本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種新型的飼草壓縮打捆的三道捆繩恒壓方草捆撿拾壓捆機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國畜牧業(yè)的迅速發(fā)展，對飼草的需求量日益增加，飼草打捆機(jī)的市場需求量越來越多。另外，在現(xiàn)代畜牧業(yè)發(fā)展的影響下，飼草的種植逐漸由天然生長向人工大面積種植方向發(fā)展，因而對打捆機(jī)性能方面的要求也越來越高。目前我國方捆機(jī)普遍存在草捆密度低、草捆尺寸小、作業(yè)效率低、運(yùn)輸成本高、捆繩利用率低、自動化程度低等實際問題，已經(jīng)難以滿足我國畜牧業(yè)產(chǎn)業(yè)化調(diào)整和市場需求，同時也難以滿足我國飼草種植發(fā)展的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種新型的飼草壓縮打捆的三道捆繩恒壓方草捆撿拾壓捆機(jī)，旨在彌補(bǔ)現(xiàn)有打捆機(jī)的不足。本發(fā)明三道捆繩恒壓方草捆撿拾壓捆機(jī)由拖拉機(jī)驅(qū)動和牽引，能夠?qū)σ呀?jīng)條狀鋪放的牧草或農(nóng)作物秸稈進(jìn)行撿拾、喂入、壓縮、打捆聯(lián)合作業(yè)，適應(yīng)目前我國飼草機(jī)械化收獲發(fā)展方向。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

三道捆繩恒壓方草捆撿拾壓捆機(jī)，由牽引梁、升降支架、傳動軸、安全離合器、飛輪、齒輪箱、機(jī)架、撿拾器、撿拾器調(diào)節(jié)油缸、撿拾器浮動裝置、喂入裝置、活塞、活塞清草裝置、壓縮室、切斷裝置、限草裝置、正時裝置、穿繩裝置、穿繩裝置保護(hù)裝置、捆繩打結(jié)裝置、草捆長度調(diào)節(jié)裝置、草捆密度調(diào)節(jié)裝置、放草架、捆繩箱、梯子、行走系統(tǒng)、液壓泵站等組成。牽引梁焊接于 機(jī)架的前端，用銷軸與拖拉機(jī)掛接；升降支架位于牽引梁前端，與牽引梁用螺栓連接固定；傳動軸通過花鍵連接的方式連接拖拉機(jī)后輸出軸與安全離合器，傳動軸的中間連接點通過牽引梁進(jìn)行支撐過渡，安全離合器與飛輪用螺紋連接，飛輪與齒輪箱輸入軸用安全螺栓連接，齒輪箱用螺紋連接固定在機(jī)架上；齒輪箱輸出軸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與壓縮室內(nèi)的活塞連接；正時裝置安裝在齒輪箱一側(cè)，正時裝置的一個鏈輪通過鏈傳動和萬向軸與撿拾器和喂入裝置連接，另一個鏈輪按正時關(guān)系驅(qū)動穿繩裝置和捆繩打結(jié)裝置；壓縮室位于齒輪箱的正后方，內(nèi)有活塞運(yùn)動的軌道，與活塞上安裝的滾輪相配合；在壓縮室底部通過螺栓連接安裝有活塞清草裝置，在活塞運(yùn)動時穿過活塞空隙；壓縮室入口處底部和活塞底部分別裝有切斷裝置；壓縮室外部接近末端處安裝有密度調(diào)節(jié)裝置；壓縮室出口處通過鉸接和鏈子安裝有放草架；捆繩打結(jié)裝置安裝在壓縮室上方前端，穿繩裝置安裝在壓縮室下方中部，二者通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接；草捆長度調(diào)節(jié)裝置安裝在捆繩打結(jié)裝置后方，與壓縮室通過螺紋連接固定，并在一側(cè)通過拉桿與正時裝置連接；限草裝置分別安裝在壓縮室前端的左、右、上三面，通過彈簧和銷軸限位；穿繩裝置保護(hù)裝置安裝在齒輪箱下面的機(jī)架上，采用長拉桿與穿繩裝置連接；撿拾器安裝在機(jī)器的前下方，撿拾器通過軸承安裝在機(jī)架上，可浮動；撿拾器調(diào)節(jié)油缸和撿拾器浮動裝置分別將撿拾器下部與機(jī)架連接；喂入裝置處于撿拾器和壓縮室入口之間，安裝在機(jī)架上；液壓泵站安裝在安全離合器左側(cè)的機(jī)架上，安全離合器通過帶傳動驅(qū)動液壓泵；捆繩箱安裝在機(jī)器的右側(cè)，梯子安裝在機(jī)器的左后方，行走系統(tǒng)安裝在機(jī)架底部。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的后視圖。

附圖中：1為牽引梁、2為升降支架、3為傳動軸、4為安全離合器、5為飛輪、6為齒輪箱、7為機(jī)架、8為撿拾器、9為撿拾器調(diào)節(jié)油缸、10為撿拾器浮動裝置、11為喂入裝置、12為活塞、13為活塞清草裝置、14為壓縮室、15為切斷裝置、16為限草裝置、17為正時裝置、18為穿繩裝置、19為穿繩裝置保護(hù)裝置、20為捆繩打結(jié)裝置、21為草捆長度調(diào)節(jié)裝置、22為草捆密度調(diào)節(jié)裝置、23為放草架、24為捆繩箱、25為梯子、26為行走系統(tǒng)、27為液壓泵站

具體實施方式

根據(jù)附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述：

三道捆繩恒壓方草捆撿拾壓捆機(jī)，由牽引梁(1)、升降支架(2)、傳動軸(3)、安全離合器(4)、飛輪(5)、齒輪箱(6)、機(jī)架(7)、撿拾器(8)、撿拾器調(diào)節(jié)油缸(9)、撿拾器浮動裝置(10)、喂入裝置(11)、活塞(12)、活塞清草裝置(13)、壓縮室(14)、切斷裝置(15)、限草裝置(16)、正時裝置(17)、穿繩裝置(18)、穿繩裝置保護(hù)裝置(19)、捆繩打結(jié)裝置(20)、草捆長度調(diào)節(jié)裝置(21)、草捆密度調(diào)節(jié)裝置(22)、放草架(23)、捆繩箱(24)、梯子(25)、行走系統(tǒng)(26)、液壓泵站(27)等組成。牽引梁(1)焊接于機(jī)架(7)的前端，用銷軸與拖拉機(jī)懸掛點進(jìn)行掛接；升降支架(2)位于牽引梁(1)前端，與牽引梁(1)用螺栓連接固定；傳動軸(3)通過花鍵連接的方式連接拖拉機(jī)后輸出軸與安全離合器(4)，中間連接點通過牽引梁(1)進(jìn)行支撐過渡；安全離合器(4)與飛輪(5)用螺紋連接，飛輪(5)與齒輪箱(6)輸入軸用安全螺栓連接，齒輪箱(6)用螺紋連接固定在機(jī)架(7)上；齒輪箱(6)輸出軸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與壓縮室(14)內(nèi)的活塞(12)連接，壓縮室(14)內(nèi)安裝有導(dǎo)軌，與活塞(12)上的滾輪共同限制活塞(12)的水平與豎直方向的位置；正時裝 置(17)安裝在齒輪箱(6)一側(cè)，正時裝置(17)由凸輪和鏈輪組合而成，其中的一個鏈輪通過鏈傳動和萬向軸與撿拾器(8)和喂入裝置(11)連接，另一個鏈輪由凸輪觸發(fā)并按正時關(guān)系驅(qū)動穿繩裝置(18)和捆繩打結(jié)裝置(20)；壓縮室(14)位于齒輪箱(6)的正后方，壓縮室(14)由4個固定的角板和4個活動的中間板組成，4個角板通過螺紋連接完全固定在機(jī)架(7)上，4個中間板前端固定，末端浮動，末端的收縮程度決定草捆的壓縮密度；在壓縮室(14)底部前端通過螺栓安裝有活塞清草裝置(13)；壓縮室(14)入口處底部和活塞(12)底部分別裝有切斷裝置(15)；壓縮室(14)外部接近末端處安裝有2組草捆密度調(diào)節(jié)裝置(22)，固定在壓縮室(14)的4個固定的角板上，通過液壓缸的壓力調(diào)節(jié)壓縮室(14)4個中間板的收縮程度，從而以恒定壓力調(diào)節(jié)草捆密度；壓縮室(14)出口通過鉸接和鏈子安裝有放草架(23)；捆繩打結(jié)裝置(20)安裝在壓縮室(14)上方前端，穿繩裝置(18)安裝在壓縮室(14)下方中部，二者通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接，穿繩裝置(18)的兩臂鉸接在壓縮室(14)兩側(cè)，在曲柄連桿的作用下穿繩裝置(18)可以通過繞鉸接點旋轉(zhuǎn)插入壓縮室(14)并到達(dá)捆繩打結(jié)裝置(20)；草捆長度調(diào)節(jié)裝置(21)安裝在捆繩打結(jié)裝置(20)后方，與壓縮室(14)通過螺紋連接固定；限草裝置(16)分別安裝在壓縮室(14)前端的左、右、上三面，通過彈簧和銷軸限位，對草捆的回彈起到限制作用；穿繩裝置保護(hù)裝置(19)安裝在齒輪箱(6)下面的機(jī)架(7)上，與穿繩裝置(18)通過長拉桿連接，保證活塞(12)不會與穿繩裝置(18)在壓縮室(14)相撞；撿拾器(8)安裝在機(jī)器的前下方，鉸接在機(jī)架(7)上；撿拾器調(diào)節(jié)油缸(9)和撿拾器浮動裝置(10)分別將撿拾器(8)下部與機(jī)架(7)連接，二者共同調(diào)節(jié)撿拾器(8)的離地間隙；喂入裝置(11)處于撿拾器(8)和壓縮室(14)入口之間，安裝在機(jī)架(7)上；液壓泵站(27)安裝在安全離 合器(4)左側(cè)的機(jī)架(7)上，安全離合器(4)通過帶傳動驅(qū)動液壓泵，為撿拾器調(diào)節(jié)油缸(9)和草捆密度調(diào)節(jié)裝置(22)提供液壓動力；捆繩箱(24)安裝在機(jī)架(7)上，位于機(jī)器的右側(cè)，負(fù)責(zé)存放捆繩；梯子(25)安裝在機(jī)架(7)上，位于機(jī)器的左后方，為上下機(jī)器的通道；行走系統(tǒng)(26)安裝在機(jī)架(7)底部，實現(xiàn)機(jī)器的移動作業(yè)。

作業(yè)時，機(jī)具由拖拉機(jī)牽引前進(jìn)，并經(jīng)過傳動軸(3)、飛輪(5)和安全離合器(4)將動力傳遞至齒輪箱(6)，然后通過齒輪箱(6)將動力傳遞至各執(zhí)行部件；作業(yè)過程中首先通過撿拾器(8)將地面上的草條撿起，撿拾器(8)的離地間隙可以通過撿拾器調(diào)節(jié)油缸(9)和撿拾器浮動裝置(10)調(diào)節(jié)；喂入裝置(11)進(jìn)一步將草按正時關(guān)系喂入壓縮室(14)，由活塞(12)在壓縮室(14)內(nèi)將草壓實；草捆密度調(diào)節(jié)裝置(22)可以調(diào)節(jié)草捆壓實的密度，具體是通過液壓缸的壓力調(diào)節(jié)壓縮室(14)末端收縮程度完成的；壓實的草捆在壓縮室(14)內(nèi)運(yùn)動的同時帶動草捆長度調(diào)節(jié)裝置(21)運(yùn)動，當(dāng)草捆前進(jìn)距離達(dá)到設(shè)定值時，草捆長度調(diào)節(jié)裝置(21)通過連桿觸發(fā)正時裝置(17)驅(qū)動捆繩打結(jié)裝置(20)和穿繩裝置(18)進(jìn)行動作；打捆過程是，捆繩打結(jié)裝置(20)通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動穿繩裝置(18)連同捆繩穿過草捆到達(dá)捆繩打結(jié)裝置(20)處，然后由捆繩打結(jié)裝置(20)完成打結(jié)過程，穿繩裝置(18)退出壓縮室(14)回到原位；完成打捆的草捆在下一個草捆的推動下退出壓縮室(14)，經(jīng)放草架(23)落至地面，放草架(23)起到保護(hù)草捆的作用。