雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機(jī)，包括機(jī)體、支撐機(jī)體行走的前輪和后輪、主駕駛座、副駕駛座以及驅(qū)動(dòng)裝置，所述的機(jī)體后端位于副駕駛座兩側(cè)分設(shè)有疊放著秧盤的儲(chǔ)苗架，機(jī)體中部位于主、副駕駛座之間設(shè)有移栽裝置，移栽裝置上方設(shè)有缽苗輸送裝置，機(jī)體后端的框架上設(shè)有在以內(nèi)側(cè)后輪為回轉(zhuǎn)支點(diǎn)時(shí)抬起后輪的升降裝置。本發(fā)明為雙人操作的六行水稻栽插機(jī)械，適用于葉齡為3.0葉～5.5葉，苗高120mm～250mm，缽?fù)梁?5%～55%，盤面不串根，空穴率小于2%的缽苗，在泥碎平整、泥腳深度不大于300mm、水深10mm～40mm的普通稻田作業(yè)，能夠自動(dòng)將秧苗插入農(nóng)田中,并且插入深度滿足要求,秧苗的成活率高,且成本低廉。
【專利說明】雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前常用的單人乘坐式插秧機(jī)，在進(jìn)行田間插秧作業(yè)時(shí)，栽插在網(wǎng)格狀秧箱內(nèi)的秧苗堆積在插秧機(jī)的備秧箱上，插秧機(jī)需要邊走邊適時(shí)將秧苗補(bǔ)給插秧部的秧箱，但是對(duì)于一名操作者進(jìn)行裝載秧苗時(shí)，必須抱著秧苗到駕駛席的底盤裝載到備苗箱上，要裝滿備苗箱需要多次反復(fù)上述作業(yè)。在這種情況下，由于駕駛席的底盤和田埂之間存在高度差，對(duì)于裝載作業(yè)人員來說，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且花費(fèi)大量時(shí)間。此外，在兩人共同作業(yè)的情況下，一人在駕駛席的底盤上，另一人在田埂上傳遞秧苗，在作業(yè)中花費(fèi)的勞力和時(shí)間雖然有所降低，但存在的問題是必須習(xí)慣和把握傳遞的時(shí)機(jī)，同時(shí)需要人手；一方面，要關(guān)注移栽作業(yè)的效率，在移栽作業(yè)時(shí)秧苗一旦用完，必須中斷作業(yè)回到田埂上取秧苗，還要進(jìn)行上述裝載作業(yè)，包括返回時(shí)間和裝載需要的時(shí)間，整體作業(yè)時(shí)間延長成為影響作業(yè)效率的主要原因。特別是在廣闊的田間移栽作業(yè)時(shí)，由于返回田埂要花費(fèi)時(shí)間，因此希望一次要盡可能多裝載秧苗從而減少秧苗裝載次數(shù)；同時(shí)進(jìn)行移栽的秧箱，在移栽機(jī)中擔(dān)任著重要的作用，必須定期逐個(gè)檢查、調(diào)試、維護(hù)。但是對(duì)于移栽機(jī)來說，由于備秧箱位于秧箱的上方，述維護(hù)時(shí)由于備秧箱的干擾而變得困難，根據(jù)維護(hù)的部件有時(shí)必須取下備秧箱，在快速維護(hù)時(shí)也會(huì)產(chǎn)生一些障礙。
[0003]同時(shí)，在四個(gè)后輪之間的后方設(shè)定兩列秧苗距離的秧苗栽植位置，這樣后輪不會(huì)踩踏住已經(jīng)栽植秧苗。但是在以內(nèi)輪側(cè)的后輪為支點(diǎn)回轉(zhuǎn)時(shí)，該后輪會(huì)給土壤過度的負(fù)荷，會(huì)讓土壤形成空洞或者土堆，破壞土壤。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種雙人乘坐式水稻鉢苗聞速移栽機(jī)，以提聞秩苗的裝載性能，進(jìn)一步在移栽機(jī)的保管性能等方面消除障礙，提高移栽作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機(jī)，包括機(jī)體、支撐機(jī)體行走的兩個(gè)前輪和四個(gè)后輪、設(shè)在機(jī)體中部的主駕駛座、設(shè)在機(jī)體后部的副駕駛座以及設(shè)在主駕駛座前方機(jī)體上的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的機(jī)體后端位于副駕駛座兩側(cè)分設(shè)有疊放著秧盤的儲(chǔ)苗架，機(jī)體中部位于主、副駕駛座之間設(shè)有移栽裝置，移栽裝置上方設(shè)有缽苗輸送裝置，機(jī)體后端的框架上設(shè)有在以內(nèi)側(cè)后輪為回轉(zhuǎn)支點(diǎn)時(shí)抬起后輪的升降裝置，
[0006]缽苗輸送裝置，用于向移栽裝置傳送缽苗，包括近移栽裝置設(shè)置的載苗臺(tái)、向載苗臺(tái)供給缽苗的供給部，載苗臺(tái)具有移動(dòng)秧盤的導(dǎo)向板； [0007]移栽裝置，包括缽苗接收裝置、將缽苗接收裝置所收缽苗予以種植到田地里的旋轉(zhuǎn)種植爪，缽苗接收裝置具有接收載苗臺(tái)所送缽苗的缽苗接收臺(tái)，缽苗接收臺(tái)上連接有回轉(zhuǎn)的缽苗接收臂，位于缽苗接收臺(tái)斜上方設(shè)有頂出秧盤中缽苗的推出桿，缽苗接收臺(tái)下方，設(shè)有將缽苗接收臂送下的缽苗傳送到旋轉(zhuǎn)種植爪的傳送帶，旋轉(zhuǎn)種植爪具有通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將缽苗種植到田地里的棒爪；
[0008]秧盤，包括由樹脂制成可彎曲自如的盤體、設(shè)在盤體上縱橫間隔呈矩形排列的缽體，盤體兩側(cè)設(shè)有實(shí)現(xiàn)秧盤前進(jìn)或固定的傳送孔；
[0009]升降裝置，包括固定在機(jī)體后部框架上的電動(dòng)氣缸、由電動(dòng)氣缸推動(dòng)的上下移動(dòng)架。
[0010]進(jìn)一步地，所述的機(jī)體前端設(shè)有中心標(biāo)桿，位于中心標(biāo)桿兩側(cè)分設(shè)有前側(cè)標(biāo)桿，機(jī)體中部兩側(cè)分設(shè)有劃線器，位于移栽裝置下方設(shè)有防止移栽機(jī)陷入爛泥田里的浮舟，位于移栽裝置側(cè)上方設(shè)有空秧盤收集架。
[0011]所述的缽苗輸送裝置還包括設(shè)在供給部上帶動(dòng)秧盤移動(dòng)的輸送滾輪、由彈簧固定住的壓苗板，所述的導(dǎo)向板具有彎曲狀的底板，底板兩端分別為開口方向一致的秧盤插入口和秧盤取出口，底板兩側(cè)邊緣設(shè)有導(dǎo)向邊板，位于底板彎曲部分的導(dǎo)向邊板上設(shè)有壓住秧盤的擠壓板，底板彎曲處開設(shè)有通過推出桿將缽苗頂出的頂出穴。
[0012]所述秧盤的盤體兩側(cè)分設(shè)有被導(dǎo)向板上的擠壓板所擠壓的支撐部，卡入輸送滾輪使秧盤前行或固 定的傳送孔設(shè)在支撐部上，缽體底部設(shè)有十字形開口。
[0013]所述的缽苗接收裝置還包括設(shè)在機(jī)體上的凸軸、連接在凸軸上的傳動(dòng)桿、圍繞設(shè)在機(jī)體上的第一支軸回轉(zhuǎn)的擺動(dòng)臂以及缽苗接收桿，缽苗接收臂連接在第一支軸上，擺動(dòng)臂與傳動(dòng)桿前端連接，擺動(dòng)臂與缽苗接收臂之間設(shè)有彈簧組件，缽苗接收臂上方設(shè)有限制桿，缽苗接收臺(tái)上端設(shè)有接收溝槽，缽苗接收臺(tái)與缽苗接收桿前端相連，缽苗接收桿后端連接在設(shè)在機(jī)體上的第二支軸上。
[0014]所述的旋轉(zhuǎn)種植爪還包括由傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)圓筒，棒爪通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)圓筒上隨旋轉(zhuǎn)圓筒旋轉(zhuǎn)升降并自轉(zhuǎn)，棒爪中部具有縱長的掛止片，棒爪的后端具有沿旋轉(zhuǎn)圓筒表面回轉(zhuǎn)而去除旋轉(zhuǎn)圓筒表面雜物的防纏繞片。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能承載兩個(gè)作業(yè)者同時(shí)上車作業(yè)，一個(gè)人負(fù)責(zé)機(jī)器的駕駛，另外一個(gè)作業(yè)者則進(jìn)行秧盤的補(bǔ)給且秧盤補(bǔ)給時(shí)不用停止機(jī)器可以連續(xù)移栽作業(yè)。作業(yè)者不僅能夠在秧苗供給部或者載苗臺(tái)上取出秧盤，而且可以增加秧盤數(shù)量以及秧盤補(bǔ)給減輕負(fù)擔(dān)；由于秧盤可自如彎曲，使得秧盤插入口與取出口開口方向一致，能減少安裝面積；移栽部分通過設(shè)置沿著旋轉(zhuǎn)圓筒表面旋轉(zhuǎn)的纏繞防止片，去除旋轉(zhuǎn)圓筒表面附著的草屑等雜物，可大大提高工作效率；移栽機(jī)在水田行走在枕地附近回轉(zhuǎn)時(shí)，通過升降裝置作用，能使成為回轉(zhuǎn)支點(diǎn)的外后輪上升，浮于土壤之上，可防止因土壤空洞或土堆而損壞秧苗，該移栽機(jī)能夠自動(dòng)將秧苗插入農(nóng)田中，并且插入深度滿足要求，秧苗的成活率高，提高作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量，減輕作業(yè)強(qiáng)度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明的前側(cè)視圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的側(cè)面視圖。
[0019]圖3是本發(fā)明所述導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖4是本發(fā)明所述秧盤的斜視圖。
[0021]圖5是本發(fā)明所述秧盤的截面剖視圖。
[0022]圖6是本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)種植爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是圖7中棒爪的側(cè)視圖。
[0024]圖8是本發(fā)明所述缽苗接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中1.機(jī)體2.前輪3.后輪4.主駕駛座5.副駕駛座6.驅(qū)動(dòng)裝置7.秧盤71.盤體72.缽體73.傳送孔74.支撐部75.十字形開口 8.儲(chǔ)苗架9.移栽裝置90.缽苗接收裝置90-1.缽苗接收臺(tái)90-2.缽苗接收臂90-3.推出桿90-4.凸軸90-5.傳動(dòng)桿90-6.第一支軸90-7.擺動(dòng)臂90-8.缽苗接收桿90-9.彈簧組件90-10.限制桿90-11.接收溝槽90-12.第二支軸91.旋轉(zhuǎn)種植爪910.棒爪911.傳動(dòng)帶912.旋轉(zhuǎn)圓筒913.旋轉(zhuǎn)軸914.掛止片915.防纏繞片92.傳送帶10.缽苗輸送裝置101.載苗臺(tái)102.供給部103.導(dǎo)向板103-1.底板103-2.秧盤插入口103-3.秧盤排出口 103-4.導(dǎo)向邊板103-5.擠壓板103-6.頂出穴104.輸送滾輪105.壓苗板11.中心標(biāo)桿12.前側(cè)標(biāo)桿13.劃線器14.浮舟15.空秧盤收集架
【具體實(shí)施方式】
[0026]現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0027]如圖1~圖8所示的一種雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機(jī)，包括機(jī)體1、支撐機(jī)體I行走的兩個(gè)前輪2和四個(gè)后輪3、設(shè)在機(jī)體I中部的主駕駛座4、設(shè)在機(jī)體I后部的副駕駛座5以及設(shè)在主駕駛座4前方機(jī)體I上的驅(qū)動(dòng)裝置6，所述的機(jī)體I后端位于副駕駛座5兩側(cè)分設(shè)有疊放著秧盤7的儲(chǔ)苗架8，機(jī)體I中部位于主、副駕駛座4、5之間設(shè)有移栽裝置9，移栽裝置9上方設(shè)有缽苗輸送裝置10，機(jī)體I后端的框架上設(shè)有在以內(nèi)側(cè)的后輪3為回轉(zhuǎn)支點(diǎn)時(shí)抬起后輪3的升降裝置。
[0028]同時(shí)，所述的機(jī)體I前端設(shè)有中心標(biāo)桿11，位于中心標(biāo)桿11兩側(cè)分設(shè)有前側(cè)標(biāo)桿12，機(jī)體I中部兩側(cè)分設(shè)有劃線器13，位于移栽裝置9下方設(shè)有防止移栽機(jī)陷入爛泥田里的浮舟14，位于移栽裝置9側(cè)上方設(shè)有空秧盤收集架15。
[0029]缽苗輸送裝置10，用于向移栽裝置9傳送缽苗，包括近移栽裝置9設(shè)置的載苗臺(tái)101、向載苗臺(tái)101供給缽苗的供給部102，載苗臺(tái)101具有導(dǎo)向移動(dòng)秧盤7的導(dǎo)向板103，供給部102上設(shè)有帶動(dòng)秧盤7移動(dòng)的輸送滾輪104、由彈簧固定住的壓苗板105，所述的導(dǎo)向板103具有彎曲狀的底板103-1，底板103-1兩端分別為開口方向一致的秧盤插入口 103-2和秧盤取出口 103-3，底板103-1兩側(cè)邊緣設(shè)有導(dǎo)向邊板103-4，位于底板103-1彎曲部分的導(dǎo)向邊板103-4上設(shè)有壓住秧盤7的擠壓板103-5，擠壓板103-5將秧盤7限制在上方，使秧盤7順著底板103-1向前方移動(dòng)，底板103-1彎曲處開設(shè)有通過移栽裝置9上的推出桿90-3將缽苗頂出的頂出穴103-6，將頂出穴103-6設(shè)定為與秧盤7橫向一列的缽體72相對(duì)應(yīng)的大小適當(dāng)?shù)某叽?，這樣推出桿90-3可一次性將與頂出穴103-6相對(duì)應(yīng)的多個(gè)缽體72中的帶土缽苗頂出。秧盤7在供給部102的位置時(shí)，解除與壓苗板105的連接把秧盤7往上提起，再解除和輸送滾輪104的連接后就能將秧盤7從供給部102取出；秧盤7在載苗臺(tái)101的位置時(shí)，提起秧盤7從導(dǎo)向板103上部的秧盤插入口 103-2或者下部的秧盤取出口103-3均能被取出。
[0030]秧盤7，包括由樹脂制成可彎曲自如的矩形狀的盤體71、設(shè)在盤體71上的缽體72，缽體72橫向一列列排列并連接成圍棋盤狀排列，縱橫方向有一定間隔(縱橫間隔視具體情況有大小不同)，整個(gè)缽體72可彎曲，缽體72的上部邊緣相互連接在一起，缽體72底部設(shè)有十字形開口 75，盤體71兩側(cè)設(shè)有實(shí)現(xiàn)秧盤7前進(jìn)或固定的傳送孔73，所述盤體71兩側(cè)分設(shè)有被導(dǎo)向板103上的擠壓板103-5所擠壓的支撐部74，卡入輸送滾輪104使秧盤7前行或固定的傳送孔73設(shè)在支撐部74上，在盤體71的中央還設(shè)置一條分離帶，移栽裝置9的推出桿90-3可從十字形開口 75伸出自如，且缽苗根部能順著十字形開口 75向地下延伸，可充分吸收土壤的養(yǎng)分，能夠培出健壯的缽苗。
[0031]移栽裝置9，包括缽苗接收裝置90、將缽苗接收裝置90所收缽苗予以種植到田地里的旋轉(zhuǎn)種植爪91，缽苗接收裝置90具有接收載苗臺(tái)101所送缽苗的缽苗接收臺(tái)90-1，缽苗接收臺(tái)90-1上連接有回轉(zhuǎn)的缽苗接收臂90-2，頂出秧盤7中缽苗的推出桿90-3位于缽苗接收臺(tái)90-1斜上方，缽苗接收臺(tái)90-1下方，設(shè)有將缽苗接收臂90-2送下的缽苗傳送到旋轉(zhuǎn)種植爪91的傳送帶92。
[0032]所述的缽苗接收裝置90還包括設(shè)在機(jī)體I上可回轉(zhuǎn)自如的凸軸90-4、連接在凸軸90-4上可靈活 回轉(zhuǎn)的傳動(dòng)桿90-5、圍繞設(shè)在機(jī)體I上的第一支軸90-6上可自由回轉(zhuǎn)的擺動(dòng)臂90-7以及缽苗接收桿90-8，缽苗接收臂90-2連接在第一支軸90_6上可自由回轉(zhuǎn)，擺動(dòng)臂90-7與傳動(dòng)桿90-5前端連接后以第一支軸90-6為中心可以自由搖擺，擺動(dòng)臂90_7與缽苗接收臂90-2之間設(shè)有彈簧組件90-9，通過彈簧組件90-9使與擺動(dòng)臂90_7聯(lián)動(dòng)的缽苗接收臂90-2回轉(zhuǎn)，缽苗接收臂90-2上方設(shè)有限制桿90-10，當(dāng)缽苗接收臂90_2前端被推到上方時(shí)，缽苗接收臂90-2的后端接觸限制桿90-10后靜止，缽苗接收臂90-2雖然處于靜止，但擺動(dòng)臂90-7依然持續(xù)壓縮彈簧組件90-9并上升回轉(zhuǎn)到極限位置后再向下回轉(zhuǎn)，隨著擺動(dòng)臂90-7的向下回轉(zhuǎn)，彈簧組件90-9伸展恢復(fù)原狀，這時(shí)缽苗接收臂90-2在擺動(dòng)臂90-7的引導(dǎo)下開始下降回轉(zhuǎn)，也就是說在彈簧組件90-9被擺動(dòng)臂90-7壓縮的過程當(dāng)中，缽苗接收臂90-2的后端面接觸限制桿90-10，這樣缽苗接收臂90-2會(huì)靜止；缽苗接收臺(tái)90_1上端設(shè)有接收溝槽90-11，缽苗接收臺(tái)90-1與缽苗接收桿90-8前端相連，缽苗接收桿90_8后端連接在設(shè)在機(jī)體I上的第二支軸90-12上，缽苗接收臺(tái)90-1通過轉(zhuǎn)軸貫穿缽苗接收臂90-2前面的軸孔，并使之可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，缽苗接收臺(tái)90-1從動(dòng)于缽苗接收臂90-2的回轉(zhuǎn)而以轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)，同時(shí)也受到缽苗接收臂90-2的引導(dǎo)做上下大幅的擺動(dòng)。
[0033]這樣，通過限制桿90-10來控制缽苗接收臂90-2的擺動(dòng)使缽苗接收臂90_2靜止的時(shí)候，缽苗接收臺(tái)90-1在缽苗接收臂90-2的前端靜止，缽苗接收臂90-2靜止時(shí)，可以自由前后運(yùn)動(dòng)的推出桿90-3前推，穿過導(dǎo)向板103上的頂出穴103-6，從秧盤7的底部進(jìn)入缽體72內(nèi)，將缽體72內(nèi)的缽苗根部向前面推，從而把缽苗從秧盤7的缽體72中推出來。
[0034]為了使設(shè)于缽苗接收臺(tái)90-1上端處的接收溝槽90-11靜止在秧盤7前方并待機(jī)，要把限制桿90-10安裝在合適的位置。這樣，從秧盤7中推出來的缽苗根部被強(qiáng)制推入接收溝槽90-11中，葉子朝前被固定好。推出桿90-3把缽苗推入接收溝槽90-11后會(huì)后退到原始位置以備下一次作業(yè)。這個(gè)期間內(nèi)，缽苗接收臂90-2解除靜止?fàn)顟B(tài)下降回轉(zhuǎn)，把接收溝槽90-11中的缽苗移送到下方的傳送帶92上，向傳送帶92供給缽苗的缽苗接收臂90-2從當(dāng)前位置回復(fù)到原始位置而回轉(zhuǎn)上升，缽苗接收臂90-2后端面接觸限制桿90-10后，缽苗接收臂90-2再次處于靜止?fàn)顟B(tài)，這段時(shí)間內(nèi)，秧盤7被輸送滾輪104傳送了一小段距離，下一列的缽苗的推出準(zhǔn)備就完畢了。
[0035]旋轉(zhuǎn)種植爪91，包括由傳動(dòng)帶911驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)圓筒912，沿旋轉(zhuǎn)圓筒912的直徑方向，相對(duì)安裝著兩個(gè)棒爪910，棒爪910由旋轉(zhuǎn)軸913插入旋轉(zhuǎn)圓筒912上的軸孔而支撐著，旋轉(zhuǎn)軸913隨旋轉(zhuǎn)圓筒912旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)棒爪910轉(zhuǎn)動(dòng)，棒爪910中部具有縱長的掛止片914，棒爪910的后端具有沿旋轉(zhuǎn)圓筒912表面回轉(zhuǎn)而去除旋轉(zhuǎn)圓筒912表面雜物的防纏繞片915。在棒爪910下降旋轉(zhuǎn)時(shí)，呈放射狀突出，過了下降點(diǎn)上升時(shí)，棒爪910 —邊緩緩后退一邊上升旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，伴隨棒爪910的旋轉(zhuǎn)，防纏繞片915可迅速刮去附著在旋轉(zhuǎn)圓筒912表面的草屑等雜物，防止雜物被卷進(jìn)棒爪910和旋轉(zhuǎn)圓筒912之間而影響作業(yè)，從而極大地提聞了鉢苗插秩機(jī)的種植效率。
[0036]升降裝置，包括固定在機(jī)體I后部框架上的電動(dòng)氣缸、由電動(dòng)氣缸推動(dòng)的上下移動(dòng)架。電動(dòng)氣缸依靠電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)活塞桿的往返運(yùn)動(dòng)，上下移動(dòng)架的前端被固定在外后輪傳動(dòng)帶的后端，而電動(dòng)氣缸的活塞桿的前端被固定在上下移動(dòng)架前端處，可回轉(zhuǎn)自如。在移栽機(jī)工作時(shí)，即使以內(nèi)輪側(cè)的后輪3為支點(diǎn)作回轉(zhuǎn)，與側(cè)面離合器踏板的踩踏聯(lián)動(dòng)，能使成為回轉(zhuǎn)支點(diǎn)的外側(cè)的后輪3上升，浮于土壤之上，這樣外側(cè)的后輪3就不會(huì)給土壤過剩的負(fù)荷，可防止因土壤空洞或土堆而損壞秧苗。
[0037]本發(fā)明為雙人操作的六行水稻栽插機(jī)械，缽苗從秧盤7中自動(dòng)輸送-自動(dòng)推出-自動(dòng)接送-自動(dòng)落秧，再經(jīng)過旋轉(zhuǎn)滑道式機(jī)構(gòu)自動(dòng)種植，完成缽苗六行株距及栽植深度可調(diào)的栽插工作。該移栽機(jī)適用于葉齡為3.0葉~5.5葉，苗高120_~250_，缽?fù)梁?5%~55%，盤面不串根，空穴率小于2%的缽苗，在泥碎平整、泥腳深度不大于300mm、水深I(lǐng)Omm~40mm的普通稻田作業(yè)；本發(fā)明能夠自動(dòng)將秧苗插入農(nóng)田中，并且插入深度滿足要求，秧苗的成活率高 ，且成本低廉。
[0038]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機(jī)，包括機(jī)體(I )、支撐機(jī)體(1)行走的兩個(gè)前輪(2)和四個(gè)后輪(3)、設(shè)在機(jī)體(1)中部的主駕駛座(4)、設(shè)在機(jī)體(1)后部的副駕駛座(5)以及設(shè)在主駕駛座(4)前方機(jī)體(1)上的驅(qū)動(dòng)裝置(6)，其特征是:所述的機(jī)體(1)后端位于副駕駛座(5)兩側(cè)分設(shè)有疊放著秧盤(7)的儲(chǔ)苗架(8)，機(jī)體(1)中部位于主、副駕駛座(4)、(5)之間設(shè)有移栽裝置(9)，移栽裝置(9)上方設(shè)有缽苗輸送裝置(10)，機(jī)體(1)后端的框架上設(shè)有在以內(nèi)側(cè)后輪(3)為回轉(zhuǎn)支點(diǎn)時(shí)抬起后輪(3)的升降裝置， 缽苗輸送裝置(10)，用于向移栽裝置(9)傳送缽苗，包括近移栽裝置(9)設(shè)置的載苗臺(tái)(101)、向載苗臺(tái)(101)供給缽苗的供給部(102 )，載苗臺(tái)(101)具有移動(dòng)秧盤(7 )的導(dǎo)向板(103)； 移栽裝置(9)，包括缽苗接收裝置(90)、將缽苗接收裝置(90)所收缽苗予以種植到田地里的旋轉(zhuǎn)種植爪(91)，缽苗接收裝置(90 )具有接收載苗臺(tái)(101)所送缽苗的缽苗接收臺(tái)(90-1)，缽苗接收臺(tái)(90-1)上連接有回轉(zhuǎn)的缽苗接收臂(90-2)，位于缽苗接收臺(tái)(90-1)斜上方設(shè)有頂出秧盤(7)中缽苗的推出桿(90-3)，缽苗接收臺(tái)(90-1)下方，設(shè)有將缽苗接收臂(90-2 )送下的缽苗傳送到旋轉(zhuǎn)種植爪(91)的傳送帶(92 )，旋轉(zhuǎn)種植爪(91)具有通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將缽苗種植到田地里的棒爪(91-0)； 秧盤(7)，包括由樹脂制成可彎曲自如的盤體(71)、設(shè)在盤體(71)上縱橫間隔呈矩形排列的缽體(72)，盤體(71)兩側(cè)設(shè)有實(shí)現(xiàn)秧盤(7)前進(jìn)或固定的傳送孔(73); 升降裝置，包括固定在機(jī)體(1)后部框架上的電動(dòng)氣缸、由電動(dòng)氣缸推動(dòng)的上下移動(dòng)架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機(jī)，其特征是:所述的機(jī)體(1)前端設(shè)有中心標(biāo)桿(11)，位于中心標(biāo)桿(11)兩側(cè)分設(shè)有前側(cè)標(biāo)桿(12)，機(jī)體(1)中部兩側(cè)分設(shè)有劃線器(13)，位于移栽裝置(9)下方設(shè)有防止移栽機(jī)陷入爛泥田里的浮舟(14)，位于移栽裝置(9)側(cè)上方設(shè)有空秧盤收集架(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機(jī)，其特征是:所述的缽苗輸送裝置(10)還包括設(shè)在供給部(102)上帶動(dòng)秧盤(7)移動(dòng)的輸送滾輪(104)、由彈簧固定住的壓苗板(105)，所述的導(dǎo)向板(103)具有彎曲狀的底板(103-1)，底板(103-1)兩端分別為開口方向一致的秧盤插入口(103-2)和秧盤取出口(103-3)，底板(103-1)兩側(cè)邊緣設(shè)有導(dǎo)向邊板(103-4),位于底板(103-1)彎曲部分的導(dǎo)向邊板(103-4)上設(shè)有壓住秧盤(7 )的擠壓板(103-5 )，底板(103-1)彎曲處開設(shè)有通過推出桿(90-3 )將缽苗頂出的頂出穴(103-6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機(jī)，其特征是:所述秧盤(7)的盤體(71)兩側(cè)分設(shè)有被導(dǎo)向板(103)上的擠壓板(103-5)所擠壓的支撐部(74)，卡入輸送滾輪(104)使秧盤(7)前行或固定的傳送孔(73)設(shè)在支撐部(74)上，缽體(72)底部設(shè)有十字形開口(75)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機(jī)，其特征是:所述的缽苗接收裝置(90 )還包括設(shè)在機(jī)體(1)上的凸軸(90-4 )、連接在凸軸(90-4 )上的傳動(dòng)桿(90-5 )、圍繞設(shè)在機(jī)體(1)上的第一支軸(90-6 )回轉(zhuǎn)的擺動(dòng)臂(90-7 )以及缽苗接收桿(90-8 )，缽苗接收臂(90-2)連接在第一支軸(90-6)上，擺動(dòng)臂(90-7)與傳動(dòng)桿(90_5)前端連接，擺動(dòng)臂(90-7)與缽苗接收臂(90-2)之間設(shè)有彈簧組件(90-9)，缽苗接收臂(90-2)上方設(shè)有限制桿(90-10)，缽苗接收臺(tái)(90-1)上端設(shè)有接收溝槽(90-11)，缽苗接收臺(tái)(90-1)與缽苗接收桿(90-8 )前端相連，缽苗接收桿(90-8 )后端連接在設(shè)在機(jī)體(1)上的第二支軸(90-12)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙人乘坐式水稻缽苗高速移栽機(jī)，其特征是:所述的旋轉(zhuǎn)種植爪(91)還包括由傳動(dòng)帶(91-1)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)圓筒(91-2)，棒爪(91-0)通過旋轉(zhuǎn)軸(91-3)安裝在旋轉(zhuǎn)圓筒(91-2)上隨旋轉(zhuǎn)圓筒(91-2)旋轉(zhuǎn)升降并自轉(zhuǎn)，棒爪(91-0)中部具有縱長的掛止片(91-4)，棒爪(91-0)的后端具有沿旋轉(zhuǎn)圓筒(91-2)表面回轉(zhuǎn)而去除旋轉(zhuǎn)圓筒(91-2)表面雜物的防 纏繞片(91-5)。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK103749052SQ201410001855
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】史步云 申請(qǐng)人:常州亞美柯機(jī)械設(shè)備有限公司