專利名稱：水稻播種流水線上的缽盤自動(dòng)放盤機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種水稻播種流水線上的缽盤自動(dòng)放盤機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前水稻缽體秧苗均采用塑穴缽盤培育，主要由人工作業(yè)完成，育秧勞動(dòng)強(qiáng)度較大。因此為適應(yīng)水稻缽體秧苗移栽機(jī)械化的發(fā)展，開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)精密育秧的工廠化大型成套設(shè)備，保證每穴精確的播種量、鋪土和覆土量，在工廠一次完成全部的育秧作業(yè)工序，為農(nóng)戶提供合格的缽體秧苗，具有重要的意義。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的缽盤育秧播種流水線上的自動(dòng)放置缽盤的機(jī)構(gòu)，目的是為了減少人工操作，提高水稻播種機(jī)械化效率，有效解決我國(guó)現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)發(fā)展需要，對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展具有重大意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種水稻播種流水線上的缽盤自動(dòng)放盤機(jī)構(gòu)，使疊在一起的缽盤逐個(gè)、有序地放置到流水線上，減少人工放盤操作，提高播種效率和播種機(jī)械化程度。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括
本發(fā)明包括曲柄機(jī)構(gòu)、搖桿、連桿、機(jī)架、滑塊、齒條、兩個(gè)凸輪、第一齒輪、兩個(gè)機(jī)械臂、 兩根齒條頂桿、一對(duì)第二齒輪、兩個(gè)機(jī)械手、一對(duì)第三齒輪、兩根雙面齒條、兩對(duì)第四齒輪和兩個(gè)手爪；曲柄機(jī)構(gòu)中的曲柄與搖桿通過滑塊連接，搖桿通過連桿帶動(dòng)滑塊與機(jī)架之間相對(duì)滑動(dòng)，安裝在滑塊上的齒條與第一齒輪嚙合，第一齒輪軸的兩端分別裝有機(jī)械臂，兩個(gè)凸輪分別固定在機(jī)架的兩側(cè)，兩個(gè)凸輪軸線與第一齒輪軸線重合，兩根齒條頂桿的無(wú)齒端分別與固定在機(jī)架上的凸輪接觸，兩根齒條頂桿的有齒端分別與各自機(jī)械臂上的第三齒輪嚙合，兩根齒條頂桿分別安裝在各自機(jī)械臂內(nèi)，相對(duì)機(jī)械臂滑動(dòng)，兩個(gè)第三齒輪各自同軸安裝第二齒輪，兩個(gè)第二齒輪分別與各自雙面齒條嚙合，能使雙面齒條作往復(fù)移動(dòng)，兩側(cè)的一對(duì)第四齒輪與各自雙面齒條嚙合，兩側(cè)的一對(duì)第四齒輪上均裝有機(jī)械手，雙面齒條的上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手的手爪張開和閉合，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次，機(jī)械臂往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，手爪張開、閉合一次。所述的兩個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，均包括一對(duì)第四齒輪、兩個(gè)機(jī)械手第一搖桿、兩個(gè)機(jī)械手第二搖桿、兩根機(jī)械手連桿和兩個(gè)手爪；一對(duì)第四齒輪分別鉸接在機(jī)械臂上與雙面齒條哨合，兩個(gè)機(jī)械手第一搖桿的一端分別與各自第四齒輪固定連接，兩個(gè)機(jī)械手第一搖桿的另一端分別與各自機(jī)械手連桿的一端鉸接；機(jī)械手第二搖桿的一端和機(jī)械臂鉸接，機(jī)械手第二搖桿的另一端與各自機(jī)械手連桿的另一端和各自手爪的一端鉸接。所述的曲柄機(jī)構(gòu)，包括電動(dòng)機(jī)、皮帶、大帶輪和曲柄；電動(dòng)機(jī)主軸上的帶輪經(jīng)皮帶和大帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，曲柄的一端與大帶輪鉸接，曲柄的另一端通過滑塊與搖桿連接。本發(fā)明具有的有益效果是
本發(fā)明是用于水稻播種流水線上缽盤的自動(dòng)放置。電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶輪減速后，帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。曲柄帶動(dòng)搖桿在一定的角度范圍內(nèi)擺動(dòng)，帶動(dòng)齒條滑塊作往復(fù)移動(dòng)。通過齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪和機(jī)械臂同軸，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的來(lái)回?cái)[動(dòng)。調(diào)整搖桿的擺動(dòng)范圍，可以調(diào)整機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍。齒條頂桿安裝在機(jī)械臂內(nèi)，可相對(duì)機(jī)械臂滑動(dòng)。齒條頂桿的無(wú)齒端與安裝在機(jī)架上的凸輪接觸，另一端是有齒端，與安裝在機(jī)械臂上的齒輪嚙合。同軸另一對(duì)齒輪與安裝在機(jī)械臂上的機(jī)械手雙面齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手張開和閉合。曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一周，機(jī)械臂從初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，到缽盤堆放位置機(jī)械手抓取缽盤后，機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)回到初始位置， 機(jī)械手松開把缽盤放置到播種流水線上?？梢詼p少人工操作，提高水稻機(jī)械化播種效率。


圖I是本發(fā)明的主視圖。圖2是圖I中I的放大圖。圖3是圖I的俯視圖。圖中1、電動(dòng)機(jī)，2、皮帶，3、大帶輪，4曲柄，5、搖桿，6、連桿，7、機(jī)架，8、滑塊，9、齒條，10、凸輪，11、第一齒輪，12、機(jī)械臂，13、齒條頂桿，14、第二齒輪，15、機(jī)械手，16、加強(qiáng)桿，17、第三齒輪，18、雙面齒條，19、第四齒輪，20、手爪，21、機(jī)械手第一搖桿，22、機(jī)械手第二搖桿，23、機(jī)械手連桿。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。如圖I、圖2、圖3所示，它包括曲柄機(jī)構(gòu)、搖桿5、連桿6、機(jī)架7、滑塊8、齒條9、兩個(gè)凸輪10、第一齒輪11、兩個(gè)機(jī)械臂12、兩根齒條頂桿13、一對(duì)第二齒輪14、兩個(gè)機(jī)械手 15、加強(qiáng)桿16、一對(duì)第三齒輪17、兩根雙面齒條18 ;曲柄機(jī)構(gòu)中的曲柄4通過滑塊與搖桿5 連接，搖桿5通過連桿6帶動(dòng)滑塊8與機(jī)架7之間相對(duì)滑動(dòng)，安裝在滑塊8上的齒條9與第一齒輪11嚙合，第一齒輪11軸的兩端分別裝有機(jī)械臂12，兩個(gè)機(jī)械臂12之間設(shè)置加強(qiáng)桿 16，兩個(gè)凸輪10分別固定在機(jī)架7的兩側(cè)，兩個(gè)凸輪軸線與第一齒輪11軸線重合，兩根齒條頂桿13的無(wú)齒端分別與固定在機(jī)架上的凸輪10接觸，兩根齒條頂桿13的有齒端分別與各自機(jī)械臂上的第三齒輪17嚙合，兩根齒條頂桿13分別安裝在各自機(jī)械臂12內(nèi)，可相對(duì)機(jī)械臂12滑動(dòng)，兩個(gè)第三齒輪17各自同軸安裝第二齒輪14，兩個(gè)第二齒輪分別與各自雙面齒條18嚙合，能使雙面齒條18作往復(fù)移動(dòng)，兩側(cè)的一對(duì)第四齒輪19與各自雙面齒條18 嚙合，兩側(cè)的一對(duì)第四齒輪19上均裝有機(jī)械手15，雙面齒條18的上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手15 的手爪20張開和閉合，曲柄4轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，搖桿5往復(fù)擺動(dòng)一次，機(jī)械臂12往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，手爪20張開、閉合一次。如圖I、圖2所示，所述的兩個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，均包括一對(duì)第四齒輪19、兩個(gè)機(jī)械手第一搖桿21、兩個(gè)機(jī)械手第二搖桿22、兩根機(jī)械手連桿23和兩個(gè)手爪20 ;—對(duì)第四齒輪分別鉸接在機(jī)械臂12上與雙面齒條18嚙合，兩個(gè)機(jī)械手第一搖桿21的一端分別與各自第四齒輪19固定連接,兩個(gè)機(jī)械手第一搖桿21的另一端分別與各自機(jī)械手連桿23的一端鉸接；機(jī)械手第二搖桿21的一端和機(jī)械臂12鉸接，機(jī)械手第二搖桿21的另一端與各自機(jī)械手連桿23的另一端和各自手爪20的一端鉸接。如圖I所示，所述的曲柄機(jī)構(gòu)，包括電動(dòng)機(jī)I、皮帶2、帶輪3和曲柄4;電動(dòng)機(jī)I主軸上的帶輪經(jīng)皮帶2和大帶輪3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，曲柄4的一端與大帶輪3鉸接，曲柄4的另一端與搖桿5通過滑塊連接。本發(fā)明的工作原理如下
電動(dòng)機(jī)I經(jīng)皮帶2帶動(dòng)皮帶輪3減速后帶動(dòng)曲柄4轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄4帶動(dòng)搖桿5在一定角度內(nèi)擺動(dòng)，搖桿5通過連桿6和安裝在機(jī)架7上的滑塊8連接，帶動(dòng)滑塊8作往復(fù)直線移動(dòng)。齒條9固定安裝在滑塊8上，齒條9與安裝在機(jī)架7上的第一齒輪11嚙合，帶動(dòng)與第一齒輪11同軸的兩個(gè)機(jī)械臂12轉(zhuǎn)動(dòng)。兩根齒條頂桿13分別安裝在兩個(gè)機(jī)械臂12內(nèi)，隨機(jī)械臂12 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。兩根齒條頂桿13的無(wú)齒端分別與固定在機(jī)架7上的兩個(gè)凸輪10接觸，齒條頂桿13隨機(jī)械臂12轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，齒條頂桿13根據(jù)凸輪10的廓線相對(duì)機(jī)械臂12 移動(dòng)。兩根齒條頂桿13的有齒端分別與安裝在兩個(gè)機(jī)械臂12上的一對(duì)第三齒輪17嚙合， 齒條頂桿13相對(duì)機(jī)械臂12的移動(dòng),使機(jī)械臂12上的第三齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，同軸的一對(duì)第二齒輪14分別與安裝在機(jī)械臂12上的雙面齒條18嚙合，雙面齒條18的兩側(cè)齒分別與安裝在機(jī)械臂12上的一對(duì)第四齒輪19哨合。機(jī)械手第一搖桿21 —端和第四齒輪19固定連接, 機(jī)械手第一搖桿21的另一端與機(jī)械手連桿23連接；機(jī)械手第二搖桿22的一端和機(jī)械臂12 鉸接，機(jī)械手第二搖桿22的另一端與機(jī)械手連桿23連接。同一機(jī)械臂12上的一對(duì)第四齒輪19的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，當(dāng)雙面齒條18往上移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)第四齒輪19轉(zhuǎn)向相背，帶動(dòng)機(jī)械手第一搖桿21相對(duì)擺動(dòng)，通過機(jī)械手連桿23和機(jī)械手第二搖桿22帶動(dòng)手爪20閉合，反之則張開。曲柄4轉(zhuǎn)動(dòng)一周，完成機(jī)械臂12的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，手爪20的閉合與張開各一次。上述具體實(shí)施方式
用來(lái)解釋說明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種水稻播種流水線上的缽盤自動(dòng)放盤機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括曲柄機(jī)構(gòu)、搖桿(5)、連桿(6)、機(jī)架(7)、滑塊(8)、齒條(9)、兩個(gè)凸輪、第一齒輪(11)、兩個(gè)機(jī)械臂、兩根齒條頂桿、一對(duì)第二齒輪、兩個(gè)機(jī)械手、一對(duì)第三齒輪、兩根雙面齒條、兩對(duì)第四齒輪和兩個(gè)手爪；曲柄機(jī)構(gòu)中的曲柄(4)通過滑塊與搖桿(5 )連接，搖桿(5 )通過連桿(6 )帶動(dòng)滑塊(8 )與機(jī)架(7)之間相對(duì)滑動(dòng)，安裝在滑塊(8)上的齒條(9)與第一齒輪(11)嚙合，第一齒輪(11) 軸的兩端分別裝有機(jī)械臂，兩個(gè)凸輪分別固定在機(jī)架(7)的兩側(cè)，兩個(gè)凸輪軸線與第一齒輪(11)軸線重合，兩根齒條頂桿的無(wú)齒端分別與固定在機(jī)架上的凸輪接觸，兩根齒條頂桿的有齒端分別與各自機(jī)械臂上的第三齒輪嚙合，兩根齒條頂桿分別安裝在各自機(jī)械臂內(nèi)，相對(duì)機(jī)械臂滑動(dòng)，兩個(gè)第三齒輪各自同軸安裝第二齒輪，兩個(gè)第二齒輪分別與各自雙面齒條嚙合，能使雙面齒條作往復(fù)移動(dòng)，兩側(cè)的一對(duì)第四齒輪與各自雙面齒條嚙合，兩側(cè)的一對(duì)第四齒輪上均裝有機(jī)械手，雙面齒條的上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手的手爪張開和閉合，曲柄(4)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，搖桿(5)往復(fù)擺動(dòng)一次,機(jī)械臂往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，手爪張開、閉合一次。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水稻播種流水線上的缽盤自動(dòng)放盤機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的兩個(gè)機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，均包括一對(duì)第四齒輪、兩個(gè)機(jī)械手第一搖桿、兩個(gè)機(jī)械手第二搖桿、兩根機(jī)械手連桿和兩個(gè)手爪；一對(duì)第四齒輪分別鉸接在機(jī)械臂上與雙面齒條嚙合，兩個(gè)機(jī)械手第一搖桿的一端分別與各自第四齒輪固定連接，兩個(gè)機(jī)械手第一搖桿的另一端分別與各自機(jī)械手連桿的一端鉸接；機(jī)械手第二搖桿的一端和機(jī)械臂鉸接，機(jī)械手第二搖桿的另一端與各自機(jī)械手連桿的另一端和各自手爪的一端鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水稻播種流水線上的缽盤自動(dòng)放盤機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的曲柄機(jī)構(gòu)，包括電動(dòng)機(jī)(I)、皮帶(2 )、大帶輪(3 )和曲柄(4 );電動(dòng)機(jī)(I)主軸上的帶輪經(jīng)皮帶(2)和大帶輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，曲柄(4)的一端與大帶輪(3)鉸接，曲柄(4)的另一端通過滑塊與搖桿(5)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種水稻播種流水線上的缽盤自動(dòng)放盤機(jī)構(gòu)。包括曲柄機(jī)構(gòu)、搖桿、連桿、機(jī)架、滑塊、齒條、兩個(gè)凸輪、第一齒輪、兩個(gè)機(jī)械臂、兩根齒條頂桿、一對(duì)第二齒輪、兩個(gè)機(jī)械手、加強(qiáng)桿、一對(duì)第三齒輪、兩根雙面齒條、兩對(duì)第四齒輪和兩個(gè)手爪。曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄帶動(dòng)搖桿擺動(dòng)，使滑塊作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的來(lái)回?cái)[動(dòng)。頂桿安裝在機(jī)械臂內(nèi)，相對(duì)機(jī)械臂滑動(dòng)，頂桿一端與凸輪接觸，另一端是齒條與機(jī)械臂上的齒輪嚙合。同軸一對(duì)齒輪與雙面齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手張開和閉合；曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一周，機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，到缽盤堆放位置機(jī)械手抓取缽盤后，機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)回到初始位置，機(jī)械手松開把缽盤放置到播種流水線上，減少人工操作，提高水稻機(jī)械化播種效率。
文檔編號(hào)B25J9/08GK102598931SQ201210081250
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者俞亞新, 傅波, 張飛, 林佳輝, 趙勻 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)