大蒜連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)，屬于大蒜種植技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，其包括一個(gè)安裝在大蒜播種機(jī)機(jī)架上的框架體，數(shù)組等距設(shè)置在框架體底部的點(diǎn)播器以及數(shù)組安裝在框架體頂部并與點(diǎn)播器一一對(duì)應(yīng)的點(diǎn)播器啟閉裝置，所述框架體的兩端安裝在用于升降的豎直導(dǎo)軌上，豎直導(dǎo)軌通過轉(zhuǎn)軸水平安裝在機(jī)架內(nèi)側(cè)，一個(gè)用于控制框架體沿豎直導(dǎo)軌升降的升降裝置，一個(gè)用于控制框架體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件。本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過升降裝置帶動(dòng)點(diǎn)播器垂直插入泥土，通過升降裝置和旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)點(diǎn)播器從泥土中傾斜拔出，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)播器的連續(xù)點(diǎn)播，保證了蒜瓣在泥土中的直立度，提高了大蒜的產(chǎn)量和質(zhì)量；整個(gè)操作過程十分簡(jiǎn)單，高效快捷。
【專利說明】大蒜連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及大蒜的點(diǎn)播機(jī)構(gòu)，具體地說是一種大蒜連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，大蒜的點(diǎn)播方法多種多樣，分為人工點(diǎn)播和機(jī)器點(diǎn)播，人工點(diǎn)播的優(yōu)點(diǎn)是能夠確保大蒜在泥土中的直立度，缺點(diǎn)是工作效率低、工作量大，用機(jī)器點(diǎn)播的優(yōu)點(diǎn)是效率高，缺點(diǎn)則是難以實(shí)現(xiàn)機(jī)器勻速前進(jìn)時(shí)完成連續(xù)點(diǎn)播同時(shí)確保大蒜的直立度；另一方面，當(dāng)大蒜種植過程中的直立度難以保證時(shí)，會(huì)直接降低大蒜的生長(zhǎng)質(zhì)量:當(dāng)蒜瓣鱗芽朝下植入泥土中時(shí)，蒜瓣發(fā)芽生長(zhǎng)后的產(chǎn)量低甚至?xí)蛏L(zhǎng)畸形影響大蒜質(zhì)量，當(dāng)蒜瓣鱗芽朝上植入泥土中的蒜瓣時(shí)，蒜瓣發(fā)芽生長(zhǎng)的機(jī)率高達(dá)99%，當(dāng)蒜瓣臥躺在泥土中時(shí)，蒜瓣的發(fā)芽生長(zhǎng)機(jī)率則降為70%左右，由此可以看出，保證蒜瓣在泥土中的直立度尤為重要。
[0003]現(xiàn)在，針對(duì)上述提到的問題，為解決大蒜在種植過程中的直立度問題，同時(shí)保證在機(jī)器勻速前進(jìn)過程中完成大蒜的連續(xù)點(diǎn)播，現(xiàn)在提供一種連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，針對(duì)大蒜播種機(jī)在勻速前進(jìn)狀態(tài)下難以保持直立度并進(jìn)行連續(xù)點(diǎn)播的問題，提供一種大蒜連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)。
[0005]要想實(shí)現(xiàn)大蒜的連續(xù)點(diǎn)播，那連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)的框架體在牽引機(jī)構(gòu)的牽引下必須是不停歇的勻速前行的，假定此勻速值為VI，水平方向；要想保證大蒜的直立度，連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)的框架體必定是在升降裝置的作用下帶動(dòng)點(diǎn)播器垂直插入泥土中的，且點(diǎn)播器不斷的重復(fù)插入泥土、點(diǎn)播器開啟、拔出泥土的過程，假定該升降裝置帶動(dòng)連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)的框架體升降時(shí)的速度為V2，豎直向上或向下，但是，由于在點(diǎn)播器不斷的重復(fù)插入泥土、點(diǎn)播器開啟、拔出泥土的過程時(shí)，牽引機(jī)構(gòu)是保持勻速前行的，那連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)的框架體必然會(huì)跟隨牽引機(jī)構(gòu)勻速前進(jìn)一定的距離，從而帶動(dòng)點(diǎn)播器拔出泥土?xí)r的位置偏離插入泥土?xí)r的位置，難以保證大蒜的直立度；為消除上述偏差，使點(diǎn)播器拔出泥土?xí)r的位置與插入泥土?xí)r的位置重合，這就需要在升降裝置帶動(dòng)連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)開始上升時(shí)，連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)的框架體必須是傾斜的，且其傾斜方向與牽引機(jī)構(gòu)Vl和升降裝置V2豎直向上的合速度方向相同，假定該合速度為V3，合速度V3方向與水平面的夾角為A，為此，設(shè)置一個(gè)可以使點(diǎn)播機(jī)構(gòu)的框架體傾斜A角度的旋轉(zhuǎn)組件，且當(dāng)升降裝置向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)垂直下落時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件不動(dòng)作，升降裝置繼續(xù)動(dòng)作至連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)的點(diǎn)播器插入泥土中時(shí)，點(diǎn)播器通過點(diǎn)播器啟閉組件開啟，使蒜瓣落入泥土中，然后升降裝置開始帶動(dòng)連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)的框架體上升，同時(shí)旋轉(zhuǎn)組件動(dòng)作使框架體傾斜A角度，點(diǎn)播器從泥土中傾斜拔出，至點(diǎn)播器完全脫離泥土?xí)r，旋轉(zhuǎn)組件開始復(fù)位，點(diǎn)播器啟閉組件開始關(guān)閉點(diǎn)播器，再至升降裝置帶動(dòng)框架體上升到最高點(diǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件完成復(fù)位，點(diǎn)播器啟閉組件完全關(guān)閉點(diǎn)播器，框架體由傾斜方向變?yōu)榇怪庇诘孛娣较?；牽引機(jī)構(gòu)仍舊勻速前行，在升降裝置、旋轉(zhuǎn)組件以及點(diǎn)播器啟閉組件的配合作用下，繼續(xù)重復(fù)且點(diǎn)播器不斷垂直插入泥土、點(diǎn)播器開啟、點(diǎn)播器從泥土中傾斜拔出并關(guān)閉的過程，最終達(dá)到了連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)在牽引機(jī)構(gòu)不停歇?jiǎng)蛩偾斑M(jìn)時(shí)連續(xù)、垂直點(diǎn)播的目的。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種大蒜連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括
[0008]一個(gè)安裝在大蒜播種機(jī)機(jī)架上的框架體，數(shù)組等距設(shè)置在框架體底部的點(diǎn)播器以及數(shù)組安裝在框架體頂部并與點(diǎn)播器一一對(duì)應(yīng)的點(diǎn)播器啟閉裝置，所述框架體的兩端安裝在用于升降的豎直導(dǎo)軌上，豎直導(dǎo)軌通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架內(nèi)側(cè)；
[0009]一個(gè)用于控制框架體沿豎直導(dǎo)軌升降的升降裝置；
[0010]一個(gè)用于控制框架體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件；
[0011]當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體沿著豎直導(dǎo)軌下降時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件不動(dòng)作；當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體使點(diǎn)播器豎直插入泥土至最低點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)播器啟閉裝置開啟點(diǎn)播器；當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體開始上升時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件動(dòng)作，使框架體與豎直導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)一定的角度，且旋轉(zhuǎn)該角度后框架體的傾斜方向與機(jī)架前進(jìn)速度和升降裝置上升速度的合速度方向處于同一條直線上；當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體繼續(xù)上升至點(diǎn)播器從泥土中傾斜拔出，點(diǎn)播器啟閉裝置關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)組件復(fù)位。
[0012]具體的，所述點(diǎn)播器啟閉裝置包括擺片組件以及與擺片組件配合使用的活動(dòng)組件；
[0013]所述擺片組件包括擺片安裝座和擺片，所述擺片安裝座固定安裝在機(jī)架上，擺片安裝座的正面與擺片上部鉸接連接，擺片安裝座的背面固定有彈簧，彈簧的自由端穿過擺片安裝座固定于擺片下部；
[0014]所述活動(dòng)組件包括L型桿和鉸接于L型桿頂端外側(cè)的旋轉(zhuǎn)頭，所述L型桿的底部活動(dòng)安裝在框架體頂部，L型桿的底部?jī)啥朔謩e通過連桿對(duì)稱鉸接于點(diǎn)播器上，所述旋轉(zhuǎn)頭與擺片安裝座的正面接觸，在升降裝置或升降裝置與旋轉(zhuǎn)組件的共同作用下，框架體頂部的L型桿繞著L型桿的底部中心軸線旋轉(zhuǎn)，使L型桿頂部的旋轉(zhuǎn)頭繞著擺片運(yùn)動(dòng)。
[0015]具體的，所述點(diǎn)播器包括一個(gè)連接部件和兩片上大下小的半錐形管，所述連接部件由一個(gè)固定安裝在框架體底部的連接環(huán)和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在連接環(huán)上的側(cè)耳組成；所述的兩片半錐形管的頂端圓弧中點(diǎn)位置分別固定有旋轉(zhuǎn)桿并通過旋轉(zhuǎn)桿對(duì)應(yīng)鉸接于連桿底端，旋轉(zhuǎn)桿的中部還鉸接連接于側(cè)耳；當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)至擺片頂部時(shí)，L型桿通過連桿帶動(dòng)兩片半錐形管配合對(duì)接成錐形管結(jié)構(gòu)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)至擺片底部時(shí)，L型桿通過連桿帶動(dòng)兩片半錐形管分開。
[0016]具體的，所述框架體為上板、左側(cè)板、下板和右側(cè)板首尾相連圍成的長(zhǎng)方體框架；
[0017]所述左側(cè)板和右側(cè)板的外側(cè)相對(duì)設(shè)置有配合豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)的凸塊；
[0018]L型桿通過卡座設(shè)置在上板上，并繞著L型桿的底部中心軸線旋轉(zhuǎn)；
[0019]點(diǎn)播器位于下板下方，且點(diǎn)播器的連接環(huán)與下板固定連接，下板對(duì)應(yīng)連接環(huán)的位置配合開設(shè)有孔。
[0020]具體的，所述升降裝置包括液壓馬達(dá)、傳動(dòng)組件以及搖臂；
[0021]所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)底座、垂直于傳動(dòng)底座并相互平行的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸、對(duì)應(yīng)設(shè)置在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸連接，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪通過鏈條連接；所述從動(dòng)軸的軸端固定有圓盤，圓盤的偏心位置鉸接連接有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離圓盤的一端通過中間軸與搖臂連接；
[0022]所述搖臂通過中間連桿鉸接連接在框架體上。
[0023]具體的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括氣缸和彎臂，所述彎臂的中間位置通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，彎臂的其中一端與氣缸推拉桿鉸接連接，另一端與豎直導(dǎo)軌固定連接；氣缸底部鉸接連接在機(jī)架上。
[0024]本實(shí)用新型的大蒜連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果是:
[0025]本實(shí)用新型的大蒜連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)通過一個(gè)安裝在大蒜播種機(jī)機(jī)架上并與機(jī)架同步運(yùn)行的框架體、通過設(shè)置在框架體兩端的導(dǎo)軌，再加上一個(gè)用于控制框架體沿豎直導(dǎo)軌升降的升降裝置和一個(gè)用于控制框架體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)播器的連續(xù)點(diǎn)播，且點(diǎn)播器在隨著框架體下降時(shí)直立插入泥土中，點(diǎn)播器在隨著框架體開始從泥土中拔出時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件控制框架體旋轉(zhuǎn)，并使框架體旋轉(zhuǎn)后的傾斜方向與機(jī)架前進(jìn)速度和升降裝置上升速度的合速度方向處于同一條直線上，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)播器從泥土中傾斜拔出，保證了蒜瓣在泥土中的直立度，提高了大蒜的產(chǎn)量和質(zhì)量；整個(gè)操作過程十分簡(jiǎn)單，且高效快捷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]附圖1為本實(shí)用新型設(shè)置一組點(diǎn)播器時(shí)的局部結(jié)構(gòu)立體圖；
[0027]附圖2為圖1點(diǎn)播器的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0028]附圖3為圖1中擺片安裝座的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0029]附圖4為圖3的后視圖；
[0030]附圖5為本實(shí)用新型中機(jī)架、豎直導(dǎo)軌、彎臂、框架體的連接截面圖；
[0031]附圖6為本實(shí)用新型中彎臂與氣缸推拉桿、機(jī)架、豎直導(dǎo)軌的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]附圖7為本實(shí)用新型中傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0033]附圖8為V1、V2、V3的關(guān)系圖；
[0034]附圖9為框架體在平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡圖。
[0035]圖中，1、機(jī)架，2、框架體，3、點(diǎn)播器，31、連接環(huán)，32、側(cè)耳，33、半錐形管，34、連桿，35、旋轉(zhuǎn)桿，4、傳動(dòng)組件，41、主動(dòng)軸，42、主動(dòng)齒輪，43、從動(dòng)軸，44、從動(dòng)齒輪，45、圓盤，46、旋轉(zhuǎn)臂，47、中間軸，48、搖臂，49、鏈條，5、氣缸，6、擺片安裝座，7、擺片，8、L型桿，9、旋轉(zhuǎn)頭，10、彈簧，11、彎臂，12、豎直導(dǎo)軌，13、中間連桿，14、轉(zhuǎn)軸；
[0036]V1、機(jī)架勻速前進(jìn)時(shí)的速度，V2、框架體豎直下降或上升時(shí)的速度，V3、Vl和V2的合速度，A、框架體傾斜方向與水平面的夾角；
[0037]Y、框架體下降時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡，N、框架體上升時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖1-9，以一組點(diǎn)播器為例，對(duì)本實(shí)用新型的大蒜連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)作以下詳細(xì)說明。
[0039]如附圖1-7所示，本實(shí)用新型的大蒜連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括
[0040]一個(gè)安裝在大蒜播種機(jī)機(jī)架I上的框架體2，設(shè)置在框架體2底部的點(diǎn)播器3以及安裝在框架體2頂部并與點(diǎn)播器3對(duì)應(yīng)設(shè)置的點(diǎn)播器啟閉裝置，所述框架體2的兩端安裝在用于升降的豎直導(dǎo)軌12上，豎直導(dǎo)軌12通過轉(zhuǎn)軸14安裝在機(jī)架I內(nèi)側(cè)；
[0041]一個(gè)用于控制框架體2沿豎直導(dǎo)軌12升降的升降裝置；
[0042]一個(gè)用于控制框架體2旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件；
[0043]當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體2沿著豎直導(dǎo)軌12下降時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件不動(dòng)作；當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體2使點(diǎn)播器3豎直插入泥土至最低點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)播器啟閉裝置開啟點(diǎn)播器；當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體2開始上升時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件動(dòng)作，使框架體2與豎直導(dǎo)軌12旋轉(zhuǎn)一定的角度，且旋轉(zhuǎn)該角度后框架體2的傾斜方向與機(jī)架I前進(jìn)速度Vl和升降裝置上升速度V2的合速度V3方向處于同一條直線上；當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體2繼續(xù)上升至點(diǎn)播器3從泥土中傾斜拔出，點(diǎn)播器啟閉裝置關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)組件復(fù)位；
[0044]具體的，所述點(diǎn)播器啟閉裝置包括擺片組件以及與擺片組件配合使用的活動(dòng)組件；
[0045]所述擺片組件包括擺片安裝座6和擺片7，所述擺片安裝座6固定安裝在機(jī)架I上，擺片安裝座6的正面與擺片7上部鉸接連接，擺片安裝座6的背面固定有彈簧10，彈簧10的自由端穿過擺片安裝座6固定于擺片7下部；
[0046]所述活動(dòng)組件包括L型桿8和鉸接于L型桿8頂端外側(cè)的旋轉(zhuǎn)頭9，所述L型桿8的底部活動(dòng)安裝在框架體2頂部，L型桿8的底部?jī)啥朔謩e通過連桿34對(duì)稱鉸接于點(diǎn)播器3上，所述旋轉(zhuǎn)頭9與擺片安裝座6的正面接觸，在升降裝置或升降裝置與旋轉(zhuǎn)組件的共同作用下，L型桿8繞著L型桿8的底部中心軸線旋轉(zhuǎn)，使L型桿8頂部的旋轉(zhuǎn)頭9繞著擺片7運(yùn)動(dòng)。
[0047]具體的，所述點(diǎn)播器3包括一個(gè)連接部件和兩片上大下小的半錐形管33，所述連接部件由一個(gè)固定安裝在框架體2底部的連接環(huán)31和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在連接環(huán)31上的側(cè)耳32組成；所述的兩片半錐形管33的頂端圓弧中點(diǎn)位置分別固定有旋轉(zhuǎn)桿35并通過旋轉(zhuǎn)桿35對(duì)應(yīng)鉸接于連桿34底端，旋轉(zhuǎn)桿35的中部還鉸接連接于側(cè)耳32 ;當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭9旋轉(zhuǎn)至擺片7頂部時(shí)，L型桿8通過連桿34帶動(dòng)兩片半錐形管33配合對(duì)接成錐形管結(jié)構(gòu)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭9旋轉(zhuǎn)至擺片7底部時(shí)，L型桿8通過連桿34帶動(dòng)兩片半錐形管33完全分開。
[0048]具體的，所述框架體2為上板、左側(cè)板、下板和右側(cè)板首尾相連圍成的長(zhǎng)方體框架；
[0049]所述左側(cè)板和右側(cè)板的外側(cè)相對(duì)設(shè)置有配合豎直導(dǎo)軌12滑動(dòng)的凸塊；
[0050]L型桿8通過卡座設(shè)置在上板上，并繞著L型桿8的底部中心軸線旋轉(zhuǎn)；
[0051]點(diǎn)播器3位于下板下方，且點(diǎn)播器3的連接環(huán)31與下板固定連接，下板對(duì)應(yīng)連接環(huán)31的位置配合開設(shè)有孔。
[0052]具體的，所述升降裝置包括液壓馬達(dá)、傳動(dòng)組件以及搖臂48 ;
[0053]所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)底座、垂直于傳動(dòng)底座并相互平行的主動(dòng)軸41和從動(dòng)軸43、對(duì)應(yīng)設(shè)置在主動(dòng)軸41和從動(dòng)軸43上的主動(dòng)齒輪42和從動(dòng)齒輪44，所述主動(dòng)軸41通過聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸連接，主動(dòng)齒輪42與從動(dòng)齒輪44通過鏈條49連接；所述從動(dòng)軸43的軸端固定有圓盤45，圓盤45的偏心位置鉸接連接有旋轉(zhuǎn)臂46，所述旋轉(zhuǎn)臂46遠(yuǎn)離圓盤45的一端通過中間軸47與搖臂48連接；
[0054]所述搖臂48通過中間連桿13鉸接連接在框架體2上。
[0055]具體的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括氣缸5和彎臂11，所述彎臂11的中間位置通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在機(jī)架I上，彎臂11的其中一端與氣缸5推拉桿鉸接連接，另一端與豎直導(dǎo)軌12固定連接；氣缸5底部鉸接連接在機(jī)架I上。
[0056]再結(jié)合圖8、9，本實(shí)用新型的大蒜連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)工作前，液壓馬達(dá)通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)搖臂48上下移動(dòng)，搖臂48帶動(dòng)框架體2垂直于地面以上，且框架體2上L型桿8的頂端旋轉(zhuǎn)頭9位于擺片7頂端位置，氣缸5的推拉桿未伸出，點(diǎn)播器啟閉裝置處于關(guān)閉狀態(tài)，豎直導(dǎo)軌12也垂直于地面設(shè)置；再結(jié)合本實(shí)用新型的大蒜連續(xù)點(diǎn)播方法，具體說明本實(shí)用新型的大蒜連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)的工作過程:
[0057]I)檢查大蒜連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)，使框架體2垂直于地面設(shè)置，且框架體2在搖臂48的作用下處于其能夠到達(dá)的最高點(diǎn)，框架體2上L型桿8的頂端旋轉(zhuǎn)頭9位于擺片7頂端位置，氣缸5的推拉桿未伸出，豎直導(dǎo)軌12也垂直于地面設(shè)置；
[0058]2)啟動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)搖臂48向下移動(dòng)，隨之，搖臂48通過中間連桿13帶動(dòng)框架體2以V2速度沿著豎直導(dǎo)軌12向下移動(dòng)，同時(shí)，框架體2上的L型桿8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭9由擺片7的頂端一側(cè)開始向擺片7的底端運(yùn)動(dòng)，當(dāng)框架體2底部的點(diǎn)播器3豎直插入泥土中時(shí)，L型桿8頂端外側(cè)的旋轉(zhuǎn)頭9恰好運(yùn)動(dòng)至擺片7的底端，此時(shí)，框架體2的運(yùn)動(dòng)軌跡為圖9中標(biāo)示的Y方向；
[0059]3)當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭9運(yùn)動(dòng)至擺片7的底端時(shí)，L型桿8的底部旋轉(zhuǎn)并通過連桿34使兩片半錐形管33分開，蒜瓣落入泥土中，液壓馬達(dá)再通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)搖臂48向上移動(dòng)，但是由于此時(shí)氣缸5的推拉桿向外伸出，與氣缸5推拉桿鉸接的彎臂11繞著彎臂11的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)彎臂11另一端固定的豎直導(dǎo)軌12繞豎直導(dǎo)軌12與機(jī)架I連接處的轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)，使豎直導(dǎo)軌12發(fā)生傾斜，其傾斜方向與水平面的夾角為A，同時(shí)，沿著豎直導(dǎo)軌12運(yùn)動(dòng)的框架體2與豎直導(dǎo)軌12同步傾斜，搖臂48通過中間連桿13帶動(dòng)框架體2沿著傾斜的豎直導(dǎo)軌12斜向上運(yùn)動(dòng)，使框架體2底部的點(diǎn)播器3傾斜拔出泥土中，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)頭9開始繞過擺片7底部沿著擺片7的另一側(cè)向上運(yùn)動(dòng)，兩片半錐形管33開始逐漸對(duì)接，此時(shí)，框架體2的運(yùn)動(dòng)軌跡為圖9中標(biāo)示的N方向；
[0060]4)當(dāng)框架體2底部的點(diǎn)播器3從泥土中完全拔出時(shí)，氣缸5的推拉桿開始復(fù)位，并帶動(dòng)彎臂11繞著轉(zhuǎn)軸反方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，與彎臂11固定的豎直導(dǎo)軌12也開始繞豎直導(dǎo)軌12與機(jī)架I連接處的轉(zhuǎn)軸14反方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)氣缸5的推拉桿完成復(fù)位時(shí)，彎臂11也反向旋轉(zhuǎn)至原位置，并帶動(dòng)豎直導(dǎo)軌12反向旋轉(zhuǎn)至原位置，同時(shí)，搖臂48通過中間連桿13帶動(dòng)框架體2沿著豎直導(dǎo)軌12上升到最高點(diǎn)，框架體2通過L型桿8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭9運(yùn)動(dòng)至擺片7的頂端，兩片半錐形管33完全對(duì)接形成錐形管結(jié)構(gòu)，此時(shí)，框架體2復(fù)位，并將再次沿著圖9中標(biāo)示的Y方向運(yùn)動(dòng)；
[0061]5)依次循環(huán)步驟2)、3)、4)。
【權(quán)利要求】
1.一種大蒜連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)，其特征在于，該機(jī)構(gòu)包括 一個(gè)安裝在大蒜播種機(jī)機(jī)架上的框架體，數(shù)組等距設(shè)置在框架體底部的點(diǎn)播器以及數(shù)組安裝在框架體頂部并與點(diǎn)播器一一對(duì)應(yīng)的點(diǎn)播器啟閉裝置，所述框架體的兩端安裝在用于升降的豎直導(dǎo)軌上，豎直導(dǎo)軌通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架內(nèi)側(cè)； 一個(gè)用于控制框架體沿豎直導(dǎo)軌升降的升降裝置； 一個(gè)用于控制框架體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件； 當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體沿著豎直導(dǎo)軌下降時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件不動(dòng)作；當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體使點(diǎn)播器豎直插入泥土至最低點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)播器啟閉裝置開啟點(diǎn)播器；當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體開始上升時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件動(dòng)作，使框架體與豎直導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)一定的角度，且旋轉(zhuǎn)該角度后框架體的傾斜方向與機(jī)架前進(jìn)速度和升降裝置上升速度的合速度方向處于同一條直線上；當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體繼續(xù)上升至點(diǎn)播器從泥土中傾斜拔出，點(diǎn)播器啟閉裝置關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)組件復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述點(diǎn)播器啟閉裝置包括擺片組件以及與擺片組件配合使用的活動(dòng)組件； 所述擺片組件包括擺片安裝座和擺片，所述擺片安裝座固定安裝在機(jī)架上，擺片安裝座的正面與擺片上部鉸接連接，擺片安裝座的背面固定有彈簧，彈簧的自由端穿過擺片安裝座固定于擺片下部； 所述活動(dòng)組件包括L型桿和鉸接于L型桿頂端外側(cè)的旋轉(zhuǎn)頭，所述L型桿的底部活動(dòng)安裝在框架體頂部，L型桿的底部?jī)啥朔謩e通過連桿對(duì)稱鉸接于點(diǎn)播器上，所述旋轉(zhuǎn)頭與擺片安裝座的正面接觸，在升降裝置或升降裝置與旋轉(zhuǎn)組件的作用下，框架體頂部的L型桿繞著L型桿的底部中心軸線旋轉(zhuǎn)，使L型桿頂部的旋轉(zhuǎn)頭繞著擺片運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大蒜連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述點(diǎn)播器包括一個(gè)連接部件和兩片上大下小的半錐形管，所述連接部件由一個(gè)固定安裝在框架體底部的連接環(huán)和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在連接環(huán)上的側(cè)耳組成；所述的兩片半錐形管的頂端圓弧中點(diǎn)位置分別固定有旋轉(zhuǎn)桿并通過旋轉(zhuǎn)桿對(duì)應(yīng)鉸接于連桿底端，旋轉(zhuǎn)桿的中部還鉸接連接于側(cè)耳；當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)至擺片頂部時(shí)，L型桿通過連桿帶動(dòng)兩片半錐形管配合對(duì)接成錐形管結(jié)構(gòu)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)至擺片底部時(shí)，L型桿通過連桿帶動(dòng)兩片半錐形片分開。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大蒜連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述框架體為上板、左側(cè)板、下板和右側(cè)板首尾相連圍成的長(zhǎng)方體框架； 所述左側(cè)板和右側(cè)板的外側(cè)相對(duì)設(shè)置有配合豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)的凸塊； L型桿通過卡座設(shè)置在上板上，并繞著L型桿的底部中心軸線旋轉(zhuǎn)； 點(diǎn)播器位于下板下方，且點(diǎn)播器的連接環(huán)與下板固定連接，下板對(duì)應(yīng)連接環(huán)的位置配合開設(shè)有孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的大蒜連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降裝置包括液壓馬達(dá)、傳動(dòng)組件以及搖臂； 所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)底座、垂直于傳動(dòng)底座并相互平行的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸、對(duì)應(yīng)設(shè)置在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸連接，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪通過鏈條連接；所述從動(dòng)軸的軸端固定有圓盤，圓盤的偏心位置鉸接連接有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離圓盤的一端通過中間軸與搖臂連接； 所述搖臂通過中間連桿鉸接連接在框架體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的大蒜連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括氣缸和彎臂，所述彎臂的中間位置通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，彎臂的其中一端與氣缸推拉桿鉸接連接，另一端與豎直導(dǎo)軌固定連接；氣缸底部鉸接連接在機(jī)架上。
【文檔編號(hào)】A01C7/04GK204168730SQ201420628543
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】梁開星, 劉家峰, 尹傳營, 梁春月, 李永恒 申請(qǐng)人:梁開星