移植的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種移植機，其目的在于提供一種即使在壟土塊較多時，地膜也難以弄破的移植機。另外，其目的在于提供一種能夠利用栽種器具在覆蓋壟的地膜上適當(dāng)?shù)亻_坑的移植機。該移植機設(shè)置按壓栽種器具向農(nóng)田的栽種位置的側(cè)方的按壓部件（119）。另外，將按壓部件（119）形成為棒狀。而且，做成使按壓部件（119）在前后方向上延伸的結(jié)構(gòu)，并且做成在俯視時后端部隨著來到后方而接近栽種器具側(cè)的結(jié)構(gòu)。另外，做成使按壓部件（119）在前后方向上延伸的結(jié)構(gòu)，并且做成后端朝向上方的結(jié)構(gòu)。
【專利說明】移植機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及將洋蔥、生菜、煙等的苗、種署等移植到農(nóng)田中的移植機。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有如下苗移植機，即、在機體的前部設(shè)有以跨越壟的方式設(shè)置的左右一對車輪，在機體的后部設(shè)置操縱用手柄，操縱者步行追隨機體的行進并進行手柄操作的步行式的苗移植機。
[0003]在上述苗移植機中，具有如下移植機，該移植機具有如下結(jié)構(gòu)，即、在機體的行進方向的左右設(shè)置一對行駛車輪，在該一對行駛車輪的前方設(shè)置與壟傾斜面接觸的壟導(dǎo)向輥。與壟傾斜面接觸的壟導(dǎo)向輥具有即使在壟的方向彎曲時，也能沿壟的方向引導(dǎo)行駛車輪的功能。
[0004]曾提出如下苗移植機，S卩、若壟的寬度發(fā)生變化，則需要變更在壟谷間行駛的一對行駛車輪的寬度，并且一對壟導(dǎo)向輥的寬度也需要與壟的寬度一致地進行變更。防止在變更一對行駛車輪的寬度時、忘記變更一對壟導(dǎo)向輥的寬度(例如，參照專利文獻I)。
[0005]另外，已知有如下移植機，即、設(shè)置有利用升降聯(lián)桿機構(gòu)使栽種器具在上下動作的苗栽種裝置，上述栽種器具使尖的前端朝向下方的地表，如鳥類的嘴那樣，以上部的支點為中心向左右進行開閉動作。上述栽種器具為了容易突入到土壤而具有尖的前端，尖的前端的水平截面呈大致圓形(例如，參照專利文獻2)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2002 - 34310號公報
[0009]專利文獻2:日本特開2009 - 284858號公報
[0010]然而，在現(xiàn)有的移植機中，在壟上土塊較多時，存在地膜容易弄破之類的問題。另夕卜，在使栽種器具突入用地膜覆蓋的壟的土壤面的情況下，栽種器具從土壤面較深地插入地中時，地膜的破裂方向變得不規(guī)則，存在地膜卷曲、或者不必要地較大地破裂之類的問題。
實用新型內(nèi)容
[0011]實用新型所要解決的課題如下。
[0012]本實用新型考慮現(xiàn)有移植機的課題，目的在于提供一種即使在壟土塊較多時，地膜也難以弄破的移植機。另外，其目的在于提供一種能夠利用栽種器具在覆蓋壟的地膜上適當(dāng)?shù)亻_孔的移植機。
[0013]用于解決課題的方法如下。
[0014]方案I的實用新型是一種移植機，其特征在于，
[0015]設(shè)置有對栽種器具向農(nóng)田進行栽種的位置的側(cè)方進行按壓的按壓部件。
[0016]方案2的實用新型根據(jù)方案I所述的移植機，其特征在于，[0017]將按壓部件形成為棒狀。
[0018]方案3的實用新型根據(jù)方案I或方案2所述的移植機，其特征在于，
[0019]做成使按壓部件在前后方向上延伸的結(jié)構(gòu)，并且做成在俯視時后端部隨著朝向后方而接近栽種器具側(cè)的結(jié)構(gòu)。
[0020]方案4的實用新型根據(jù)方案I或方案2所述的移植機，其特征在于，
[0021 ] 做成使按壓部件在前后方向上延伸的結(jié)構(gòu)，并且做成后端朝向上方的結(jié)構(gòu)。
[0022]方案5的實用新型根據(jù)方案I或方案2所述的移植機，其特征在于，
[0023]在按壓部件上具備與農(nóng)田相接的按壓片，并且該按壓片的后方中央部分被切掉。
[0024]方案6的實用新型根據(jù)方案I或方案2所述的移植機，其特征在于，
[0025]按壓部件與利用升降聯(lián)桿機構(gòu)進行的栽種器具的上升連動而向下運動。
[0026]實用新型的效果如下。
[0027]根據(jù)方案I的實用新型，通過具備按壓栽種器具向農(nóng)田的栽種位置的側(cè)方的按壓部件，能夠防止地膜因栽種器具的上升動作而抬起。
[0028]根據(jù)方案2所述的實用新型，除了方案I所述的實用新型的效果以外，由于將按壓部件形成為棒狀，因此不易弄破地膜。
[0029]根據(jù)方案3或方案4的實用新型，除了方案I或方案2的實用新型的效果以外，地膜不會掛在按壓部件上，能夠防止破裂。
[0030]根據(jù)方案5的實用新型，除了方案I或方案2的實用新型的效果以外，通過在按壓部件上具備與農(nóng)田相接的按壓片，從而更容易防止地膜破裂。另外，能夠使附著在栽種器具的外表面上的土落下。此外，通過切掉按壓片的后方中央部分，按壓片不會與農(nóng)田的苗干涉而推到苗，因此能夠?qū)崿F(xiàn)苗的穩(wěn)定栽培。
[0031]根據(jù)方案6的實用新型，除了方案I或方案2的實用新型的效果以外，若升降聯(lián)桿機構(gòu)使栽種器具上升，則按壓部件向下運動，由此更加容易防止地膜破裂。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是煙苗移植機的側(cè)視圖。
[0033]圖2是煙苗移植機的俯視圖。
[0034]圖3是壟引導(dǎo)機構(gòu)部分的立體圖。
[0035]圖4是壟引導(dǎo)機構(gòu)部分的主視圖。
[0036]圖5是壟引導(dǎo)機構(gòu)部分的俯視圖。
[0037]圖6是壟引導(dǎo)機構(gòu)部分的側(cè)視圖。
[0038]圖7是表示前輪支撐桿的連結(jié)部的圖。
[0039]圖8是固定備用苗臺及可動備用苗臺的俯視圖。
[0040]圖9是苗供給部的仰視圖。
[0041]圖10是苗供給部的局部透視上面圖。
[0042]圖11是表示苗供給部的安裝構(gòu)造的剖面?zhèn)纫晥D
[0043]圖12是栽種傳動箱的側(cè)視圖。
[0044]圖13是栽種裝置驅(qū)動箱的側(cè)視圖。
[0045]圖14是栽種傳動箱的截面展開俯視圖。[0046]圖15是栽種離合器的俯視圖。
[0047]圖16是用于說明栽種離合器的作用的側(cè)視圖
[0048]圖17是用于說明栽種離合器的作用的側(cè)視圖。
[0049]圖18是其他結(jié)構(gòu)的栽種離合器的俯視圖。
[0050]圖19是用于說明其他結(jié)構(gòu)的栽種離合器的作用的主要部分俯視圖。
[0051]圖20是說明其他結(jié)構(gòu)的株距變速及副變速操作的作用所使用的栽種傳動箱的主要部分截面展開俯視圖
[0052]圖21是從左前方觀察栽種裝置的立體圖。
[0053]圖22是從右后方觀察栽種裝置的立體圖。
[0054]圖23是栽種裝置的側(cè)視圖。
[0055]圖24 Ca)?圖24 Cd)是栽種動作中的各狀態(tài)的栽種裝置的側(cè)視圖。
[0056]圖25是說明栽種裝置驅(qū)動箱的各驅(qū)動軸的配置位置的圖。
[0057]圖26是說明從后方觀察的栽種器具的前端部的移動軌跡的圖。
[0058]圖27是表示從后方觀察的栽種器具的右側(cè)部件的前端部的軌跡的圖表。
[0059]圖28是表示栽種器具的上下運動速度、前后運動速度以及絕對速度的圖表。
[0060]圖29 (a)、圖29 (b)、圖29 (C)是表示栽種器具前端的靜軌跡及動軌跡的圖表。
[0061]圖30 (a)、圖30 (b)是表示栽種器具的連結(jié)部的動作位置與基準面的關(guān)系的后視圖。
[0062]圖31控制機體的高度的聯(lián)動機構(gòu)部分的側(cè)視圖。
[0063]圖32是懸臂連結(jié)支柱的側(cè)視圖。
[0064]圖33是懸臂連結(jié)支柱的俯視圖。
[0065]圖34是懸臂的主視圖。
[0066]圖35是懸臂的俯視圖。
[0067]圖36是液壓桿的側(cè)視圖。
[0068]圖37是液壓桿的俯視圖。
[0069]圖38是右側(cè)接地位置檢測體的側(cè)視圖。
[0070]圖39是左側(cè)接地位置檢測體的側(cè)視圖。
[0071]圖40是機體高度控制的聯(lián)動機構(gòu)的俯視圖。
[0072]圖41是按壓器具的上下運動機構(gòu)部分的側(cè)視圖。
[0073]圖42是按壓器具的俯視圖。
[0074]圖43是說明按壓器具與接地位置檢測體的位置關(guān)系的俯視圖。
[0075]圖44是僅一部分結(jié)構(gòu)不同的按壓器具的俯視圖。
[0076]圖45是僅一部分結(jié)構(gòu)不同的按壓器具的側(cè)視圖。
[0077]圖46是具備轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿的苗移植機的俯視圖。
[0078]圖47是轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿部分的俯視圖。
[0079]圖48是左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥部分的俯視圖。
[0080]圖49是表示接地座的安裝部分的側(cè)視圖。
[0081]圖50是表示接地座的安裝部分的俯視圖。
[0082]圖51是接地座的側(cè)視圖。[0083]圖52是接地座的主視圖。
[0084]圖53是表示不同的方式的接地座的安裝部分的側(cè)視圖。
[0085]圖54是表示供給杯的剖視圖。
[0086]圖55是一部分結(jié)構(gòu)不同的壟引導(dǎo)機構(gòu)的俯視圖。
[0087]圖56是一部分結(jié)構(gòu)不同的壟引導(dǎo)機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0088]圖57是從栽種裝置的左前方觀察的立體圖。
[0089]圖58是從栽種裝置的右后方觀察的立體圖。
[0090]圖59是栽種裝置的側(cè)視圖。
[0091]圖60是開坑體及上下運動機構(gòu)部分的側(cè)視圖。
[0092]圖61是升降臂部分的俯視圖。
[0093]圖62是限位器部分的俯視圖。
[0094]圖63是開坑體部分的俯視圖。
[0095]圖64是表示別的方式的備用苗載置臺的配置的俯視圖。
[0096]圖65是別的方式的備用苗載置臺的側(cè)視圖。
[0097]圖66是別的方式的備用苗載置臺的后視圖。
[0098]圖67是表示栽種在壟上的苗的狀態(tài)的剖視圖。
[0099]圖68 (a)、圖68 (b)是栽種器具的側(cè)視圖及后視圖。
[0100]圖69是栽種器具前端的動作表示圖。
[0101]圖70是表示栽種器具前端的靜軌跡及動軌跡的圖表。
[0102]圖71是升降聯(lián)桿機構(gòu)的側(cè)視圖。
[0103]圖72是備用苗載置臺的側(cè)視圖。
[0104]圖73是備用苗載置臺的俯視圖。
[0105]圖74是苗移植機的搬送時的側(cè)視圖。
[0106]圖75是液壓泵周邊的側(cè)視圖。
[0107]圖76是燃料箱周邊的側(cè)視圖。
[0108]圖77是表示行駛機體位于最上位的狀態(tài)的主視圖。
[0109]圖78是操縱手柄周邊的俯視圖。
【具體實施方式】
[0110]以下，基于附圖對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行說明。首先，使用圖1、圖2對本實施方式的煙苗移植機的結(jié)構(gòu)及動作進行說明。
[0111]圖1是作為本實用新型的實施方式的移植機的一例，表示移植作為栽種物的煙苗的煙苗移植機10的側(cè)視圖，圖2是煙苗移植機10的俯視圖。在圖2中，以雙點劃線表示收納了可動備用苗臺的狀態(tài)。
[0112]此外，在以下的說明中，煙苗移植機10的前部是配置了發(fā)動機11的一側(cè)，另外，后部是配置了操縱手柄16的一側(cè)。另外，將從操縱手柄16側(cè)觀察發(fā)動機11側(cè)的作業(yè)者的右手側(cè)作為煙苗移植機10的右側(cè)、將左手側(cè)作為左側(cè)。
[0113]如圖1、圖2所示，本實施方式的煙苗移植機10具備:能夠使機體前進行駛的行駛車體I ;設(shè)置在行駛車體I的后部的步行操縱用的操縱手柄16 ;設(shè)置在行駛車體I的后部且操縱手柄16的前側(cè)的、在農(nóng)田中栽種煙苗的栽種裝置19 ;以及設(shè)置在栽種裝置19的上方且成為向栽種裝置19供給煙苗的供給部的苗供給部31。
[0114]另外，在苗供給部31的前側(cè)且行駛車體I的左右兩側(cè)，固定配置有載置煙苗的成為左右一對長方形狀的固定載置臺的固定備用苗臺300L、300R(在圖2中用雙點劃線表示)。
[0115]另外，載置煙苗的成為左右一對長方形狀的可動載置臺的可動備用苗臺350L、350R (在圖2中用雙點劃線表示)以能夠轉(zhuǎn)動的方式配置，構(gòu)成為，不使用時，能夠沿俯視時為固定備用苗臺300L、300R的長度方向收納在左右一對固定備用苗臺300L、300R的下方，而且使用時能夠配置在俯視時不與左右一對固定備用苗臺300L、300R重復(fù)的位置。
[0116]另外，就本實施方式的煙苗移植機10而言，左右前輪13及左右后輪14跨越農(nóng)田中的壟而行駛并用栽種器具28將秧苗栽種在壟U上來進行苗移植作業(yè)，壟弓I導(dǎo)機構(gòu)160設(shè)置在機體的前部，各左右壟導(dǎo)向輥250與壟U的左右的斜面接觸，引導(dǎo)機體沿壟U行駛。
[0117]圖3是表示從行駛車體I的前方側(cè)觀察的壟引導(dǎo)機構(gòu)160部分的立體圖。
[0118]另夕卜，圖4表不壟引導(dǎo)機構(gòu)160部分的主視圖，圖5表不壟引導(dǎo)機構(gòu)160部分的俯視圖，圖6表不壟引導(dǎo)機構(gòu)160部分的側(cè)視圖。
[0119]左右的壟導(dǎo)向輥250分別設(shè)置在機體前部的左右兩側(cè)，但是左右的壟導(dǎo)向輥250的支撐構(gòu)造是相同的結(jié)構(gòu)。
[0120]在一端轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)在行駛車體I的前部的壟導(dǎo)向輥支撐臂257的另一端連結(jié)有導(dǎo)向輥支撐桿254，在導(dǎo)向輥支撐桿254的下端固定支撐有用于支撐壟導(dǎo)向輥250的輥旋轉(zhuǎn)軸支撐部件252。
[0121]壟導(dǎo)向輥250由輥旋轉(zhuǎn)軸支撐部件252的壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251支撐，以壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251為中心旋轉(zhuǎn)自如地支撐。圓筒形狀的壟導(dǎo)向輥250的周面一邊與壟U的左右一方側(cè)的斜面接觸一邊行駛車體1，從而壟導(dǎo)向輥250進行旋轉(zhuǎn)。
[0122]在壟導(dǎo)向輥支撐臂257的一端設(shè)有圓筒形狀的支撐臂轉(zhuǎn)動軸260，支撐臂轉(zhuǎn)動軸260的兩端由設(shè)置在壟引導(dǎo)機構(gòu)滑動安裝部262上的臂支撐托架263轉(zhuǎn)動自如地支撐。通過該結(jié)構(gòu)，壟導(dǎo)向輥支撐臂257以支撐臂轉(zhuǎn)動軸260的軸心為中心進行轉(zhuǎn)動。
[0123]此外，行駛車體I相當(dāng)于本實用新型的機體的一例。另外，壟導(dǎo)向輥支撐臂257相當(dāng)于本實用新型的支撐部件的一例。另外，壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251相當(dāng)于本實用新型的第一轉(zhuǎn)動軸的一例。另外，支撐臂轉(zhuǎn)動軸260相當(dāng)于本實用新型的第二轉(zhuǎn)動軸的一例。另外，壟引導(dǎo)機構(gòu)滑動安裝部262相當(dāng)于本實用新型的滑動安裝部的一例。另外，臂支撐托架263相當(dāng)于本實用新型的托架的一例。
[0124]另一方面，在兩端部連結(jié)有左右的前輪13的前輪支撐框架41的中央部與在行駛車體I的前后方向上延伸的轉(zhuǎn)動軸18連結(jié)，成為左右的前輪13以轉(zhuǎn)動軸18為中心在相反方向上進行上下運動的結(jié)構(gòu)。
[0125]前輪支撐框架41由與轉(zhuǎn)動軸18連結(jié)的轉(zhuǎn)動柱體268、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動柱體268的左右兩側(cè)且在各自的端部連結(jié)有左右的前輪13的左右的前輪支撐柱體269構(gòu)成。
[0126]在下端部連結(jié)有前輪13的前輪支撐桿271與前輪支撐柱體269的一端連結(jié)。
[0127]前輪支撐柱體269的另一端是插入筒狀的轉(zhuǎn)動柱體268的內(nèi)部的構(gòu)造，成為前輪支撐柱體269在轉(zhuǎn)動柱體268的內(nèi)部能夠在長度方向上滑動的結(jié)構(gòu)。以轉(zhuǎn)動柱體268為基準的左右的前輪支撐柱體269的左右方向的位置由車寬調(diào)節(jié)螺釘270固定。[0128]通過對由車寬調(diào)節(jié)螺釘270固定的位置進行變更，能夠自由地調(diào)節(jié)左右的前輪13間的距離。即、能夠自由地調(diào)節(jié)煙苗移植機10的車寬。
[0129]此外，轉(zhuǎn)動軸18相當(dāng)于本實用新型的機體中心軸的一例，前輪13相當(dāng)于本實用新型的車輪的一例。另外，前輪支撐框架41相當(dāng)于本實用新型的轉(zhuǎn)動部件的一例。另外，前輪支撐柱體269相當(dāng)于本實用新型的轉(zhuǎn)動移動部的一例。
[0130]在轉(zhuǎn)動柱體268的左右的各端部安裝有安裝棒左支撐臂272及安裝棒右支撐臂267，安裝棒左支撐臂272及安裝棒右支撐臂267分別與壟引導(dǎo)機構(gòu)安裝棒266的兩端連結(jié)，支撐壟引導(dǎo)機構(gòu)安裝棒266。
[0131]通過該結(jié)構(gòu)，壟引導(dǎo)機構(gòu)安裝棒266與轉(zhuǎn)動柱體268平行地支撐，若轉(zhuǎn)動柱體268的兩端部以轉(zhuǎn)動軸18為中心而上下運動，則維持與轉(zhuǎn)動柱體268的相對的位置關(guān)系的同時，壟引導(dǎo)機構(gòu)安裝棒266的兩端部也上下運動。
[0132]此外，壟引導(dǎo)機構(gòu)安裝棒266相當(dāng)于本實用新型的壟引導(dǎo)機構(gòu)安裝部件的一例。另外，安裝棒左支撐臂272相當(dāng)于本實用新型的左安裝臂的一例，安裝棒右支撐臂267相當(dāng)于本實用新型的右安裝臂的一例。
[0133]上述的左右的壟引導(dǎo)機構(gòu)滑動安裝部262均為外套在壟引導(dǎo)機構(gòu)安裝棒266上的結(jié)構(gòu)，以能夠沿壟引導(dǎo)機構(gòu)安裝棒266的長度方向滑動的方式安裝。通過擰緊壟引導(dǎo)機構(gòu)固定螺釘265，而固定壟引導(dǎo)機構(gòu)安裝棒266上的左右的壟引導(dǎo)機構(gòu)滑動安裝部262各自在左右方向的位置。
[0134]通過該結(jié)構(gòu)，能夠以行駛車體I為基準，分別獨立調(diào)節(jié)左右的壟引導(dǎo)機構(gòu)滑動安裝部262在左右方向的位置。因此，能夠?qū)?yīng)不同的壟寬。
[0135]壟引導(dǎo)機構(gòu)安裝棒266的截面為六角形狀，壟引導(dǎo)機構(gòu)滑動安裝部262外套在壟引導(dǎo)機構(gòu)安裝棒266上的部分的內(nèi)表面形狀也為六角形狀，因此壟引導(dǎo)機構(gòu)滑動安裝部262隨著壟引導(dǎo)機構(gòu)安裝棒266的旋轉(zhuǎn)而在上下方向上轉(zhuǎn)動。
[0136]如圖6所示，在壟引導(dǎo)機構(gòu)安裝棒266的左端部固定有收納轉(zhuǎn)動板部274。在收納轉(zhuǎn)動板部274豎立設(shè)置有收納轉(zhuǎn)動銷275，收納轉(zhuǎn)動銷275插入設(shè)置在安裝棒左支撐臂272上的收納轉(zhuǎn)動用孔273。
[0137]收納轉(zhuǎn)動銷275能夠在被形成為長孔形狀的收納轉(zhuǎn)動用孔273限制的范圍移動，通過該結(jié)構(gòu)，壟引導(dǎo)機構(gòu)安裝棒266旋轉(zhuǎn)的范圍被收納轉(zhuǎn)動銷275及收納轉(zhuǎn)動用孔273限制在預(yù)定的角度范圍。
[0138]通過使壟引導(dǎo)機構(gòu)安裝棒266旋轉(zhuǎn)，能夠使壟引導(dǎo)機構(gòu)160向上方抬起。左右的壟導(dǎo)向輥250均支撐在壟引導(dǎo)機構(gòu)安裝棒266上，因此通過使壟引導(dǎo)機構(gòu)安裝棒266旋轉(zhuǎn)，能夠使左右的壟導(dǎo)向輥250同時向上方抬起。
[0139]通過該結(jié)構(gòu)，在機體回轉(zhuǎn)時或收藏時等，能夠?qū)乓龑?dǎo)機構(gòu)160向上方抬起后收納。
[0140]就左右的支撐臂轉(zhuǎn)動軸260而言，哪個軸心都朝向行駛車體I的左右外側(cè)向下傾斜。另外，左右的壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251各自的軸心也朝向行駛車體I的左右外側(cè)向下傾斜。即、對于行駛車體I的左右方向，左側(cè)的支撐臂轉(zhuǎn)動軸260的軸心向與左側(cè)的壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251的軸心相同一側(cè)傾斜，右側(cè)的支撐臂轉(zhuǎn)動軸260的軸心向與右側(cè)的壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251的軸心相同的一側(cè)傾斜。[0141]因此，壟導(dǎo)向輥支撐臂257以支撐臂轉(zhuǎn)動軸260的軸心為中心進行轉(zhuǎn)動，支撐在壟導(dǎo)向輥支撐臂257上的壟導(dǎo)向輥250也向相同方向轉(zhuǎn)動。即、壟導(dǎo)向輥250沿壟U的斜面的法線方向進行上下運動。
[0142]左右的壟導(dǎo)向輥250分別支撐在與左右的支撐臂轉(zhuǎn)動軸260連結(jié)的左右的壟導(dǎo)向輥支撐臂257上，與壟U的左右的斜面對應(yīng)而分別獨立地沿壟U的斜面的法線方向進行上下運動。由于左右的壟導(dǎo)向輥250獨立地在壟U的斜面的法線方向上進行上下運動，因此壟導(dǎo)向輥250適當(dāng)?shù)刈饔糜趬臮的斜面，能夠防止損壞壟U的斜面。
[0143]支撐壟導(dǎo)向輥250的輥旋轉(zhuǎn)軸支撐部件252由傾斜調(diào)節(jié)螺釘253固定在導(dǎo)向輥支撐桿254上，但設(shè)置在導(dǎo)向輥支撐桿254的下端部的、供傾斜調(diào)節(jié)螺釘253插入的傾斜調(diào)節(jié)孔255是長孔，通過傾斜調(diào)節(jié)螺釘253及傾斜調(diào)節(jié)孔255，能夠?qū)艑?dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251的傾斜角度進行調(diào)節(jié)。
[0144]做成如下結(jié)構(gòu)，即、通過傾斜調(diào)節(jié)螺釘253及傾斜調(diào)節(jié)孔255，能夠?qū)艑?dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251的軸心的傾斜角度調(diào)節(jié)為在行駛車體I的左右方向上比支撐臂轉(zhuǎn)動軸260的軸心的傾斜角度大，而且還能夠調(diào)節(jié)為比支撐臂轉(zhuǎn)動軸260的軸心的傾斜角度小。
[0145]通過該結(jié)構(gòu)，能夠與壟U的斜面的傾斜一致地調(diào)節(jié)壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251的軸心的傾斜角度，因此能夠通過壟導(dǎo)向輥支撐臂257的轉(zhuǎn)動來使壟導(dǎo)向輥250在適當(dāng)?shù)姆较蛏线M行上下運動。
[0146]此外，傾斜調(diào)節(jié)螺釘253及傾斜調(diào)節(jié)孔255相當(dāng)于本實用新型的調(diào)節(jié)傾斜角度的調(diào)節(jié)機構(gòu)的一例。
[0147]另外，在壟導(dǎo)向輥支撐臂257上，沿長度方向豎立設(shè)置有轉(zhuǎn)動限制板部258。
[0148]并且，拉伸式的支撐臂加力彈簧261的兩端分別卡定在壟引導(dǎo)機構(gòu)滑動安裝部262及轉(zhuǎn)動限制板部258上，對壟導(dǎo)向輥支撐臂257向壟U側(cè)加力。
[0149]在轉(zhuǎn)動限制板部258，以沿壟導(dǎo)向輥支撐臂257的長度方向排列多個的方式設(shè)有彈簧卡定孔259，支撐臂加力彈簧261的一端卡定在這些多個彈簧卡定孔259中的一個彈簧卡定孔259中。
[0150]通過對卡定支撐臂加力彈簧261的一端的彈簧卡定孔259的位置進行變更,能夠調(diào)節(jié)壟導(dǎo)向輥支撐臂257向壟U側(cè)的作用力，與狀況對應(yīng)地進行適當(dāng)?shù)膲乓龑?dǎo)。
[0151]此外，支撐臂加力彈簧261相當(dāng)于本實用新型的彈簧的一例，彈簧卡定孔259相當(dāng)于本實用新型的卡定部的一例。
[0152]另外，在壟引導(dǎo)機構(gòu)滑動安裝部262的、與轉(zhuǎn)動限制板部258接觸的位置，設(shè)有作為U字狀的切口部分的轉(zhuǎn)動限制部264。
[0153]由于轉(zhuǎn)動限制板部258的移動被轉(zhuǎn)動限制部264限制，從而以支撐臂轉(zhuǎn)動軸260的軸心為中心的壟導(dǎo)向輥支撐臂257的轉(zhuǎn)動范圍被限制。
[0154]利用轉(zhuǎn)動限制部264將壟導(dǎo)向輥支撐臂257能夠轉(zhuǎn)動的范圍限制在支撐臂加力彈簧261不超過止點的范圍。
[0155]利用轉(zhuǎn)動限制部264能夠限制壟導(dǎo)向輥250向極端移動，使支撐臂加力彈簧261適當(dāng)?shù)刈饔茫⑶曳€(wěn)定地進行壟的引導(dǎo)。
[0156]另外，在導(dǎo)向輥支撐桿254上，以在長度方向上排列多個的方式設(shè)有與輥高度調(diào)節(jié)螺釘256螺紋結(jié)合的螺紋孔。通過變更使輥高度調(diào)節(jié)螺釘256螺紋結(jié)合的螺紋孔的位置，能夠調(diào)節(jié)壟導(dǎo)向輥250的高度。通過該結(jié)構(gòu)，能夠容易地對應(yīng)不同高度的壟。
[0157]此外，轉(zhuǎn)動限制部264相當(dāng)于本實用新型的限制具的一例。另外，輥高度調(diào)節(jié)螺釘256以及設(shè)置在與之螺紋結(jié)合的導(dǎo)向輥支撐桿254上的螺紋孔相當(dāng)于本實用新型的上下調(diào)節(jié)機構(gòu)的一例。
[0158]此外，也可以做成分別用桿連結(jié)左側(cè)的壟導(dǎo)向輥支撐臂257與左側(cè)的前輪支撐桿271、右側(cè)的壟導(dǎo)向輥支撐臂257與右側(cè)的前輪支撐桿271的結(jié)構(gòu)。
[0159]通過連結(jié)壟導(dǎo)向輥支撐臂257與前輪支撐桿271，改變伴隨沿壟U的壟導(dǎo)向輥250的引導(dǎo)而與前輪支撐桿271連結(jié)的前輪13的方向，因此通過壟導(dǎo)向輥250的引導(dǎo)，機體的行進方向順暢地變化。
[0160]另外，也可以做成用壓縮式的彈簧連結(jié)壟導(dǎo)向輥支撐臂257與前輪支撐桿271的結(jié)構(gòu)。通過用壓縮式的彈簧進行連結(jié)，與用桿進行連結(jié)相比，能夠使前輪13的方向更加順暢地變化。
[0161]另外，也可以做成用前輪支撐桿271能夠自由旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)來連結(jié)前輪支撐柱體269與前輪支撐桿271的連結(jié)部分的結(jié)構(gòu)。
[0162]圖7表示前輪支撐桿271為能夠自由旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的、前輪支撐柱體269與前輪支撐桿271的連結(jié)部分的圖。
[0163]在圖7中，使用從上下夾住前輪支撐桿271的前輪高度調(diào)節(jié)用銷的結(jié)構(gòu)的支撐桿固定軸套276，做成前輪支撐桿271支撐前輪支撐柱體269的結(jié)構(gòu)。
[0164]通過該結(jié)構(gòu)，前輪支撐桿271轉(zhuǎn)動自如地支撐在前輪支撐柱體269上，因此與壟導(dǎo)向輥250的引導(dǎo)對應(yīng)地，前輪13的方向能夠順暢地變化。
[0165]另外，上述雖然做成將壟引導(dǎo)機構(gòu)160設(shè)置在行駛車體I的前部的結(jié)構(gòu)，但也可以做成在從側(cè)面觀察時在前輪13的中間配置有壟導(dǎo)向輥250的結(jié)構(gòu)。通過左右的前輪13之間配置壟導(dǎo)向輥250，能夠防止壟導(dǎo)向輥250由于障礙物而破損。
[0166]另外，上述雖然做成壟導(dǎo)向輥250以固定的壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251為中心進行旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，但也可以做成壟導(dǎo)向輥250與壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251 —體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，也可以做成壟導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)軸251自身進行旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。另外，上述雖然做成壟導(dǎo)向輥支撐臂257與支撐臂轉(zhuǎn)動軸260 —體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，但也可以做成如下按結(jié)構(gòu)，即、支撐臂轉(zhuǎn)動軸260固定在壟引導(dǎo)機構(gòu)滑動安裝部262上，將壟導(dǎo)向輥支撐臂257的與支撐臂轉(zhuǎn)動軸260的連結(jié)部例如做成插入支撐臂轉(zhuǎn)動軸260內(nèi)部的形狀，從而壟導(dǎo)向輥支撐臂257以固定的支撐臂轉(zhuǎn)動軸260為中心進行轉(zhuǎn)動。
[0167]其次，使用圖1、圖2及圖8，以固定備用苗臺300L、300R、以及可動備用苗臺350L、350R的結(jié)構(gòu)為中心進行說明。
[0168]圖8表示設(shè)置在本實施方式的煙苗移植機10上的固定備用苗臺及可動備用苗臺的俯視圖。在圖8中，用雙點劃線表示收納有可動備用苗臺的狀態(tài)。
[0169]固定備用苗臺300L、300R通過第一連結(jié)部件301和第二連結(jié)部件302以相互并列配置的狀態(tài)連結(jié)(參照圖8)，第一連結(jié)部件301側(cè)通過前部支撐部件303而固定在行駛車體I的上表面。此外，第一連結(jié)部件301及第二連結(jié)部件302由等邊山形鋼構(gòu)成。另外，在第二連結(jié)部件302的后方附近，左側(cè)的固定備用苗臺300L和右側(cè)的固定備用苗臺300R的相互對置的側(cè)壁部分別通過后部支撐部件304固定在行駛車體I的上面的、比前部支撐部件303的安裝位置靠后方處。另外，左右一對固定備用苗臺300L、300R在行駛車體I的前后方向上向后下方傾斜。另外，固定備用苗臺300L、300R由位于左右的固定備用苗臺300L、300R之間的中央的空間的支撐框架固定。
[0170]另外，如圖8所示，在行駛車體I的上面的、比后部支撐部件304靠后方處、在俯視時為左側(cè)的固定備用苗臺300L和右側(cè)的固定備用苗臺300R的后端部側(cè)且偏靠行駛車體I的中央位置的角部，豎立設(shè)置有左右一對圓筒狀可動支撐部件310L、310R。并且，彎曲成大致L字狀的左右一對管狀部件311L、311R的短邊側(cè)以能夠轉(zhuǎn)動的方式插入在該圓筒狀可動支撐部件310L、310R的圓筒狀的孔部，各自的長邊側(cè)安裝在可動備用苗臺350L和350R的底面?zhèn)取?br> [0171]另外，如圖8所示，管狀部件311L、311R的長邊側(cè)固定在可動備用苗臺350L、350R的大致對角線上的位置，為了使可動備用苗臺350L和350R在圖8中用實線表示的狀態(tài)(即、使用狀態(tài))下在行駛車體I的前后方向前高后低地傾斜，管狀部件311L、311R的彎曲角度設(shè)定為小于90度的銳角。
[0172]由此，左右一對可動備用苗臺350L、350R在使用時在行駛車體I的前后方向上前高后低地傾斜，另外，在不使用時，通過以左右一對圓筒狀可動支撐部件310L、310R為轉(zhuǎn)動中心，分別以手動使其向箭頭J、箭頭K的方向(參照圖8)轉(zhuǎn)動，從而收納在左右一對固定備用苗臺300L、300R的下方，在該收納狀態(tài)下，在行駛車體I的左右方向上朝向外側(cè)向下傾斜。
[0173]通過以上的結(jié)構(gòu)，左右一對固定備用苗臺300L、300R、以及左右一對可動備用苗臺350L、350R分別在行駛車體I的前后方向上前高后低地傾斜，因此作業(yè)者在作業(yè)時容易看見苗而容易取出苗，另外，左右一對可動備用苗臺350L、350R的位置配置比左右一對固定備用苗臺300L、300R的位置低的位置上，因此容易取出苗。另外，左右一對可動備用苗臺350L、350R能夠重疊地收納在左右一對固定備用苗臺300L、300R的下方，在俯視時不會向后輪14的外側(cè)較大地伸出，因此在不使用時能夠緊湊地收納。并且，第一連結(jié)部件301及第二連結(jié)部件302由位于左右固定備用苗臺300L、300R之間的中央的空間的支撐框架固定，因此在左右固定備用苗臺300L、300R的下方確保盡可能收納左右可動備用苗臺350L、350R的空間，并且對固定備用苗臺300L、300R能夠確保足夠的剛性。此外，第一連結(jié)部件301及第二連結(jié)部件302成為連結(jié)左右的固定載置臺的載置臺用連結(jié)部件。
[0174]在此，再次返回圖1、圖2及圖8，對施肥機的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0175]如圖1、圖2及圖8所示，在左右一對固定備用苗臺300L、300R的后方、苗供給部31的前方、而且由處于使用時的位置的左右一對可動備用苗臺350L、350R夾著的位置，設(shè)有左右一對施肥機400L、400R。在左右一對施肥機400L、400R上分別設(shè)有貯存向農(nóng)田供給的肥料的施肥料斗410L、410R、和設(shè)置在該施肥料斗的下部且輸送肥料的肥料輸送部420L、420R。此外，作為向農(nóng)田供給肥料的輔助資材的一例，施肥料斗410L、410R為貯存輔助資材的輔助資材貯存部的一例。
[0176]如上所述，通過做成將施肥料斗410L、410R分配在左右位置進行配置的結(jié)構(gòu)，發(fā)揮下述效果。
[0177]S卩、在施肥料斗為一個時，其體積變大，因此對于作業(yè)者來說，成為前方視野的障礙，但根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，施肥料斗410L、410R在左右分離，在它們之間具有看到前方的空間，因此不會成為前方視野的障礙。另外，寬度寬闊的施肥料斗中肥料容易堵塞，但根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，肥料不易堵塞。另外，在肥料輸送部僅為一個的結(jié)構(gòu)中，肥料的輸送時間變長，無法進行點播，但根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于設(shè)有兩個肥料輸送部420L、420R，因而能夠進行點播。另外，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，將肥料播撒在兩個地方。
[0178]另外，如圖1所示，在左右一對施肥機400L、400R內(nèi)、安裝在左側(cè)施肥機400L的下部的肥料輸送部420L，配置有向栽種裝置19的前側(cè)排出肥料的前軟管430L，另外，在左右一對施肥機400L、400R內(nèi)、安裝在右側(cè)的施肥機400R的下部的肥料輸送部420R，配置有向栽種裝置19的后側(cè)排出肥料的后軟管430R。保持這些前軟管430L及后軟管430R的開口前端部的軟管保持部431配置在行駛車體I的下部。
[0179]另外，如圖1、圖2所示，行駛車體I在前部具備發(fā)動機11及主傳動箱12、作為行駛車輪的左右一對前輪13及后輪14，如上所述，在后部具備栽種裝置19、苗供給部31及操縱手柄16，還具備壓地輪15。
[0180]該煙苗移植機10為如下結(jié)構(gòu):行駛機體I為了跨越農(nóng)田內(nèi)的壟U，前輪13及后輪14在壟間行駛，利用栽種裝置19將秧苗栽種在壟U上表面的左右寬度方向的中央位置。
[0181]另外，如圖2所示，在主傳動箱12的左右端，在左右分別設(shè)置以該主傳動箱12為基準能夠轉(zhuǎn)動的行駛擴展箱40，在左右的行駛擴展箱40的各個端部安裝作為行駛傳動箱的行駛鏈箱20。因此，成為能夠發(fā)動機11輸入的主傳動箱12內(nèi)的動力傳遞到行駛鏈箱20內(nèi)的結(jié)構(gòu)。
[0182]在行駛鏈箱20的轉(zhuǎn)動前端部的左右外側(cè)，分別安裝作為行駛車輪的左右一對后輪14，成為通過該左右一對后輪14的驅(qū)動而使機體行駛的結(jié)構(gòu)。從而主傳動箱12成為傳動到作為行駛車輪的后輪14的傳動裝置。
[0183]另外，如圖2所示，在主傳動箱12的后端，固定設(shè)置向左右方向延伸的后框架21，在后框架21的后端面的右端部，在機體的靠右側(cè)的位置，設(shè)置向前后方向延伸的主框架22。在主框架22的后端部設(shè)置操縱手柄16,成為該操縱手柄16通過主框架22及后框架21支撐在主傳動箱12上的結(jié)構(gòu)。在后框架21的靠左右一方(靠右)側(cè)的位置的上表面，裝載栽種傳動箱26的前下端部，從而固定設(shè)置該栽種傳動箱26。
[0184]另外，在主傳動箱12的后部，且在左右方向的中央，設(shè)置液壓升降缸23。該液壓升降缸23固定設(shè)置在主傳動箱12上所安裝的液壓轉(zhuǎn)換閥部24 (參照圖1)上，通過由液壓轉(zhuǎn)換閥部24轉(zhuǎn)換來自安裝在主傳動箱12上的液壓泵的油路而工作。此外，液壓升降缸23相當(dāng)于本實用新型的升降裝置的一例，液壓轉(zhuǎn)換閥部24相當(dāng)于本實用新型的升降轉(zhuǎn)換部的一例。
[0185]另外，在液壓升降缸23的活塞桿的后端，設(shè)置向左右延伸的橫桿43，在該橫桿43的左右端部分別連結(jié)成為桿的左側(cè)后輪升降桿44及右側(cè)后輪升降桿45，將左側(cè)后輪升降桿44及右側(cè)后輪升降桿45的另一端樞軸連接在各自的行駛擴展箱40上所安裝的上側(cè)臂40a上，成為連結(jié)橫桿43和行駛擴展箱40的結(jié)構(gòu)。
[0186]因此，成為如下結(jié)構(gòu):利用液壓升降缸23的伸縮，并通過橫桿43、左側(cè)后輪升降桿44及右側(cè)后輪升降桿45，使行駛鏈箱20繞主傳動箱12的左右輸出軸轉(zhuǎn)動，通過該行駛鏈箱20的轉(zhuǎn)動而使后輪14上下移動并使行駛機體升降。
[0187]另外，為了使左側(cè)后輪升降桿44進行伸縮，在該左側(cè)后輪升降桿44的中途部設(shè)置利用來自液壓泵407的液壓而工作的左右傾斜用液壓缸25，通過該左右傾斜用液壓缸25的伸縮，使左側(cè)的后輪14以右側(cè)的后輪14的上下位置為基準而上下運動，成為與壟U的谷部的凹凸無關(guān)地將行駛機體控制為所希望的左右傾斜姿勢的結(jié)構(gòu)。
[0188]此外，為以下結(jié)構(gòu):在主傳動箱12的右側(cè)設(shè)有擺錘式的左右傾斜傳感器42，通過該左右傾斜傳感器42的檢測，從而通過配備在液壓轉(zhuǎn)換閥部24上的左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥而使左右傾斜用液壓缸25工作，將行駛機體I控制為所希望的左右傾斜姿勢。
[0189]本實施方式的栽種裝置19為如下結(jié)構(gòu):為了將秧苗一個一個地栽種在農(nóng)田的壟上，通過設(shè)置在主傳動箱12后側(cè)的栽種傳動箱26、和安裝在該栽種傳動箱26上的栽種裝置驅(qū)動箱27傳遞來自主傳動箱12內(nèi)的動力，且進行工作。
[0190]栽種裝置19由前端尖的杯狀的栽種器具28和為了使該栽種器具28升降而工作的升降聯(lián)桿機構(gòu)29構(gòu)成。栽種器具28的前端根據(jù)栽種器具28的升降動作，如圖1所示，在前側(cè)下降、在后側(cè)上升，并且描繪前后方向的寬度為下部比上部大的形狀的軌跡17，并沿圖中的箭頭方向反復(fù)進行動作。
[0191]根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，欲使用本實施方式的煙苗移植機10的作業(yè)者將收納在左右一對固定備用苗臺300L、300R的下方的左右一對可動備用苗臺350L、350R以圓筒狀可動支撐部件310L、310R為中心轉(zhuǎn)動，展開到圖8所示的位置，用固定銷(省略圖示)等暫時固定。并且，在這些備用苗臺上載置煙苗，進行移植作業(yè)的準備。
[0192]并且，隨著行駛車體I的行駛而步行的作業(yè)者在作業(yè)位置S (參照圖2)用手一個一個地握住在可動備用苗臺350L (350R)、固定備用苗臺300L (300R)上預(yù)先準備的苗，與機體的行駛一致地分別放入向箭頭A方向(圖2參照)旋轉(zhuǎn)的供給杯33中。
[0193]供給杯33的開閉蓋在預(yù)定位置P打開時，供給杯33內(nèi)的秧苗被供給到下方的栽種器具28。栽種器具28來到圖1所示的動作軌跡17的下止點時，向土中突入到預(yù)定深度，并且如鳥嘴那樣向左右打開，將保持在內(nèi)部的秧苗落下而進行栽種。
[0194]并且，從分別配置在該栽種位置的前方和后方的前軟管430L和后軟管430R在預(yù)定的時刻播撒由左右一對肥料輸送部420L、420R分別計量出的施肥料。
[0195]其次，對苗供給部31的結(jié)構(gòu)、以及從苗供給部31向栽種器具28供給苗的動作進行說明。
[0196]圖9是從下方觀察苗供給部31的仰視圖，圖10是從該上方觀察苗供給部31的局部透視俯視圖。圖11是說明苗供給部31的安裝構(gòu)造的側(cè)剖視圖，表示通過供給旋轉(zhuǎn)臺32的旋轉(zhuǎn)中心的截面。
[0197]如圖2所示，苗供給部31通過由旋轉(zhuǎn)力傳遞部件77傳遞來自旋轉(zhuǎn)臺驅(qū)動箱38的動力而進行工作。
[0198]苗供給部31具備:供給旋轉(zhuǎn)臺32，該供給旋轉(zhuǎn)臺32設(shè)置在栽種裝置19的上方，使八個在上端和下端具有開口的供給杯33貫通并以環(huán)狀固定配置且能夠旋轉(zhuǎn)；大致C字型的供給杯開閉導(dǎo)向件35 ;以及使供給旋轉(zhuǎn)臺32向逆時針旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)78等。
[0199]如圖11所示，供給旋轉(zhuǎn)臺32是外周緣部向下方彎曲的盆狀部件，在其圓形平面部的靠外周處等間隔地開設(shè)的八個孔中，分別貫通地固定有兩端敞開的大致筒狀的供給杯33。另外，在供給旋轉(zhuǎn)臺32的中央部固定配置有旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸利用來自旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)78的旋轉(zhuǎn)力使供給旋轉(zhuǎn)臺32逆時針旋轉(zhuǎn)。[0200]供給杯33由上側(cè)的上部筒體501和下側(cè)的下部筒體502構(gòu)成，下部筒體502貫通供給旋轉(zhuǎn)臺32并由供給杯安裝用螺栓503固定，在下部筒體502的上側(cè)通過連結(jié)部件504連結(jié)上部筒體501。上部筒體501及下部筒體502在上下貫通，截面為圓形，成為越向上側(cè)越寬闊的形狀(越向上側(cè)內(nèi)徑及外徑越大的形狀)。連結(jié)部件504由將帶體形成為環(huán)狀的作為彈性材料的橡膠構(gòu)成，帶體的截面形狀成為環(huán)狀的內(nèi)側(cè)下凹的彎曲形狀。因此，環(huán)狀的連結(jié)部件504以朝向在上下貫通的方向的狀態(tài)，上端部和下端部的內(nèi)徑及外徑變小。并且，成為如下結(jié)構(gòu)，即包圍下部筒體502的上部的外周地裝配連結(jié)部件504的下部，在連結(jié)部件504的上部，包圍上部筒體501的下部的外周地利用連結(jié)部件504裝配上部筒體501。因此，在使連結(jié)部件504的直徑小的部分擴展的狀態(tài)下，、連結(jié)部件504牢固地保持上部筒體501和下部筒體502。在利用該連結(jié)部件504裝配了上部筒體501的狀態(tài)下，上部筒體501和下部筒體502的內(nèi)周面及外周面處于連續(xù)的位置，防止從上側(cè)向供給杯33內(nèi)補充的苗掛在上部筒體501與下部筒體502之間。下部筒體502由作為樹脂的白色塑料形成，成為不能從外部透視內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。另一方面，上部筒體501由作為樹脂的白色半透明的塑料形成，成為能夠從外部透視內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。然而，由于上部筒體501成形為半透明，因此強度比下部筒體502低且容易撓曲，但對于保持內(nèi)部的苗具有足夠的強度。
[0201]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)78固定在機體上所固定的支柱39上，并且固定在輔助板79上。輔助板79通過固定在主框架22上的輔助板支撐板132而固定在主框架22上。
[0202]并且，如圖9所示，在各供給杯33的底部，分別設(shè)有一個在上下方向上可移動的開閉蓋34。
[0203]另外，如圖9所示，在各供給杯33的下方，在支柱39上固定有切掉了環(huán)狀的一部分而成的大致C字型的供給杯開閉導(dǎo)向件35，以便供給杯33通過供給旋轉(zhuǎn)臺32向箭頭A方向的旋轉(zhuǎn)，只有在來到栽種器具28的上方的位置的預(yù)定位置P時敞開供給杯33的底部的開閉蓋34。此外，供給杯開閉導(dǎo)向件35在上述預(yù)定位置P以外的位置，從下側(cè)接觸并支撐開閉蓋34，限制開閉蓋34打開。
[0204]就本實施方式的煙苗移植機10而言，隨著該機體的行駛而步行的作業(yè)者用手一個一個地握住位于可動備用苗臺350L (350R)、固定備用苗臺300L (300R)上的苗，與機體的行駛一致地分別放入向箭頭A方向旋轉(zhuǎn)的供給杯33中。
[0205]供給杯33的開閉蓋34在上述預(yù)定位置P打開時，供給杯33內(nèi)的秧苗被供給到下方的栽種器具28。栽種器具28來到圖1所示的動作軌跡17的下止點時，向土中突入到預(yù)定深度，并且如鳥嘴那樣向左右打開，將保持在內(nèi)部的秧苗落下而進行栽種。
[0206]圖12表不本實施方式的栽種傳動箱的側(cè)視圖。圖13表不本實施方式的栽種裝置驅(qū)動箱的側(cè)視圖。圖14表不本實施方式的栽種傳動箱的截面展開俯視圖。圖15表不本實施方式的栽種離合器的放大俯視圖。圖16及圖17分別表示用于說明本實施方式的栽種離合器的作用的放大側(cè)視圖。
[0207]使向后側(cè)突出的動力輸出軸從主傳動箱12的后面突出，通過該動力輸出軸將動力輸入到栽種傳動箱26內(nèi)。對栽種傳動箱26內(nèi)的傳動進行說明，如圖14所示，在與上述動力輸出軸相同的軸上設(shè)置一體旋轉(zhuǎn)的前后方向的輸入軸193，從該輸入軸193通過一對錐齒輪194a、194b向左右方向的第一軸195傳動。此外，在栽種傳動箱26的跟前，在輸入軸193上，設(shè)置通過預(yù)定以上的負載轉(zhuǎn)矩切斷動力的安全離合器196，因機械鎖O力口。)等在對栽種裝置19產(chǎn)生了過大工作負載時，由安全離合器196切斷動力，防止包含栽種裝置19及栽種傳動箱26在內(nèi)的栽種傳動機構(gòu)的破損。在第一軸195上設(shè)置與該第一軸195 —體旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動鏈輪197，從第一驅(qū)動鏈輪197通過作為傳動鏈的第一環(huán)形體198向第一從動鏈輪199傳動，并向與該第一從動鏈輪199 一體旋轉(zhuǎn)的左右方向的第二軸200傳動。在第二軸200上且第一從動鏈輪199的左右一方側(cè)(左側(cè))，左右排列三個驅(qū)動側(cè)齒輪201a、201b、201c，該三個驅(qū)動側(cè)齒輪201a、201b、201c與第二軸200 —體旋轉(zhuǎn)。此外，上述多個驅(qū)動側(cè)齒輪201a、201b、201c設(shè)定為彼此的節(jié)圓直徑不同，并且彼此的齒數(shù)不同。
[0208]在左右方向的第三軸203上設(shè)置與多個驅(qū)動側(cè)齒輪201a、201b、201c中的任一個嚙合的單獨從動側(cè)齒輪202，通過使該從動側(cè)齒輪202在第三軸203上向左右滑動，從而成為從動側(cè)齒輪202以與三個驅(qū)動側(cè)齒輪201a、201b、201c中的任一個嚙合的結(jié)構(gòu)而轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)。此外，第三軸203成為通過形成于該軸表面上的花鍵204而與從動側(cè)齒輪202 —體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0209]從動側(cè)齒輪202的滑動通過與從動側(cè)齒輪202聯(lián)動的作為滑動軸的選擇機構(gòu)205的左右滑動來進行。選擇機構(gòu)205具備與從動側(cè)齒輪202聯(lián)動的聯(lián)動部206、以及與該聯(lián)動部206 —體向左右方向延伸的滑動軸207，滑動軸207的端部從栽種傳動箱26的左右另一方側(cè)(右側(cè))的側(cè)面突出，在滑動軸207的端部固定有轉(zhuǎn)換操作把手208。因此，通過作業(yè)者將轉(zhuǎn)換操作把手208向左右操作，選擇機構(gòu)205向左右移動而轉(zhuǎn)換聯(lián)動部206的左右位置，轉(zhuǎn)換向第三軸203的傳動比。由該選擇機構(gòu)205進行的傳動比的轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)成為變更栽種裝置19相對于行駛速度的動作速度而變更栽種株距的株距變速裝置。滑動軸207配置在第三軸203的上方且比第三軸203的前端靠后側(cè)，包含聯(lián)動部206的選擇機構(gòu)205配置在第三軸203的上側(cè)且比第三軸203靠后側(cè)。
[0210]在第三軸203的左右一方側(cè)(左側(cè))的端部，設(shè)置與第三軸203 —體旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動鏈輪209，從第二驅(qū)動鏈輪209通過作為傳動鏈的第二環(huán)形體210向第二從動鏈輪211傳動。該第二從動鏈輪211是在成為左右方向的第四軸的擺動凸輪驅(qū)動軸88上空轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，與設(shè)置在擺動凸輪驅(qū)動軸88上的作為栽種離合器212的驅(qū)動體的驅(qū)動側(cè)爪體213 —體旋轉(zhuǎn)。栽種離合器212是在切斷傳動時在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)相位(規(guī)定位置)停止的規(guī)定位置停止離合器，使栽種裝置19的栽種器具28在超過動作的軌跡17上的上止點并稍微下降的位置停止。栽種離合器212配置在第二從動鏈輪211的左右另一方側(cè)(右側(cè))，成為從動側(cè)爪體214與擺動凸輪驅(qū)動軸88 —體旋轉(zhuǎn)且向軸向左右移動的結(jié)構(gòu)，上述從動側(cè)爪體214作為與驅(qū)動側(cè)爪體213嚙合的從動體，從而進行向擺動凸輪驅(qū)動軸88的傳動的接通和切斷。此外，在驅(qū)動側(cè)爪體213和從動側(cè)爪體214上分別設(shè)有相互嚙合的四個配合爪213a和四個配合爪214a。
[0211]S卩、如圖15所示，從動側(cè)爪體214在軸向上左右移動自如地裝配在擺動凸輪驅(qū)動軸88上。并且，在設(shè)置于從動側(cè)爪體214的中央部的軸孔214'中，設(shè)置沿軸向貫通的鍵槽214b，成為該鍵槽214b與設(shè)置在擺動凸輪驅(qū)動軸88上的鍵88a嵌合的結(jié)構(gòu)。因此，成為從動側(cè)爪體214與擺動凸輪驅(qū)動軸88 —體旋轉(zhuǎn),并且在擺動凸輪驅(qū)動軸88上沿軸向左右移動自如地裝配的結(jié)構(gòu)。
[0212]并且，在栽種離合器212的從動側(cè)爪體214的外周面上，形成操作凸輪215，該操作凸輪215使從動側(cè)爪體214從驅(qū)動側(cè)爪體213離開而切斷栽種離合器212，并使栽種裝置19的栽種器具28在上述規(guī)定位置停止。該操作凸輪215由傾斜面215a和停止用接觸面215b構(gòu)成，該傾斜面215a通過接觸后述的作為接觸體的操作銷216a并使擺動凸輪驅(qū)動軸88向箭頭F方向旋轉(zhuǎn)，從而使從動側(cè)爪體214向離開驅(qū)動側(cè)爪體213的方向移動，斷開兩者的連接并切斷栽種離合器212 ;該停止用接觸面215b使從動側(cè)爪體214離開驅(qū)動側(cè)爪體213，在栽種離合器212被切斷后，接觸操作銷216a而使栽種裝置19的栽種器具28在上述規(guī)定位置停止。
[0213]并且，上述從動側(cè)爪體214離開驅(qū)動側(cè)爪體213而栽種離合器212斷開的時刻為栽種器具28通過升降聯(lián)桿機構(gòu)29來到稍微超過其軌跡17的最上升位置的位置的時刻。因此，栽種離合器212利用稍微超過最上升位置的栽種器具28要向下運動的慣性力而可靠地斷開。并且，栽種離合器212可靠地斷開后，栽種器具28要向下運動的慣性力通過對操作銷216a所接觸的傾斜面215a和從動側(cè)爪體214加力的作為下述壓縮彈簧的栽種離合器彈簧217的作用力而逐漸變小,操作銷216a與停止用接觸面215b接觸而使栽種器具28適當(dāng)?shù)赝Ｖ乖谝?guī)定位置。
[0214]另外，如圖16所示，在前端設(shè)置有與上述操作凸輪215對置的操作銷216a的栽種離合器操作機構(gòu)216向操作凸輪215側(cè)(前側(cè))突出，操作銷216a與操作凸輪215接觸,從而成為如上所述切斷栽種離合器212的傳動的結(jié)構(gòu)。反之，如圖17所示，若栽種離合器操作機構(gòu)216返回與操作凸輪215相反側(cè)(后側(cè))而離開操作凸輪215，則驅(qū)動側(cè)爪體213和從動側(cè)爪體214利用將從動側(cè)爪體214向驅(qū)動側(cè)爪體213側(cè)(左側(cè))推壓的栽種離合器彈簧217而哨合,栽種離合器212成為傳動狀態(tài)。
[0215]此時，從動側(cè)爪體214上，在設(shè)置有操作凸輪215終端部的抵接面215b的部位設(shè)置比操作凸輪215部位更向外周方向突出的圓弧狀的凸部215c。并且，圓弧狀的凸部215c將該抵接面215b的從動側(cè)爪體214被栽種離合器彈簧217加力而將移動的方向(栽種離合器212進入的方向)的后側(cè)角部傾斜地削去，形成抵接體引導(dǎo)斜面215d。
[0216]因此，在加入栽種離合器212的傳動的情況下，使操作銷216a向離開操作凸輪215的方向移動，操作銷216a向抵接面215b的圓弧狀的凸部215c的抵接體引導(dǎo)斜面215d移動了時，操作銷216a以在抵接體引導(dǎo)斜面215d滑動的結(jié)構(gòu)而移動，從動側(cè)爪體214被栽種離合器彈簧217加力，從動側(cè)爪體214以強制性地與驅(qū)動側(cè)爪體213嚙合的的結(jié)構(gòu)而作用，栽種離合器212可靠且迅速地成為開始傳動的狀態(tài)。因而，操作銷216a離開抵接面215b，升降聯(lián)桿機構(gòu)29進行的栽種器具28的下降的時刻與栽種離合器212的開始傳動形成的驅(qū)動時刻幾乎相同，栽種器具28通過升降聯(lián)桿機構(gòu)29適當(dāng)?shù)乇或?qū)動而動作。
[0217]另外，在從動側(cè)爪體214與驅(qū)動側(cè)爪體213相嚙合而栽種離合器212開始傳動的的狀態(tài)下，操作銷216a位于圓弧狀凸部215c的與從動側(cè)爪體214相反側(cè)的側(cè)面215e對置的位置，操作銷216a不會阻礙從動側(cè)爪體214的旋轉(zhuǎn)。
[0218]而且，在栽種器具28通過升降聯(lián)桿機構(gòu)29開始下降，栽種器具28突入壟U上表面并將苗栽種在壟U中期間，圓弧狀的凸部215c位于與操作銷216a對置的位置。因此，即使通過栽種器具28突入壟U上表面并將苗栽種在壟U上時的栽種負載而對擺動凸輪驅(qū)動軸88施加驅(qū)動負載，操作銷216a也位于與圓弧狀凸部215c的側(cè)面215e對置的位置，因此阻止操作銷216a與圓弧狀凸部215c的側(cè)面215e接觸而使從動側(cè)爪體214離開驅(qū)動側(cè)爪體213，能夠防止栽種離合器212的傳動被切斷，可進行適當(dāng)?shù)拿绲囊浦沧鳂I(yè)。[0219]此外，栽種離合器操作機構(gòu)216配置在擺動凸輪驅(qū)動軸88的后方且比擺動凸輪驅(qū)動軸88靠后側(cè)。并且，若作業(yè)者將朝向機體后方設(shè)置在操縱手柄16的左右中間位置上的栽種離合器桿161向栽種離合器切斷方向操作，貝1J栽種離合器操作機構(gòu)216的操作銷216a向操作凸輪215側(cè)(前側(cè))突出，操作銷216a與操作凸輪215接觸,從而如上所述切斷栽種離合器212的傳動。反之,若作業(yè)者將栽種離合器桿161向栽種離合器接通方向操作,貝U栽種離合器操作機構(gòu)216的操作銷216a返回與操作凸輪215相反側(cè)(后側(cè))，離開操作凸輪215，驅(qū)動側(cè)爪體213和從動側(cè)爪體214利用栽種離合器彈簧217而嚙合，栽種離合器212成為傳動狀態(tài)。
[0220]擺動凸輪驅(qū)動軸88的左右一方側(cè)(左側(cè))的端部從栽種傳動箱26突出，貫通固定在栽種傳動箱26的左右一方側(cè)(左側(cè))的側(cè)面的栽種裝置驅(qū)動箱27內(nèi)，并且從栽種裝置驅(qū)動箱27的左右一方側(cè)(左側(cè))的側(cè)面突出。如圖13所示，在栽種裝置驅(qū)動箱27內(nèi)，設(shè)置與擺動凸輪驅(qū)動軸88 —體旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動鏈輪218，從第三驅(qū)動鏈輪218通過作為傳動鏈的第三環(huán)形體107向第三從動鏈輪220傳動，第三從動鏈輪220與后述的曲柄臂驅(qū)動軸89 —體旋轉(zhuǎn)。此外，曲柄臂驅(qū)動軸89以與擺動凸輪驅(qū)動軸88相同的高度配置在擺動凸輪驅(qū)動軸88的后方。另外，在第三環(huán)形體107的上方，設(shè)置與第三環(huán)形體107接觸而給予第三環(huán)形體107張力的板簧221。
[0221]另一方面，在擺動凸輪驅(qū)動軸88的左右另一方側(cè)(右側(cè))的端部，設(shè)置供給部傳動用的一對錐齒輪221a、221b，成為通過供給部傳動用的一對錐齒輪221a、221b而向突出于栽種傳動箱26后側(cè)的供給部用動力輸出軸222傳動的結(jié)構(gòu)。是苗供給部31通過來自供給部用動力輸出軸222的傳動而驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0222]若對栽種傳動箱26內(nèi)的傳動軸的配置結(jié)構(gòu)進行說明，則如圖12所示，將第二軸200配置在比第一軸195靠后側(cè)且靠上側(cè),將第三軸203配置在第二軸200的后方(與第二軸200大致相同高度的位置)，將第四軸(擺動凸輪驅(qū)動軸)88配置在第三軸203的上方(與第三軸203大致相同的前后位置)。并且，栽種傳動箱26在第二軸200和第四軸88之間且第三軸203的斜前上側(cè)而且栽種傳動箱26的前側(cè)上表面形成凹部223。
[0223]并且，設(shè)置覆蓋發(fā)動機11及主傳動箱12的上方的機體罩224，并配置成使該機體罩224的后部224a突入栽種傳動箱26的凹部223。在機體罩224上，形成在栽種傳動箱26的左右一方側(cè)(左側(cè))且比栽種傳動箱26的凹部223靠后側(cè)延長的延長部224b，將該延長部224b配置在升降聯(lián)桿機構(gòu)29的前部(后述的前擺動臂80及左后擺動臂81)的上方。
[0224]其次，基于圖18及圖19說明切斷傳動時在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)相位(規(guī)定位置)停止的作為規(guī)定位置停止離合器的栽種離合器212的其他例子。圖18表示本實施方式的其他例子的栽種離合器的放大俯視圖，圖19表示用于說明該栽種離合器的作用的主要部分放大俯視圖。
[0225]該實施例所示的栽種離合器212與前例同樣地配置在第二從動鏈輪211的左右另一方側(cè)(右側(cè))，成為與驅(qū)動側(cè)爪體213嚙合的從動側(cè)爪體214與擺動凸輪驅(qū)動軸88 —體旋轉(zhuǎn)且在軸向上左右移動的結(jié)構(gòu)，進行向擺動凸輪驅(qū)動軸88的傳動的接通和切斷。此外，在驅(qū)動側(cè)爪體213和從動側(cè)爪體214上分別設(shè)有相互嚙合的四個配合爪213a和四個配合爪214a。
[0226]S卩、從動側(cè)爪體214在軸向上左右移動自如地裝配在擺動凸輪驅(qū)動軸88上。并且，在設(shè)置于從動側(cè)爪體214的中央部的軸孔214'中，設(shè)置沿軸向貫通的鍵槽214b，成為該鍵槽214b與設(shè)置在擺動凸輪驅(qū)動軸88上的鍵88a嵌合的結(jié)構(gòu)。因此，成為從動側(cè)爪體214與擺動凸輪驅(qū)動軸88 —體旋轉(zhuǎn)，并且在擺動凸輪驅(qū)動軸88上沿軸向左右移動自如地裝配的結(jié)構(gòu)。
[0227]并且，在栽種離合器212的從動側(cè)爪體214的外周面上，形成操作凸輪215，該操作凸輪215使從動側(cè)爪體214從驅(qū)動側(cè)爪體213離開而切斷栽種離合器212，并使栽種裝置19的栽種器具28在上述規(guī)定位置停止。該操作凸輪215由傾斜面215a和抵接面215b構(gòu)成，該傾斜面215a通過接觸后述的操作銷216a并使擺動凸輪驅(qū)動軸88向箭頭F方向旋轉(zhuǎn)，從而使從動側(cè)爪體214向離開驅(qū)動側(cè)爪體213的方向移動，斷開兩者的連接并切斷栽種離合器212 ;該抵接面215b使從動側(cè)爪體214離開驅(qū)動側(cè)爪體213，在栽種離合器212被切斷后，接觸操作銷216a而使栽種裝置19的栽種器具28在上述規(guī)定位置停止。
[0228]并且，上述從動側(cè)爪體214離開驅(qū)動側(cè)爪體213而栽種離合器212斷開的時刻為栽種器具28通過升降聯(lián)桿機構(gòu)29來到稍微超過其軌跡17的最上升位置的位置的時刻。因此，栽種離合器212利用稍微超過最上升位置的栽種器具28要向下運動的慣性力而可靠地斷開。并且，栽種離合器212可靠地斷開后，栽種器具28要向下運動的慣性力通過對操作銷216a所接觸的傾斜面215a和從動側(cè)爪體214加力的下述栽種離合器彈簧217的作用力而逐漸變小，操作銷216a與抵接面215b接觸而使栽種器具28適當(dāng)?shù)赝Ｖ乖谝?guī)定位置。
[0229]在該實施例中，與上述實施例的不同點在于采用如下結(jié)構(gòu):在從動側(cè)爪體214上，在與設(shè)有哨合爪214a的一側(cè)左右相反側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定用的配合凸爪214c,在栽種傳動箱26上設(shè)置固定側(cè)配合凸爪26a，該固定側(cè)配合凸爪26a與該配合凸爪214c配合而使從動側(cè)爪體214停止在預(yù)定位置。
[0230]即采用如下結(jié)構(gòu):上述操作銷216a與抵接面215b接觸而使栽種器具28在規(guī)定位置停止時，從動側(cè)爪體214向箭頭J方向移動，該配合凸爪214c與固定側(cè)的栽種傳動箱26的固定側(cè)配合凸爪26a嚙合，從而栽種器具28可靠且適當(dāng)?shù)赝Ｖ乖谠O(shè)定位置。
[0231]并且，若將栽種離合器桿161向栽種離合器切斷方向操作，則栽種離合器操作機構(gòu)216的操作銷216a向操作凸輪215側(cè)(前側(cè))突出，操作銷216a與操作凸輪215接觸，從而如上所述切斷栽種離合器212的傳動。反之，若將栽種離合器桿161向栽種離合器接通方向操作，則栽種離合器操作機構(gòu)216的操作銷216a返回與操作凸輪215相反側(cè)(后側(cè))而離開操作凸輪215，驅(qū)動側(cè)爪體213和從動側(cè)爪體214通過栽種離合器彈簧217而嚙合，栽種離合器212成為傳動狀態(tài)。
[0232]另外，從動側(cè)爪體214的嚙合爪214a形成為突出得較高的高配合爪214a_l和突出得較低的低配合爪214a-2這兩級。因此，若將栽種離合器桿161向栽種離合器接通方向操作，則栽種離合器操作機構(gòu)216的操作銷216a返回與操作凸輪215相反側(cè)(后側(cè))而離開操作凸輪215，對栽種離合器彈簧217加力，從動側(cè)爪體214向驅(qū)動側(cè)爪體213側(cè)(箭頭K方向)移動，從動側(cè)爪體214的突出得較高的高配合爪214a-l嵌入驅(qū)動側(cè)爪體213的配合爪213a之間，維持從動側(cè)爪體214的配合凸爪214c與固定側(cè)的栽種傳動箱26的固定側(cè)配合凸爪26a嚙合的狀態(tài)，從而栽種器具28被維持為停止在設(shè)定位置的狀態(tài)。因此，在將栽種離合器桿161向栽種離合器接通方向操作時，能夠避免在栽種離合器212成為傳動狀態(tài)之前栽種器具28以自重進行動作的事態(tài)。[0233]并且，若從動側(cè)爪體214的突出得較高的高配合爪214a_l嵌入驅(qū)動側(cè)爪體213的配合爪213a之間，則從動側(cè)爪體214的配合凸爪214c和固定側(cè)的栽種傳動箱26的固定側(cè)配合凸爪26a的配合脫開，栽種器具28成為可動狀態(tài)，接著，若從動側(cè)爪體214的突出得較低的低配合爪214a-2也嵌入驅(qū)動側(cè)爪體213的配合爪213a之間，則驅(qū)動側(cè)爪體213的配合爪213a和從動側(cè)爪體214的配合爪214a可靠地嚙合，栽種離合器212成為傳動狀態(tài)。
[0234]因此，若從動側(cè)爪體214的突出得較高的高配合爪214a_l嵌入驅(qū)動側(cè)爪體213的配合爪213a之間，則從動側(cè)爪體214的配合凸爪214c和固定側(cè)的栽種傳動箱26的固定側(cè)配合凸爪26a的配合脫開，栽種器具28成為可動狀態(tài)，然后，若從動側(cè)爪體214的突出得較低的低配合爪214a-2也嵌入驅(qū)動側(cè)爪體213的配合爪213a之間，則驅(qū)動側(cè)爪體213的配合爪213a和從動側(cè)爪體214的配合爪214a可靠地嚙合，栽種離合器212成為傳動狀態(tài)，由此，能夠防止從動側(cè)爪體214的配合凸爪214c和固定側(cè)的栽種傳動箱26的固定側(cè)配合凸爪26a配合而以固定狀態(tài)使驅(qū)動側(cè)爪體213的配合爪213a和從動側(cè)爪體214的配合爪214a哨合,從而栽種離合器212成為傳動狀態(tài)，由此能夠防止傳動機構(gòu)破損。
[0235]其次，對株距變速裝置的變速操作裝置的其他例子進行說明。
[0236]圖20是表示對本實施方式的其他例子的株距變速及副變速操作的作用進行說明的栽種傳動箱的主要部分截面展開俯視圖。
[0237]在上述的例子中，表示了通過將轉(zhuǎn)換操作把手208向左右操作，選擇機構(gòu)205向左右移動并轉(zhuǎn)換聯(lián)動部206的左右位置而使從動側(cè)齒輪202在第三軸203上向左右滑動，由此以從動側(cè)齒輪202與三個驅(qū)動側(cè)齒輪201a、201b、201c中的任一個嚙合的結(jié)構(gòu)來轉(zhuǎn)換而進行株距變速操作的例子，但圖20所示的例子中，采用如下結(jié)構(gòu):轉(zhuǎn)換株距變速操作和主傳動箱12的行駛速度和作業(yè)速度的副變速操作由一個操作桿280來進行。
[0238]S卩、將設(shè)在操縱手柄16附近的操作把手280a設(shè)置在后部，貫通L字型支撐片281的前端部所設(shè)的貫通孔281a并轉(zhuǎn)動自如地支撐前端部，該L字型支撐片281用螺栓固定設(shè)置在主傳動箱12的右側(cè)壁上。此外，為了操作桿280能在左右方向被操作，該貫通孔281a比操作桿280前端的直徑稍大。
[0239]并且，在操作桿280的前部且L字型支撐片281的正后方位置，焊接固定朝向上方延伸設(shè)置的副變速操作臂282的基部，將該副變速操作臂282的上端部連結(jié)在從主傳動箱12的右側(cè)壁突出設(shè)置的副變速操作桿283上。因此，若站在操縱手柄16附近的作業(yè)者握住操作桿280的操作把手280a進行轉(zhuǎn)動操作，則副變速操作臂282的上部被向箭頭D-E方向操作，副變速操作桿283與之聯(lián)動被進行推拉操作，在使操作桿280的操作把手280a處于水平時，副變速變速為行駛速度(高速)，在使操作桿280的操作把手280a向上且垂直時，副變速變速為作業(yè)速度(低速)。
[0240]另外，在操作桿280的中途部，焊接固定地設(shè)置朝向栽種傳動箱26側(cè)延伸設(shè)置的株距變速臂284的基部，并連結(jié)位移桿285，該位移桿285使上述聯(lián)動部206在該株距變速臂284的前端部所設(shè)的圓弧狀長孔284a中左右移動。
[0241]此外，圓弧狀長孔284a成為以操作桿280的軸心為中心的圓弧，并成為固定在位移桿285的銷285a插入該圓弧狀長孔284a中的結(jié)構(gòu)。因此，即使為了進行轉(zhuǎn)換行駛速度和作業(yè)速度的副變速操作，握住操作桿280的操作把手280a并進行轉(zhuǎn)動操作，位移桿285也不會左右移動，不會進行株距變速。[0242]在進行株距變速的場合，若握住操作桿280的操作把手280a并對操作桿280進行左右方向操作，則位移桿285左右移動并進行株距變速。另外，在操作桿280的上方位置且操作把手280a的前方位置，為了明確株距變速操作位置，在栽種傳動箱26的側(cè)壁上固定設(shè)有株距變速操作位置顯示標記286,該株距變速操作位置顯示標記286配置在從機體后方的操縱手柄16側(cè)能看見的位置上，而且，由于在將副變速操作到作業(yè)速度(低速)時，變速操作桿280的操作把手280a成為朝上的垂直狀，因此作業(yè)者在與株距變速操作位置顯示標記286相對應(yīng)的操作把手280a的位置能夠容易地識別株距變速操作位置，操作性能優(yōu)良。
[0243]其次，對圖1所示的煙苗移植機10的栽種裝置19的詳細的結(jié)構(gòu)及動作進行說明。圖21及圖22分別表示從栽種裝置19的左前方觀察到的立體圖以及從右后方觀察到的立體圖。另外，圖23表示栽種裝置19的側(cè)視圖。
[0244]如圖21?圖23所示，栽種裝置19包括:從形成于上部的開口接受秧苗并能夠向左右開閉的、前端尖的杯狀栽種器具28 ;以及驅(qū)動該栽種器具28升降的、設(shè)置在栽種裝置驅(qū)動箱27上的升降聯(lián)桿機構(gòu)29。
[0245]此外，栽種器具28是以前端尖的杯狀下部為關(guān)閉的狀態(tài)在內(nèi)部保持秧苗，在栽種軌跡17的最下端向左右打開將秧苗栽種在壟內(nèi)的普通結(jié)構(gòu)。為了使從供給旋轉(zhuǎn)臺32落下的秧苗可靠地進入栽種器具28內(nèi)，在栽種器具28上部安裝有苗導(dǎo)向件108。
[0246]本實施方式的升降聯(lián)桿機構(gòu)29在栽種裝置驅(qū)動箱27的左側(cè)具備前擺動臂80和左后擺動臂81，該前擺動臂80的上端轉(zhuǎn)動自如地被擺動凸輪驅(qū)動軸88樞軸支撐，下端通過下前軸91轉(zhuǎn)動自如地與連結(jié)支撐板94連結(jié)，該左后擺動臂81的上端固定在以栽種裝置驅(qū)動箱27為基準而轉(zhuǎn)動自如的成為轉(zhuǎn)動支點軸的上后軸90上,下端通過下后軸93轉(zhuǎn)動自如地與連結(jié)支撐板94連結(jié)，并設(shè)置成與前擺動臂80在前后平行。另外，上后軸90的另一端向栽種裝置驅(qū)動箱27的右側(cè)突出，在栽種裝置驅(qū)動箱27的右側(cè)固定右后擺動臂99的上端。
[0247]栽種裝置驅(qū)動箱27傳遞從栽種傳動箱26輸出的動力，驅(qū)動向左側(cè)突出設(shè)置的擺動凸輪驅(qū)動軸88、以及貫通栽種裝置驅(qū)動箱27并向左右兩側(cè)突出設(shè)置的曲柄臂驅(qū)動軸89。
[0248]另外，具備平行的上臂82及左下臂83，該上臂82及左下臂83的前端分別轉(zhuǎn)動自如地樞軸支撐在連結(jié)支撐板94的上軸92和下后軸93上，后端分別轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)在栽種器具28的轉(zhuǎn)動上軸95和轉(zhuǎn)動下軸96上。在栽種裝置驅(qū)動箱27的右側(cè)具備右下臂97，該右下臂97的前端轉(zhuǎn)動自如地樞軸支撐在右后擺動臂99的下端部分，后端轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)在栽種器具28的右側(cè)。此外，上臂82、左下臂83及右下臂97成為與栽種器具28的左右側(cè)面連結(jié)的上下擺動用臂。
[0249]右下臂97與左下臂83平行地配置，通過兩端分別轉(zhuǎn)動自如地樞軸支撐在左下臂83及右下臂97上的左右連結(jié)棒98而與左下臂83連結(jié)。
[0250]具備曲柄臂85和連結(jié)臂86，該曲柄臂85的基部固定在從栽種裝置驅(qū)動箱27向右側(cè)突出設(shè)置的曲柄臂驅(qū)動軸89上而進行旋轉(zhuǎn)，該連結(jié)臂86的一端轉(zhuǎn)動自如地樞軸支撐在曲柄臂85的前端所設(shè)的轉(zhuǎn)動連結(jié)軸106上、另一端與左右連結(jié)棒98的中途部分連結(jié)。左右連結(jié)棒98以連結(jié)臂86為基準轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)。
[0251]另外，具備擺動驅(qū)動凸輪84，該擺動驅(qū)動凸輪84固定在從栽種裝置驅(qū)動箱27向左側(cè)突出設(shè)置的擺動凸輪驅(qū)動軸88上并進行旋轉(zhuǎn)，以與擺動驅(qū)動凸輪84的周緣部接觸的結(jié)構(gòu)，在左后擺動臂81的靠上后軸90的中途部分設(shè)有轉(zhuǎn)動自的轉(zhuǎn)動輥87。
[0252]另外，具備拉伸彈簧167，該拉伸彈簧167設(shè)置在栽種傳動箱26上所設(shè)的支撐銷與左后擺動臂81的下端部之間，將前擺動臂80及左后擺動臂81向機體前方加力，使轉(zhuǎn)動輥87與擺動驅(qū)動凸輪84接觸(參照圖24 (a))。
[0253]另外，成為用于栽種器具28的開閉動作的副臂104轉(zhuǎn)動自如地樞軸支撐在連結(jié)有上臂82的一端的轉(zhuǎn)動上軸95上。
[0254]另外，開閉臂101轉(zhuǎn)動自如地樞軸支撐在連結(jié)有上臂82的另一端的上軸92上，開閉臂101和副臂104由連結(jié)桿103連結(jié)。在副臂104上豎立設(shè)置有銷105，該銷105有間隙地嵌合在與栽種器具28的支架部分連結(jié)的開閉桿231上所設(shè)的孔中。
[0255]另外，與擺動驅(qū)動凸輪84 —起設(shè)有固定在擺動凸輪驅(qū)動軸88并旋轉(zhuǎn)的開閉驅(qū)動凸輪100，為了與開閉驅(qū)動凸輪100的周緣部接觸，在開閉臂101上設(shè)有開閉用輥102。通過開閉驅(qū)動凸輪100隨著擺動凸輪驅(qū)動軸88的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，并借助于開閉用輥102，使開閉臂101在預(yù)定的時間發(fā)揮作用。
[0256]通過該結(jié)構(gòu)，本實施方式的栽種裝置19在栽種動作過程中使煙苗移植機10停止時，前端如描繪軌跡17那樣動作。
[0257]其次，對本實施方式的栽種裝置19的動作進行說明。
[0258]圖24 Ca)?圖24 Cd)表示栽種動作中的各位置的栽種裝置19的側(cè)視圖。圖24(a)表示上止點的側(cè)視圖，圖24 (C)表示下止點的側(cè)視圖。圖24 (b)表示從上止點朝向下止點下降時的側(cè)視圖，圖24 Cd)表示從下止點朝向上止點上升時的側(cè)視圖。
[0259]通過擺動凸輪驅(qū)動軸88旋轉(zhuǎn)，固定在擺動凸輪驅(qū)動軸88上的擺動驅(qū)動凸輪84與擺動凸輪驅(qū)動軸88 —起轉(zhuǎn)動，左后擺動臂81及前擺動臂80通過與擺動驅(qū)動凸輪84抵接的轉(zhuǎn)動輥87而向前后擺動。此時，通過上后軸90與左后擺動臂81連結(jié)的右后擺動臂99也與左后擺動臂81 —起向前后擺動。
[0260]另一方面，通過曲柄臂驅(qū)動軸89旋轉(zhuǎn)，固定在曲柄臂驅(qū)動軸89上的曲柄臂85與曲柄臂驅(qū)動軸89 —起轉(zhuǎn)動，左下臂83及右下臂97通過連結(jié)臂86及左右連結(jié)棒98而上下擺動，上臂82也與左下臂83 —起上下擺動。
[0261]因此，前擺動臂80、左后擺動臂81及右后擺動臂99與上臂82、左下臂83及右下臂97都是平行聯(lián)桿機構(gòu)，因此栽種器具28維持朝向垂直方向的姿勢，其下端以描繪栽種軌跡17的方式動作，能夠?qū)⒔尤氲皆苑N器具28內(nèi)的秧苗以適當(dāng)?shù)淖藙菰苑N在壟U內(nèi)。
[0262]此外，如圖23所示，本實施方式的栽種裝置19，關(guān)于栽種器具28，將連結(jié)左下臂83的轉(zhuǎn)動下軸96的位置配置在比連結(jié)上臂82的轉(zhuǎn)動上軸95靠前方。
[0263]通過將轉(zhuǎn)動下軸96配置在比轉(zhuǎn)動上軸95靠前方，從而能夠抑制栽種器具28下降時上臂82與左下臂83的間隔變窄。
[0264]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在栽種器具28位于下止點附近時，能夠維持上臂82與左下臂83的間隔較寬，因此在栽種狀態(tài)下不會晃動，可進行穩(wěn)定的栽種。
[0265]以如下方式設(shè)定擺動驅(qū)動凸輪84的形狀以及擺動驅(qū)動凸輪84固定在擺動凸輪驅(qū)動軸88上的方向，該方式為:在向栽種器具28供給苗的位置、即栽種器具28位于動作的軌跡17的上止點附近時的擺動驅(qū)動凸輪84與轉(zhuǎn)動棍87接觸的位置的擺動驅(qū)動凸輪84的直徑的變化變小，另外，在栽種苗的位置、即栽種器具28位于下止點附近時的擺動驅(qū)動凸輪84與轉(zhuǎn)動輥87接觸的位置的擺動驅(qū)動凸輪84的直徑的變化變大。
[0266]通過將擺動驅(qū)動凸輪84的形狀及以及固定在擺動凸輪驅(qū)動軸88上的方向這樣構(gòu)成，能夠使栽種器具28的前端的移動速度成為，相比于栽種苗時，在供給苗時非常慢。
[0267]另外，在上止點及下止點，曲柄臂85和連結(jié)臂86在垂直方向上處于以直線狀重疊的位置，而且，成為與前擺動臂80、左后擺動臂81及右后擺動臂99平行的結(jié)構(gòu)。因此，以如下方式設(shè)定曲柄臂85的方向:在向栽種器具28供給苗時、即栽種器具28位于上止點附近時，和栽種苗的位置、即栽種器具28位于下止點附近時的曲柄臂85的旋轉(zhuǎn)引起的連結(jié)臂86在上下方向的位置的變化小。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，構(gòu)成為在栽種動作時，通過栽種器具28的前端以描繪環(huán)狀的軌跡17的結(jié)構(gòu)動作，在上止點附近(供給苗的位置)的栽種器具28的移動速度比在下止點(栽種苗的位置)的移動速度慢。因此，能夠更加可靠地將移植對象物供給到栽種器具28。
[0268]另外，在栽種器具28的前端位于栽種移植對象物的位置時，曲柄臂85及連結(jié)臂86以直線狀重疊，因此曲柄臂85進行的上下運動和連結(jié)臂86的傾斜形成的上下運動一致，能夠加快栽種器具28的動作。另外，在栽種器具28的前端位于栽種移植對象物的位置時，曲柄臂85與前擺動臂80、左后擺動臂81及右后擺動臂99相互平行，因此前擺動臂80、左后擺動臂81及右后擺動臂99的上下運動變少，能夠通過曲柄臂85及連結(jié)臂86進行的上下運動，使栽種器具28更加迅速地移動。
[0269]并且，采用如下結(jié)構(gòu):由栽種器具28的前端描繪的軌跡17在栽種時的前后的寬度為最大，即在比栽種器具28的上下運動的寬度的中心靠下部，前后的寬度為最大。在比栽種器具28的前端的上下運動的寬度中心位置靠下方的位置，靜軌跡17的前后寬度為最大，因此移植機行駛時的動軌跡成為直線狀地進行上下的軌跡，能夠美觀地栽種移植對象物。
[0270]另外，利用一個曲柄臂85使栽種裝置19的由上臂82、左下臂83及右下臂97構(gòu)成的平行狀的聯(lián)桿機構(gòu)動作。由于用一個軸的曲柄臂85進行驅(qū)動，因此能夠抑制傳動系統(tǒng)的松動導(dǎo)致的栽種不良狀況。
[0271]另外，通過擺動驅(qū)動凸輪84使上述升降聯(lián)桿機構(gòu)29前后移動。由于是使用擺動驅(qū)動凸輪84的結(jié)構(gòu)，因此能夠自由地設(shè)定栽種器具28的前端描繪的軌跡17的前后寬度。
[0272]另外，由于將與擺動驅(qū)動凸輪84抵接的轉(zhuǎn)動輥87配置在比左后擺動臂81的長度方向的中央位置靠近上后軸90的位置、即靠近作為前擺動臂80的支點的擺動凸輪驅(qū)動軸88的位置上，因此能夠縮短與擺動驅(qū)動凸輪84的支點的距離，能夠縮小擺動驅(qū)動凸輪84。由于能夠縮小擺動驅(qū)動凸輪84，因此能夠?qū)崿F(xiàn)栽種裝置19的小型化。
[0273]另外，栽種器具28的前端描繪的成為靜軌跡的軌跡17在下止點附近成為圓形狀，因此加進了煙苗移植機10的行駛的動軌跡在下止點附近成為直線地進行上下的軌跡，能夠美觀地栽種秧苗等移植對象物。再有，將栽種器具28的前端描繪的軌跡17調(diào)整成在栽種深度的范圍為圓形狀較為理想。通過使栽種器具28在突入土中的范圍為圓形狀的靜軌跡，從而能夠減小栽種孔。
[0274]另外，通過使栽種器具28的前端描繪的軌跡17在比栽種深度靠上方處為前后寬度變小的形狀，從而能夠加大栽種器具28上升時向前側(cè)的移動量，栽種器具28的前端不會掛到已栽種的秧苗等。
[0275]另外，由于利用拉伸彈簧167對左后擺動臂81給與向斜前上方的抬起力，因此能夠防止在栽種器具28向栽種位置下降時，栽種器具28因栽種器具28的自重而急劇降下導(dǎo)致在軌跡17上的栽種器具28的動作速度不當(dāng)。另外，拉伸彈簧167形成的上述抬起力抵抗栽種器具28的自重輔助栽種器具28從下止點上升，因此能夠使栽種器具28穩(wěn)定地動作。
[0276]另外，通過使曲柄臂85在從右側(cè)方觀察的圖22中逆時針轉(zhuǎn)動，曲柄臂85以栽種器具28動作的環(huán)狀軌跡17為基準向反方向旋轉(zhuǎn)，因此容易使栽種器具28在軌跡17的上止點附近的移動速度變慢。通過使栽種器具28在上止點附近的移動速度變慢，能夠更加可靠地將苗向栽種器具28供給。
[0277]在下止點附近，前擺動臂80、左后擺動臂81及右后擺動臂99從前方向后方動作，與之對應(yīng)地，曲柄臂85的前端的轉(zhuǎn)動連結(jié)軸106從后方向前方轉(zhuǎn)動。由于前擺動臂80、左后擺動臂81及右后擺動臂99與曲柄臂85對置地進行動作，因此能夠使栽種器具28的上下運動的速度變慢，即使栽種的株距發(fā)生變化，栽種器具28前端的動軌跡在加進了機體的行駛的土中的變化也小。
[0278]另外，在下止點附近，由于曲柄臂85和連結(jié)臂86在垂直方向或接近于垂直方向的方向上在一條直線上，曲柄臂85進行的上下運動和連結(jié)臂86的傾斜形成的上下運動一致，因此能夠加快栽種器具28的上升速度。
[0279]再有，在下止點附近，前擺動臂80、左后擺動臂81及右后擺動臂99與曲柄臂85及連結(jié)臂86平行，從而前擺動臂80、左后擺動臂81及右后擺動臂99的上下運動變少，通過曲柄臂85及連結(jié)臂86進行的上下運動，能夠使栽種器具28更加迅速地上升。
[0280]圖25是說明栽種裝置驅(qū)動箱27中的各驅(qū)動軸的配置位置的圖，表示從機體的左側(cè)觀察的圖。
[0281]如圖25所示，在本實施方式的栽種裝置19中，擺動凸輪驅(qū)動軸88和曲柄臂驅(qū)動軸89配置在大致相同高度的位置上。并且，左右貫通栽種裝置驅(qū)動箱27的上后軸90配置在比連結(jié)擺動凸輪驅(qū)動軸88及曲柄臂驅(qū)動軸89的中心位置彼此的直線靠下方的位置上。
[0282]從栽種傳動箱26向栽種裝置驅(qū)動箱27傳遞的驅(qū)動力被傳遞到擺動凸輪驅(qū)動軸88。并且，在栽種裝置驅(qū)動箱27內(nèi)，通過傳動鏈107，擺動凸輪驅(qū)動軸88的驅(qū)動力還傳遞到曲柄臂驅(qū)動軸89。
[0283]傳動鏈107在栽種裝置驅(qū)動箱27內(nèi)圍繞上后軸90的軸周圍旋轉(zhuǎn)，但由于上后軸90配置在比連結(jié)擺動凸輪驅(qū)動軸88及曲柄臂驅(qū)動軸89的中心位置彼此的直線靠下方的位置上，因此即使傳動鏈107松弛也不會與上后軸90接觸，能夠?qū)Ⅱ?qū)動力穩(wěn)定地向曲柄臂驅(qū)動軸89傳遞。另外，根據(jù)該配置，能夠緊湊地配置擺動凸輪驅(qū)動軸88、曲柄臂驅(qū)動軸89及上后軸90。
[0284]其次，對用于開閉栽種器具28的開閉機構(gòu)及其動作進行說明。
[0285]在設(shè)置于上臂82的一端(后端)的轉(zhuǎn)動上軸95上，轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置用于進行栽種器具28的開閉動作的副臂104。另外，在設(shè)置于上臂82的另一端(前端)的上軸92上，轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置開閉臂101，利用連結(jié)桿103連結(jié)開閉臂101和副臂104。另外，在副臂104上設(shè)置銷105。
[0286]另外，設(shè)置與擺動驅(qū)動凸輪84 —起固定在擺動凸輪驅(qū)動軸88上并旋轉(zhuǎn)的開閉驅(qū)動凸輪100，在開閉臂101上轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置與開閉驅(qū)動凸輪100的周緣部接觸的開閉用輥102。通過開閉驅(qū)動凸輪100伴隨著擺動凸輪驅(qū)動軸88的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而通過開閉用輥102使開閉臂101進行動作。
[0287]關(guān)于栽種器具28的開閉動作，副臂104通過連結(jié)桿103與開閉臂101同時進行動作，開閉臂101借助于開閉用輥102并通過開閉驅(qū)動凸輪100進行動作。因而，能夠通過形狀簡單的開閉驅(qū)動凸輪100以高精度設(shè)定開閉時間和開閉量。
[0288]圖26是說明從機體的后方觀察的栽種器具28的前端部移動的軌跡的圖。
[0289]栽種器具28所配備的支架291由左支架291L及右支架291R構(gòu)成，左支架291L一體固定在左側(cè)部件109L上，右支架291R —體固定在右側(cè)部件109R上。是左支架291L繞前后方向的左支點軸225轉(zhuǎn)動，右支架291R繞前后方向的右支點軸226轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置在栽種器具28的左右方向中央位置上的連動用軸227，連結(jié)左支架291L和右支架291R。另外，在與左支架291L —體設(shè)置的轉(zhuǎn)動操作臂228上，連結(jié)向上下方向延伸的開閉桿231，并將副臂104的銷105連結(jié)在開閉桿231上。此外，為以下結(jié)構(gòu):在左支架291L和右支架291R之間設(shè)置開閉用彈簧230，通過該開閉用彈簧230的彈簧力，左側(cè)部件109L和右側(cè)部件109R相互向左右方向內(nèi)側(cè)被按壓，栽種器具28的下部關(guān)閉。另外，通過開閉用彈簧230的彈簧力，不僅開閉用輥102而且開閉臂101也向開閉驅(qū)動凸輪100側(cè)(上側(cè))被按壓。
[0290]若開閉驅(qū)動凸輪100隨擺動凸輪驅(qū)動軸88的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，則開閉用輥102按照開閉驅(qū)動凸輪100周緣形狀移動，開閉臂101擺動。伴隨著開閉臂101的擺動，連結(jié)桿103向前后方向動作，副臂104轉(zhuǎn)動，開閉桿231沿上下方向動作，通過轉(zhuǎn)動操作臂228使左支架291L轉(zhuǎn)動的同時，通過連動用軸227使右支架29IR轉(zhuǎn)動，從而使左支架29IL和右支架291R相反地向彼此左右對稱的位置轉(zhuǎn)動而開閉栽種器具28的下部。具體地說，伴隨連結(jié)桿103向前側(cè)的動作，使開閉桿231向上側(cè)動作，打開栽種器具28的下部。此外，在栽種器具28上升時，利用開閉驅(qū)動凸輪100外周的局部的突起部，將栽種器具28的下部暫時較大地敞開。
[0291]在圖24 (a)及圖24 (b)所示的位置，開閉驅(qū)動凸輪100不接觸開閉用輥102，在上止點以及從上止點下降的位置，維持栽種器具28的下部關(guān)閉的狀態(tài)。
[0292]在圖24 (C)的下止點的位置，開閉驅(qū)動凸輪100開始接觸開閉用輥102，在從下止點上升的圖24 Cd)的位置，開閉驅(qū)動凸輪100處于繼續(xù)接觸開閉用輥102的狀態(tài)。
[0293]因此，栽種器具28在下降到下止點之前，維持下部關(guān)閉的狀態(tài)，在下止點的位置，下部開始打開，以下部從下止點打開的狀態(tài)開始上升。即、在從軌跡17的上止點附近下降的行程中，栽種器具28的下部處于關(guān)閉的狀態(tài)，在下止點，栽種器具28的下部打開，在從下止點上升的行程中，栽種器具28的下部處于打開的狀態(tài)。
[0294]如上所述，軸支撐在連結(jié)有上臂82的轉(zhuǎn)動上軸95上的副臂104不依賴于上臂82及左下臂83的升降位置，而是通過連結(jié)桿103與開閉臂101同時動作，該開閉臂101通過開閉用輥102由開閉驅(qū)動凸輪100控制動作。因此，能夠通過形狀簡單的開閉驅(qū)動凸輪100實現(xiàn)開閉時間和開閉量的高精度的控制。
[0295]此外，也可以采用將開閉驅(qū)動凸輪100固定在驅(qū)動曲柄臂85的曲柄臂驅(qū)動軸89上，與曲柄臂85 —體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0296]另外，在本實施方式中，由于將開閉臂101安裝在作為上臂82的連結(jié)支點軸的上軸92上，因而成為簡單的結(jié)構(gòu)。此外，連結(jié)桿103不論升降聯(lián)桿機構(gòu)29的升降位置如何，都與上臂82及左下臂83平行，因此能夠通過開閉驅(qū)動凸輪100以高精度設(shè)定栽種器具28的打開量。另外，由于采用將開閉臂101及副臂104不論哪個都與上臂82的轉(zhuǎn)動支點軸連結(jié)的結(jié)構(gòu)，因此連結(jié)桿103沿著上臂82配置且成為緊湊的結(jié)構(gòu)。另外，由于將開閉驅(qū)動凸輪100與擺動驅(qū)動凸輪84 —起安裝在作為前擺動臂80的轉(zhuǎn)動支點軸的擺動凸輪驅(qū)動軸88上，因而成為簡單的結(jié)構(gòu)。
[0297]另外，也可以做成如下結(jié)構(gòu):在連結(jié)桿103的與副臂104的連結(jié)部分設(shè)置松緊螺紋扣等調(diào)節(jié)螺釘，利用該調(diào)節(jié)螺釘，能夠調(diào)節(jié)開閉臂101與副臂104之間的連結(jié)桿103的長度。通過在該位置設(shè)置調(diào)節(jié)螺釘，能夠從栽種器具28的后方調(diào)節(jié)栽種器具28的打開量。
[0298]如圖23所示，在本實施方式的栽種裝置19中，使栽種器具28側(cè)的開閉用輸出臂(副臂104)的轉(zhuǎn)動半徑L1比栽種裝置驅(qū)動箱27側(cè)的開閉用輸入臂(開閉臂101)的轉(zhuǎn)動半徑L2小。
[0299]通過使副臂104的轉(zhuǎn)動半徑L1比開閉臂101的轉(zhuǎn)動半徑L2小，從而副臂104以比開閉臂101繞上軸92的轉(zhuǎn)動角度大的轉(zhuǎn)動角度，繞轉(zhuǎn)動上軸95轉(zhuǎn)動。
[0300]因此，能夠以比以往小的開閉臂101的轉(zhuǎn)動角度使栽種器具28開閉。
[0301]另外，由于能夠減小用于使栽種器具28開閉的開閉臂101的轉(zhuǎn)動位移量，因此能夠?qū)⒂糜谑归_閉用輥102移動的開閉驅(qū)動凸輪100的周圍形狀做成半徑的變化量小的形狀，能夠?qū)㈤_閉驅(qū)動凸輪100小型化。
[0302]另外，由于能夠縮短副臂104，因此能夠使苗導(dǎo)向件108變低，并使供給旋轉(zhuǎn)臺32的位置變低。另外，能夠加大升降聯(lián)桿機構(gòu)29的行程來加大栽種器具28的上下運動的幅度。
[0303]就栽種器具28而言，下部由左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R構(gòu)成，在栽種器具28下降時，左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的各前端部分離而打開，以栽種秧苗。
[0304]在圖26中，用虛線表示左側(cè)部件109L的前端部的軌跡，用雙點劃線表示右側(cè)部件109R的前端部的軌跡。
[0305]左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R在栽種器具28的下止點附近打開而栽種秧苗，然后，在打開的狀態(tài)下上升，在從供給旋轉(zhuǎn)臺32被供給秧苗之前關(guān)閉，將下一個秧苗供給到栽種器具28內(nèi)。
[0306]通過使開閉驅(qū)動凸輪100的周圍形狀變化，栽種裝置19能夠自由地調(diào)節(jié)栽種器具28的開閉時間以及開閉速度。
[0307]在左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R打開時，在它們的前端部生成向左右方向的速度分量及向上的速度分量。另一方面，通過升降聯(lián)桿機構(gòu)29，在整個栽種器具28上產(chǎn)生向下的速度分量直到下止點為止。
[0308]在本實施方式中，以在栽種器具28打開時，在左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的各前端部分產(chǎn)生的向上的速度分量、和在栽種器具28的未進行開閉動作的部分例如安裝轉(zhuǎn)動上軸95及轉(zhuǎn)動下軸96的部分的向下的速度分量相等的方式，即這些速度分量抵消的的方式，設(shè)定開閉驅(qū)動凸輪100的形狀以及向擺動凸輪驅(qū)動軸88的安裝角度。
[0309]在栽種器具28打開時，在左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的各前端部分的上下方向的速度分量為零，因此左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的各前端部分以農(nóng)田面為基準水平地移動。
[0310]因此，通過左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的各前端部分打開，在農(nóng)田面上形成平坦的坑，能夠美觀地栽種秧苗。
[0311]圖27是表示從機體的后方觀察的栽種器具28的右側(cè)部件109R的前端部的軌跡的圖表。
[0312]在圖27中，用實線表示栽種器具28的打開量為最大時的右側(cè)部件109R的前端部的軌跡，用虛線表示打開量為最小時的右側(cè)部件109R的前端部的軌跡。
[0313]未圖示的左側(cè)部件109L的前端部以描繪與右側(cè)部件109R的前端部左右對稱的軌跡的結(jié)構(gòu)移動。
[0314]如圖27所示，在栽種器具28打開時，右側(cè)部件109R的前端部幾乎沒有上下方向的位置變化地移動，通過右側(cè)部件109R的前端部及左側(cè)部件109L的前端部，在農(nóng)田上形成大致平坦的坑。
[0315]此外，在栽種器具28下降，左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的各前端部分接觸到農(nóng)田面以后，栽種器具28向下方移動而受到來自農(nóng)田的阻力，有助于左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R向打開方向的移動。考慮到從該農(nóng)田受到的助力，通過構(gòu)成為以比左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的各前端部分的上下方向的速度分量理論上成為零的時刻遲的時刻及速度打開栽種器具28，實際上能夠在農(nóng)田上形成平坦的坑。
[0316]也就是，考慮到從農(nóng)田受到的助力，通過在栽種器具28的前端部分在突入農(nóng)田時，將栽種器具28打開時的左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的各前端部分的向上產(chǎn)生的速度分量設(shè)定為比栽種器具28的不進行開閉動作的部分的向下的速度分量小，實際上能夠在農(nóng)田上形成平坦的坑。
[0317]栽種器具28打開的同時，左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的各前端部分被推入農(nóng)田，因此容易從栽種器具28內(nèi)放出秧苗。
[0318]圖28是表示栽種動作時的、本實施方式的栽種器具28的上下運動速度、前后運動速度、以及合成上下運動速度和前后運動速度后的絕對速度的圖表。
[0319]在圖28中，用虛線表示栽種器具28的上下運動速度，用點劃線表示前后運動速度，用實線表示合成上下運動速度和前后運動速度后的絕對速度。
[0320]從圖28可知，栽種器具28的絕對速度在下止點快，在上止點變得非常慢。也就是，栽種器具28在下止點附近比較快地移動，在上止點緩慢地移動，成為接近于停止的狀態(tài)。
[0321]也就是，在從供給杯33供給秧苗的上止點附近，栽種器具28的速度變得非常慢，因此能夠可靠地從供給杯33供給秧苗。
[0322]此外，在上止點附近，前后方向的前后運動速度為10mm/S以下的時間有0.21秒，能夠確認是能從供給杯33可靠地供給秧苗的時間。由此，可以不需要以往的間歇栽種機構(gòu)。
[0323]圖29 (a)?圖29 (C)表不栽種動作時的、本實施方式的栽種器具28的煙苗移植機10停止時的靜軌跡、以及煙苗移植機10行駛時的動軌跡。分別用點劃線表示靜軌跡，用實線表示動軌跡。
[0324]圖29 Ca)?圖29 (c)所示的動軌跡是改變煙苗移植機10的行駛速度而改變株距的圖，分別表示株距為40cm、50cm及60cm時的狀態(tài)。[0325]從圖29 (a)?圖29 (c)可確認，動軌跡在株距為50cm時，距下止點75mm的軌跡的重疊余量為4.9mm,另外，在株距為40cm及60cm時，為19.1mm及20.2mm,沒有問題,可以栽種。
[0326]另外，在上止點，X方向位移達IOmm以下的時間為0.21秒，能夠確認是能從供給杯33可靠地供給秧苗的停止時間。
[0327]因而，由于能夠減小栽種器具28在上止點的移動速度(加大停止時間)，因此僅通過變更向栽種器具28的傳動比，便能夠以各種株距利用適當(dāng)?shù)膭榆壽E進行栽種。
[0328]另外，關(guān)于與上述僅一部分結(jié)構(gòu)不同的栽種裝置19，基于圖30 (a)、圖30 (b)對結(jié)構(gòu)不同的部分進行詳細說明。在支架開閉基部426上，上下各兩個地設(shè)有四個螺栓孔，使支架開閉基部426相對于固定基部427能夠上下移動可能。在支架開閉基部426設(shè)置左支架291L及右支架291R的轉(zhuǎn)動支點軸。另外，在左支架291L設(shè)置于該左支架291L —體動作的轉(zhuǎn)動操作臂228。轉(zhuǎn)動操作臂228在連結(jié)部分C進一步與開閉桿231結(jié)合，通過該開閉桿231進行上下動作，左側(cè)部件109L、左支架291L及轉(zhuǎn)動操作臂228以左用轉(zhuǎn)動支點軸225為中心進行轉(zhuǎn)動。通過左支架291L進行轉(zhuǎn)動動作，右側(cè)部件109R及右支架291R也通過在栽種器具28的前后連通的連動用軸227而以右用轉(zhuǎn)動支點軸226為中心進行轉(zhuǎn)動。此夕卜，在轉(zhuǎn)動操作臂228上，在上下兩個部位設(shè)置與開閉桿231的結(jié)合部位，能夠與支架開閉基部426的上下移動一致地在上下變更連結(jié)部分C。
[0329]圖30 (a)、圖30 (b)表示栽種器具的連結(jié)部分C的動作位置與基準面B的關(guān)系。圖30 (a)表示利用支架開閉基部426上的兩個螺栓孔來與固定基部427結(jié)合的圖，該情況下，左支架291L及右支架291R以及左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R位于最下方，苗的栽種深度最深。另外，轉(zhuǎn)動操作臂228也用上螺栓孔與開閉桿231結(jié)合。圖30 (b)是利用支架開閉基部426下的兩個螺栓孔來與固定基部427結(jié)合的狀態(tài)的圖，此時，左支架291L及右支架291R以及左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R作為最上方，苗的栽種深度最淺。另外，轉(zhuǎn)動操作臂228也用下螺栓孔與開閉桿231結(jié)合。此外，與支架開閉基部426的上下移動無關(guān)地，通過該上下移動變更的連結(jié)部分C位于比左用轉(zhuǎn)動支點軸225及右用轉(zhuǎn)動支點軸226靠下位。
[0330]對開閉桿231的上下動作的動力的傳遞狀態(tài)進行說明。從進行直線運動的結(jié)構(gòu)得到動力來使左支架29IL等轉(zhuǎn)動的情況，向以左用轉(zhuǎn)動支點軸225為中心的圓的切線方向加力是最為有效的。若力的作用的方向為從切線方向具有角度的方向，則僅向該切線方向的分力作用于轉(zhuǎn)動動作。另外，直線動作具有一定幅度地極性往復(fù)動作的情況，在位于其動作的中央的點，在切線方向加力是最為有效的。即、在包含左用轉(zhuǎn)動支點軸225及右用轉(zhuǎn)動支點軸226的基準面B上存在轉(zhuǎn)動操作臂228和開閉桿231的連結(jié)部分C的情況下能夠最有效地將開閉桿231的上下動作產(chǎn)生的力出傳遞到左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R。
[0331]做成如下結(jié)構(gòu)，即、相比苗的栽種深度變淺的圖30 (b)圖中的狀態(tài)時的連結(jié)部分C的上下動作的中央點C2，苗的栽種深度變深，更需要用于左右側(cè)部件的開閉的力的圖30Ca)圖中的狀態(tài)時，連結(jié)部分C的上下動作的中央點Cl接近基準面B。
[0332]通過做成具備左支架291L及右支架291R的兩個左用轉(zhuǎn)動支點軸225及右用轉(zhuǎn)動支點軸226的支架開閉基部426相對于與升降聯(lián)桿機構(gòu)29的前端結(jié)合而升降的固定基部427能夠在上下移動的結(jié)構(gòu)，能夠容易地變更向農(nóng)田突入的左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的突入深度，能夠容易地變更苗的栽種深度，因此提高作業(yè)能率。
[0333]與支架開閉基部426相對于固定基部427的上下移動一致地，能夠在上下變更轉(zhuǎn)動操作臂228與開閉桿231的連結(jié)部分C，由此，即使在變更了栽種深度的情況下，也能夠容易地進行其他部分的調(diào)整，提高作業(yè)能率。
[0334]支架開閉基部426位于下端時的連結(jié)部分C的上下動作的中央點Cl相比支架開閉基部426位于上端時的連結(jié)部分C的上下動作的中央點C2,更接近包含左用轉(zhuǎn)動支點軸225及右用轉(zhuǎn)動支點軸226的基準面B，由此，支架開閉基部426位于下端的、即左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的向農(nóng)田的突入量變多，在更加需要用于進行其開閉的動力時，連結(jié)部分C的上下動作的中央點Cl更加接近包含左用轉(zhuǎn)動支點軸225及右用轉(zhuǎn)動支點軸226的基準面B，開閉桿231的上下推進力適當(dāng)?shù)貍鬟f到轉(zhuǎn)動操作臂228。由此，即使向農(nóng)田的突入量變多時，也能夠適當(dāng)?shù)剡M行左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的開閉動作。
[0335]在轉(zhuǎn)動操作臂228上，除了圖30中所示的結(jié)合部位以外，還可以在外側(cè)設(shè)置結(jié)合用的螺栓孔。該情況下，由于從左用轉(zhuǎn)動支點軸225至給與推進力的部分的距離變長，因此能夠用更小的力進行左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的開閉動作。
[0336]嘴狀的左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的上部兩者合起來成為圓筒形狀。通過做成這種形狀，即使加深苗栽種深度，也能夠減輕左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的栽種阻力。另外，栽種器具28上部的苗導(dǎo)向件108的外徑比左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的圓筒的外徑小。通過該結(jié)構(gòu)，苗不會被掛住，可適當(dāng)?shù)叵蜃髠?cè)部件109L及右側(cè)部件109R內(nèi)供
5口 O
[0337]根據(jù)以上所述，做成該煙苗移植機10從發(fā)動機11通過主傳動箱12向行駛推進體傳動，并且從該主傳動箱12通過栽種傳動箱26向栽種裝置19傳動的結(jié)構(gòu)，并構(gòu)成為在該主傳動箱12的后側(cè)配置該栽種傳動箱26，并且在前側(cè)上表面形成凹部223，使覆蓋該發(fā)動機11及該主傳動箱12的上方的機體罩224的后部224a突入該凹部223。
[0338]因此，由于能夠使機體罩224的后部224a突入栽種傳動箱26的凹部223而位于靠后的位置，因此能夠縮短機體的前后長度而緊湊地構(gòu)成機體，并且能夠利用機體罩224有效地覆蓋包含栽種傳動箱26的前下部在內(nèi)的機體構(gòu)造物，能夠可靠地遮蔽機體構(gòu)造物免受降雨等的影響，提高機體的耐久性。
[0339]另外，將栽種裝置19由栽種器具28、使該栽種器具28升降的升降聯(lián)桿機構(gòu)29構(gòu)成，將升降聯(lián)桿機構(gòu)29配置在栽種傳動箱26的左右一方側(cè),在機體罩224,在栽種傳動箱26的上述左右一方側(cè)，形成比栽種傳動箱26的凹部223更向后側(cè)延長的延長部224b，將該延長部224b配置在升降聯(lián)桿機構(gòu)29的上方。
[0340]因此，利用機體罩224的延長部224b，能夠有效地覆蓋包含升降聯(lián)桿機構(gòu)29在內(nèi)的機體構(gòu)造物，能夠恰當(dāng)?shù)卣诒伟德?lián)桿機構(gòu)29在內(nèi)的機體構(gòu)造物免受降雨等的影響，提高機體的耐久性。另外，能夠防止作業(yè)者接觸進行動作的升降聯(lián)桿機構(gòu)29，提高安全性。
[0341]另外，在栽種傳動箱26內(nèi)設(shè)置:左右方向的第一軸195 ;從該第一軸195傳動的左右方向的第二軸200 ;從該第二軸200傳動的左右方向的第三軸203 ;以及從該第三軸203傳動的左右方向的第四軸88，將第二軸200配置在比第一軸195靠后側(cè)且靠上側(cè)，在第二軸200的后方配置第三軸203，在第三軸203的上方配置第四軸88，在第二軸200與第四軸88之間，在第三軸203的斜前上側(cè)形成凹部223。
[0342]因此，為了適合于向栽種裝置19的傳動而能夠?qū)⒌谒妮S88配置在高的位置，并且使栽種傳動箱26的前下部位于機體罩224的正下方，能夠使栽種傳動箱26的凹部223與機體罩224的位置一致地合理地形成，能夠利用機體罩224有效地覆蓋包含栽種傳動箱26的前下部在內(nèi)的機體構(gòu)造物。
[0343]另外，做成從第一軸195通過第一環(huán)形體198向第二軸200傳動，從第二軸200通過相互嚙合的驅(qū)動側(cè)齒輪201及從動側(cè)齒輪202向第三軸203傳動，從第三軸203通過第二環(huán)形體210向第四軸88傳動的結(jié)構(gòu)，使齒數(shù)不同地設(shè)置多個驅(qū)動側(cè)齒輪201，將從多個驅(qū)動側(cè)齒輪201中選擇進行傳動的驅(qū)動側(cè)齒輪201的選擇機構(gòu)配置在比第三軸203靠后側(cè)，在第四軸88上設(shè)置接通或切斷向栽種裝置19的傳動的栽種離合器212，將操作栽種離合器212的栽種離合器操作機構(gòu)216配置在比第四軸88靠后側(cè)。
[0344]因此，由于將選擇機構(gòu)205配置在比第三軸203靠后側(cè)，將栽種離合器操作機構(gòu)216配置在比第四軸88靠后側(cè)，因此選擇機構(gòu)205及栽種離合器操作機構(gòu)216分離地配置在比機體罩224靠后側(cè)，能夠以機體罩224不會成為障礙地配置選擇機構(gòu)205及栽種離合器操作機構(gòu)216，選擇機構(gòu)205及栽種離合器操作機構(gòu)216的維修也變得容易。
[0345]另外，設(shè)置向栽種裝置19 一個一個地供給移植對象物的苗供給部31，并做成如下結(jié)構(gòu):相比第四軸88的栽種離合器212及第二環(huán)形體210，從左右一方側(cè)向栽種裝置19傳動，相比第四軸88的栽種離合器212及第二環(huán)形體210，從左右另一方側(cè)向苗供給部31傳動。
[0346]因此，將向栽種裝置19和苗供給部31的傳動機構(gòu)在第四軸88上分開配置在栽種離合器212及第二環(huán)形體210的左右，能夠合理且緊湊地配置傳動機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)傳動機構(gòu)的簡化及機體的小型化。
[0347]其次，對本實施方式的煙苗移植機10中的、以農(nóng)田面為基準將機體的高度控制為一定高度的機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及動作進行說明。
[0348]圖31表示控制煙苗移植機10的機體的高度的聯(lián)動機構(gòu)部分的側(cè)視圖。煙苗移植機10具備分別獨立地檢測壟U上表面的高度的左側(cè)接地位置檢測體36及右側(cè)接地位置檢測體37，圖31省略了左側(cè)接地位置檢測體36的圖示，表示從煙苗移植機10的左側(cè)方觀察右側(cè)接地位置檢測體37的側(cè)視圖。
[0349]另外，圖32表示懸臂連結(jié)支柱51的側(cè)視圖，圖33表示懸臂連結(jié)支柱51的俯視圖。圖34表不懸臂50的主視圖，圖35表不懸臂50的俯視圖。圖36表不液壓桿55的側(cè)視圖，圖37表示液壓桿55的俯視圖。圖38表示右側(cè)接地位置檢測體37的側(cè)視圖，圖39表示左側(cè)接地位置檢測體36的側(cè)視圖。另外，圖40表示說明機體高度控制的聯(lián)動機構(gòu)的各部的連接關(guān)系所使用的俯視圖。
[0350]如圖33所示，懸臂連結(jié)支柱51在折彎加工成直角的圓柱狀的連結(jié)支柱圓軸部61的中途，以連結(jié)支柱圓軸部61的軸向為基準如同成為垂直的面那樣,使連結(jié)支柱圓軸部61貫通板狀的連結(jié)支柱板部60的一端部分并通過焊接來固定。并且，連結(jié)支柱圓軸部61折彎的一側(cè)的軸部與連結(jié)支柱板部60如圖32所示，構(gòu)成為在側(cè)面觀察時為V字形狀。另外，在連結(jié)支柱板部60的另一方端部豎立設(shè)有筒狀的液壓桿連結(jié)部62。
[0351]連結(jié)支柱圓軸部61的固定有連結(jié)支柱板部60的一側(cè)的軸部分，以其軸向成為機體的左右方向的方式，轉(zhuǎn)動自如地軸支撐在圖31所示的右側(cè)接地體支撐桿59的前端部分，另外，該軸部分成為右側(cè)接地位置檢測體37的轉(zhuǎn)動軸。
[0352]如圖34及圖35所示，懸臂50由長圓柱狀的懸臂桿部63和短圓筒狀的懸臂軸套部64構(gòu)成。在懸臂桿部63的長度方向的中央部分，通過以懸臂軸套部64的圓筒形狀的高度方向以懸臂桿部63的長度方向為基準而成為直角的結(jié)構(gòu)，焊接固定懸臂桿部63的外周面。
[0353]如圖38及圖40所示，在右側(cè)接地位置檢測體37上，在與農(nóng)田面相接的彎曲的右側(cè)接地板70的、與接觸農(nóng)田面的面相反側(cè)的面的前方右側(cè)，豎立設(shè)置有右側(cè)懸臂連結(jié)板71及右側(cè)轉(zhuǎn)動軸支撐板72。
[0354]在右側(cè)懸臂連結(jié)板71及右側(cè)轉(zhuǎn)動軸支撐板72上形成有右側(cè)轉(zhuǎn)動軸孔174，懸臂連結(jié)支柱51的連結(jié)支柱圓軸部61穿過這兩個右側(cè)轉(zhuǎn)動軸孔174，從而右側(cè)接地板70以連結(jié)支柱圓軸部61為中心上下轉(zhuǎn)動。
[0355]另外，在右側(cè)懸臂連結(jié)板71的上部形成有供懸臂50的懸臂桿部63的一端部分配合的右側(cè)長槽孔173。
[0356]如圖39及圖40所示，在左側(cè)接地位置檢測體36上，在與農(nóng)田面接觸的彎曲的左側(cè)接地板65的、與農(nóng)田面接觸的面相反側(cè)的面的前方右側(cè)，豎立設(shè)置有左側(cè)懸臂連結(jié)板66及左側(cè)轉(zhuǎn)動軸支撐板67。
[0357]在左側(cè)懸臂連結(jié)板66及左側(cè)轉(zhuǎn)動軸支撐板67上形成有左側(cè)轉(zhuǎn)動軸孔169。固定在左側(cè)接地體支撐桿54的前端部分上的、向機體的左右方向延伸的接地體轉(zhuǎn)動軸52穿過這兩個左側(cè)轉(zhuǎn)動軸孔169，從而左側(cè)接地板65以第二接地體轉(zhuǎn)動軸52為中心上下轉(zhuǎn)動。
[0358]另外，在左側(cè)懸臂連結(jié)板66的上部上形成有供懸臂50的懸臂桿部63的另一端部分配合的左側(cè)長槽孔168。
[0359]如圖36及圖37所不,在液壓桿55的一端,在與液壓桿55的長度方向成直角的方向上設(shè)有連結(jié)支柱連接軸75，在另一端，形成有與轉(zhuǎn)動支柱56連結(jié)的轉(zhuǎn)動支柱連結(jié)孔76。
[0360]如圖40所示，通過連結(jié)支柱連接軸75被插入液壓桿連結(jié)部62的筒狀部內(nèi)，從而液壓桿55能夠轉(zhuǎn)動地與懸臂連結(jié)支柱51連結(jié)。
[0361]此外，在圖40中，省略了懸臂50以及與懸臂50配合的連結(jié)支柱圓軸部61的軸部分的記載。
[0362]在連結(jié)支柱圓軸部61的折彎的軸部分、即側(cè)面觀察與連結(jié)支柱板部60成V字形狀的軸部分，插入懸臂50的懸臂軸套部64，懸臂50可以在連結(jié)支柱圓軸部61的軸向滑動。另外，懸臂50的懸臂桿部63的兩端部與左側(cè)接地位置檢測體36的左側(cè)長槽孔168及右側(cè)接地位置檢測體37的右側(cè)長槽孔173配合，各自的端部可以在這些長槽孔168、173內(nèi)移動。
[0363]向機體的左右方向延伸的接地體轉(zhuǎn)動軸52固定在左側(cè)接地體支撐桿54上，另外，成為連結(jié)支柱圓軸部61的轉(zhuǎn)動軸的軸部分在與接地體轉(zhuǎn)動軸52同軸的位置上轉(zhuǎn)動自如地軸支撐在右側(cè)接地體支撐桿59上，左側(cè)接地位置檢測體36、右側(cè)接地位置檢測體37以及懸臂連結(jié)支柱51以左右方向的同軸為中心進行轉(zhuǎn)動。
[0364]此外，左側(cè)接地位置檢測體36及右側(cè)接地位置檢測體37相當(dāng)于本實用新型的左右的接地體的一例。另外，接地體轉(zhuǎn)動軸52及連結(jié)支柱圓軸部61分別相當(dāng)于本實用新型的接地體轉(zhuǎn)動軸的一例。另外，懸臂連結(jié)支柱51相當(dāng)于本實用新型的連動臂的一例。
[0365]轉(zhuǎn)動支柱56安裝成以設(shè)置在主框架22上的轉(zhuǎn)動支柱軸58為中心自由轉(zhuǎn)動。就液壓桿55而言，設(shè)置在一端的連結(jié)支柱連接軸75與懸臂連結(jié)支柱51的液壓桿連結(jié)部62連結(jié)，通過形成于另一端的轉(zhuǎn)動支柱連結(jié)孔76與轉(zhuǎn)動支柱56的一端連結(jié)。
[0366]并且，轉(zhuǎn)動支柱56的另一端與連結(jié)桿57連結(jié)，連結(jié)桿57的另一端與液壓轉(zhuǎn)換閥部24連結(jié)。
[0367]與連結(jié)桿57的上下運動對應(yīng)地，液壓升降缸23借助于液壓轉(zhuǎn)換閥部24上所配備的升降控制用轉(zhuǎn)換閥進行動作，左右后輪14升降。
[0368]此外，液壓桿55、轉(zhuǎn)動支柱56及連結(jié)桿57相當(dāng)于本實用新型的中間連結(jié)部的一例。
[0369]其次，對將這樣構(gòu)成的機體的高度控制為一定高度的機構(gòu)的動作進行說明。
[0370]在進行秧苗的栽種作業(yè)時，若壟U上表面接近機體，則左側(cè)接地板65及右側(cè)接地板70沿著壟U上表面被抬起，若壟U上表面遠離機體，則左側(cè)接地板65及右側(cè)接地板70沿著壟U上表面下降。
[0371 ] 這里，關(guān)于壟U上表面接近機體，左側(cè)接地板65及右側(cè)接地板70被抬起的狀態(tài)進行說明。
[0372]在圖31中，若左側(cè)接地板65及右側(cè)接地板70被抬起，則左側(cè)接地位置檢測體36及右側(cè)接地位置檢測體37以在左右方向上同軸的接地體轉(zhuǎn)動軸52及連結(jié)支柱圓軸部61為中心向逆時針方向轉(zhuǎn)動。
[0373]若左側(cè)接地位置檢測體36及右側(cè)接地位置檢測體37向逆時針方向轉(zhuǎn)動，則對兩端與左側(cè)長槽孔168及右側(cè)長槽孔173配合的懸臂桿部63施加向機體前方的力，通過對懸臂50施加向機體前方的力，從而對貫通懸臂軸套部64的連結(jié)支柱圓軸部61施加向機體前方的力，懸臂連結(jié)支柱51以配置在左右方向上的連結(jié)支柱圓軸部61為中心向逆時針方向轉(zhuǎn)動。
[0374]若懸臂連結(jié)支柱51向逆時針方向轉(zhuǎn)動,貝U施加將液壓桿55向機體前方移動的力，與液壓桿55的另一端連結(jié)的轉(zhuǎn)動支柱56以轉(zhuǎn)動支柱軸58為中心向順時針方向轉(zhuǎn)動。若轉(zhuǎn)動支柱56向順時針方向轉(zhuǎn)動，則與轉(zhuǎn)動支柱56的另一端連結(jié)的連結(jié)桿57向上方移動。
[0375]若連結(jié)桿57向上方移動，則與連結(jié)桿57的另一端連結(jié)的液壓轉(zhuǎn)換閥部24通過升降控制用轉(zhuǎn)換閥使液壓升降缸23動作，從而左右后輪14下降。
[0376]通過左右后輪14下降，機體以壟U上表面為基準上升，能夠?qū)C體與壟U上表面的距離保持為一定距離。
[0377]在進行秧苗的栽種作業(yè)時，在壟U上表面遠離機體的情況下，左側(cè)接地板65及右側(cè)接地板70沿著壟U上表面下降，在圖31中，左側(cè)接地位置檢測體36及右側(cè)接地位置檢測體37向順時針方向轉(zhuǎn)動，與壟U上表面接近機體的上述情況相反地進行動作。也就是，此時，連結(jié)桿57向下方移動，液壓轉(zhuǎn)換閥部24通過升降控制用轉(zhuǎn)換閥使液壓升降缸23動作，使左右后輪14上升。即、此時，機體以壟U上表面為基準下降，機體與壟U上表面的距離被保持為一定距離。
[0378]通過這樣進行控制，在壟U上表面接近機體或遠離機體時，機體與壟U上表面的距離都保持為一定距離，因此秧苗的栽種不會過深或過淺。[0379]此外，左側(cè)接地體支撐桿54及右側(cè)接地體支撐桿59安裝在固定于機體上且配置在左右方向上的框架支撐軸73上，與栽種深度桿53成為一體并能夠以框架支撐軸73為中心而轉(zhuǎn)動。通過使栽種深度桿53向前后轉(zhuǎn)動，左側(cè)接地體支撐桿54及右側(cè)接地體支撐桿59也成為一體并轉(zhuǎn)動，從而能夠變更左側(cè)接地體支撐桿54及右側(cè)接地體支撐桿59的前端部的上下位置。并且，根據(jù)左側(cè)接地體支撐桿54及右側(cè)接地體支撐桿59的轉(zhuǎn)動位置，固定在左側(cè)接地體支撐桿54及右側(cè)接地體支撐桿59的前端部上的接地體轉(zhuǎn)動軸52及軸支撐的連結(jié)支柱圓軸部61的上下位置發(fā)生變化。
[0380]此外，栽種深度桿53相當(dāng)于本實用新型的栽種深度調(diào)節(jié)臂的一例。另外，框架支撐軸73相當(dāng)于本實用新型的、兼作上動限位器的、成為深度調(diào)節(jié)臂的轉(zhuǎn)動中心的軸的一例。
[0381]因此，通過在前后調(diào)節(jié)栽種深度桿53的轉(zhuǎn)動位置，能夠變更左側(cè)接地位置檢測體36及右側(cè)接地位置檢測體37的轉(zhuǎn)動中心軸的上下位置，因此能夠根據(jù)栽種對象物的栽種深度，調(diào)節(jié)機體與壟U上表面之間的一定的距離。
[0382]另外，如圖31及圖38所示，在右側(cè)懸臂連結(jié)板71的后方上部，縱向并排形成有三個負載規(guī)定孔74，后端被固定在框架支撐軸73上的右側(cè)拉伸彈簧69的前端掛在任意的負載規(guī)定孔74中。
[0383]利用右側(cè)拉伸彈簧69，在圖31中對右側(cè)接地位置檢測體37施加順時針轉(zhuǎn)動的作用力。通過變更卡定右側(cè)拉伸彈簧69的前端的負載規(guī)定孔74的位置，從而使施加在右側(cè)接地位置檢測體37上的作用力發(fā)生變化。也就是，根據(jù)卡定右側(cè)拉伸彈簧69的前端的負載規(guī)定孔74的位置，能夠調(diào)節(jié)右側(cè)接地位置檢測體37對農(nóng)田的接地負載。并且，隨著右側(cè)接地位置檢測體37的接地負載的調(diào)節(jié)，升降控制的控制靈敏度發(fā)生變化。
[0384]對于左側(cè)接地位置檢測體36也同樣，在左側(cè)懸臂連結(jié)板66的后方上部，縱向并排形成有三個負載規(guī)定孔74,后端固定在框架支撐軸73上的左側(cè)拉伸彈簧68的前端卡定在任意的負載規(guī)定孔74中，成為能夠調(diào)節(jié)左側(cè)接地位置檢測體36對農(nóng)田的接地負載的結(jié)構(gòu)。
[0385]接著，說明因農(nóng)田粗糙而存在土塊等原因，僅左側(cè)接地位置檢測體36及右側(cè)接地位置檢測體37的一方檢測從機體至壟U上表面的距離的變化時的動作。
[0386]在這里，作為其一個例子，說明壟U上表面相對于左側(cè)接地板65側(cè)的機體的位置不發(fā)生變化，且在右側(cè)接地板70側(cè)的壟U上存在土塊時的情況。
[0387]若在右側(cè)接地板70所接觸的壟U的右側(cè)存在土塊，則右側(cè)接地板70沿著該土塊被抬起，在圖31中，僅右側(cè)接地位置檢測體37以配置在左右方向上的連結(jié)支柱圓軸部61為中心向逆時針方向轉(zhuǎn)動。
[0388]若右側(cè)接地位置檢測體37向逆時針方向轉(zhuǎn)動，則對與右側(cè)接地位置檢測體37的右側(cè)長槽孔173配合的懸臂桿部63的一端部分施加向機體前方的力，對懸臂50施加向機體前方的力。此時，由于左側(cè)接地位置檢測體36不轉(zhuǎn)動，因此不對與左側(cè)接地位置檢測體36的左側(cè)長槽孔168配合的懸臂桿部63的另一端側(cè)施加使其向前方移動的力。由于懸臂50的懸臂軸套部64固定在懸臂桿部63的兩端的中央位置上，因此懸臂軸套部64移動懸臂桿部63的右側(cè)一端部分的移動距離的一半距離。
[0389]因此，在貫通懸臂軸套部64的連結(jié)支柱圓軸部61上，施加與懸臂桿部63的右側(cè)一端部分的移動距離的一半距離對應(yīng)的向機體前方的力。并且，根據(jù)該向機體前方的力，懸臂連結(jié)支柱51以配置在左右方向上的連結(jié)支柱圓軸部61為中心向逆時針方向轉(zhuǎn)動。
[0390]若懸臂連結(jié)支柱51向逆時針方向轉(zhuǎn)動，則對液壓桿55施加向機體前方移動的力，與液壓桿55的另一端連結(jié)的轉(zhuǎn)動支柱56以轉(zhuǎn)動支柱軸58為中心向順時針方向轉(zhuǎn)動。若轉(zhuǎn)動支柱56向順時針方向轉(zhuǎn)動，則與轉(zhuǎn)動支柱56的另一端連結(jié)的連結(jié)桿57向上方移動。此時的連結(jié)桿57向上方的移動量為與懸臂桿部63的右側(cè)一端部分的移動距離的一半距離對應(yīng)的移動量。
[0391]根據(jù)連結(jié)桿57向上方的移動量，與連結(jié)桿57的另一端連結(jié)的液壓轉(zhuǎn)換閥部24通過升降控制用轉(zhuǎn)換閥使液壓升降缸23動作，通過使左右后輪14下降，機體以壟U上表面為基準上升。
[0392]此時，機體相對于壟U上表面上升的移動量為，由左側(cè)接地位置檢測體36檢測出的接近于上下方向的壟U的變換量的一半。
[0393]這樣，在將本實施方式的機體的高度控制為一定高度的聯(lián)動機構(gòu)中，對應(yīng)將由左側(cè)接地位置檢測體36及右側(cè)接地位置檢測體37各自所檢測的上下運動的變化量平均化后的變化量部分，控制機體升降。由于將左右配置的兩個左側(cè)接地位置檢測體36及右側(cè)接地位置檢測體37進行的檢測平均化來檢測農(nóng)田面檢測，因此即使在壟U上存在土塊，機體也不會較大 地上下變動，而是進行穩(wěn)定的升降控制，可實現(xiàn)升降控制的適當(dāng)化。
[0394]另外，如圖31所示，將本實施方式的機體高度控制為一定高度的聯(lián)動機構(gòu)采用以下結(jié)構(gòu):將左側(cè)接地位置檢測體36及右側(cè)接地位置檢測體37通過比它們的轉(zhuǎn)動軸52、61靠上方位置的左側(cè)長槽孔168及右側(cè)長槽孔173連結(jié)懸臂50，懸臂50的位置對應(yīng)左側(cè)接地位置檢測體36及右側(cè)接地位置檢測體37的上下運動的位置進行變化。并且，兩端由與左側(cè)接地位置檢測體36及右側(cè)接地位置檢測體37連結(jié)的位于懸臂桿部63的中央位置的懸臂軸套部64連結(jié)在懸臂連結(jié)支柱51的連結(jié)支柱圓軸部61上，在比轉(zhuǎn)動軸52、61靠上方的位置，懸臂連結(jié)支柱51連結(jié)在液壓桿55上，因此作為聯(lián)動機構(gòu)整體成為小型的結(jié)構(gòu)。
[0395]另外，如圖31所示，在側(cè)面觀察時，與左側(cè)接地位置檢測體36及右側(cè)接地位置檢測體37連結(jié)的懸臂連結(jié)支柱51的位置配置在與液壓桿55連結(jié)的V字形狀的一端即液壓桿連結(jié)部62、和與懸臂軸套部64連結(jié)的連結(jié)支柱圓軸部61的軸部分之間。
[0396]此外，在本實施方式中，設(shè)置擺錘式的左右傾斜傳感器42，利用該左右傾斜傳感器42的檢測使左右傾斜用液壓缸25動作而將行駛機體維持為左右水平的結(jié)構(gòu)進行了說明，但并不限定于此，也可以做成例如不具備左右傾斜傳感器42，而是具備作業(yè)者本身用手動控制左右傾斜用液壓缸25的手動式的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿的結(jié)構(gòu)。
[0397]其次，對圖1所示的煙苗移植機10的按壓器具上下運動機構(gòu)的詳細的結(jié)構(gòu)及動作進行說明。
[0398]煙苗移植機10具備為了不使鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜(^凡千7 4 > A)浮起而按壓的按壓器具110。
[0399]圖41表示本實施方式的按壓器具上下運動機構(gòu)部分的側(cè)視圖。另外，圖42表示按壓器具110的俯視圖，圖43表示說明按壓器具110與左右的接地位置檢測體36、37的位置關(guān)系的俯視圖。圖41、圖42及圖43僅表示與按壓器具上下運動機構(gòu)相關(guān)的部分，省略其以外的部分的圖示。在圖41中，為了容易理解地說明從機體的側(cè)面?zhèn)扔^察的位置關(guān)系，用虛線表示栽種深度桿53的部分。[0400]本實施方式的按壓器具110與栽種器具28的上下運動同步地進行上下運動。按壓器具Iio在利用栽種器具28將秧苗栽種到農(nóng)田中時下降，在栽種秧苗時，向壟側(cè)按壓地膜。
[0401]按壓器具110具備兩個棒狀的按壓部件119和共同固定這些按壓部件119的前端的按壓器具支撐臂111。按壓器具支撐臂111由升降桿連結(jié)部118連結(jié)在升降桿112的下端部。
[0402]此外，按壓器具支撐臂111相當(dāng)于本實用新型的上下轉(zhuǎn)動臂的一例。
[0403]后端固定有兩個按壓部件119的按壓器具支撐臂111配置在俯視時左側(cè)接地位置檢測體36與右側(cè)接地位置檢測體37之間，按壓部件119為了可上下移動，前端轉(zhuǎn)動自如地安裝在機體框架上。并且，固定支撐在棒狀的按壓器具支撐臂111的后端的兩個按壓部件119配置在左側(cè)接地位置檢測體36及右側(cè)接地位置檢測體37的后方。
[0404]另外，如圖43所示，兩個按壓部件119配置在俯視時栽種器具28的左右，它們的后端朝向栽種器具28側(cè)、即內(nèi)側(cè)。
[0405]另外，如圖41所示，兩個按壓部件119的后端以R形狀朝向上方。
[0406]通過該結(jié)構(gòu)，在按壓部件119按壓鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜時，能夠防止按壓部件119的前端扎入地膜，能夠防止弄破地膜。
[0407]另外，通過用樹脂對按壓部件119進行涂層，能夠進一步防止弄破地膜。
[0408]按壓器具支撐臂111通過設(shè)置在按壓器具支撐臂111的中途部分的升降桿連結(jié)部118，轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)朝向上方設(shè)置的升降桿112的基部。
[0409]就升降桿112而言，按壓器具升降銷120豎立設(shè)置在其上方，按壓器具升降銷120與升降臂113的前端部的上面部分配合。升降臂113的另一端轉(zhuǎn)動自如地樞軸連接在向栽種裝置驅(qū)動箱27的側(cè)面突出的按壓器具升降臂支撐軸114上。
[0410]另外，具備固定在從栽種裝置驅(qū)動箱27向左側(cè)突出的曲柄臂驅(qū)動軸89上而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動凸輪115。轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置在升降臂113的臂的中途部分的按壓器具轉(zhuǎn)動輥116以與驅(qū)動凸輪115的周緣部接觸的結(jié)構(gòu)配置，通過按壓器具升降銷120與升降臂113配合的升降桿112與按壓器具轉(zhuǎn)動輥116接觸驅(qū)動凸輪115的位置對應(yīng)地向上方抬起。
[0411]如圖21所示，驅(qū)動凸輪115配置在左下臂83與右下臂97之間。通過將驅(qū)動凸輪115配置在左下臂83與右下臂97之間，能夠使按壓器具上下運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)變得小型。
[0412]在栽種裝置驅(qū)動箱27固定有限位器117，該限位器117設(shè)有使升降桿112通過圓孔。
[0413]另外，在升降桿112的上部安裝由規(guī)定按壓部件119的最下位置的下動限位銷121。通過下動限位銷121與限位器117的上表面接觸，限制升降桿112不會比該位置更靠下，此時的按壓部件119的位置成為上下運動的按壓部件119的最下位置。由此，能夠防止按壓部件119過于下降而將鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜弄破。
[0414]通過變更升降桿112的、安裝下動限位銷121的位置，能夠調(diào)節(jié)按壓部件119的上下運動的下限位置。
[0415]另外，通過在限位器117的上表面設(shè)置能夠變更安裝位置的下動限位銷121，在調(diào)節(jié)按壓部件119的下限位置時，消除強制過度的作業(yè)姿勢，能夠容易在升降桿112的上端側(cè)的高度位置進行操作。[0416]此外，將升降桿112及下動限位銷121和在一起的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于下限位置調(diào)節(jié)部件的一例。
[0417]另外，通過栽種深度桿53變更作為左側(cè)接地位置檢測體36及右側(cè)接地位置檢測體37的轉(zhuǎn)動中心軸的連結(jié)支柱圓軸部61的上下位置，如圖41及圖43所示，將按壓器具支撐臂111配置在作為該栽種深度桿53的轉(zhuǎn)動支點的架支撐軸73的下側(cè)。
[0418]當(dāng)按壓部件119碰到壟上的硬的土塊等時，按壓部件119向上方抬起。此時，按壓器具支撐臂111被抬起，但通過按壓器具支撐臂111與框架支撐軸73接觸，按壓器具110向上方的移動被限制在該位置。因此，按壓器具支撐臂111與框架支撐軸73接觸的位置成為按壓部件119能夠移動的上限的位置，限制按壓部件119的向上方的移動。即、框架支撐軸73兼有限制按壓部件119向上方的移動的限位器的功能。
[0419]通過限制按壓部件119向上方的移動，能夠防止按壓器具110極端地向上方移動，能夠穩(wěn)定地按壓鋪設(shè)在農(nóng)田中的地膜。
[0420]接著，對上述那樣構(gòu)成的按壓器具上下運動機構(gòu)的動作進行說明。
[0421]隨著曲柄臂驅(qū)動軸89的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動凸輪115旋轉(zhuǎn)，根據(jù)驅(qū)動凸輪115的周緣部的形狀的變化，升降臂113以按壓器具升降臂支撐軸114為中心進行轉(zhuǎn)動。
[0422]伴隨升降臂113的轉(zhuǎn)動，與升降臂113的前端配合的升降桿112進行上下運動。并且，根據(jù)升降桿112的上下運動，按壓部件119通過按壓器具支撐臂111而進行上下運動。
[0423]驅(qū)動凸輪115與曲柄臂驅(qū)動軸89 —起旋轉(zhuǎn)，該曲柄臂驅(qū)動軸89對控制使栽種器具28升降的升降聯(lián)桿機構(gòu)29的上下運動的曲柄臂85進行驅(qū)動，因此按壓器具110與栽種器具28的升降動作同步地進行上下運動。
[0424]按壓器具110相對于栽種器具28的升降動作的上下運動時刻能夠根據(jù)驅(qū)動凸輪115的周圍形狀自由設(shè)定。
[0425]做成在栽種器具28位于上升位置時，即從供給杯33向栽種器具28供給秧苗時，按壓器具110也向上方抬起的結(jié)構(gòu)，在栽種器具28下降而位于栽種位置時，使按壓器具110處于下降到按壓鋪設(shè)在農(nóng)田面的地膜的位置。
[0426]這樣，由于做成通過使栽種器具28上下運動的作為驅(qū)動軸的曲柄臂驅(qū)動軸89來使按壓器具上下運動機構(gòu)動作的結(jié)構(gòu)，因此栽種器具28和按壓器具110由相同的驅(qū)動軸驅(qū)動，不會使兩者產(chǎn)生誤差，能夠在栽種秧苗的適當(dāng)?shù)臅r刻向壟側(cè)按壓地膜。
[0427]此外，如圖42及圖43所示，也可以做成能夠調(diào)節(jié)兩個按壓部件119向按壓器具支撐臂111的安裝角度，能夠與栽種器具28的打開量對應(yīng)地變更兩個按壓部件119所成的角度的結(jié)構(gòu)。
[0428]基于圖44及圖45對僅一部分結(jié)構(gòu)與上述結(jié)構(gòu)不同的按壓器具110進行說明。按壓器具110設(shè)有按壓栽種器具28向農(nóng)田的栽種位置的側(cè)方的按壓部件119。按壓部件119安裝在按壓器具支撐臂111上，能夠在左右方向上變更保持位置。另外，按壓器具支撐臂111的另一端轉(zhuǎn)動自如地安裝在主框架22上。
[0429]按壓部件119是鐵制的管狀部件，在前后方向上較長地延伸，從與按壓器具支撐臂111的固定點開，在全長的80%左右的部位朝向中央折彎30度左右，用比折彎的部分靠前的部分按壓薄膜。比折彎的部分靠前的部分以隨著朝向后方而接近具有栽種器具28的中央的方式配置按壓部件119。[0430]另外，以使向薄膜的壓力平均化的方式將按壓片428安裝在按壓部件119。按壓片428是尼龍制的片材，將左右二個薄膜安裝在各個按壓部件119上。作為安裝后的形狀，切割薄膜的后方中央部分，在該部分突入嘴狀的左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R，而且左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的外形部為與該薄膜接觸那樣的大小。此時切口部分與左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的形狀一致，成為R形狀。
[0431]除此以外，設(shè)置使按壓部件119上下動作的上下動作機構(gòu)。并且該上下動作機構(gòu)為如下結(jié)構(gòu)，即、若升降聯(lián)桿機構(gòu)29使栽種器具28上升，則使按壓部件119移動到下降的位置。
[0432]通過具備按壓栽種器具28向農(nóng)田的栽種位置的側(cè)方的按壓部件119，能夠防止地膜因栽種器具28的上升動作而抬起。
[0433]按壓部件119的成為按壓部的棒形狀部以俯視時隨著朝向后方而接近栽種器具28側(cè)的方式配置，由此，能夠防止地膜掛在按壓部件119上而破裂。
[0434]按壓部件119通過具備與農(nóng)田相接的按壓片428，更加容易防止地膜破裂。另外，能夠使附著在支架外部的土落下。除此以外，通過切割按壓片428的后方中央部分，按壓片428不會與農(nóng)田的苗干涉并推到，能夠?qū)崿F(xiàn)苗的穩(wěn)定栽培。
[0435]設(shè)置連結(jié)按壓器具支撐臂111的牽引連結(jié)支點203a。升降聯(lián)桿機構(gòu)29使栽種器具28從升降動作的下止點開始上升，在該栽種器具28從農(nóng)田的土中拔出的時刻，按壓部件119的上下動作機構(gòu)使該按壓部件119向下降位置移動，以使按壓部件119按壓農(nóng)田的地膜，由此更加容易防止地膜破裂。
[0436]圖46是說明本實施方式的煙苗移植機10的一個變形例的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿所使用的概略俯視圖。另外，圖47表示轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿部分的概略俯視圖，圖48表示左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥部分的概略俯視圖。
[0437]在圖46所示的煙苗移植機10中，將轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿47設(shè)置在握住操縱手柄16時能夠用左手容易地操作的操縱手柄16的部分。
[0438]轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿47和左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46通過傾斜用調(diào)節(jié)電纜48連接。此外，在圖46中省略了傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的圖示。
[0439]轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿47由用手操作使用的操作桿部127、和以從操作桿部127的中途向直角方向延伸的結(jié)構(gòu)形成的調(diào)節(jié)臂部128構(gòu)成。與操作桿部127的調(diào)節(jié)臂部128連結(jié)的部分轉(zhuǎn)動自如軸支撐在設(shè)置于操縱手柄16上的轉(zhuǎn)動桿支軸126。
[0440]操作桿部127中與用手操作的一側(cè)相反側(cè)的端部與一端固定在操縱手柄16上的中立回程彈簧125連接，成為通過中立回程彈簧125而被拉伸的結(jié)構(gòu)。用手對操作桿部127進行操作之后，若將手離開操作桿部127，則轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿47通過中立回程彈簧125的作用力返回不進行傾斜操作的中立位置。
[0441]在調(diào)節(jié)臂部128的前端連結(jié)傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的一端。
[0442]通過以轉(zhuǎn)動桿支軸126為中心用手轉(zhuǎn)動操作桿部127，從而調(diào)節(jié)臂部128的前端也轉(zhuǎn)動，與之對應(yīng)地，傾斜用調(diào)節(jié)電纜48在長度方向上移動。并且，該傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的長度方向的移動量被傳遞到傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的另一端側(cè)。
[0443]此外，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿47為中立狀態(tài)時，與調(diào)節(jié)臂部128連結(jié)的傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的一端部分的方向配置成與操作桿部127的長度方向的方向平行。通過該配置，能夠防止傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的污損。另外，由于調(diào)節(jié)臂部128以操作桿部127為基準配置成直角，因此，通過該配置，能夠緊湊地收納轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿47。
[0444]如圖48所示，傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的另一端與斜閥連結(jié)桿130的另一端連結(jié)，該斜閥連結(jié)桿130的一端連結(jié)在左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46上。
[0445]在傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的另一端部分，設(shè)置有以傾斜用調(diào)節(jié)電纜48通過內(nèi)部的結(jié)構(gòu)配置的轉(zhuǎn)動用按壓彈簧129。轉(zhuǎn)動用按壓彈簧129的一端固定在機體上所固定的彈簧固定部131上，對傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的與傾斜閥連結(jié)桿130的連結(jié)部分以彈簧固定部131為基準總是向離開的方向加力。
[0446]其次，對根據(jù)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿47的操作而進行的轉(zhuǎn)動動作進行說明。
[0447]在圖47中，若使操作桿部127向逆時針方向轉(zhuǎn)動，則調(diào)節(jié)臂部128的前端也向逆時針方向轉(zhuǎn)動，傾斜用調(diào)節(jié)電纜48向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿47側(cè)被拉伸。此時，抵抗中立回程彈簧125的作用力及轉(zhuǎn)動用按壓彈簧129的各作用力，對操作桿部127進行操作。
[0448]若傾斜用調(diào)節(jié)電纜48向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿47側(cè)被拉伸，則傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的另一端在圖48中朝向紙面向右側(cè)移動。由于傾斜閥連結(jié)桿130的與傾斜用調(diào)節(jié)電纜48連結(jié)的端部向右移動，因此左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46向逆時針方向轉(zhuǎn)動，與該該左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46的轉(zhuǎn)動對應(yīng)地，左右傾斜用液壓缸25工作，例如使機體向右側(cè)傾斜。
[0449]在圖47中，在使操作桿部127向順時針方向轉(zhuǎn)動時，調(diào)節(jié)臂部128的前端也向順時針方向轉(zhuǎn)動，傾斜用調(diào)節(jié)電纜48在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿47側(cè)松弛。此時，由于抵抗著中立回程彈簧125的作用力進行操作，因此中立回程彈簧125的作用力沒有發(fā)揮作用，但是轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿47通過轉(zhuǎn)動用按壓彈簧129的作用力向左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46側(cè)拉伸。
[0450]若傾斜用調(diào)節(jié)電纜48向左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46側(cè)拉伸，則傾斜用調(diào)節(jié)電纜48的另一端在圖48中朝向紙面向左側(cè)移動。傾斜閥連結(jié)桿130的與傾斜用調(diào)節(jié)電纜48連結(jié)的端部向左移動，因此左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46向順時針方向轉(zhuǎn)動，與該左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46的轉(zhuǎn)動對應(yīng)地，左右傾斜用液壓缸25工作，例如使機體向左側(cè)傾斜。
[0451]此外，在本實施方式中，作為中立回程彈簧125，也可以使用作用力比轉(zhuǎn)動用按壓彈黃129強的彈黃。
[0452]由此，能夠順暢地操作左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46，而且在將手離開操作桿部127時迅速地返回中立位置。作為中立回程彈簧125及轉(zhuǎn)動用按壓彈簧129而使用作用力同等的彈簧時，容易在左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46的操作上產(chǎn)生晃動。
[0453]這樣，通過具備手動式的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿47，能夠使行駛機體向例如作為作業(yè)位置側(cè)的左側(cè)傾斜，載置在可動備用苗臺350L (350R)、固定備用苗臺300L (300R)上的秧苗總是集中到作業(yè)者側(cè)，因此作業(yè)者將秧苗補充到供給杯33中的作業(yè)變得容易。
[0454]此外，在上述說明中，作為實用新型的助力彈簧，為了將傾斜用調(diào)節(jié)電纜48向左右傾斜用轉(zhuǎn)換閥46拉伸而使用轉(zhuǎn)動用按壓彈簧129，但也可以使用從前方拉伸傾斜用調(diào)節(jié)電纜48和傾斜閥連結(jié)桿130的連結(jié)部分的拉伸彈簧。
[0455]另外，也可以在本實施方式的煙苗移植機10上設(shè)置接地座。
[0456]圖49是具備彈跳式的接地座142時的、接地座142的安裝部分的側(cè)視圖。用實線表示接地時的接地座142，用雙點劃線表示收納時的接地座142。圖50是接地座142的安裝部分的俯視圖。圖51是表不從接地座142的機體的左側(cè)觀察的側(cè)視圖，圖52是表不從機體的前方觀察的主視圖。
[0457]接地座142由左座桿147、右座桿148、接地座桿149及座被卡定軸146構(gòu)成。
[0458]在平行地配置的左座桿147及右座桿148的端部，以左座桿147及右座桿148為基準在直角的方向上固定有接地座桿149。接地座桿149如圖52所示，以從正面觀察為L字型的結(jié)構(gòu)，固定在以左座桿147及右座桿148為基準偏靠機體的左右中央側(cè)的位置上。
[0459]這是為了做成對應(yīng)于支撐左座桿147及右座桿148的主框架22配置在機體的靠右側(cè)，而將接地座桿149配置在機體的左右中央位置的結(jié)構(gòu)。即、在本實施方式中，接地座桿149以從左座桿147及右座桿148的端部向機體的左側(cè)延伸的結(jié)構(gòu)配置。
[0460]接地座142被機體后方的主框架22的后高前低部分上所固定的成為兩張基部板的座支撐板143夾住地支撐。
[0461]在座支撐板143上形成有支撐座支撐軸145的孔、和卡定座被卡定軸146的兩個切口 144，座支撐軸145連結(jié)兩張座支撐板143。
[0462]左座桿147及右座桿148由座被卡定軸146連結(jié)，形成有供座支撐軸145貫通的座支撐用孔150。座支撐用孔150為長孔，座支撐軸145在座支撐用孔150內(nèi)的位置在座支撐用孔150的長軸方向上能夠相對地移動，成為座支撐軸145和座被卡定軸146的間隔能夠變化的結(jié)構(gòu)。
[0463]座支撐軸145及座被卡定軸146間由座卡定用彈簧140連結(jié),座卡定用彈簧140以將座被卡定軸146向座支撐軸145側(cè)拉合的方式加力。
[0464]座支撐軸145通過貫通形成于兩張座支撐板143上的座支撐用孔150，從而接地座142由座支撐板143轉(zhuǎn)動自如地支撐，通過以座卡定用彈簧140的作用力將座被卡定軸146卡定在設(shè)于座支撐板143上的兩個切口 144的位置，接地座142在接地位置及收納位置暫時固定。
[0465]如圖49所示，在收納時，接地座142以沿主框架22的后高前低部分的姿勢收納。
[0466]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以一次操作將接地座142轉(zhuǎn)換到接地位置和收納位置。而且，通過將彈跳方向作為后方，不用彎腰就能夠操作接地座142。
[0467]此外，在這里，在各座支撐板143上設(shè)置兩個切口 144來暫時固定在接地位置及收納位置，但是也可以采用設(shè)置三個以上的切口，在三個以上的預(yù)定位置暫時固定接地座142的結(jié)構(gòu)。例如，如圖53所示，將接地座142固定在接地位置與收納位置之間的作為轉(zhuǎn)動位置的踏板位置，做成通過作業(yè)者從上側(cè)用腳踏入位于踏板位置的接地座142，而能夠使機體向前高后低姿勢變化的結(jié)構(gòu)，則在機體回轉(zhuǎn)時能夠減輕下壓操縱手柄16的操作載荷，提高回轉(zhuǎn)操作性。此外，將接地座142固定在踏板位置的切口 144具備座支撐軸145側(cè)(前側(cè))的端部向下側(cè)折曲后得到下折曲部，在作業(yè)者用腳踩接地座142時，座被卡定軸146掛在切口 144的下折曲部，成為接地座142不會從切口 144脫落的結(jié)構(gòu)。
[0468]如以上所說明的那樣，該移植機通過驅(qū)動機構(gòu)78使多個供給杯33旋轉(zhuǎn)而依次向預(yù)定位置P移動，具備在預(yù)定位置P將供給杯33內(nèi)的栽種物向栽種器具28供給的供給部31，供給杯33具備傳遞來自驅(qū)動機構(gòu)78的動力并向預(yù)定位置P移動的下部筒體502 ;以及通過連結(jié)部件504與下部筒體502的上側(cè)連結(jié)的上部筒體501。
[0469]因此，通過解除連結(jié)部件504的連結(jié)而拆下上部筒體501，能夠容易地從供給杯33取出栽種物，提高作業(yè)性。另外，由于通過連結(jié)部件504將上部筒體501連結(jié)在下部筒體502上，因此能夠可靠地防止伴隨下部筒體502的動作的上部筒體501和下部筒體502的位置偏移，能夠?qū)⒃苑N物以適當(dāng)?shù)奈恢们疫m當(dāng)?shù)淖藙荼３衷诠┙o杯33內(nèi)，實現(xiàn)移植的最佳化。另外，能夠?qū)⑸喜客搀w501從機體簡單地拆下進行清洗，提高維修保養(yǎng)性。
[0470]另外，做成相比下部筒體502能夠透視上部筒體501的結(jié)構(gòu)。
[0471]因此，作業(yè)者能夠容易地目視確認供給杯33內(nèi)的栽種物是否為適當(dāng)?shù)奈恢眉白藙?，或者是否向供給杯33內(nèi)供給栽種物，提高栽種物的補充作業(yè)的作業(yè)性。
[0472]另外，透沒有透視性的樹脂構(gòu)成下部筒體502，由具有透視性的樹脂構(gòu)成上部筒體501，由將帶體形成為環(huán)狀的彈性材料構(gòu)成連結(jié)部件504，帶體的截面形狀為環(huán)狀的內(nèi)側(cè)凹陷的形狀，做成利用連結(jié)部件504包圍下部筒體502的上部及上部筒體501的下部的外周面的結(jié)構(gòu)。
[0473]因此，上部筒體501及下部筒體502由樹脂構(gòu)成，因此不易損傷補充的栽種物，良好地進行移植后的栽培。另外，下部筒體502由沒有透視性的樹脂構(gòu)成，能夠使強度比上部筒體501高，可靠地進行栽種物的支撐。由將帶體形成為環(huán)狀的彈性材料構(gòu)成連結(jié)部件504，帶體的截面形狀為環(huán)狀的內(nèi)側(cè)凹陷的形狀，利用連結(jié)部件504包圍下部筒體502的上部及上部筒體501的下部的外周面，因此能夠可靠地在下部筒體502的上部裝配連結(jié)部件504的下部，在連結(jié)部件504的上部可靠地支撐上部筒體501的下部，能夠可靠地防止上部筒體501和下部筒體502的位置偏移，能夠?qū)⒃苑N物以適當(dāng)?shù)奈恢们疫m當(dāng)?shù)淖藙荼３衷诠┙o杯33內(nèi)，實現(xiàn)移植的最佳化。
[0474]其次，基于圖55及圖56對一部分結(jié)構(gòu)與上述結(jié)構(gòu)不同的壟引導(dǎo)機構(gòu)160進行說明。該壟引導(dǎo)機構(gòu)160使左右各個壟導(dǎo)向輥250接觸壟U的左右面，引導(dǎo)機體沿壟U行駛。左右的壟導(dǎo)向輥250分別設(shè)置在發(fā)動機載置臺191的左右兩側(cè)，由于在左右是同樣的結(jié)構(gòu)，因此以下作為代表對左側(cè)進行說明。
[0475]在發(fā)動機載置臺191的側(cè)面通過焊接固定導(dǎo)向輥支撐銷415的基部。并且，該導(dǎo)向輥支撐銷415是其前端越往外側(cè)越位于下方的下降傾斜姿勢的結(jié)構(gòu)。
[0476]在導(dǎo)向輥支撐銷415上以轉(zhuǎn)動自如地外嵌的方式設(shè)置圓筒狀軸套416，該圓筒狀軸套416設(shè)置在壟導(dǎo)向輥支撐臂257的基部，在壟導(dǎo)向輥支撐臂257的前端部所設(shè)的圓筒狀支撐軸套417上，上下位置調(diào)節(jié)自地貫通導(dǎo)向輥支撐桿254并用支撐桿固定用螺栓418固定而設(shè)，上述導(dǎo)向輥支撐桿254旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有樹脂制的圓筒的壟導(dǎo)向輥250。
[0477]另外，做成如下結(jié)構(gòu)，S卩、用連結(jié)金屬線421連結(jié)朝向上方設(shè)置在圓筒狀軸套416上的上升工作臂419、和通過上述液壓升降缸23的工作而使后輪14升降的上側(cè)臂40a，在通常的栽種作業(yè)時的后輪14的上下工作中，連結(jié)金屬線421松弛，上升工作臂419不工作，在機體回轉(zhuǎn)時使后輪14下降到最大界限而使機體最上升時，拉緊連結(jié)金屬線421的松弛而使上升工作臂419朝向后方轉(zhuǎn)動，從而使壟導(dǎo)向輥250向離開壟U的上方退避。
[0478]此時，轉(zhuǎn)動自如地支撐設(shè)置在壟導(dǎo)向輥支撐臂257的基部的圓筒狀軸套416的導(dǎo)向輥支撐銷415由于是其前端越往外側(cè)越位于下方的下降傾斜姿勢的結(jié)構(gòu)，因此左右的壟導(dǎo)向輥250相互分離并向打開方向，不與壟U面抵接地良好地上升。因此，在將栽種離合器桿161向栽種離合器切斷方向操作，并且左右后輪14下降到最大界限而使機體上升到最上升并使機體回轉(zhuǎn)時，同時，左右的壟導(dǎo)向輥250在相互分離并打開的方向不與壟U面接觸地良好地上升，可容易而且適當(dāng)?shù)剡M行機體的回轉(zhuǎn)操作。[0479]另外，在圓筒狀軸套416的外側(cè)形成有波形狀凹凸264a，成為與設(shè)置在固定用軸套422內(nèi)側(cè)的波形狀凹凸271a配合的機構(gòu)，上述固定用軸套422設(shè)置成在圓筒狀軸套416的外側(cè)轉(zhuǎn)動自如地外嵌在導(dǎo)向輥支撐銷415上。
[0480]并且，圓筒狀軸套416通過加力彈簧423向固定用軸套422側(cè)加力，通過圓筒狀軸套416的外側(cè)的波形狀凹凸264a與固定用軸套422內(nèi)側(cè)的波形狀凹凸271a嚙合，左右的壟導(dǎo)向輥250在與壟U抵接的機體行進方向引導(dǎo)作用位置和上方退避的位置固定。
[0481]此外，為了防止左右的壟導(dǎo)向輥250與障礙物碰撞而破損，如上所述那樣做成如下結(jié)構(gòu)，即、圓筒狀軸套416通過加力彈簧423向固定用軸套422側(cè)被加力，從而圓筒狀軸套416的外側(cè)的波形狀凹凸264a與固定用軸套422內(nèi)側(cè)的波形狀凹凸271a嚙合。因此，當(dāng)壟導(dǎo)向棍250與障礙物碰撞時,抵抗加力彈簧423的作用力而使各波形狀凹凸264a、27Ia的哨合脫開，圓筒狀軸套416轉(zhuǎn)動,壟導(dǎo)向棍250向遠離障礙物的一側(cè)退避,能夠防止破損。
[0482]并且，在固定用軸套422上，朝向下方設(shè)置操作臂424，通過連結(jié)金屬線425與栽種離合器桿161聯(lián)動。S卩、若將栽種離合器桿161向接通栽種離合器操作,則拉動連結(jié)金屬線425，左右的壟導(dǎo)向輥250下降并粉筆而與壟U的左右面抵接，成為引導(dǎo)機體沿壟U行駛的引導(dǎo)作用狀態(tài)，若將栽種離合器桿161向切斷栽種離合器操作，則松開連結(jié)金屬線425，左右的壟導(dǎo)向輥250成為上述機體回轉(zhuǎn)時能夠上升的狀態(tài)。
[0483]此外，在機體前端部下方位置設(shè)置與壟U的上表面抵接而檢測壟U上表面的前部傳感器，在進行移植作業(yè)時，機體來到壟U的終端位置，若該前部傳感器未檢測到壟U上表面，則判斷為機體前部到達壟U的終端位置，將上述液壓轉(zhuǎn)換閥部24上所配備的升降控制用轉(zhuǎn)換閥固定在中立位置，與栽種深度控制用傳感器的壟U檢測無關(guān)地停止機體的升降控制，保持機體的高度，如果采用上述結(jié)構(gòu)，則能夠用栽種裝置19的栽種器具28將秧苗栽種在壟U中直到壟U終端位置。另外，如果采用在機體回轉(zhuǎn)時或在路上行駛時使機體上升了時(與通過操作桿使左右后輪14下降到最下而使機體上升的操作聯(lián)動)、或者通過變速桿將行駛變速裝置變速操作為在路上行駛速度或后退行駛時，成為將前部傳感器收納在機體上方的結(jié)構(gòu)，則能夠避免前部傳感器與障礙物接觸，作業(yè)性優(yōu)良。
[0484]能夠代替上述的按壓器具110而設(shè)置開坑體402。開坑體402為俯視時呈U字狀，是形成有內(nèi)部空間的形狀，在利用通過栽種器具28栽種秧苗時，通過上下運動機構(gòu)的動作而上下運動，下部突入到農(nóng)田中，從而在農(nóng)田中已栽種了秧苗的周圍的農(nóng)田面上形成淺的凹狀的坑。
[0485]此外，在安裝了開坑體402時，在升降桿112的下部安裝負載調(diào)節(jié)銷122，設(shè)置成在限位器117與負載調(diào)節(jié)銷122之間配置按壓彈簧403。
[0486]限位器117固定在栽種裝置驅(qū)動箱27上，因此通過按壓彈簧403對負載調(diào)節(jié)銷122施加向下方的力，升降桿112向下方被加力，與升降桿112連結(jié)的開坑體402及開坑支撐框架404向下方被加力。
[0487]負載調(diào)節(jié)銷122能夠變更向升降桿112的安裝位置，成為通過該安裝位置，能夠調(diào)節(jié)向開坑體402及開坑支撐框架404的負載的結(jié)構(gòu)。將負載調(diào)節(jié)銷122安裝在越靠上方，按壓彈簧403的作用力越大，能夠加大施加到開坑體402及開坑支撐框架404上的負載。
[0488]另外，下動限位銷121限制升降桿112下降到與限位器117的上面接觸的位置以下，此時的開坑體402的位置成為開坑體402的最下位置。由此，能夠通過開坑體402在農(nóng)田面上形成總是相同深度的坑。因此，限位器117及下動限位銷121成為確定升降桿112的可動范圍的下限的下限限制部件。
[0489]下動限位銷121構(gòu)成為能夠變更向升降桿112的安裝位置，能夠根據(jù)其安裝位置調(diào)節(jié)開坑體402的最下位置、即形成的坑的深度。因此，利用下動限位銷121的安裝位置的變更機構(gòu)，構(gòu)成變更可動范圍的下限位置的調(diào)節(jié)部。將下動限安裝在越靠上方，從下動限位銷121至與開坑支撐框架404的連結(jié)位置的長度越長，開坑體402下降到更下方，能夠形成更深的坑。
[0490]另外，通過在限位器117的上面設(shè)置能夠變更安裝位置的下動限位銷121，從而在調(diào)節(jié)下位配置的開坑體402形成的成坑深度時，消除強制過度的作業(yè)姿勢，能夠容易地在升降桿112的上端側(cè)的高度位置進行操作。
[0491]圖61表示升降臂113部分的俯視圖，圖62表示限位器117部分的俯視圖。另外，圖63表示開坑體402部分的俯視圖。
[0492]如圖62所示，在限位器117形成有用于使升降桿112通過的圓孔。另一方面，升降臂113的桿升降板429的用于升降桿112的孔做成在前后方向上較長的長孔。
[0493]通過升降臂113的擺動，在升降臂113與升降桿112的配合部分，升降桿112進行前后運動，因此將桿升降板429的使升降桿112通過的孔做成長孔，通過將限位器117的升降桿112通過的孔做成圓孔，抑制升降桿112整體進行前后運動。
[0494]通過開坑升降臂113的擺動，開坑體桿112在開坑升降臂113與開坑體桿112的配合部分進行前后運動，因此將使桿升降板119的開坑體桿112通過的孔做成長孔，通過將限位器117的使開坑體桿112通過的孔做成圓孔，抑制開坑體桿112整體進行前后運動。
[0495]在本實施方式中，如圖60所示，是在開坑體402下降了時成為升降桿112向后方傾斜的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，成為將開坑體402向農(nóng)田推入的結(jié)構(gòu)。
[0496]另外，在開坑體402與農(nóng)田接觸時，在從面觀察時，是升降桿112與開坑支撐框架404所成的角度為直角的結(jié)構(gòu)。通過該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑸禇U112下降的作用力高效地施加在開坑支撐框架404及開坑體402上。
[0497]另外，如圖60及圖63所示，在開坑體402的上方配置有開坑刮板123。開坑刮板123配置在開坑體402向上方移動時，開坑刮板123的前端與開坑體402的前面部分接觸的位置。
[0498]在農(nóng)田中形成坑時，附著在開坑體402的前面的土塊在開坑體402開坑后上升時，與開坑刮板123接觸而被除去。
[0499]另外，如圖60所示，也可以在開坑體402的上部豎立設(shè)置不帶后退角的排土板202a。通過設(shè)置排土板202a，從而不需要前后方向上較長地延伸的部件結(jié)構(gòu)，便能夠阻止形成坑時的土塊的流入。
[0500]并且，通過升降桿112的上下運動，開坑體402通過開坑支撐框架404而進行上下運動。開坑體402與栽種器具28的升降動作同步進行上下運動。
[0501]開坑體402的上下運動相對于栽種器具28的升降動作的時刻能夠根據(jù)驅(qū)動凸輪115的周圍形狀自由設(shè)定。例如，能夠以如下方式設(shè)定，S卩、在開坑體402下降并在農(nóng)田中開始形成坑之后，栽種器具28在開坑體402的后方突入農(nóng)田中栽種秩苗，然后，栽種器具28及開坑體402上升。
[0502]另外，根據(jù)驅(qū)動凸輪115的周圍形狀，以栽種秧苗的深度為基準，自由地變更由開坑體402在農(nóng)田上形成的凹陷部的深度。
[0503]在栽種器具28位于上升位置時、即秧苗從供給杯33向栽種器具28被供給時，開坑體402也向上方抬起，在栽種器具28下降而位于栽種位置時，開坑體402處于下降到比農(nóng)田面更靠下的位置的位置。此時，通過開坑體402的下表面處于比栽種器具28的前端位置稍微靠上的位置，從而以足夠的深度將秧苗栽種在農(nóng)田中，并且能夠通過開坑體402在農(nóng)田中已栽種的秧苗的周圍形成淺的凹陷部。另外，由于栽種器具28能夠被開坑體402包圍且以防護的狀態(tài)栽種秧苗，因此可適當(dāng)?shù)剡M行秧苗的栽種姿勢良好的栽種。
[0504]因此，能夠在由栽種器具28栽種的秧苗的周圍形成淺凹狀的坑，在栽種了秧苗之后或栽種的同時，能夠在形成于秧苗的周圍的淺凹狀的坑內(nèi)澆灌水或施加肥料或施加藥齊U，容易進行栽種的秧苗的成活及培育管理。
[0505]另外，由于做成通過使栽種器具28上下運動的驅(qū)動軸即曲柄臂驅(qū)動軸89來使上下運動機構(gòu)的動作的結(jié)構(gòu)，因此栽種器具28和開坑體402由相同的驅(qū)動軸驅(qū)動，在兩者上產(chǎn)生的驅(qū)動時間的誤差的情況減少，可進行良好的秧苗的栽種和在秧苗的周圍形成淺凹狀的坑，移植后的秧苗的成活及管理變得容易。
[0506]此外，在這里，雖然采用將由曲柄臂驅(qū)動軸89驅(qū)動的驅(qū)動凸輪115等的上下運動機構(gòu)配置在栽種裝置驅(qū)動箱27與上臂82或左下臂83之間的結(jié)構(gòu)，但是在采用作為升降機構(gòu)的升降聯(lián)桿機構(gòu)29僅配置在栽種裝置驅(qū)動箱27的左右一方側(cè)的結(jié)構(gòu)時，例如在采用沒有右下臂97而僅由上臂82及左下臂83支撐栽種器具28的結(jié)構(gòu)時，也可以采用將開坑體402的上下運動機構(gòu)以栽種裝置驅(qū)動箱27為基準配置在與配置有升降聯(lián)桿機構(gòu)29的一側(cè)為左右相反側(cè)的結(jié)構(gòu)。
[0507]再有，為了容易將開坑體402的形成為銳角狀的前端部突入農(nóng)田中，也可以采用以下結(jié)構(gòu):設(shè)置在開坑體402形成的坑的前方的農(nóng)田部分形成凹口的部件。
[0508]其次，對別的方式的備用苗載置臺30的配置及安裝構(gòu)造進行說明。圖64表示用于說明備用苗載置臺30的配置的俯視圖，朝向紙面，左側(cè)為機體的前方。圖65表示備用苗載置臺30的側(cè)視圖，圖66表示從備用苗載置臺30的機體后方觀察的后視圖。
[0509]圖64的用虛線表示的矩形表示載置于備用苗載置臺30上的備用苗托盤138的位置，是在備用苗載置臺30上，在左右方向能夠并排載置三個備用苗托盤138的結(jié)構(gòu)。
[0510]備用苗載置臺30如圖64所示，備用苗載置臺30的后端的位置配置在比栽種深度桿49的中立位置及升降桿112靠后方。
[0511]通過備用苗載置臺30的配置，備用苗載置臺30接近供給旋轉(zhuǎn)臺32，向供給杯33供給秧苗的作業(yè)變得容易。
[0512]備用苗載置臺30通過左右分離地配置在比起中央靠后方的部分的兩根備用苗臺支柱135、和安裝在比中央靠前方的部分的備用苗支撐加固板136安裝在機體上。
[0513]在機體框架上，在左右方向固定有棒狀的備用苗支柱支撐框架137，兩根備用苗臺支柱135為了豎立設(shè)置在備用苗支柱支撐框架137上，各備用苗臺支柱135的下端連結(jié)在備用苗支柱支撐框架137上。另外，備用苗支撐加固板136的一端固定在機體框架上，以加固備用苗載置臺30的支撐。[0514]其次，圖67表示栽種在壟上的苗的狀態(tài)的剖視圖。若用栽種器具28在栽種在壟U上的苗的周圍形成淺凹狀的坑411，則在栽種了苗后或栽種的同時，能夠在形成于苗的周圍的淺凹狀的坑411內(nèi)澆灌水或施加肥料或施加藥劑，容易進行栽種的苗的成活及培育管理。因此，孔411的深度Dl比用栽種器具28栽種在壟U上的苗的栽種深度D2淺。
[0515]圖68 (a)、圖68 (b)表示本實用新型的實施方式的栽種器具28。詳細而言，圖68(a)表不將構(gòu)成栽種器具28的成為一方側(cè)部件的左側(cè)部件109L以及成為另一方側(cè)部件的右側(cè)部件109R合起來的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖68 (b)表示后視圖。
[0516]栽種器具28利用升降聯(lián)桿機構(gòu)29而上下動作，具有與該上下動作聯(lián)動地，以聯(lián)動用軸227為中心向左右開閉的左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R。在本實用新型的實施方式中，在左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的下部具有沿前后方向的平板部414。該情況下，在左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R合在一起的狀態(tài)下，下端部的左右方向的尺寸比前后方向的尺寸小。此外，該情況下端部是指在水平截面中，沒有收放苗的空間的部分即平板部414。并且，在該實施方式中，該平板部414為在側(cè)面觀察時在下方具有頂點的三角形狀。
[0517]在上述的實施方式中，在水平截面中產(chǎn)生收放苗的空間的部分與以往相比，成為在寬度在前后較長的空間。由于是在前后方向上具有較長的寬度的空間，因此可準確地決定投入的苗在左右方向的位置。
[0518]構(gòu)成栽種器具28的左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R合起來的狀態(tài)的下端部的左右方向的尺寸比前后方向的尺寸小，由此在使栽種器具28突入壟時，地膜在前后方向上較長地破裂，能夠以適當(dāng)?shù)男螤钐囟ū∧さ钠屏逊较?。由此，能夠防止地膜卷起、或防止不必要地破裂得較大，能夠?qū)崿F(xiàn)利用了地膜的適當(dāng)?shù)姆啦荨?br> [0519]左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R的下部具備沿前后方向的平板部414，并且該平板部414在側(cè)面觀察時為在下方具有頂點的三角形狀，能夠使地膜直線狀的破裂，能夠以更加適當(dāng)?shù)男螤钐囟ū∧さ钠屏逊较颉?br> [0520]圖69表示本實用新型的實施方式的栽種器具28前端的動作表示圖，圖70表示本實施方式的栽種器具28前端的靜軌跡及動軌跡的圖表。在圖69中，為了容易理解前端位置而用一般的的形狀表示栽種器具28的左側(cè)部件109L及右側(cè)部件109R。
[0521]圖69中表示的動作是苗移植機未動作的狀態(tài)的靜的的動作軌跡17，該形狀由構(gòu)成前后擺動聯(lián)桿及上下擺動聯(lián)桿的部件的長度及擺動驅(qū)動凸輪84的形態(tài)來決定。將軌跡17的最上方的點表示為上止點DPU、最下方的點表示為下止點DPL,將通過下止點DPL并與地表面S垂直的線表示為垂直線V。
[0522]在本實施方式中，栽種器具28的下端部的地面內(nèi)的靜的動作軌跡以通過下止點DPL的垂直線V為對稱軸而在前后對稱，而且，以栽種器具28的下端部的在地面內(nèi)的動作速以垂直線V為對稱軸在前后對稱的方式?jīng)Q定擺動驅(qū)動凸輪84等的形狀。而此時，靜的軌跡的上止點DPU位于比下止點DPL靠前側(cè)。
[0523]在圖70中，在圖的右側(cè)用點劃線表示栽種器具28前端的靜軌跡，在左側(cè)用實線表示動軌跡。并且，動軌跡表示株距為63cm的情況。有棱形涂黑的圖表標記的軌跡是本實施方式的軌跡，沒有圖表標記的軌跡是一般的軌跡。
[0524]尤其是在株距如63cm那樣大小時，在栽種器具28前端的土壤面的高度進行突入動作即下降動作時的前后位置、與拉拔動作即上升動作時的前后位置的差變大，栽種器具28的側(cè)面削掉已經(jīng)開出的坑的側(cè)面，存在苗的姿勢惡化的問題。因此，以如下方式?jīng)Q定擺動驅(qū)動凸輪84等的形狀，該方式為以栽種器具28的下端部的地面內(nèi)的靜的作動軌跡以通過下止點DPL的垂直線V為對稱軸在前后對稱，而且栽種部28的下端部的地面內(nèi)的動作速度以垂直線V為對稱軸在前后對稱，即在從下止點DPL至上側(cè)IOcm的范圍內(nèi)，動軌跡在IOmm以內(nèi)。
[0525]在栽種器具28通過升降聯(lián)桿機構(gòu)29進行栽種動作的情況下，栽種器具28的下端部的地面內(nèi)的靜的作動軌跡以通過下止點DPL的垂直線V為對稱軸在前后對稱，而且下端部的地面內(nèi)的動作速度以通過下止點DPL的垂直線V為對稱軸在前后對稱，由此，在實際進行苗移植時的動的作動軌跡中，突入土壤時和從土壤拉拔時的土壤面的前后位置不會發(fā)生變化。由此栽種器具28形成的坑形狀不會擴大，能夠適當(dāng)?shù)卦苑N苗。
[0526]通過在栽種動作的上止點DPU向處于打開狀態(tài)的栽種器具28落下供給苗，并且栽種器具28的靜的軌跡的上止點DPU位于比下止點DPL靠前側(cè)，能夠適當(dāng)?shù)叵蛟苑N器具28供給苗。
[0527]圖71表示本實施方式的升降聯(lián)桿機構(gòu)29的側(cè)視圖。具備使左右連結(jié)棒98上下動作的連結(jié)臂86。并且，以遍及左下臂83和右下臂97的范圍的方式設(shè)置連結(jié)臂86的動作限制部件401。另外，也可以將該動作限制部件401設(shè)置在任意臂的內(nèi)側(cè)。
[0528]通過將使左右連結(jié)棒98上下動作的連結(jié)臂86的動作限制部件401設(shè)置在左下臂83及右下臂97上、且左右連結(jié)棒98的前方，從而在以高速運轉(zhuǎn)的情況下，能夠防止前后擺動聯(lián)桿及上下擺動聯(lián)桿超過止點，能夠提高栽種速度。
[0529]基于圖72及圖73，表示本實施方式的由固定備用苗臺300L、300R以及可動備用苗臺350L、350R構(gòu)成的備用苗載置臺30的側(cè)視圖，圖73表示上述各部分的俯視圖。在圖73中，用雙點劃線表示后述的可動備用苗臺350L、350R向箭頭方向旋轉(zhuǎn)且處于收納狀態(tài)的情況。
[0530]圖74表示苗移植機的搬送時的側(cè)視圖。本實用新型的苗移植機能夠拆下前輪13、后輪14以及固定備用苗臺300L、300R。并且做成將構(gòu)成苗移植機的行駛機體且在前后較長地延伸的位于主框架22的后方的操縱手柄16能夠在主框架22側(cè)折彎的結(jié)構(gòu)。并且，在捆包框內(nèi)，在機體的前部左右側(cè)方的前輪13、在機體的后部左右側(cè)方的后輪16、在苗供給部31的正上方且可動備用苗臺350L、350R的后方，收藏固定備用苗臺300L、300R。
[0531]通過做成能夠拆下苗移植機的前輪13、后輪14及固定備用苗臺300L、300R，并且將操縱手柄16相對于主框架22折彎的結(jié)構(gòu)，從而消除在輸送時苗移植機的突出部分，能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊的捆包。
[0532]在搬送時，收納在由等邊山形鋼等構(gòu)成的專用的搬送箱405中，為了確保該搬送箱405的剛性，在搬送箱405上在各面設(shè)置傾斜相交的框架406。
[0533]圖75表示從左方向觀察本實用新型的實施方式的苗移植機的液壓泵407周邊的側(cè)視圖。在苗移植機的前部具備發(fā)動機11，并且在發(fā)動機11的左側(cè)面及后方具備將來自該發(fā)動機11的動力傳動到后輪14的主傳動箱12。并且，在該主傳動箱12的更左側(cè)的外側(cè)部緊固液壓泵407。該液壓泵407用于向使苗移植機的車體上下運動的液壓升降缸23供給工作油。主傳動箱12的潤滑油和液壓泵407的工作油兼用，在液壓泵407的后方設(shè)置向液壓泵407流入的油的濾油器408。[0534]通過在主傳動箱12的外側(cè)部緊固液壓泵407，在該液壓泵407的后方設(shè)置向液壓泵407流入的油的濾油器408，從而容易從基體的側(cè)方進行濾油器408的裝卸。由此提高苗移植機的維修保養(yǎng)性。
[0535]圖76表示從本實用新型的實施方式的苗移植機的燃料箱409周邊的左方向觀察的側(cè)視圖。在發(fā)動機11的上方且后方配置儲蓄該發(fā)動機11的燃料的燃料箱409。并且在與發(fā)動機11相同的高度位置，在其后方配置液壓轉(zhuǎn)換閥部24。該液壓轉(zhuǎn)換閥部24控制向液壓升降缸23的工作油的供給。并且，在發(fā)動機11與液壓轉(zhuǎn)換閥部24的間隙，且燃料箱409的下方配置燃料過濾器410。
[0536]通過在發(fā)動機11與液壓轉(zhuǎn)換閥部24之間，且燃料箱409的下方配置燃料過濾器410，能夠?qū)崿F(xiàn)利用行駛機體的空間部而將燃料過濾器410配置在合理的位置上，能夠?qū)崿F(xiàn)苗移植機的小型化。
[0537]圖77表示本實用新型的實施方式的苗移植機的行駛機體的主視圖。在圖77中，用實線表示行駛機體位于距離地面最上位的高度，用雙點劃線表示行駛機體位于距離地面最下位的聞度。
[0538]本實用新型的實施方式的苗移植機在左右設(shè)有兩個能夠上下滑動地保持前輪13的前輪支撐桿271。通過該前輪支撐桿271能夠變更苗移植機的行駛車體的高度。
[0539]另外，通過變更前輪支撐桿271的固定位置，成為在使上述苗移植機的行駛車體位于最上位時，前輪支撐桿271的上端比后輪14的行駛鏈箱20的上端高的結(jié)構(gòu)。
[0540]通過設(shè)置能夠上下滑動地保持前輪13的左右的前輪支撐桿271，來變更前輪支撐桿271的固定位置，從而在使苗移植機的行駛車體位于最上位時，前輪支撐桿271的上端比后輪14的行駛鏈箱20的上端高，從而即使在壟高度高的情況下，也能夠調(diào)整前輪13的高度，并且能夠通過行駛鏈箱20的轉(zhuǎn)動位置調(diào)節(jié)行駛車體后方的高度。通過該結(jié)構(gòu)，即使壟高度變高，也能夠利用適當(dāng)?shù)脑苑N姿勢來栽種苗。
[0541]圖78表示操縱手柄16周邊的俯視圖。該苗移植機能夠做成在苗供給部31的下方且主框架22的左側(cè)具備在栽種苗時在已栽種的秧苗的周圍形成凹坑部的開坑體402的結(jié)構(gòu)。另外，在右側(cè)的行駛鏈箱20的外側(cè)面設(shè)置約束后輪14的動作的制動裝置，將連接對制動裝置進行操作的制動操作桿412的操作聯(lián)動部件413相對于主框架22配置在與具有開坑體402的方向相反的方向、即主框架22右側(cè)，并沿主框架22配置。
[0542]通過將操作聯(lián)動部件413相對于主框架22配置在與具有開坑體402的方向相反的方向且沿主框架22配置，從而能夠防止操作聯(lián)動部件413干涉進行上下動作的開坑體402。
[0543]此外，在本實施方式中，作為移植對象物以煙苗為例進行了說明，但也可以適用于栽種煙苗以外的移植對象物的移植機。例如，也可以適用于移植馬鈴薯等種薯的移植機。
【權(quán)利要求】
1.一種移植機，其特征在于， 設(shè)置有對栽種器具(28)向農(nóng)田進行栽種的位置的側(cè)方進行按壓的按壓部件(119)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移植機，其特征在于， 將按壓部件(119)形成為棒狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移植機，其特征在于， 做成使按壓部件(119)在前后方向上延伸的結(jié)構(gòu)，并且做成在俯視時后端部隨著朝向后方而接近栽種器具(28)側(cè)的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移植機，其特征在于， 做成使按壓部件(119)在前后方向上延伸的結(jié)構(gòu)，并且做成后端朝向上方的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移植機，其特征在于， 在按壓部件(119)上具備與農(nóng)田相接的按壓片(428)，并且該按壓片(428)的后方中央部分被切掉。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移植機，其特征在于， 按壓部件(119)與利用升降聯(lián)桿機構(gòu)(29)進行的栽種器具(28)的上升連動而向下運動。
【文檔編號】A01C11/02GK203575059SQ201320416787
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月12日
【發(fā)明者】村并昌實, 山根暢宏, 東幸太, 田崎昭雄 申請人:井關(guān)農(nóng)機株式會社