一種圓-橢圓節(jié)曲線齒輪行星系旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種圓-橢圓節(jié)曲線齒輪行星系旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)，它主要包括太陽(yáng)輪、兩個(gè)中間輪、兩個(gè)行星輪、行星架、兩個(gè)栽植臂、兩個(gè)秧針和機(jī)架；本實(shí)用新型分插機(jī)構(gòu)傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比插秧時(shí)傷秧少；太陽(yáng)輪的節(jié)曲線是由一段橢圓弧曲線ACB和一段圓弧曲線ADB構(gòu)成，兩種曲線光滑連接，該插植機(jī)構(gòu)振動(dòng)小、不易產(chǎn)生漂秧和倒秧現(xiàn)象。
【專利說(shuō)明】一種圓-橢圓節(jié)曲線齒輪行星系旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種高速水稻插秧機(jī)，尤其涉及一種圓-橢圓節(jié)曲線齒輪行星系 旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 高速水稻插秧機(jī)旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)具有插秧速度快、生產(chǎn)效率高、工作性能好等優(yōu) 點(diǎn)。為了減少機(jī)器的振動(dòng)和插植后插植的穴口，實(shí)用新型專利"圓一橢圓節(jié)曲線齒輪行星系 旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)"（專利號(hào)ZL201020684448. 7)提出了一種由7個(gè)非圓齒輪組成的分插機(jī) 構(gòu)，該機(jī)構(gòu)插植效果雖然較好，但是，齒輪數(shù)較多，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，需要設(shè)計(jì)一種新型的非圓齒 輪節(jié)曲線行星系分插機(jī)構(gòu)，減少分插機(jī)構(gòu)的非圓齒輪數(shù)量，節(jié)省制造成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種圓-橢圓節(jié)曲線齒輪行星系旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)。
[0004] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種圓-橢圓節(jié)曲線齒輪行 星系旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)，它主要包括太陽(yáng)輪、兩個(gè)中間輪、兩個(gè)行星輪、行星架、兩個(gè)栽植臂、 兩個(gè)秧針、機(jī)架；太陽(yáng)輪固定連接在機(jī)架上，行星架安裝在機(jī)架上；太陽(yáng)輪兩邊對(duì)稱均依次 布置有中間輪和行星輪；且兩個(gè)中間輪和兩個(gè)行星輪的旋轉(zhuǎn)中心固定在行星架上，兩個(gè)栽 植臂分別固定連接在兩個(gè)行星輪上，兩個(gè)秧針?lè)謩e固定連接在兩個(gè)栽植臂的前部；中間輪 分別和太陽(yáng)輪和行星輪共軛，中間輪和太陽(yáng)輪嚙合，同時(shí)又和行星輪嚙合；太陽(yáng)輪的節(jié)曲線 是由一段橢圓弧曲線和一段圓弧曲線構(gòu)成，兩種曲線光滑連接，橢圓弧曲線和圓弧曲線各 占據(jù)180°圓心角。
[0005] 本實(shí)用新型專利與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是：非圓齒輪的數(shù)量減少到5 個(gè)，不僅節(jié)約了成本，降低了能耗，而且由于齒輪嚙合對(duì)數(shù)少，有利于提高齒輪嚙合效果，從 而減小旋轉(zhuǎn)箱的振動(dòng)；此外，較少的齒輪個(gè)數(shù)，也有利于提高節(jié)曲線變化多樣性，從而使得 推秧插植后產(chǎn)生的插植穴口較小，插植秧苗的倒秧和漂秧現(xiàn)象明顯減少，傷秧少。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006] 圖1是本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖；
[0007] 圖2是本實(shí)用新型的齒輪節(jié)曲線構(gòu)成圖；
[0008] 圖中：太陽(yáng)輪1、中間輪2、行星輪3、行星架4、栽植臂5、秧針6、機(jī)架7、橢圓弧曲 線ACB8、圓弧曲線ADB9。

【具體實(shí)施方式】
[0009] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型專利進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010] 如圖1所示，一種圓-橢圓節(jié)曲線齒輪行星系旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)，它主要包括太陽(yáng)輪 1、兩個(gè)中間輪2、兩個(gè)行星輪3、行星架4、兩個(gè)栽植臂5、兩個(gè)秧針6、機(jī)架7 ;太陽(yáng)輪1固定 連接在機(jī)架7上，行星架4安裝在機(jī)架7上；太陽(yáng)輪1兩邊對(duì)稱均依次布置有中間輪2和行 星輪3 ;且兩個(gè)中間輪2和兩個(gè)行星輪3的旋轉(zhuǎn)中心固定在行星架4上，兩個(gè)栽植臂5分別 固定連接在兩個(gè)行星輪3上，兩個(gè)秧針6分別固定連接在兩個(gè)栽植臂5的前部；中間輪2分 別和太陽(yáng)輪1和行星輪3共軛，中間輪2和太陽(yáng)輪1嚙合，同時(shí)又和行星輪3嚙合；當(dāng)行星 架4繞太陽(yáng)輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)中心O 1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星輪3隨行星架4也繞O i勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；相對(duì)于 行星架4,在太陽(yáng)輪1和中間輪2、中間輪2和行星輪3兩對(duì)非圓齒輪副的作用下，行星輪3 繞O 3非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，行星輪3的運(yùn)動(dòng)是由繞0 i勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和繞0 3非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)合而成， 與行星輪3固連的栽植臂5和秧針6的運(yùn)動(dòng)也是復(fù)合運(yùn)動(dòng)，從而形成能夠滿足農(nóng)藝要求的 插秧軌跡和插秧姿態(tài)。由于非圓齒輪的數(shù)量減少到5個(gè)，齒輪之間的齒輪嚙合效果有顯著 提高，從而減小旋轉(zhuǎn)箱的振動(dòng)；此外節(jié)曲線變化多樣性也有了顯著提高，使得推秧插植后產(chǎn) 生的插植穴口較小，插植秧苗的倒秧和漂秧現(xiàn)象明顯減少，傷秧少。
[0011] 如圖2所示，太陽(yáng)輪1的節(jié)曲線是由一段橢圓弧曲線ACB8和一段圓弧曲線ADB9 構(gòu)成，橢圓弧曲線ACB8和圓弧曲線ADB9各占據(jù)180°圓心角。兩種曲線光滑連接。
[0012] 現(xiàn)將5個(gè)齒輪的圓-橢圓節(jié)曲線齒輪行星系旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)和7個(gè)齒輪的圓-橢 圓節(jié)曲線齒輪行星系旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)應(yīng)用于高速插秧機(jī)，并進(jìn)行田間對(duì)比試驗(yàn)。試驗(yàn)地點(diǎn) 為蕭山金牛農(nóng)機(jī)合作社，試驗(yàn)地塊的面積為30m 2,泥碎田平，泥腳深度150mm，采用秧盤育 秧，盤土不松散，秧針盤結(jié)，秧苗平均高度為150mm，葉齡:Γ4片，秧盤寬度為300mm，土層厚 19~21mm，土壤含水率50%。試驗(yàn)對(duì)比結(jié)果如表1所示。
[0013] 表1田間對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果
[0014]

【權(quán)利要求】
1. 一種圓-橢圓節(jié)曲線齒輪行星系旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)，其特征在于，它主要包括太陽(yáng)輪 (1)、兩個(gè)中間輪（2)、兩個(gè)行星輪（3)、行星架（4)、兩個(gè)栽植臂（5)、兩個(gè)秧針（6)、機(jī)架（7); 太陽(yáng)輪（1)固定連接在機(jī)架（7)上，行星架（4)安裝在機(jī)架（7)上；太陽(yáng)輪（1)兩邊對(duì)稱均 依次布置有中間輪（2)和行星輪（3);且兩個(gè)中間輪（2)和兩個(gè)行星輪（3)的旋轉(zhuǎn)中心固定 在行星架（4)上，兩個(gè)栽植臂（5)分別固定連接在兩個(gè)行星輪（3)上，兩個(gè)秧針（6)分別固 定連接在兩個(gè)栽植臂（5)的前部；中間輪（2)分別和太陽(yáng)輪（1)和行星輪（3)共軛，中間輪 (2)和太陽(yáng)輪（1)嚙合，同時(shí)又和行星輪（3)嚙合；太陽(yáng)輪（1)的節(jié)曲線是由一段橢圓弧曲 線ACB(8)和一段圓弧曲線ADB(9)構(gòu)成，兩種曲線光滑連接，橢圓弧曲線ACB(8)和圓弧 曲線ADB(9)各占據(jù)180°圓心角。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK204168748SQ201420628462
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】李革, 應(yīng)孔月, 葉永松, 王蟬, 李世民 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)