兩行半自動小株距蔬菜移栽機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種兩行半自動小株距蔬菜移栽機(jī)構(gòu)。大部分蔬菜移栽機(jī)不能滿足芹菜等小株距的蔬菜移栽；現(xiàn)有半自動蔬菜移栽機(jī)構(gòu)如果要實(shí)現(xiàn)兩行移栽就需要兩個人送苗，浪費(fèi)人力。本發(fā)明的動力主軸通過軸承支承在機(jī)架上，兩個輪子分別與動力主軸的一端通過花鍵連接；兩塊側(cè)板對稱固定在機(jī)架的兩側(cè)；兩個一級傳動機(jī)構(gòu)分別與一塊側(cè)板通過螺釘連接，每個一級傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動一個植苗機(jī)構(gòu)，其中一個一級傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動二級傳動機(jī)構(gòu)；二級傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動送苗機(jī)構(gòu)；兩個植苗機(jī)構(gòu)接住送苗機(jī)構(gòu)送來的缽苗，并植入土壤中；推土機(jī)構(gòu)將土壤推平覆蓋苗根。本發(fā)明對于5～8cm小株距蔬菜的種植效果好，而且只需要一個人就能實(shí)現(xiàn)兩行送苗。
【專利說明】 兩行半自動小株距蔬菜移栽機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及移栽機(jī)構(gòu)，具體涉及一種兩行半自動小株距蔬菜移栽機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]蔬菜的移栽是種植過程中重要的環(huán)節(jié)，目前蔬菜移栽機(jī)械有很多，但是大部分蔬菜移栽機(jī)的株距都比較大，不能滿足芹菜等小株距的蔬菜移栽；現(xiàn)有的移栽機(jī)構(gòu)都只配有兩只移栽臂，這樣一周只能實(shí)現(xiàn)兩次取苗動作；移栽機(jī)構(gòu)采用移栽臂的形式，移栽結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)作速度提高時振動大，導(dǎo)致傷秧率和漏秧率增加，作業(yè)質(zhì)量很難保證；現(xiàn)有半自動蔬菜移栽機(jī)構(gòu)如果要實(shí)現(xiàn)兩行移栽就需要兩個人送苗，浪費(fèi)人力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種兩行半自動小株距蔬菜移栽機(jī)構(gòu)，該移栽機(jī)構(gòu)對于5?8cm小株距蔬菜的種植效果好，而且只需要一個人就能實(shí)現(xiàn)兩行送苗，有效節(jié)約了人力，有效實(shí)現(xiàn)小株距蔬菜鉢苗有序化移栽。
[0004]本發(fā)明包括機(jī)架、輪子、動力主軸、側(cè)板、一級傳動機(jī)構(gòu)、二級傳動機(jī)構(gòu)、送苗機(jī)構(gòu)、植苗機(jī)構(gòu)和推土機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架固定設(shè)置有機(jī)車連接桿、座椅和送苗機(jī)構(gòu)支撐架，并開設(shè)有動力主軸安裝孔；所述的動力主軸通過軸承支承在機(jī)架的動力主軸安裝孔內(nèi)，兩個輪子分別與動力主軸的一端通過花鍵連接；兩塊側(cè)板對稱固定在機(jī)架的兩側(cè)，側(cè)板開設(shè)有植苗臂滑道和凸臺；所述的推土機(jī)構(gòu)包括推土輪軸和推土滾輪；兩個推土機(jī)構(gòu)的推土輪軸分別鉸接在一塊側(cè)板的底部；推土輪軸的底部對稱設(shè)置有一體成型的兩根滾輪安裝桿，兩根滾輪安裝桿均鉸接有推土滾輪；兩個推土機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在一個植苗機(jī)構(gòu)后方。
[0005]所述的一級傳動機(jī)構(gòu)包括箱體、箱蓋、第一圓柱齒輪、第二圓柱齒輪、第三圓柱齒輪、第四圓柱齒輪、中間軸和第三軸；所述的箱蓋與箱體固定；所述中間軸和第三軸的兩端分別通過軸承支承在箱體和箱蓋上，且第三軸的一端伸出箱體外；第二圓柱齒輪和第三圓柱齒輪均固定在中間軸上，第四圓柱齒輪固定在第三軸上；所述的第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪嚙合，第三圓柱齒輪與第四圓柱齒輪嚙合。兩個一級傳動機(jī)構(gòu)的第一圓柱齒輪固定在動力主軸的兩端；兩個一級傳動機(jī)構(gòu)的箱體一端均空套在動力主軸上，并與機(jī)架通過螺釘連接；兩個箱體的另一端分別與一塊側(cè)板通過螺釘連接。
[0006]所述的二級傳動機(jī)構(gòu)包括第二圓錐齒輪、第一圓錐齒輪、第四鏈輪和中間轉(zhuǎn)軸；所述的第一圓錐齒輪與一個一級傳動機(jī)構(gòu)的第三軸通過鍵連接；所述的中間轉(zhuǎn)軸通過軸承支承在機(jī)架上；第二圓錐齒輪和第四鏈輪均與中間轉(zhuǎn)軸通過鍵連接；所述的第二圓錐齒輪與第一圓錐齒輪哨合。
[0007]所述的送苗機(jī)構(gòu)包括支撐板、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、苗杯、第一傳動軸和第二傳動軸；所述的支撐板與機(jī)架的送苗機(jī)構(gòu)支撐架通過螺釘連接；支撐板的兩端對稱開設(shè)有兩個出苗孔；所述的第一傳動軸和第二傳動軸均穿過支撐板，且均通過軸承支承在機(jī)架的送苗機(jī)構(gòu)支撐架上；第一傳動軸的一端與第二鏈輪通過鍵連接，另一端與第三鏈輪通過鍵連接；第二傳動軸與第一鏈輪通過鍵連接；第三鏈輪與二級傳動機(jī)構(gòu)的第四鏈輪通過第一鏈條連接；第一鏈輪與第二鏈輪通過第二鏈條連接；所述的第二鏈條包括依次交互連接的苗杯安裝鏈節(jié)和中間連接鏈節(jié)；第二鏈條水平設(shè)置，每個苗杯安裝鏈節(jié)與一個苗杯的側(cè)壁固定。
[0008]所述的植苗機(jī)構(gòu)包括動力圓盤、連桿和植苗臂；所述的植苗臂包括植苗臂體、鴨嘴板、拉簧、鴨嘴板支撐架、鴨嘴板擺桿架和滾子；兩個一級傳動機(jī)構(gòu)的第三軸伸出箱體外的一端分別與一個植苗機(jī)構(gòu)的動力圓盤通過鍵連接；所述動力圓盤與連桿的一端與鉸接，連桿的另一端與植苗臂體的裝配桿鉸接；兩塊側(cè)板的植苗臂滑道分別與一個植苗機(jī)構(gòu)的植苗臂體的滑動桿通過滑動副連接；所述的植苗臂體開設(shè)有入苗孔；所述鴨嘴板擺桿架和鴨嘴板支撐架的頂部兩側(cè)均與植苗臂體鉸接；固定在鴨嘴板擺桿架頂部的擺桿鉸接有滾子；所述拉簧的兩端分別與鴨嘴板支撐架和鴨嘴板擺桿架的中部可拆卸連接；兩個鴨嘴板對中設(shè)置，且頂端分別與鴨嘴板支撐架和鴨嘴板擺桿架通過螺釘連接。
[0009]所述苗杯的頂部和底部均開口設(shè)置，所有苗杯的底部與支撐板的頂面接觸。
[0010]所述鴨嘴板擺桿架的頂部開設(shè)有銷槽，鴨嘴板支撐架的頂部開設(shè)有銷孔，圓柱銷軸依次穿過銷孔和銷槽，并與螺母連接；銷槽的槽長大于銷孔的孔徑。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明對于5?8cm小株距蔬菜的種植效果好，鏈傳動式的送苗機(jī)構(gòu)簡化了移栽臂取苗的動作，提高了快速取苗成功率，同時只需要一個人就能實(shí)現(xiàn)兩行送苗，節(jié)約了人力，能夠有效實(shí)現(xiàn)小株距蔬菜鉢苗有序化移栽。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體圖；
圖2為本發(fā)明的俯視不意圖；
圖3為本發(fā)明的側(cè)視不意圖；
圖4為本發(fā)明中機(jī)架的結(jié)構(gòu)立體圖；
圖5為本發(fā)明中側(cè)板的結(jié)構(gòu)立體圖；
圖6為本發(fā)明中一級傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明中送苗機(jī)構(gòu)的苗杯與苗杯安裝鏈節(jié)的裝配立體圖；
圖8為本發(fā)明中栽植臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明中植苗臂體的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1、2、3、4、5和6所示，兩行半自動小株距蔬菜移栽機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、輪子2、動力主軸4、側(cè)板27、一級傳動機(jī)構(gòu)、二級傳動機(jī)構(gòu)、送苗機(jī)構(gòu)、植苗機(jī)構(gòu)和推土機(jī)構(gòu)；機(jī)架I固定設(shè)置有機(jī)車連接桿1-1、座椅1-2和送苗機(jī)構(gòu)支撐架1-3，并開設(shè)有動力主軸安裝孔1-4 ;動力主軸4通過軸承支承在機(jī)架的動力主軸安裝孔1-4內(nèi)，兩個輪子2分別與動力主軸4的一端通過花鍵連接；兩塊側(cè)板27對稱固定在機(jī)架I的兩側(cè)，側(cè)板27開設(shè)有植苗臂滑道27-1和凸臺27-2 ;兩個一級傳動機(jī)構(gòu)分別與一塊側(cè)板27通過螺釘連接，每個一級傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動一個植苗機(jī)構(gòu)，其中一個一級傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動二級傳動機(jī)構(gòu)；二級傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動送苗機(jī)構(gòu)；送苗機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架I頂部；兩個植苗機(jī)構(gòu)接住送苗機(jī)構(gòu)送來的缽苗，并植入土壤中；推土機(jī)構(gòu)包括推土輪軸25和推土滾輪26 ;兩個推土機(jī)構(gòu)的推土輪軸25分別鉸接在一塊側(cè)板27的底部；推土輪軸25的底部對稱設(shè)置有一體成型的兩根滾輪安裝桿，兩根滾輪安裝桿均鉸接有推土滾輪26 ;兩個推土機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在一個植苗機(jī)構(gòu)后方，推土滾輪26將土壤推平覆蓋苗根。
[0015]如圖1和6所不,一級傳動機(jī)構(gòu)包括箱體3、箱蓋、第一圓柱齒輪5、第二圓柱齒輪6、第三圓柱齒輪7、第四圓柱齒輪9、中間軸8和第三軸10 ;箱蓋與箱體3固定；中間軸8和第三軸10的兩端分別通過軸承支承在箱體3和箱蓋上，且第三軸10的一端伸出箱體3外；第二圓柱齒輪6和第三圓柱齒輪7均固定在中間軸8上，第四圓柱齒輪9固定在第三軸10上；第一圓柱齒輪5與第二圓柱齒輪6嚙合，第三圓柱齒輪7與第四圓柱齒輪9嚙合。兩個一級傳動機(jī)構(gòu)的第一圓柱齒輪5固定在動力主軸4的兩端,兩個一級傳動機(jī)構(gòu)的箱體3 —端均空套在動力主軸4上，并與機(jī)架I通過螺釘連接；兩個箱體3的另一端分別與一塊側(cè)板27通過螺釘連接。
[0016]如圖1和3所示，二級傳動機(jī)構(gòu)包括第二圓錐齒輪14、第一圓錐齒輪15、第四鏈輪21和中間轉(zhuǎn)軸23 ;第一圓錐齒輪15與一個一級傳動機(jī)構(gòu)的第三軸10通過鍵連接；中間轉(zhuǎn)軸23通過軸承支承在機(jī)架I上；第二圓錐齒輪14和第四鏈輪21均與中間轉(zhuǎn)軸23通過鍵連接；第二圓錐齒輪14與第一圓錐齒輪15嚙合。
[0017]如圖1、2、3和7所示，送苗機(jī)構(gòu)包括支撐板11、第一鏈輪12、第二鏈輪33、第三鏈輪22、苗杯16、第一傳動軸13和第二傳動軸34 ;支撐板11與機(jī)架的送苗機(jī)構(gòu)支撐架1_3通過螺釘連接；支撐板11的兩端對稱開設(shè)有兩個出苗孔11-1 ;第一傳動軸13和第二傳動軸34均穿過支撐板11，且均通過軸承支承在機(jī)架的送苗機(jī)構(gòu)支撐架1-3上；第一傳動軸13的一端與第二鏈輪33通過鍵連接，另一端與第三鏈輪22通過鍵連接；第二傳動軸34與第一鏈輪12通過鍵連接；第三鏈輪22與二級傳動機(jī)構(gòu)的第四鏈輪21通過第一鏈條連接；第一鏈輪12與第二鏈輪33通過第二鏈條連接；第二鏈條包括依次交互連接的苗杯安裝鏈節(jié)17和中間連接鏈節(jié)18 ;第二鏈條水平設(shè)置，每個苗杯安裝鏈節(jié)17與一個苗杯16的側(cè)壁固定；苗杯16的頂部和底部均開口設(shè)置，所有苗杯16的底部與支撐板11的頂面接觸。
[0018]如圖1、3、8和9所示，植苗機(jī)構(gòu)包括動力圓盤19、連桿20和植苗臂；植苗臂包括植苗臂體24、鴨嘴板31、拉簧30、鴨嘴板支撐架29、鴨嘴板擺桿架28和滾子32 ;兩個一級傳動機(jī)構(gòu)的第三軸10伸出箱體3外的一端分別與一個植苗機(jī)構(gòu)的動力圓盤19通過鍵連接；動力圓盤19與連桿20的一端與鉸接，連桿20的另一端與植苗臂體的裝配桿24-1鉸接；兩塊側(cè)板的植苗臂滑道27-1分別與一個植苗機(jī)構(gòu)的植苗臂體的滑動桿24-2通過滑動副連接；植苗臂體24開設(shè)有入苗孔24-3 ;鴨嘴板擺桿架28和鴨嘴板支撐架29的頂部兩側(cè)均與植苗臂體24鉸接；鴨嘴板擺桿架28的頂部開設(shè)有銷槽，鴨嘴板支撐架29的頂部開設(shè)有銷孔，圓柱銷軸依次穿過銷孔和銷槽，并與螺母連接；銷槽的槽長大于銷孔的孔徑；固定在鴨嘴板擺桿架28頂部的擺桿鉸接有滾子32 ;拉簧30的兩端分別與鴨嘴板支撐架29和鴨嘴板擺桿架28的中部可拆卸連接；兩個鴨嘴板31對中設(shè)置，且頂端分別與鴨嘴板支撐架29和鴨嘴板擺桿架28通過螺釘連接。
[0019] 該兩行半自動小株距蔬菜移栽機(jī)構(gòu)的工作原理:
將機(jī)架的機(jī)車連接桿1-1與機(jī)車連接，機(jī)車開動拖動整個移栽機(jī)構(gòu)運(yùn)動，輪子2轉(zhuǎn)動將動力傳遞給動力主軸4,動力主軸4同時帶動兩個一級傳動機(jī)構(gòu)的第一圓柱齒輪5 ;第一圓柱齒輪5與第二圓柱齒輪6嚙合傳動，第二圓柱齒輪6將動力經(jīng)中間軸8傳給第三圓柱齒輪7 ;第三圓柱齒輪7與第四圓柱齒輪9嚙合傳動，第四圓柱齒輪9將動力傳遞給第三軸10 ；一個一級傳動機(jī)構(gòu)的第三軸帶動一個植苗機(jī)構(gòu)的動力圓盤19,另一個一級傳動機(jī)構(gòu)的第三軸帶動第一圓錐齒輪15和另一個植苗機(jī)構(gòu)的動力圓盤19。第一圓錐齒輪15將動力傳遞給第二圓錐齒輪14，從而帶動中間轉(zhuǎn)軸23，中間轉(zhuǎn)軸23通過第四鏈輪21、第一鏈條和第三鏈輪22將動力傳遞給第一傳動軸13，進(jìn)而帶動第二鏈輪33轉(zhuǎn)動，第二鏈輪33通過第二鏈條帶動第一鏈輪12 ;人坐在機(jī)架的座椅1-2上將小株距蔬菜放入苗杯16中，苗杯16隨第二鏈條轉(zhuǎn)動到支撐板的出苗孔11-1正上方時，缽苗落入出苗孔11-1實(shí)現(xiàn)送苗動作。動力圓盤19將動力傳遞給連桿20，進(jìn)而帶動植苗臂上下移動；當(dāng)植苗臂向上運(yùn)動到最高點(diǎn)時，苗杯16剛好運(yùn)動到出苗孔11-1正上方，缽苗由出苗孔11-1落入植苗臂體的入苗孔24-3內(nèi)，并落入兩個鴨嘴板31之間，此時兩個鴨嘴板31閉合；當(dāng)植苗臂向下運(yùn)動，鴨嘴板擺桿架28上的滾子32運(yùn)動到側(cè)板的凸臺27-2上，兩個鴨嘴板31相互張開，將植苗臂內(nèi)的缽苗植入土壤中，隨后推土滾輪26將土壤推平覆蓋苗根；兩個植苗機(jī)構(gòu)平行栽植出兩行小株距蔬菜。
【權(quán)利要求】
1.兩行半自動小株距蔬菜移栽機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、輪子、動力主軸、側(cè)板、一級傳動機(jī)構(gòu)、二級傳動機(jī)構(gòu)、送苗機(jī)構(gòu)、植苗機(jī)構(gòu)和推土機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述的機(jī)架固定設(shè)置有機(jī)車連接桿、座椅和送苗機(jī)構(gòu)支撐架，并開設(shè)有動力主軸安裝孔；所述的動力主軸通過軸承支承在機(jī)架的動力主軸安裝孔內(nèi)，兩個輪子分別與動力主軸的一端通過花鍵連接；兩塊側(cè)板對稱固定在機(jī)架的兩側(cè)，側(cè)板開設(shè)有植苗臂滑道和凸臺；所述的推土機(jī)構(gòu)包括推土輪軸和推土滾輪；兩個推土機(jī)構(gòu)的推土輪軸分別鉸接在一塊側(cè)板的底部；推土輪軸的底部對稱設(shè)置有一體成型的兩根滾輪安裝桿，兩根滾輪安裝桿均鉸接有推土滾輪；兩個推土機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在一個植苗機(jī)構(gòu)后方； 所述的一級傳動機(jī)構(gòu)包括箱體、箱蓋、第一圓柱齒輪、第二圓柱齒輪、第三圓柱齒輪、第四圓柱齒輪、中間軸和第三軸；所述的箱蓋與箱體固定；所述中間軸和第三軸的兩端分別通過軸承支承在箱體和箱蓋上，且第三軸的一端伸出箱體外；第二圓柱齒輪和第三圓柱齒輪均固定在中間軸上，第四圓柱齒輪固定在第三軸上；所述的第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪哨合，第三圓柱齒輪與第四圓柱齒輪哨合；兩個一級傳動機(jī)構(gòu)的第一圓柱齒輪固定在動力主軸的兩端；兩個一級傳動機(jī)構(gòu)的箱體一端均空套在動力主軸上，并與機(jī)架通過螺釘連接；兩個箱體的另一端分別與一塊側(cè)板通過螺釘連接； 所述的二級傳動機(jī)構(gòu)包括第二圓錐齒輪、第一圓錐齒輪、第四鏈輪和中間轉(zhuǎn)軸；所述的第一圓錐齒輪與一個一級傳動機(jī)構(gòu)的第三軸通過鍵連接；所述的中間轉(zhuǎn)軸通過軸承支承在機(jī)架上；第二圓錐齒輪和第四鏈輪均與中間轉(zhuǎn)軸通過鍵連接；所述的第二圓錐齒輪與第一圓錐齒輪嚙合； 所述的送苗機(jī)構(gòu)包括支撐板、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、苗杯、第一傳動軸和第二傳動軸；所述的支撐板與機(jī)架的送苗機(jī)構(gòu)支撐架通過螺釘連接；支撐板的兩端對稱開設(shè)有兩個出苗孔；所述的第一傳動軸和第二傳動軸均穿過支撐板，且均通過軸承支承在機(jī)架的送苗機(jī)構(gòu)支撐架上；第一傳動軸的一端與第二鏈輪通過鍵連接，另一端與第三鏈輪通過鍵連接；第二傳動軸與第一鏈輪通過鍵連接；第三鏈輪與二級傳動機(jī)構(gòu)的第四鏈輪通過第一鏈條連接；第一鏈輪與第二鏈輪通過第二鏈條連接；所述的第二鏈條包括依次交互連接的苗杯安裝鏈節(jié)和中間連接鏈節(jié)；第二鏈條水平設(shè)置，每個苗杯安裝鏈節(jié)與一個苗杯的側(cè)壁固定； 所述的植苗機(jī)構(gòu)包括動力圓盤、連桿和植苗臂；所述的植苗臂包括植苗臂體、鴨嘴板、拉簧、鴨嘴板支撐架、鴨嘴板擺桿架和滾子；兩個一級傳動機(jī)構(gòu)的第三軸伸出箱體外的一端分別與一個植苗機(jī)構(gòu)的動力圓盤通過鍵連接；所述動力圓盤與連桿的一端與鉸接，連桿的另一端與植苗臂體的裝配桿鉸接；兩塊側(cè)板的植苗臂滑道分別與一個植苗機(jī)構(gòu)的植苗臂體的滑動桿通過滑動副連接；所述的植苗臂體開設(shè)有入苗孔；所述鴨嘴板擺桿架和鴨嘴板支撐架的頂部兩側(cè)均與植苗臂體鉸接；固定在鴨嘴板擺桿架頂部的擺桿鉸接有滾子；所述拉簧的兩端分別與鴨嘴板支撐架和鴨嘴板擺桿架的中部可拆卸連接；兩個鴨嘴板對中設(shè)置，且頂端分別與鴨嘴板支撐架和鴨嘴板擺桿架通過螺釘連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩行半自動小株距蔬菜移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述苗杯的頂部和底部均開口設(shè)置，所有苗杯的底部與支撐板的頂面接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩行半自動小株距蔬菜移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鴨嘴板擺桿架的頂部開設(shè)有銷槽，鴨嘴板支撐架的頂部開設(shè)有銷孔，圓柱銷軸依次穿過銷孔和銷槽，并與螺母連接；銷槽的槽長大于銷孔的孔徑。
【文檔編號】A01C11/00GK104255145SQ201410527446
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】俞高紅, 吳國環(huán), 葉秉良, 吳有特 申請人:浙江理工大學(xué)