1.一種基于移動機器人的倉庫貨物查找控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
上位機，用于生成和發(fā)送使得機器人產(chǎn)生移動的觸發(fā)控制信號，及接收來自機器人的反饋信號；
機器人，包括無線接收器、PLC控制器、伺服電機系統(tǒng)、行走輪傳動系統(tǒng)、無線定位器、攝像頭、CCD圖像傳感器、無線發(fā)送器，其中所述無線收發(fā)器用于接收上位機發(fā)送的觸發(fā)控制信號；所述PLC控制器，用于根據(jù)觸發(fā)控制信號處理獲取PWM脈沖控制信號，及生成第一控制信號和第二控制信號；所述伺服電機系統(tǒng)，用于根據(jù)PWM脈沖控制信號生產(chǎn)驅(qū)動力；所述行走輪傳動系統(tǒng)，用于根據(jù)伺服電機系統(tǒng)生成的驅(qū)動力傳動行走輪轉(zhuǎn)動，帶動機器人產(chǎn)生移動；所述無線定位器，用于根據(jù)第一控制信號對機器人的當前位置進行定位獲取定位坐標；所述攝像頭，用于根據(jù)第二控制信號對機器人的當前位置的貨架攝像，獲得視頻畫面；所述CCD圖像傳感器，用于對所述視頻畫面進行圖像提取，獲得貨物圖像；
所述無線發(fā)送器，用于根據(jù)PLC控制器的控制，將視頻畫面和貨物圖像作為反饋信號發(fā)送至上位機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于移動機器人的倉庫貨物查找控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人還包括掃碼器，所述掃碼器與PLC控制器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于移動機器人的倉庫貨物查找控制系統(tǒng)，其特征在于：所述掃碼器為二維碼掃碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于移動機器人的倉庫貨物查找控制系統(tǒng)，其特征在于：所述掃碼器條形碼掃碼器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于移動機器人的倉庫貨物查找控制系統(tǒng)，其特征在于：所述上位機還包括存儲器。