360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)及方法
【專利摘要】一種360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)。傳統(tǒng)封緊菌口的方式浪費(fèi)人力，速度慢，效率低且封口松緊不均勻。本產(chǎn)品組成包括：下機(jī)架（12），其特征是：所述的下機(jī)架通過承重軸承（11）與筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架（10）連接，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架與傳動裝置（13）連接，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架通過反驅(qū)動飛輪軸承與反驅(qū)動飛輪（7）連接，所述的反驅(qū)動飛輪通過連接裝置與上機(jī)架（14）連接，所述的反驅(qū)動飛輪內(nèi)安裝有定位桿（6），所述的定位桿與窩口嘴（2）連接。本產(chǎn)品用于黑木耳菌袋擰口窩口留孔。
【專利說明】360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)及方法
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及為黑木耳菌袋窩口并留出頂孔的機(jī)器，尤其適用于多工位黑木耳菌袋生產(chǎn)一體機(jī)。
[0002]【背景技術(shù)】:
黑木耳常被稱作健康食品，不僅美味而且營養(yǎng)豐富。中國的黑木耳資源豐富，也是最早栽培、利用黑木耳的國家之一。
[0003]栽培黑木耳菌袋在裝滿菌料后需要封緊袋口并留出頂孔，使菌袋與菌料結(jié)合緊密并可以保證透氣性，這樣有利于菌料透氣，保證以后菌株生長所需的氧氣量，傳統(tǒng)封緊菌口的方式為人工用手?jǐn)Q緊菌袋口然后將擰緊的菌袋口向下塞入菌料中在留出頂口，這種封口留頂口的方式浪費(fèi)人力，速度慢，效率低且封口松緊不均勻，不利于菌株的一致性生長。現(xiàn)階段各廠家發(fā)明了各種窩口機(jī)，但現(xiàn)有窩口機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜造價高，不夠堅(jiān)固耐用，使用不方便，且與傳統(tǒng)人工窩口同等費(fèi)人工經(jīng)濟(jì)效果偏差等缺點(diǎn)。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明目的是提供一種360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，能夠全自動完成菌袋擰口、窩口及開孔的全部工作。
[0005]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，其組成包括:下機(jī)架，所述的下機(jī)架通過承重軸承與筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架連接，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架與傳動裝置連接，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架通過反驅(qū)動飛輪軸承與反驅(qū)動飛輪連接，所述的反驅(qū)動飛輪通過連接裝置與上機(jī)架連接，所述的反驅(qū)動飛輪內(nèi)安裝有定位桿，所述的定位桿與窩口嘴連接。
[0006] 所述的360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架內(nèi)部安裝有兩根、兩根以上360°收縮自轉(zhuǎn)擰口機(jī)械手，所述的窩口嘴與窩口嘴氣缸連接，所述的窩口嘴安裝在支撐管內(nèi)部，所述的支撐管分別與所述的窩口嘴氣缸、所述的上機(jī)架連接。
[0007]所述的360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，所述的360°收縮自轉(zhuǎn)擰口機(jī)械手包括機(jī)械手指軸，所述的機(jī)械手指軸與機(jī)械手指連接，所述的機(jī)械手指安裝在機(jī)械手指軌道上，所述的機(jī)械手指軌道與所述的設(shè)在反驅(qū)動飛輪上連接，所述的機(jī)械手指為兩根、兩根以上，所述的機(jī)械手指粘附有作為與菌袋接觸的韌性材料的毛刷。
[0008]所述的360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，所述的上機(jī)架通過固定螺栓與所述的傳動裝置的電機(jī)連接。
[0009]利用上述的機(jī)器進(jìn)行360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔方法，該方法包括如下步驟:
(1)首先在下機(jī)架中間留有較大圓孔，此圓孔為90mm，將裝好菌料的菌袋上部未填料部分進(jìn)入下支撐座機(jī)架中間大圓孔中，開關(guān)變?yōu)閯討B(tài)，此時處理器對外來信號進(jìn)行處理，電機(jī)得電開始正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過同步帶帶動筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架轉(zhuǎn)動，反驅(qū)動飛輪具有阻尼機(jī)構(gòu)，由于阻尼機(jī)構(gòu)作用而相對筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架靜止，筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架帶動擰口機(jī)械手手指開始收縮，電機(jī)正轉(zhuǎn)，擰口機(jī)械手指閉合到定位桿處，筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架通過機(jī)械手指帶動反驅(qū)動飛輪一起轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)擰口動作(2)其次當(dāng)執(zhí)行完擰口動作后，電磁閥變?yōu)閯討B(tài)，窩口嘴氣缸開始動作，帶動窩口嘴、定位桿向下運(yùn)動，將擰好的菌袋口壓入留有頂孔的菌料中，實(shí)現(xiàn)窩口嘴動作。
[0010](3)最后實(shí)現(xiàn)完窩口嘴動作后電磁閥失電，窩口嘴氣缸反向動作將窩嘴口、定位桿帶回原位，電機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)械手指復(fù)位，到此完成擰口、窩口的全部動作。
[0011]有益效果:
1.本發(fā)明通電后電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過同步帶帶動筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架轉(zhuǎn)動，反驅(qū)動飛輪由于阻尼機(jī)構(gòu)作用而相對靜止，筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架帶動擰口機(jī)械手手指開始收縮，擰口機(jī)械手指閉合到定位桿處，筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架通過機(jī)械手指帶動反驅(qū)動飛輪一起轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)擰口動作。
[0012]本發(fā)明可以結(jié)合到多工位食用菌菌袋生產(chǎn)一體機(jī)上以及其他半自動食用菌菌袋裝袋機(jī)上應(yīng)用，可以代替人的繁重勞動以配合食用菌菌袋生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化。
[0013]本發(fā)明在擰完口之后，窩口嘴氣缸動作，帶動窩口嘴、定位桿向下運(yùn)動，將擰好的菌袋口壓入留有頂孔的菌料中，窩口嘴氣缸反向動作將窩嘴口、定位桿帶回原位，電機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)械手指復(fù)位，到此完成擰口、窩口的全部動作。
[0014]本發(fā)明擰口機(jī)械手通過機(jī)械手指可實(shí)現(xiàn)360°收縮并且動力源帶動旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)模擬人工擰口并彌補(bǔ)人工擰口松緊不一、效率低下的缺點(diǎn)。
[0015]本發(fā)明氣動窩口嘴前段空心結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)窩口料面平整、松緊適中。
[0016]【專利附圖】

【附圖說明】:
附圖1是發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖2是發(fā)明360°收縮自轉(zhuǎn)擰口機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖3是附圖1中窩嘴口的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖4是附圖1中反驅(qū)動飛輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例1:
一種360° 收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，其組成包括:下機(jī)架12，所述的下機(jī)架通過承重軸承11與筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架10連接，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架與傳動裝置13連接，所述的傳動裝置與電機(jī)5連接，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架內(nèi)部安裝有兩根、兩根以上360°收縮自轉(zhuǎn)擰口機(jī)械手，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架通過反驅(qū)動飛輪軸承與反驅(qū)動飛輪7連接，所述的反驅(qū)動飛輪通過連接裝置與上機(jī)架14連接，所述的反驅(qū)動飛輪內(nèi)安裝有定位桿6，所述的定位桿與窩口嘴2連接，所述的窩口嘴與窩口嘴氣缸I連接，所述的窩口嘴安裝在支撐管3內(nèi)部，所述的支撐管分別與所述的窩口嘴氣缸、所述的上機(jī)架連接。
實(shí)施例2:
根據(jù)實(shí)施例1所述的360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，所述的360°收縮自轉(zhuǎn)擰口機(jī)械手包括機(jī)械手指軸16，所述的機(jī)械手指軸與機(jī)械手指9連接，所述的機(jī)械手指安裝在機(jī)械手指軌道8上，所述的機(jī)械手指軌道與所述的設(shè)在反驅(qū)動飛輪上連接，所述的機(jī)械手指為兩根、兩根以上，所述的機(jī)械手指粘附有作為與菌袋接觸的韌性材料的毛刷15。
[0021]實(shí)施例3:
根據(jù)實(shí)施例1或2所述的360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，所述的上機(jī)架通過固定螺4與電機(jī)連接。
[0022]實(shí)施例4:
根據(jù)實(shí)施例1或2或3所述的360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，所述的上機(jī)架通過固定螺栓與所述的傳動裝置的電機(jī)連接。
[0023]實(shí)施例5:
根據(jù)實(shí)施例1或2或3或4所述的360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔方法，其特征是:該方法包括如下步驟:
(1)首先在下機(jī)架中間留有較大圓孔，此圓孔為90mm，將裝好菌料的菌袋上部未填料部分進(jìn)入下支撐座機(jī)架中間大圓孔中，開關(guān)變?yōu)閯討B(tài)，此時處理器對外來信號進(jìn)行處理，電機(jī)得電開始正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過同步帶帶動筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架轉(zhuǎn)動，反驅(qū)動飛輪具有阻尼機(jī)構(gòu)，由于阻尼機(jī)構(gòu)作用而相對筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架靜止，筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架帶動擰口機(jī)械手手指開始收縮，電機(jī)正轉(zhuǎn)，擰口機(jī)械手指閉合到定位桿處，筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架通過機(jī)械手指帶動反驅(qū)動飛輪一起轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)抒口動作；
(2)其次執(zhí)行完擰口動作后 ，電磁閥變?yōu)閯討B(tài)，窩口嘴氣缸開始動作，帶動窩口嘴、定位桿向下運(yùn)動，將擰好的菌袋口壓入留有頂孔的菌料中，實(shí)現(xiàn)窩口嘴動作。
[0024](3)最后實(shí)現(xiàn)完窩口嘴動作后電磁閥失電，窩口嘴氣缸反向動作將窩嘴口、定位桿帶回原位，電機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)械手指復(fù)位，到此完成擰口、窩口的全部動作。
【權(quán)利要求】
1.一種360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，其組成包括:下機(jī)架，其特征是:所述的下機(jī)架通過承重軸承與筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架連接，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架與傳動裝置連接，所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架通過反驅(qū)動飛輪軸承與反驅(qū)動飛輪連接，所述的反驅(qū)動飛輪通過連接裝置與上機(jī)架連接，所述的反驅(qū)動飛輪內(nèi)安裝設(shè)有定位桿，所述的定位桿與窩口嘴連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，其特征是:所述的筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架內(nèi)部安裝有兩根、兩根以上360°收縮自轉(zhuǎn)擰口機(jī)械手，所述的窩口嘴與窩口嘴氣缸連接，所述的窩口嘴安裝在支撐管內(nèi)部，所述的支撐管分別與所述的窩口嘴氣缸、所述的上機(jī)架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，其特征是:所述的360°收縮自轉(zhuǎn)擰口機(jī)械手包括機(jī)械手指軸，所述的機(jī)械手指軸與機(jī)械手指連接，所述的機(jī)械手指安裝在機(jī)械手指軌道上，所述的機(jī)械手指軌道與所述的設(shè)在反驅(qū)動飛輪上連接，所述的機(jī)械手指為兩根、兩根以上，所述的機(jī)械手指粘附有作為與菌袋接觸的韌性材料的毛刷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔機(jī)，其特征是:所述的上機(jī)架通過固定螺栓與所述的傳動裝置的電機(jī)連接。
5.一種利用權(quán)利要求1-4之一所述的留孔機(jī)進(jìn)行360°收縮自轉(zhuǎn)黑木耳菌袋擰口窩口留孔方法，其特征是:該方法包括如下步驟: (1)首先在下機(jī)架中間留有較大圓孔，此圓孔為90mm，將裝好菌料的菌袋上部未填料部分進(jìn)入下支撐座機(jī)架中間大圓孔中，開關(guān)變?yōu)閯討B(tài)，此時處理器對外來信號進(jìn)行處理，電機(jī)得電開始正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而 通過同步帶帶動筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架轉(zhuǎn)動，反驅(qū)動飛輪具有阻尼機(jī)構(gòu)，由于阻尼機(jī)構(gòu)作用而相對筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架靜止，筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架帶動擰口機(jī)械手手指開始收縮，電機(jī)正轉(zhuǎn)，擰口機(jī)械手指閉合到定位桿處，筒狀機(jī)械手指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動架通過機(jī)械手指帶動反驅(qū)動飛輪一起轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)抒口動作； (2)其次執(zhí)行完擰口動作后，電磁閥變?yōu)閯討B(tài)，窩口嘴氣缸開始動作，帶動窩口嘴、定位桿向下運(yùn)動，將擰好的菌袋口壓入留有頂孔的菌料中，實(shí)現(xiàn)窩口嘴動作； (3)最后實(shí)現(xiàn)完窩口嘴動作后電磁閥失電，窩口嘴氣缸反向動作將窩嘴口、定位桿帶回原位，電機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)械手指復(fù)位，到此完成擰口、窩口的全部動作。
【文檔編號】A01G1/04GK103875456SQ201410137812
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】郝廣平, 劉堡豐, 張春宜, 梁藝, 李玉忠, 張少華, 李宗明, 夏嘉文, 初靖豐 申請人:哈爾濱理工大學(xué)