dòng)地保持前輪13的左右的前輪支撐桿271，來(lái)變更前輪支撐桿271的固定位置，從而在使苗移植機(jī)的行駛車體位于最上位時(shí)，前輪支撐桿271的上端比后輪14的行駛鏈箱20的上端高，從而即使在壟高度高的情況下，也能夠調(diào)整前輪13的高度，并且能夠通過(guò)行駛鏈箱20的轉(zhuǎn)動(dòng)位置調(diào)節(jié)行駛車體后方的高度。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，即使壟高度變高，也能夠利用適當(dāng)?shù)脑苑N姿勢(shì)來(lái)栽種苗。
[0553]圖78表示操縱手柄16周邊的俯視圖。該苗移植機(jī)能夠做成在苗供給部31的下方且主框架22的左側(cè)具備在栽種苗時(shí)在已栽種的秧苗的周圍形成凹坑部的開(kāi)坑體402的結(jié)構(gòu)。另外，在右側(cè)的行駛鏈箱20的外側(cè)面設(shè)置約束后輪14的動(dòng)作的制動(dòng)裝置，將連接對(duì)制動(dòng)裝置進(jìn)行操作的制動(dòng)操作桿412的操作聯(lián)動(dòng)部件413相對(duì)于主框架22配置在與具有開(kāi)坑體402的方向相反的方向、即主框架22右側(cè)，并沿主框架22配置。
[0554]通過(guò)將操作聯(lián)動(dòng)部件413相對(duì)于主框架22配置在與具有開(kāi)坑體402的方向相反的方向且沿主框架22配置，從而能夠防止操作聯(lián)動(dòng)部件413干涉進(jìn)行上下動(dòng)作的開(kāi)坑體402。
[0555]此外，在本實(shí)施方式中，作為移植對(duì)象物以煙苗為例進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以適用于栽種煙苗以外的移植對(duì)象物`的移植機(jī)。例如，也可以適用于移植馬鈴薯等種薯的移植機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種移植機(jī)，其特征在于， 具備具有多個(gè)供給杯(33)的供給部，做成多個(gè)供給杯(33)利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)而依次向預(yù)定位置(P)移動(dòng)并在該預(yù)定位置(P)將供給杯(33)內(nèi)的栽種物供給至栽種器具(28)的結(jié)構(gòu)，在供給部的附近設(shè)置固定載置臺(tái)和可動(dòng)載置臺(tái)，可動(dòng)載置臺(tái)構(gòu)成為如下結(jié)構(gòu)，即能夠從俯視時(shí)不與固定載置臺(tái)重復(fù)的、機(jī)體的左右方向外側(cè)位置，向成為左右方向內(nèi)側(cè)位置的、固定載置臺(tái)的下方移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移植機(jī)，其特征在于， 在供給部的前側(cè)配置固定載置臺(tái)，固定載置臺(tái)是前高后低地傾斜的結(jié)構(gòu)，并做成如下結(jié)構(gòu)，可動(dòng)載置臺(tái)通過(guò)以上下方向的軸心為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而在上述左右方向外側(cè)位置與上述左右方向內(nèi)側(cè)位置之間移動(dòng)，從而在作為使用狀態(tài)的上述左右方向外側(cè)位置成為前高后低傾斜狀態(tài)，在作為不使用狀態(tài)的上述左右方向內(nèi)側(cè)位置成為越朝向左右方向外側(cè)越成為低位的傾斜狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移植機(jī)，其特征在于， 設(shè)置一對(duì)左右固定載置臺(tái)和一對(duì)左右可動(dòng)載置臺(tái)，左右固定載置臺(tái)及左右可動(dòng)載置臺(tái)分別為在俯視時(shí)呈長(zhǎng)方形狀，且做成如下結(jié)構(gòu)，即左右固定載置臺(tái)的長(zhǎng)度方向朝向前后方向，左右可動(dòng)載置臺(tái)在上述左右方向內(nèi)側(cè)位置，該左右可動(dòng)載置臺(tái)長(zhǎng)度方向朝向前后方向，在上述左右方向外側(cè)位置，該左右可動(dòng)載置臺(tái)長(zhǎng)度方向朝向左右方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移植機(jī)，其特征在于， 在俯視時(shí)左右固定載置臺(tái)之間設(shè)置第一空間，在俯視時(shí)通過(guò)第一空間而設(shè)置連結(jié)左右固定載置臺(tái)的載置臺(tái)用連結(jié)部件，在俯視時(shí)第一空間內(nèi)設(shè)置支撐載置臺(tái)用連結(jié)部件的支撐框架，在左右固定載置臺(tái)的下方設(shè)置能夠收納左右可動(dòng)載置臺(tái)的第二空間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移植機(jī)，其特征在于， 供給杯(33)具備:接收來(lái)自驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力并向預(yù)定位置(P)移動(dòng)的下部筒體(502);以及通過(guò)連結(jié)部件(504)與下部筒體(502)上側(cè)連結(jié)的上部筒體(501)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移植機(jī)，其特征在于， 做成相比下部筒體(502)能夠透視上部筒體(501)的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移植機(jī)，其特征在于， 由沒(méi)有透視性的樹(shù)脂構(gòu)成下部筒體(502)，由具有透視性的樹(shù)脂構(gòu)成上部筒體(501)，將帶體形成為環(huán)狀的彈性材料，由該彈性材料構(gòu)成連結(jié)部件(504)，帶體的截面形狀為環(huán)狀的內(nèi)側(cè)為凹的形狀，并利用連結(jié)部件(504)包圍下部筒體(502)的上部的外周面及上部筒體(501)的下部的外周面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移植機(jī)，其特征在于， 設(shè)置一對(duì)左右固定載置臺(tái)和一對(duì)左右可動(dòng)載置臺(tái)，在左右固定載置臺(tái)的后方，在供給部的前方且由位于上述左右方向外側(cè)位置的左右可動(dòng)載置臺(tái)夾著的位置上，設(shè)置貯存向農(nóng)田供給的輔助資材的輔助資材貯存部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移植機(jī)，其特征在于， 左右固定載置臺(tái)及左右可動(dòng)載置臺(tái)在俯視時(shí)分別為長(zhǎng)方形狀，且做成如下結(jié)構(gòu)，即左右固定載置臺(tái)的長(zhǎng)度方向朝向前后方向，左右可動(dòng)載置臺(tái)在上述左右方向內(nèi)側(cè)位置，該左右可動(dòng)載置臺(tái)長(zhǎng)度方向朝向前后方向，在上述左右方向外側(cè)位置，該左右可動(dòng)載置臺(tái)長(zhǎng)度方向朝向左右方向，在供給部具備配置有多個(gè)供給杯(33)的圓形供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)(32)，在供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)(32)的前方的左右配置有一對(duì)左右輔助資材貯存部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移植機(jī)，其特征在于， 從左右輔助資材貯存部中的一方輔助資材貯存部向栽種器具(28)的前側(cè)排出輔助資材，從另一方輔助資材貯存 部向栽種器具(28)的后側(cè)排出輔助資材。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK203575058SQ201320416266
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月12日
【發(fā)明者】村并昌實(shí), 山根暢宏, 東幸太, 田崎昭雄 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社