一種果園開溝機螺旋式開溝器試驗臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于農業(yè)機械【技術領域】，特別涉及一種果園開溝機螺旋式開溝器試驗臺，包括行走機構，升降機構，開溝角度調節(jié)機構及開溝機構；行走機構位于實驗臺的底部，實現(xiàn)試驗臺的行走；升降機構位于試驗臺的后部，通過鉸鏈與行走機構連接；所述開溝角度調節(jié)機構一端鉸接在升降機構中，另一端鉸接在行走機構的上端；開溝機構位于行走機構和開溝升降機構的后端，并通過螺釘與開溝升降機構固緊連接。本發(fā)明能夠在室內模擬不同結構參數(shù)的螺旋式開溝器在不同作業(yè)角度、不同開溝深度下的切土及拋土性能試驗，不受作物生長季節(jié)的限制；拆換螺旋式開溝器簡單快捷，試驗的可重復性強；所需試驗人員少，效率高，勞動強度低并消除了揚塵污染對試驗人員的損害。
【專利說明】一種果園開溝機螺旋式開溝器試驗臺
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于農業(yè)機械【技術領域】，特別涉及一種果園開溝機螺旋式開溝器試驗臺。【背景技術】
[0002]果園開溝機螺旋式開溝器是果園開溝機的重要工作部件之一，其主要的作業(yè)對象是土壤，因此螺旋式開溝器的研制開發(fā)與其工作的土壤環(huán)境是密不可分的。在螺旋式開溝器的研發(fā)前期，必須對其進行一系列相關的性能試驗，以確定螺旋式開溝器的切土及拋土等開溝性能及螺旋式開溝器的結構參數(shù)對開溝性能的影響。但是，目前我國對螺旋式開溝器的綜合性能試驗主要是將螺旋式開溝器安裝在作業(yè)機具上，通過大量的實地試驗來完成。此試驗方法的缺點是:一次只能針對一種結構參數(shù)的螺旋式開溝器進行開溝性能試驗，拆裝困難，試驗可重復性差；作業(yè)時間較長，容易受到作物生長季節(jié)的限制；所需試驗人員多，效率低，勞動強度大；資源浪費嚴重，且容易造成揚塵污染。因此需要研制一種能夠在室內模擬螺旋式開溝器切土及拋土作業(yè)的試驗臺，以提高試驗效率，降低試驗成本。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有果園開溝機螺旋式開溝器的切土及拋土性能試驗主要是將螺旋式開溝器安裝在作業(yè)機具上，需要大量實地試驗來完成，作業(yè)時間長并容易受到作物生長季節(jié)的限制； 一次實地試驗只能針對一種結構參數(shù)的螺旋式開溝器進行開溝性能試驗，拆裝困難，試驗可重復性差；試驗過程中需要的試驗人員多，效率低，勞動強度大；資源浪費嚴重，且容易造成揚塵污染的等問題，提供一種能夠在室內模擬完成開溝螺旋切土及拋土性能試驗，試驗效率高，試驗成本低的螺旋式開溝器試驗臺。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案是:一種果園開溝機螺旋式開溝器試驗臺，所述實驗臺包括行走機構，升降機構，開溝角度調節(jié)機構及開溝機構；所述行走機構位于實驗臺的底部，實現(xiàn)試驗臺的行走；所述升降機構位于試驗臺的后部，通過鉸鏈與行走機構連接；所述開溝角度調節(jié)機構一端絞接在升降機構中，另一端絞接在彳丁走機構的上端；所述開溝機構位于行走機構和開溝升降機構的后端，并通過螺釘與開溝升降機構固緊連接。
[0005]上述技術方案，所述行走機構由行走底板，驅動電機，蝸輪蝸桿減速器，主動鏈輪，鏈條，從動鏈輪，主動轉軸，2個主動行走輪，2個帶座外球面球軸承，2個從動行走輪支架，從動轉軸，2個從動行走輪連接板,2個深溝球軸承,2個從動行走輪,聯(lián)接塊，墊高塊，鉸接軸以及底板聯(lián)接塊組成；驅動電機的輸出端與蝸輪蝸桿減速器的輸入端連接，蝸輪蝸桿減速機通過螺釘固接在行走底板的上端，蝸輪蝸桿減速器通過主動鏈輪，鏈條，從動鏈輪，主動轉軸驅動主動轉軸兩端的2個主動行走輪旋轉,主動行走輪和從動行走輪相互配合以實現(xiàn)整個行走機構的行走；墊高塊和底板聯(lián)接塊通過螺釘固接在行走底板的上端，聯(lián)接塊通過螺釘連接在墊高塊上端，鉸接軸鉸接在底板聯(lián)接塊中。
[0006]上述技術方案，所述升降機構由提升支架，2根滑軌，下蓋板，絲杠螺母，絲杠螺母座，4個滑塊，手輪，絲杠，上蓋板，角度調節(jié)聯(lián)接塊，深度標尺，角度標尺指針，角度標尺組成；提升支架通過鉸鏈與行走機構上端連接，下蓋板通過螺釘連接到提升支架的下端，上蓋板通過螺釘連接到提升支架的上端，絲杠的下端通過圓錐滾子軸承鉸接在下蓋板中，絲杠的上端通過圓錐滾子軸承鉸接在上蓋板中，絲杠的輸入端通過平鍵與手輪連接，絲杠螺母套裝在絲杠上，絲杠螺母座套裝在絲杠螺母上并且下端面通過螺釘與絲杠螺母連接，2根滑軌分別通過螺釘固接在提升支架的前端面，每根滑軌上分別套裝2個滑塊，2個角度調節(jié)聯(lián)接塊通過螺釘固接在提升支架的后端面，作業(yè)工程中，利用手輪驅動絲杠轉動，使升降機構通過絲杠螺母的帶動上下運動，調節(jié)螺旋式開溝器的開溝深度；角度標尺和角度標尺指針相互配合以實現(xiàn)螺旋式開溝器作業(yè)角度的測量。
[0007]上述技術方案，所述開溝角度調節(jié)機構由擺架聯(lián)接，角度調節(jié)絲杠，角度調節(jié)手輪，角度調節(jié)絲杠螺母，角度調節(jié)絲杠螺母座組成；開溝角度調節(jié)結構的一端鉸接在提升機構的角度調節(jié)聯(lián)接塊中，另一端鉸接在行走機構的聯(lián)接塊中，利用角度調節(jié)手輪驅動角度調節(jié)絲杠轉動，使開溝機構通過角度調節(jié)絲杠螺母座的帶動繞鉸接軸進行旋轉運動，實現(xiàn)螺旋式開溝器在垂直于水平面或者與水平面成60°或者介于兩者之間的任一角度下進行作業(yè)。
[0008]上述技術方案，所述開溝機構由連接板，電機，減速器，聯(lián)軸器一，扭矩傳感器，扭矩傳感器墊高板，聯(lián)軸器二，連接軸，套筒，2個軸承端蓋，輸入法蘭，輸出法蘭，兩根聯(lián)接銷軸，螺旋式開溝器，擋土板以及深度標尺指針組成；電機的輸入端與減速器的輸出端連接，減速器的底座通過螺釘與連接板連接，減速器的輸出端通過聯(lián)軸器一與扭矩傳感器的輸入端連接，扭矩傳感器通過螺釘與扭矩傳感器墊高板聯(lián)接，扭矩傳感器墊高板通過螺釘固接在連接板上，扭矩傳感器的輸出端通過聯(lián)軸器二與連接軸的輸入端聯(lián)接，連接軸通過2個圓錐滾子軸承鉸接在套筒中，2個軸承端蓋分別通過螺釘與套筒的2個端面連接，套筒通過螺釘與連接板固接，連接軸的輸出端通過螺釘與輸入法蘭固接，輸入法蘭通過螺栓與輸出法蘭連接，螺旋式開溝器通過連接銷軸和輸出法蘭連接，連接銷軸與輸出法蘭上的銷孔為過渡配合，所述2根聯(lián)接銷軸相互垂直，擋土板通過螺釘與連接板連接。當需要更換螺旋式開溝器時，只需敲下銷軸 ，便可快捷拆換螺旋式開溝器，整個開溝機構利用電機、減速器驅動螺旋式開溝器進行開溝作業(yè)。深度標尺指針和深度標尺配合以測量開溝機的作業(yè)深度。
[0009]采用上述技術方案后，本發(fā)明具有以下積極的效果:本發(fā)明能夠在室內模擬不同結構參數(shù)的螺旋式開溝器在不同作業(yè)角度、不同開溝深度下的切土及拋土性能試驗，不受作物生長季節(jié)的限制；拆換螺旋式開溝器簡單快捷，試驗的可重復性強；所需試驗人員少，效率高，勞動強度低并消除了揚塵污染對試驗人員的損害。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了使本發(fā)明的內容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中
圖1是本發(fā)明果園開溝機開溝螺旋土槽試驗臺的整體結構的主視圖，
圖2是聯(lián)接銷軸與輸出法蘭連接方式的局部放大圖，
圖中:1、行走底板，2、主動行走輪，3、主動轉軸，4、個帶座外球面球軸承，5、從動鏈輪，
6、從動行走輪連接板，7、從動行走輪支架，8、從動轉軸，9、深溝球軸承，10、從動行走輪，11、下蓋板，12、螺旋式開溝器，13、擋土板，14、輸出法蘭，15、聯(lián)接銷軸，16、輸入法蘭，17、套筒，18、軸承端蓋，19、連接軸，20、聯(lián)軸器二，21、扭矩傳感器，22扭矩傳感器墊高板，23、深度標尺指針，24、聯(lián)軸器一，25、連接板，26、電機，27、滑塊，28、滑軌，29、手輪，30、上蓋板，31、提升支架，32、絲杠，33、絲杠螺母座，34、絲杠螺母，35、角度調節(jié)聯(lián)接塊，36、擺架聯(lián)接，37、角度調節(jié)絲杠，38、角度調節(jié)絲杠螺母座，39、聯(lián)接塊，40、角度調節(jié)絲杠螺母，41、角度調節(jié)手輪，42、墊高塊，43、主動鏈輪，44、蝸輪蝸桿減速器，45、鏈條，46、角度標尺，47、角度標尺指針，48、深度標尺，49、鉸接軸，50、底板聯(lián)接塊，51、驅動電機，52、減速器。
【具體實施方式】
[0011]見圖1，本發(fā)明果園開溝機螺旋式開溝器試驗臺包括行走機構，升降機構，開溝角度調節(jié)機構及開溝機構；所述行走機構位于實驗臺的底部，實現(xiàn)試驗臺的行走；所述升降機構位于試驗臺的后部，通過鉸鏈與行走機構連接；所述開溝角度調節(jié)機構一端鉸接在升降機構中，另一端鉸接在行走機構的上端；所述開溝機構位于行走機構和開溝升降機構的后端，并通過螺釘與開溝升降機構固緊連接。
[0012]行走機構包括行走底板I，驅動電機51，蝸輪蝸桿減速器44，主動鏈輪43，鏈條45，從動鏈輪5，主動轉軸3，2個主動行走輪2，2個帶座外球面球軸承4，2個從動行走輪支架7，從動轉軸8，2個從動行走輪連接板6，2個深溝球軸承9，2個從動行走輪10，聯(lián)接塊39，墊高塊42，鉸接軸49以及底板聯(lián)接塊50。
[0013]行走機構的工作過程為:驅動電機51的輸出端與蝸輪蝸桿減速器44的輸入端連接，蝸輪蝸桿減速機44通過螺釘固接在行走底板I的上端，蝸輪蝸桿減速器44通過主動鏈輪43，鏈條45，從動鏈輪5，主動轉軸3驅動主動轉軸3兩端的2個主動行走輪2旋轉，主動行走輪2和從動行走輪6相互配合以實現(xiàn)整個行走機構的行走。
[0014]升降機構由提升支架31，2根滑軌28，下蓋板11，絲杠螺母34，絲杠螺母座33，4個滑塊27，手輪29，絲杠32，上蓋板30，角度調節(jié)聯(lián)接塊35，深度標尺48，角度標尺指針47，角度標尺46組成。`
[0015]升降機構的工作過程為:提升支架31通過鉸鏈與行走機構上端連接，下蓋板11通過螺釘連接到提升支架31的下端，上蓋板30通過螺釘連接到提升支架31的上端，絲杠32的下端通過圓錐滾子軸承鉸接在下蓋板11中，絲杠32的上端通過圓錐滾子軸承鉸接在上蓋板30中，絲杠32的輸入端通過平鍵與手輪29連接，手輪29通過軸端擋圈實現(xiàn)在絲杠32上的軸向定位，絲杠螺母34套裝在絲杠32上，絲杠螺母座33套裝在絲杠螺母34上并且下端面通過螺釘與絲杠螺母33連接，2根滑軌28分別通過螺釘固接在提升支架31的前端面，每根滑軌上分別套裝2個滑塊27，2個角度調節(jié)聯(lián)接塊35通過螺釘固接在提升支架31的后端面，作業(yè)工程中，利用手輪29，絲杠32實現(xiàn)絲杠螺母34，絲杠螺母座33的升降，以控制螺旋式開溝器的作業(yè)深度。角度標尺46和角度標尺指針47相互配合以實現(xiàn)螺旋式開溝器作業(yè)角度的測量。
[0016]開溝角度調節(jié)機構由擺架聯(lián)接36，角度調節(jié)絲杠37，角度調節(jié)手輪41，角度調節(jié)絲杠螺母40，角度調節(jié)絲杠螺母座38組成。
[0017]開溝角度調節(jié)機構的工作過程為:開溝角度調節(jié)機構的一端鉸接在提升機構的角度調節(jié)聯(lián)接塊35中，另一端鉸接在行走機構的聯(lián)接塊39中，利用角度調節(jié)手輪41驅動角度調節(jié)絲杠37轉動，使開溝機構通過角度調節(jié)絲杠螺母座38的帶動繞鉸接軸49進行旋轉運動，實現(xiàn)螺旋式開溝器12在垂直于水平面或者與水平面成60°或者介于兩者之間的任一角度下進行作業(yè)。
[0018]開溝機構由連接板25，電機26，減速器52，聯(lián)軸器一 24，扭矩傳感器21，扭矩傳感器墊高板22，聯(lián)軸器二 20，連接軸19，套筒17，2個軸承端蓋18，輸入法蘭16，輸出法蘭14，2個聯(lián)接銷軸15，螺旋式開溝器12，擋土板13以及深度標尺指針23組成。
[0019]開溝機構的工作過程為:電機26的輸入端與減速器52的輸出端連接，減速器52的底座通過螺釘與連接板25連接，減速器52的輸出端通過聯(lián)軸器一 24與扭矩傳感器21的輸入端連接，扭矩傳感器21通過螺釘與扭矩傳感器墊高板22聯(lián)接，扭矩傳感器墊高板22通過螺釘固接在連接板25上，扭矩傳感器21的輸出端通過聯(lián)軸器二 20與連接軸19的輸入端聯(lián)接，連接軸19通過2個圓錐滾子軸承鉸接在套筒17中，2個軸承端蓋18分別通過螺釘與套筒17的2個端面連接，以實現(xiàn)2個圓錐滾子軸承的軸向定位，套筒17通過螺釘與連接板25固接；見圖2，連接軸19的輸出端通過螺釘與輸入法蘭16固接，輸入法蘭16通過螺栓與輸出法蘭14連接，螺旋式開溝器12通過連接銷軸15和輸出法蘭14連接，連接銷軸15與輸出法蘭14上的銷孔為小過渡配合，2個聯(lián)接銷軸15相互垂直，當需要更換螺旋式開溝器時，只需敲下銷軸，便可快捷拆換螺旋式開溝器12，擋土板13通過螺釘與連接板25連接，整個開溝機構利用電機26、減速器52驅動螺旋式開溝器12進行開溝作業(yè)。深度標尺指針23和深度標尺48配合以測量開溝機的作業(yè)深度。
[0020]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內 。
【權利要求】
1.一種果園開溝機螺旋式開溝器試驗臺，其特征在于:所述試驗臺包括行走機構，升降機構，開溝角度調節(jié)機構及開溝機構；所述行走機構位于試驗臺的底部，實現(xiàn)試驗臺的行走；所述升降機構位于試驗臺的后部，通過鉸鏈與行走機構連接；所述開溝角度調節(jié)機構一端鉸接在升降機構中，另一端鉸接在行走機構的上端；所述開溝機構位于行走機構和開溝升降機構的后端，并通過螺釘與開溝升降機構固緊連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的果園開溝機螺旋式開溝器試驗臺，其特征在于:所述行走機構由行走底板(1)，驅動電機(51)，蝸輪蝸桿減速器(44)，主動鏈輪(43)，鏈條(45)，從動鏈輪(5)，主動轉軸(3)，2個主動行走輪(2)，2個帶座外球面球軸承(4)，2個從動行走輪支架(7)，從動轉軸(8)，2個從動行走輪連接板(6)，2個深溝球軸承(9)，2個從動行走輪(10)，聯(lián)接塊(39)，墊高塊(42)，鉸接軸(49)以及底板聯(lián)接塊(50)組成；驅動電機(51)的輸出端與蝸輪蝸桿減速器(44)的輸入端連接，蝸輪蝸桿減速機(44)通過螺釘固接在行走底板(I)的上端，蝸輪蝸桿減速器(44)通過主動鏈輪(43)，鏈條(45)，從動鏈輪(5)，主動轉軸(3)驅動主動轉軸(3)兩端的2個主動行走輪(2)旋轉，主動行走輪(2)和從動行走輪(6)相互配合以實現(xiàn)整個行走機構的行走；墊高塊(42)和底板聯(lián)接塊(50)通過螺釘固接在行走底板(I)的上端，聯(lián)接塊(39 )通過螺釘連接在墊高塊上端，鉸接軸(49 )鉸接在底板聯(lián)接塊(50)中。
3.根據(jù)權利要求1所述的果園開溝機螺旋式開溝器試驗臺，其特征在于:所述升降機構由提升支架(31)，2根滑軌(28)，下蓋板(11)，絲杠螺母(34)，絲杠螺母座(33)，4個滑塊(27)，手輪(29)，絲杠(32)，上蓋板(30)，角度調節(jié)聯(lián)接塊(35)，深度標尺(48)，角度標尺指針(47)，角度標尺(46)組成；提升支架(31)通過鉸鏈與行走機構上端連接，下蓋板(11)通過螺釘連接到提升支架(31)的下端，上蓋板(30)通過螺釘連接到提升支架(31)的上端，絲杠(32 )的下端通過圓錐滾子軸承鉸接在下蓋板(11)中，絲杠(32 )的上端通過圓錐滾子軸承鉸接在上蓋板(30)中，絲杠(32)的輸入端通過平鍵與手輪(29)連接，絲杠螺母`(34)套裝在絲杠(32)上，絲杠螺母座(33)套裝在絲杠螺母(34)上并且下端面通過螺釘與絲杠螺母(33)連接，2根滑軌(28)分別通過螺釘固接在提升支架(31)的前端面，每根滑軌上分別套裝2個滑塊(27)，2個角度調節(jié)聯(lián)接塊(35)通過螺釘固接在提升支架(31)的后端面，作業(yè)工程中，利用手輪(29)驅動絲杠(32)轉動，使升降機構通過絲杠螺母(33)的帶動上下運動，調節(jié)螺旋式開溝器(12)的開溝深度；角度標尺(46)和角度標尺指針(47)相互配合以實現(xiàn)螺旋式開溝器作業(yè)角度的測量。
4.根據(jù)權利要求1所述的果園開溝機螺旋式開溝器試驗臺，其特征在于:所述開溝角度調節(jié)機構由擺架聯(lián)接(36)，角度調節(jié)絲杠(37)，角度調節(jié)手輪(41)，角度調節(jié)絲杠螺母(40)，角度調節(jié)絲杠螺母座(38)組成；開溝角度調節(jié)結構的一端鉸接在提升機構的角度調節(jié)聯(lián)接塊(35 )中，另一端鉸接在行走機構的聯(lián)接塊(39 )中，利用角度調節(jié)手輪(41)驅動角度調節(jié)絲杠(37)轉動，使開溝機構通過角度調節(jié)絲杠螺母座(38)的帶動繞鉸接軸(49)進行旋轉運動，實現(xiàn)螺旋式開溝器(12)在垂直于水平面或者與水平面成60°或者介于兩者之間的任一角度下進行作業(yè)。
5.根據(jù)權利要求3所述的果園開溝機螺旋式開溝器試驗臺，其特征在于:所述開溝機構由連接板(25)，電機(26)，減速器(52)，聯(lián)軸器一(24)，扭矩傳感器(21)，扭矩傳感器墊高板(22)，聯(lián)軸器二(20)，連接軸(19)，套筒(17)，2個軸承端蓋(18)，輸入法蘭(16)，輸出法蘭(14)，2根聯(lián)接銷軸(15)，螺旋式開溝器(12)，擋土板(13)以及深度標尺指針(23)組成；電機(26 )的輸入端與減速器(52 )的輸出端連接，減速器(52 )的底座通過螺釘與連接板(25)連接，減速器(52)的輸出端通過聯(lián)軸器一(24)與扭矩傳感器(21)的輸入端連接，扭矩傳感器(21)通過螺釘與扭矩傳感器墊高板(22)聯(lián)接，扭矩傳感器墊高板(22)通過螺釘固接在連接板(25)上，扭矩傳感器(21)的輸出端通過聯(lián)軸器二(20)與連接軸(19)的輸入端聯(lián)接，連接軸(19)通過2個圓錐滾子軸承鉸接在套筒(17)中，2個軸承端蓋(18)分別通過螺釘與套筒(17)的2個端面連接，套筒(17)通過螺釘與連接板(25)固接，連接軸(19)的輸出端通過螺釘與輸入法蘭(16)固接，輸入法蘭(16)通過螺栓與輸出法蘭(14)連接，螺旋式開溝器(12)通過連接銷軸(15)和輸出法蘭(14)連接，連接銷軸(15)與輸出法蘭(14)上的銷孔為過渡配合，所述2根聯(lián)接銷軸(15)相互垂直；擋土板(13)通過螺釘與連接板(25)連接；所述開溝機構利用電機(26)、減速器(52)驅動螺旋式開溝器(12)進行開溝作業(yè)；深度標尺指針 (23)和深度標尺(48)配合以測量開溝機的作業(yè)深度。
【文檔編號】A01B39/14GK103749039SQ201410001946
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月3日 優(yōu)先權日:2014年1月3日
【發(fā)明者】張泉泉, 朱長順, 李萍萍, 王紀章 申請人:江蘇大學