技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種割草機的定位誤差消除方法、裝置及系統(tǒng)。該方法包括步驟：所述割草機沿著當(dāng)前路徑行進；所述割草機檢測到預(yù)定的當(dāng)前第一邊界線時，所述割草機停止行進，并進行第一次轉(zhuǎn)向；所述割草機沿著所述當(dāng)前第一邊界線的方向向前行進距離d后，所述割草機停止行進，并進行第二次轉(zhuǎn)向，其中，0＜d≤a-△，a為所述割草機的刀盤的直徑，△為所述割草機的固有定位誤差，所述第二次轉(zhuǎn)向與所述第一次轉(zhuǎn)向的方向一致，所述第一次轉(zhuǎn)向的角度和所述第二次轉(zhuǎn)向的角度之和為180度。上述割草機的定位誤差消除方法、裝置及系統(tǒng)能消除割草機的定位誤差，從而解決由于定位誤差引起的部分草未修剪等問題。

技術(shù)研發(fā)人員：查亞紅;孫根;趙鳳麗
受保護的技術(shù)使用者：蘇州寶時得電動工具有限公司
文檔號碼：201510496785
技術(shù)研發(fā)日：2015.08.13
技術(shù)公布日：2017.02.22