一種履帶式莖稈捆撿拾機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種履帶式莖桿捆撿拾機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)作物生產(chǎn)中，經(jīng)圓捆打捆機(jī)打出放置在田間的農(nóng)作物莖桿捆，質(zhì)量通常在200-500Kg范圍，由于其質(zhì)量較大，從田間撿拾收集至積存點(diǎn)，耗費(fèi)大量的勞力和時(shí)間，生產(chǎn)效率低，作業(yè)強(qiáng)度大，因此需要一種從收獲到儲(chǔ)存的全程機(jī)械化的專用收獲后處理機(jī)械。現(xiàn)有的莖桿捆撿拾機(jī)撿拾機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，在進(jìn)行莖桿捆撿拾時(shí)，撿拾機(jī)需要沿“S”軌跡作業(yè)，生產(chǎn)效率低，并且在卸莖桿捆時(shí)，經(jīng)常刮碰莖桿捆，由于卸料過(guò)程無(wú)法準(zhǔn)確控制，莖桿捆落地后經(jīng)常會(huì)呈豎立狀態(tài)，給后續(xù)的轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)帶來(lái)麻煩。另外，莖桿捆卸料時(shí)，經(jīng)常會(huì)與傳送鏈的鏈輪發(fā)生剮蹭，致使莖桿捆打捆網(wǎng)膜劃破損壞。
發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種履帶式莖桿捆撿拾機(jī)，能夠?qū)Ψ胖迷谔镩g的農(nóng)作物莖桿捆進(jìn)行撿拾、收集、轉(zhuǎn)運(yùn)和堆垛，并可將莖桿捆裝卸至運(yùn)輸車輛，作業(yè)效率高。具有獨(dú)立的莖桿捆卸料機(jī)構(gòu)，卸料過(guò)程不會(huì)刮碰莖桿捆，莖桿捆落地后擺放整齊。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種履帶式莖桿捆撿拾機(jī)，包括液壓行走底盤、以及液壓行走底盤上的車架、以及分別安裝在車架上的托架平臺(tái)和撿拾機(jī)構(gòu)、以及分別安裝在托架平臺(tái)上的傳送機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu);所述撿拾機(jī)構(gòu)包括擺臂、以及擺臂上安裝的撿拾臂叉、以及推動(dòng)擺臂向托架平臺(tái)一側(cè)翻轉(zhuǎn)的擺臂油缸;所述卸料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在托架平臺(tái)上的卸料托架、以及推動(dòng)卸料托架向托架平臺(tái)外側(cè)翻轉(zhuǎn)的卸料油缸;所述托架平臺(tái)與車架間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，所述撿拾臂叉包括間距可調(diào)的安裝在擺臂上的短臂叉和長(zhǎng)臂叉。
[0007]進(jìn)一步的，所述長(zhǎng)臂叉前端設(shè)有長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括向下傾斜的長(zhǎng)臂叉引導(dǎo)面以及與該長(zhǎng)臂叉引導(dǎo)面相切的長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁;所述長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁包括正對(duì)來(lái)料方向的前段以及側(cè)對(duì)來(lái)料方向的導(dǎo)向段;所述前段與導(dǎo)向段之間設(shè)有弧狀段。
[0008]進(jìn)一步的，所述短臂叉前端設(shè)有短臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述短臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括向下傾斜的短臂叉引導(dǎo)面以及側(cè)對(duì)來(lái)料方向的短臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁。
[0009]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括剪式升降機(jī);所述托架平臺(tái)安裝在剪式升降機(jī)頂端。
[0010]進(jìn)一步的，所述傳送機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置在所述托架平臺(tái)上的傳送軌道，在每條所述傳送軌道上均設(shè)有傳送鏈;此兩條傳送軌道上的傳送鏈由同一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述托架平臺(tái)上設(shè)有擋料器。
[0012]進(jìn)一步的，所述擺臂上設(shè)有多個(gè)不同位置的臂叉安裝位。
[0013]進(jìn)一步的，所述擺臂上還安裝有定位架。
[0014]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造具有以下優(yōu)勢(shì):
[0015]本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，整機(jī)穩(wěn)定性好，能夠?qū)Ψ胖迷谔镩g的農(nóng)作物莖桿捆進(jìn)行撿拾、收集、轉(zhuǎn)運(yùn)和堆垛，并可將莖桿捆裝卸至運(yùn)輸車輛，作業(yè)效率高。具有獨(dú)立的莖桿捆卸料機(jī)構(gòu)，卸料過(guò)程不會(huì)刮碰莖桿捆，莖桿捆落地后擺放整齊。在撿拾作業(yè)過(guò)程中，本撿拾機(jī)能排齊莖桿捆，為后續(xù)撿拾和卸貨作業(yè)提供便利。
【附圖說(shuō)明】
[0016]構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的主視圖；
[0018]圖2為圖1的俯視圖；
[0019]圖3為圖1的左視圖；
[0020]圖4為圖3中撿拾機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5為本發(fā)明創(chuàng)造中升降機(jī)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明創(chuàng)造中撿拾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本發(fā)明創(chuàng)造中由本撿拾機(jī)車頭朝向車尾方向看去撿拾機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0025]1-液壓行走底盤，2-車架，3-托架平臺(tái)，4-撿拾機(jī)構(gòu)，5-傳送機(jī)構(gòu)，6_卸料機(jī)構(gòu)，7_升降機(jī)構(gòu)，8-擺臂，9-擺臂油缸，10-撿拾臂叉，11-卸料油缸，12-卸料托架，13-短臂叉，14-長(zhǎng)臂叉，15-長(zhǎng)臂叉引導(dǎo)面，16-長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁，17-前段，18-導(dǎo)向段，19-弧狀段，20-短臂叉引導(dǎo)面，21-短臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁，22-傳送軌道，23-傳送鏈，24-擋料器，25-臂叉安裝位，26-定位架，27-固定安裝座，28-剪式叉架，29-升降油缸，30-軌道安裝座，31-擺臂油缸鉸接座，32-防護(hù)欄，33-駕駛座椅。
【具體實(shí)施方式】
[0026]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0027]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造。
[0028]—種履帶式莖桿捆撿拾機(jī)，如圖1、圖2和圖3所示，包括液壓行走底盤1、以及液壓行走底盤I上的車架2、以及分別安裝在車架2上的托架平臺(tái)3和撿拾機(jī)構(gòu)4、以及分別安裝在托架平臺(tái)3上的傳送機(jī)構(gòu)5和卸料機(jī)構(gòu)6;所述托架平臺(tái)3與車架2間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)7;所述撿拾機(jī)構(gòu)4包括擺臂8、以及安裝在托架平臺(tái)3上推動(dòng)擺臂8向托架平臺(tái)3—側(cè)翻轉(zhuǎn)的擺臂油缸
9、以及擺臂8上安裝的撿拾臂叉10，該擺臂油缸9一端鉸接在擺臂8上，另一端鉸接于托架平臺(tái)3;所述卸料機(jī)構(gòu)6包括一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在托架平臺(tái)3上的卸料托架12、以及推動(dòng)卸料托架12向托架平臺(tái)3外側(cè)翻轉(zhuǎn)的卸料油缸11，該卸料油缸11 一端鉸接于托架平臺(tái)3上部，另一端鉸接于卸料托架12下部，由于卸料油缸11推動(dòng)卸料托架12向托架平臺(tái)3的外側(cè)翻轉(zhuǎn)，因此實(shí)現(xiàn)了側(cè)向卸料。
[0029]需要說(shuō)明的是，卸料托架12在非工作狀態(tài)下完全收納在托架平臺(tái)，其上表面低于托架平臺(tái)3上表面，莖桿捆能平穩(wěn)的放置在托架平臺(tái)上，傳送鏈23可以帶動(dòng)莖桿捆正常的移動(dòng)，不與卸料托架12發(fā)生干涉。
[0030]擺臂油缸9和卸料油缸11的液壓控制管路上最好都分別加裝上液壓鎖，這樣，可以避免液壓管路破裂發(fā)生危險(xiǎn)。
[0031]其中，所述撿拾臂叉10包括間距可調(diào)的安裝在擺臂8上的短臂叉13和長(zhǎng)臂叉14，此兩個(gè)臂叉與擺臂8連接的部分相互平行，以利于莖桿捆穩(wěn)定的被叉起。另外，可以在所述擺臂8上設(shè)有多個(gè)不同位置的臂叉安裝位25。這樣，就可以根據(jù)實(shí)際工況下莖桿捆的外徑尺寸，將短臂叉13以及長(zhǎng)臂叉14安裝在不同的安裝位置上，進(jìn)而調(diào)整短臂叉和長(zhǎng)臂叉間距，達(dá)到最佳的撿拾作業(yè)效果。
[0032]最好將短臂叉安裝位跟長(zhǎng)臂叉安裝位規(guī)格設(shè)置一致，這樣，短臂叉13和長(zhǎng)臂叉14的安裝位置更加隨意，也可以根據(jù)工況互換二者的位置。
[0033]在擺臂長(zhǎng)度方向靠近托架平臺(tái)的一端安裝有擺臂油缸鉸接座31，擺臂油缸的一端可以通過(guò)鉸軸鉸接在該擺臂油缸鉸接座31上。擺臂油缸9的一端可以通過(guò)鉸軸鉸接在該擺臂油缸的鉸接座31上，通過(guò)活塞桿的伸縮，推動(dòng)擺臂8翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行莖桿捆裝車。
[0034]如圖6和圖7所示，所述長(zhǎng)臂叉14前端設(shè)有長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括向下傾斜的長(zhǎng)臂叉引導(dǎo)面15以及與該長(zhǎng)臂叉引導(dǎo)面15相切的長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁16;所述長(zhǎng)臂叉導(dǎo)向內(nèi)壁16包括正對(duì)來(lái)料方向的前段17以及側(cè)對(duì)來(lái)料方向的導(dǎo)向段18;所述前段17與導(dǎo)向段18之間設(shè)有弧狀段19。具體的曲率大小可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，能夠順利的弓I導(dǎo)莖桿捆進(jìn)入撿拾臂叉，方便撿拾即可。
[0035]所述短臂叉14前端設(shè)有短臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述短臂叉導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括向下