一種霧滴微創(chuàng)式作物幼苗接種的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種霧滴微創(chuàng)式作物幼苗接種機(jī)，采用如下技術(shù)方案：機(jī)架、扶葉裝置、噴霧裝置、集液氣助壓禾裝置和行進(jìn)裝置。所述的機(jī)架是用于固定和支撐其他裝置；所述的扶葉裝置用于為作物幼苗提供支撐；所述的噴霧裝置是噴灑有一定沖擊力的接種液霧滴對作物幼苗進(jìn)行接種；所述的集液氣助壓禾裝置用于產(chǎn)生氣流將作物吹向扶葉裝置，同時(shí)壓低未接種幼苗，并回收漂失的疫苗接種液；所述的行進(jìn)裝置是驅(qū)動(dòng)機(jī)架在接種區(qū)域行走。本實(shí)用新型針對作物幼苗人工接種疫苗效率低下等問題，采用高壓噴灑接種液霧滴對作物幼葉進(jìn)行微創(chuàng)接種，采用扶葉機(jī)構(gòu)和集液氣助壓禾裝置，接種時(shí)起到對作物幼葉更好的支撐作用，實(shí)現(xiàn)在不損傷幼苗的情況下，精準(zhǔn)接種，減少藥液殘留。
【專利說明】一種霧滴微創(chuàng)式作物幼苗接種機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及植保機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種針對處于育苗期作物的霧滴微創(chuàng)式作物幼苗接種機(jī)，尤其涉及對溫室幼苗進(jìn)行弱病毒疫苗的接種。
技術(shù)背景
[0002]植物病毒病是目前農(nóng)作物種植區(qū)分布較廣泛、發(fā)生較為普遍的一大類病害，病毒病害已成為是農(nóng)作物生產(chǎn)的重要制約因素之一，對種植戶造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失；過量使用農(nóng)藥并不能有效控制作物此類病害的發(fā)生，還會(huì)增加作物的農(nóng)藥殘留。當(dāng)前病毒疫苗接種被認(rèn)為是今后殺蟲劑等農(nóng)藥的有效的替代品。目前作物病毒疫苗接種多采用摩擦法接種，但是由于缺乏簡單高效的接種機(jī)械，多采用人工接種作業(yè)，工作量繁重低效率，這種方法只適合在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)應(yīng)用，不適合在田間大規(guī)模地接種試驗(yàn)植物。因此迫切需要發(fā)明一種高效作物病毒接種機(jī)械，進(jìn)行機(jī)械化接種，對于保證作物產(chǎn)量、降低對化學(xué)藥劑的施用、減低農(nóng)作物農(nóng)藥殘留、提高作物的品質(zhì)至關(guān)重要。
[0003]針對農(nóng)作物接種存在的人工作業(yè)低效率、接種率不穩(wěn)定、國內(nèi)育苗接種機(jī)械尚處空白，無法實(shí)現(xiàn)病毒疫苗接種的機(jī)械化工作等問題，發(fā)明一種自走式、高效率和高接種率的作物接種機(jī)，以完成作物育苗期的高效接種工作。在滿足作物幼苗接種高效低損傷的要求下，實(shí)現(xiàn)作物接種規(guī)模化的發(fā)展，對于植物保護(hù)機(jī)械的發(fā)展有推動(dòng)作用。
[0004]經(jīng)過現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，尚無作物接種機(jī)械的相關(guān)報(bào)道，尤其涉及一種霧滴微創(chuàng)式作物幼苗接種技術(shù)屬于首創(chuàng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型針對作物幼苗接種疫苗多采用人工接種，操作基本依靠個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，實(shí)用性不強(qiáng)，效率低下等問題，發(fā)明的一種通過噴頭噴灑具有一定沖擊力的霧滴進(jìn)行接種的設(shè)備及其接種方法，對作物幼苗培育規(guī)?；臃N具有重要意義。
[0006]本實(shí)用新型涉及的一種霧滴微創(chuàng)式作物幼苗接種機(jī)采用如下技術(shù)方案:機(jī)架、扶葉裝置、噴霧裝置、集液氣助壓禾裝置和行進(jìn)裝置。所述的機(jī)架是用于固定和支撐其他裝置；所述的扶葉裝置用于為作物幼苗提供支撐；所述的噴霧裝置是噴灑有一定沖擊力的接種液霧滴對作物幼苗進(jìn)行接種；所述的集液氣助壓禾裝置用于產(chǎn)生氣流將作物吹向扶葉裝置，同時(shí)壓低未接種幼苗，并回收漂失的疫苗接種液；所述的行進(jìn)裝置是驅(qū)動(dòng)機(jī)架在接種區(qū)域行走。
[0007]所述的扶葉裝置是由扶葉板和高度調(diào)整架組成。所述的扶葉板的上部端面是一平板，下部端面朝向噴霧裝置的一側(cè)向上卷起，形成圓弧狀彎曲面；所述的高度調(diào)整架是由升降桿、固定外筒和固定螺釘組成；所述的固定外筒緊固在機(jī)架下部兩側(cè)的對稱位置，升降桿可活動(dòng)的套接在固定外筒內(nèi)并可在固定外筒內(nèi)上下移動(dòng)，鎖緊固定螺釘用于固定升降桿的合適高度。所述的扶葉板下部端面固接在升降桿上，改變升降桿在固定外筒的相對位置可以調(diào)節(jié)扶葉板的工作高度，以適應(yīng)不同高度作物幼苗。所述的機(jī)架是由桿件連接而成。[0008]所述的噴霧裝置包括藥液箱、隔膜泵、流量閥、噴頭、調(diào)整桿、分液管和連接管。所述的藥液箱和隔膜泵安裝在機(jī)架上；所述的隔膜泵是可調(diào)節(jié)壓力的高壓泵；所述的噴頭是選用小流量、小噴霧夾角的噴頭；藥液箱、隔膜泵和流量閥依次通過連接管連通。所述的調(diào)整桿下部設(shè)有一段細(xì)長槽孔，調(diào)整桿上端垂直固定在機(jī)架上；所述的分液管是一段兩端封閉且兩端設(shè)有一段螺紋的直管，分液管中間設(shè)有若干噴頭接入孔，噴頭安裝在噴頭接入孔上；分液管兩端通過固定螺母固定在調(diào)整桿的細(xì)長槽孔中，調(diào)整分液管在調(diào)整桿中的安裝位置，從而可調(diào)整噴頭的高度。噴頭安裝在導(dǎo)流壓禾箱的上方。
[0009]所述的集液氣助壓禾裝置由風(fēng)機(jī)、風(fēng)罩、集液導(dǎo)流壓禾箱和升降調(diào)整架組成。所述的風(fēng)機(jī)固定在機(jī)架上。所述的風(fēng)罩選用防水布等軟質(zhì)材料制成。所述的集液導(dǎo)流壓禾箱包括導(dǎo)流壓禾箱、擋板和回收盒。所述的導(dǎo)流壓禾箱為一呈矩形且設(shè)有狹窄風(fēng)道的中空箱體，導(dǎo)流壓禾箱下端向上卷起形成彎曲箱體，導(dǎo)流壓禾箱與地面形成一定角度，可以壓低未接種幼苗，優(yōu)選地為10度-30度。擋板固接在導(dǎo)流壓禾箱兩側(cè)在導(dǎo)流壓禾箱上表面形成集液槽，擋板靠近彎曲箱體的最低處設(shè)有出液嘴，出液嘴外接回收盒；所述的回收盒用于存放集液槽收集的疫苗接種液；所述的集液導(dǎo)流壓禾箱通過升降調(diào)整架固定在機(jī)架上，集液導(dǎo)流壓禾箱距離地面的高度可調(diào)；所述的升降調(diào)整架是由內(nèi)桿、外筒和鎖緊螺釘組成；所述的外筒緊固在機(jī)架下部兩側(cè)的對稱位置，內(nèi)桿可活動(dòng)的套接在外筒內(nèi)并可在外筒內(nèi)上下移動(dòng)，鎖緊螺釘用于固定內(nèi)桿的合適高度。通過升降調(diào)整架可調(diào)整集液導(dǎo)流壓禾箱出風(fēng)口對準(zhǔn)到幼苗冠層。所述風(fēng)機(jī)出風(fēng)口、風(fēng)罩和導(dǎo)流壓禾箱進(jìn)風(fēng)口依次連接。導(dǎo)流壓禾箱出風(fēng)口與扶葉裝置保持15cm?25cm的間距。風(fēng)機(jī)吹出的氣流依次通過風(fēng)罩、導(dǎo)流壓禾箱的狹窄風(fēng)道和出風(fēng)口，將作物幼苗吹向扶葉裝置。機(jī)架行進(jìn)過程中，集液導(dǎo)流壓禾箱將未接種幼苗撥開，同時(shí)導(dǎo)流壓禾箱出風(fēng)口吹出氣流將接種幼苗吹向扶葉板，扶葉板為接種幼苗提供支撐，噴頭噴灑高壓(0.5Mpa?0.8Mpa)的接種液霧滴對接種幼苗進(jìn)行微創(chuàng)接種，集液導(dǎo)流壓禾箱收集到的漂失的藥液由出液嘴流入回收盒。
[0010]所述的行走機(jī)構(gòu)是由行進(jìn)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪、鏈條、行進(jìn)輪支架和水平導(dǎo)軌組成。行進(jìn)輪通過行進(jìn)輪支架固定在機(jī)架上。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與行進(jìn)輪采用鏈傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)架沿水平軌道行走。所述的水平導(dǎo)軌固定在地面上，其長度應(yīng)該滿足接種工作區(qū)域的距離；行進(jìn)輪安放在水平導(dǎo)軌上，可使機(jī)架沿水平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0011]一種霧滴微創(chuàng)式作物幼苗接種機(jī)的接種方法，包括如下步驟:
[0012]I)準(zhǔn)備接種液:將疫苗接種液與水按規(guī)定的配比混入藥液箱，調(diào)整隔膜泵的壓力，調(diào)整流量閥開關(guān)控制藥液流量做好接種準(zhǔn)備。
[0013]2)調(diào)整裝置參數(shù):針對接種區(qū)域的煙苗的長勢，調(diào)整噴頭的傾斜角度和空間高度，以達(dá)到最佳噴霧效果；調(diào)整扶葉板的高度，使扶葉板能夠充分接觸到煙苗幼葉起到支撐作用；調(diào)整集液導(dǎo)流壓禾箱的離地高度。
[0014]3)接種:進(jìn)入接種區(qū)域前，啟動(dòng)隔膜泵，調(diào)整裝置的行進(jìn)速度，噴頭穩(wěn)定噴灑接種液，此時(shí)接種機(jī)勻速通過接種區(qū)域。
[0015]完成一行后，進(jìn)行換行作業(yè)。
[0016]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、本設(shè)計(jì)采用高壓噴灑接種液霧滴對作物幼葉進(jìn)行微創(chuàng)接種，實(shí)現(xiàn)在不損傷幼苗的情況下，精準(zhǔn)接種，減少藥液殘留。[0018]2、本設(shè)計(jì)可調(diào)整扶葉板的高度，可適應(yīng)不同種植情況的作物接種，實(shí)現(xiàn)溫室作物幼苗可集約化接種。
[0019]3、本設(shè)計(jì)采用扶葉機(jī)構(gòu)和集液氣助壓禾裝置，接種時(shí)起到對作物幼葉更好的支撐作用，還可收集飄失的藥液。
[0020]4、本實(shí)用新型操作簡單、成本低、效率高，適合在田間大規(guī)模接種病毒，可用來接種各種弱病毒疫苗，以保護(hù)植株免受強(qiáng)病毒的侵染。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的霧滴微創(chuàng)式作物幼苗接種機(jī)的示意圖；
[0022]圖2是接種機(jī)的正視圖；
[0023]圖3是接種機(jī)的左視圖；
[0024]圖4是噴霧裝置與扶葉機(jī)構(gòu)的布局圖；
[0025]圖5是接種機(jī)工作流程圖；
[0026]圖中:1、水平導(dǎo)軌2、機(jī)架3、藥液箱4、流量閥5、隔膜泵6、泵固定架7、行進(jìn)輪8、鏈條9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、固定螺母11、調(diào)整桿12、扶葉板13、行進(jìn)輪支架14、固定螺釘15、升降桿16、接頭17、連接管18、升降調(diào)整架19、固定外筒20、分液管21、噴頭22、擋板23、風(fēng)機(jī)24、風(fēng)罩25、導(dǎo)流壓禾箱26、回收盒
【具體實(shí)施方式】:
[0027]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型專利進(jìn)行進(jìn)一步描述。本實(shí)用新型所述的一種霧滴微創(chuàng)式作物幼苗接種機(jī)，如圖1、2、3、5所示，所述的扶葉裝置是由扶葉板和高度調(diào)整架組成。所述的扶葉板(12)的上部端面是一平板，下部端面向噴霧裝置的一側(cè)向上卷起，形成圓弧狀彎曲面；所述的高度調(diào)整架是由升降桿(15)、固定外筒(19)和固定螺釘(14)組成；所述的固定外筒(19)緊固在機(jī)架下部的兩側(cè)對稱位置，升降桿(15)可活動(dòng)的套接在固定外筒內(nèi)并可在固定外筒內(nèi)上下移動(dòng)，鎖緊固定螺釘(19)用于固定升降桿的合適高度。所述的扶葉板(12)兩側(cè)下部端面固接在升降桿(15)上，改變升降桿在固定外筒的相對位置可以調(diào)節(jié)扶葉板的工作高度，以適應(yīng)不同高度作物幼苗。所述的機(jī)架(2)是由桿件連接而成。
[0028]所述的噴霧裝置包括藥液箱(3)、隔膜泵(5)、流量閥(4)、噴頭(21)、調(diào)整桿(11)、分液管(20)和連接管(17)。所述的藥液箱(3)和隔膜泵(5)安裝在機(jī)架(2)上；所述的隔膜泵(5)是可調(diào)節(jié)壓力的高壓泵；所述的噴頭(21)是選用小流量、小噴霧夾角的噴頭；藥液箱(3)、隔膜泵(5)和流量閥(4)依次通過連接管連通。所述的調(diào)整桿(11)是下部設(shè)有一段細(xì)長槽孔，調(diào)整桿上端固定在機(jī)架上；所述的分液管(20)是一段兩端封閉且設(shè)有螺紋的直管，分液管中間設(shè)有若干噴頭接入孔，噴頭安裝在分液管上；分液管(20)兩端通過的固定螺母固定(10)在調(diào)整桿的細(xì)長槽孔中，調(diào)整分液管在調(diào)整桿中的安裝位置，從而可調(diào)整噴頭的高度。噴頭安裝在導(dǎo)流壓禾箱的上方，噴頭與導(dǎo)流壓禾箱最小間距為8cm?15cm，噴頭與地面成10度-20度；噴頭噴嘴對準(zhǔn)扶葉裝置的扶葉板的圓弧彎曲面，保持20cm?50cm的間距。
[0029]所述的集液氣助壓禾裝置是由風(fēng)機(jī)(23)、風(fēng)罩(24)、集液導(dǎo)流壓禾箱、升降調(diào)整架(18)和回收盒(26)組成。所述的風(fēng)機(jī)(23)固定在機(jī)架上。所述的風(fēng)罩(24)選用防水布等軟質(zhì)材料制成。所述的集液導(dǎo)流壓禾箱包括導(dǎo)流壓禾箱(25)、擋板(22)和和回收盒(26)。所述的導(dǎo)流壓禾箱(25)可設(shè)定為寬度為3cm的矩形中空箱體，長度可根據(jù)實(shí)際需要確定；導(dǎo)流壓禾箱(25)下端箱體向上卷起形成彎曲箱體，從而使中空箱體形成狹窄的風(fēng)道；導(dǎo)流壓禾箱與地面形成一定角度，可以壓低未接種幼苗，優(yōu)選地為10度-30度。擋板(22)固接在導(dǎo)流壓禾箱上表面兩側(cè)在導(dǎo)流壓禾箱上表面形成集液槽，擋板靠近彎曲箱體的最低處設(shè)有出液嘴，出液嘴外接回收盒(26);所述的擋板高度高于噴頭噴嘴4cm?8cm ;所述的集液導(dǎo)流壓禾箱通過升降調(diào)整架(18)固定在機(jī)架上，集液導(dǎo)流壓禾箱距離地面的高度可調(diào)；所述的升降調(diào)整架(18)是由內(nèi)桿、外筒和鎖緊螺釘組成；所述的外筒緊固在機(jī)架下部兩側(cè)的對稱位置，內(nèi)桿可活動(dòng)的套接在外筒內(nèi)并可在外筒內(nèi)上下移動(dòng)，鎖緊螺釘用于固定內(nèi)桿的合適高度。通過升降調(diào)整架可調(diào)整導(dǎo)流壓禾箱出風(fēng)口對準(zhǔn)到幼苗冠層。所述風(fēng)機(jī)出風(fēng)口、風(fēng)罩(24)和導(dǎo)流壓禾箱進(jìn)風(fēng)口依次連接。導(dǎo)流壓禾箱出風(fēng)口與扶葉裝置保持15cm?25cm的間距。風(fēng)機(jī)吹出的氣流依次通過風(fēng)罩(24)、導(dǎo)流壓禾箱(25)的狹窄風(fēng)道和出風(fēng)口，將作物幼苗吹向扶葉板。機(jī)架行進(jìn)過程中，集液導(dǎo)流壓禾箱將未接種幼苗撥開，同時(shí)集液導(dǎo)流壓禾箱出風(fēng)口吹出氣流將接種幼苗吹向扶葉板，扶葉板為接種幼苗提供支撐，噴頭噴灑高壓(0.5Mpa?0.8Mpa)的接種液霧滴對接種幼苗進(jìn)行微創(chuàng)接種，集液導(dǎo)流壓禾箱收集到的漂失的藥液由出液嘴流入回收盒(26 )。
[0030]如圖1、2、3所示，所述的行走機(jī)構(gòu)是由行進(jìn)輪(7 )、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9 )、鏈輪、鏈條(9 )、行進(jìn)輪支架(13)和水平導(dǎo)軌(I)組成。行進(jìn)輪(7)通過行進(jìn)輪支架(13)固定在機(jī)架上。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)固定在機(jī)架的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)與行進(jìn)輪(7)采用鏈傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)架沿水平導(dǎo)軌(I)行走。所述的水平導(dǎo)軌(I)固定在地面上，其長度應(yīng)該滿足接種工作區(qū)域的距離；行進(jìn)輪(7)安放在水平導(dǎo)軌(I)上，可使機(jī)架沿水平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0031]一種霧滴微創(chuàng)式作物幼苗接種機(jī)的接種方法如下步驟:
[0032]I)準(zhǔn)備接種液:將疫苗接種液與水按規(guī)定的配比混入藥液箱(3)，調(diào)整隔膜泵的壓力，在不損傷作物的情況下，合適的高壓使噴頭噴灑具有一定沖擊力的霧滴準(zhǔn)備接種。
[0033]2)調(diào)整裝置參數(shù):針對接種區(qū)域的煙苗的長勢，調(diào)整噴頭(21)的傾斜角度和空間高度，以達(dá)到最佳噴霧效果；調(diào)整扶葉板(13)的高度，使扶葉板能夠充分接觸到煙苗幼葉起到支撐作用；調(diào)整集液導(dǎo)流壓禾箱的離地高度。
[0034]3)接種:進(jìn)入接種區(qū)域前，啟動(dòng)隔膜泵(5)，調(diào)整裝置的行進(jìn)速度，噴頭穩(wěn)定噴灑接種液，此時(shí)接種機(jī)勻速通過接種區(qū)域。
【權(quán)利要求】
1.一種霧滴微創(chuàng)式作物幼苗接種機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、扶葉裝置、噴霧裝置、集液氣助壓禾裝置和行進(jìn)裝置； 所述的扶葉裝置包括扶葉板和高度調(diào)整架；所述的扶葉板的上部端面是一平板，下部端面朝向噴霧裝置的一側(cè)向上卷起，形成圓弧狀彎曲面；所述的高度調(diào)整架是由升降桿、固定外筒和固定螺釘組成；所述的固定外筒緊固在機(jī)架下部兩側(cè)的對稱位置，升降桿可活動(dòng)的套接在固定外筒內(nèi)并可在固定外筒內(nèi)上下移動(dòng)，鎖緊固定螺釘用于固定升降桿的合適高度；所述的扶葉板下部端面固接在升降桿上，扶葉板的高度可調(diào)； 所述的噴霧裝置包括藥液箱、隔膜泵、流量閥、噴頭、調(diào)整桿、分液管和連接管；所述的藥液箱和隔膜泵安裝在機(jī)架上；藥液箱、隔膜泵和流量閥依次通過連接管連通；所述的調(diào)整桿下部設(shè)有一段細(xì)長槽孔，調(diào)整桿上端垂直固定在機(jī)架上；所述的分液管是一段兩端封閉且兩端設(shè)有一段螺紋的直管，分液管中間設(shè)有若干噴頭接入孔，噴頭安裝在噴頭接入孔上且位于導(dǎo)流壓禾箱的上方；分液管兩端通過固定螺母固定在調(diào)整桿的細(xì)長槽孔中，噴頭聞度可調(diào)； 所述的集液氣助壓禾裝置包括風(fēng)機(jī)、風(fēng)罩、集液導(dǎo)流壓禾箱和升降調(diào)整架；所述的風(fēng)機(jī)固定在機(jī)架上；所述的集液導(dǎo)流壓禾箱包括導(dǎo)流壓禾箱、擋板和回收盒；所述的導(dǎo)流壓禾箱為一呈矩形且設(shè)有狹窄風(fēng)道的中空箱體，導(dǎo)流壓禾箱下端向上卷起形成彎曲箱體，導(dǎo)流壓禾箱與地面形成10度-30度的角度；擋板固接在導(dǎo)流壓禾箱兩側(cè)在導(dǎo)流壓禾箱上表面形成集液槽，擋板靠近彎曲箱體的最低處設(shè)有出液嘴，出液嘴外接回收盒；所述的回收盒用于存放集液槽收集的疫苗接種液；所述的集液導(dǎo)流壓禾箱通過升降調(diào)整架固定在機(jī)架上，集液導(dǎo)流壓禾箱距離地面的高度可調(diào)；所述的升降調(diào)整架是由內(nèi)桿、外筒和鎖緊螺釘組成；所述的外筒緊固在機(jī)架下部兩側(cè)的對稱位置，內(nèi)桿可活動(dòng)的套接在外筒內(nèi)并可在外筒內(nèi)上下移動(dòng)，鎖緊螺釘用于固定內(nèi)桿的合適高度；通過升降調(diào)整架可調(diào)整集液導(dǎo)流壓禾箱出風(fēng)口對準(zhǔn)到幼苗冠層；所述風(fēng)機(jī)出風(fēng)口、風(fēng)罩和導(dǎo)流壓禾箱進(jìn)風(fēng)口依次連接；導(dǎo)流壓禾箱出風(fēng)口與扶葉裝置保持15cm?25cm的間距； 所述的行走機(jī)構(gòu)包括行進(jìn)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪、鏈條、行進(jìn)輪支架和水平導(dǎo)軌；行進(jìn)輪通過行進(jìn)輪支架固定在機(jī)架上；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與行進(jìn)輪采用鏈傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)架沿水平軌道行走；所述的水平導(dǎo)軌固定在地面上；行進(jìn)輪安放在水平導(dǎo)軌上。
【文檔編號】A01G7/06GK203794898SQ201420191552
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】劉雪美, 胡敏, 蘇建東, 楊舉田, 李現(xiàn)道, 譚效磊, 苑進(jìn), 竺曉平 申請人:山東農(nóng)業(yè)大學(xué), 山東臨沂煙草有限公司, 山東煙草研究院有限公司