一種全自動(dòng)植樹機(jī)連續(xù)傳送裝置制造方法
【專利摘要】一種全自動(dòng)植樹機(jī)連續(xù)傳送裝置包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和扶正機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤上端安裝有鎖緊擋板，轉(zhuǎn)盤底部縱向軸端上固定有第一齒輪，步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)架下方，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第二齒輪與第一齒輪嚙合；扶正機(jī)構(gòu)設(shè)有扶正機(jī)架，扶正機(jī)架固定于機(jī)架上對(duì)應(yīng)位置，氣缸固定于扶正機(jī)架上，氣缸上端與滑動(dòng)塊固定，滑動(dòng)塊前段設(shè)有伸縮手臂和機(jī)械手，機(jī)械手臂內(nèi)安裝有第一電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿。與常規(guī)植樹機(jī)相比，種植效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、成本低廉，具有良好的機(jī)動(dòng)性能。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)植樹機(jī)連續(xù)傳送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及造林機(jī)械，特別是涉及一種全自動(dòng)植樹機(jī)連續(xù)傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)外生產(chǎn)的不同動(dòng)力配套的造林機(jī)械多為挖穴機(jī)，有手提式、背負(fù)式、手扶拖拉機(jī)式和拖拉機(jī)式等。這類植樹機(jī)械實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化，即人力與機(jī)械相配合。液壓式挖穴機(jī)在發(fā)達(dá)國(guó)家已普遍推廣。由于液壓技術(shù)的普及推廣，發(fā)達(dá)國(guó)家在挖穴機(jī)上已采用液壓傳動(dòng)裝置。DANUSER液壓挖穴機(jī)裝有高效、轉(zhuǎn)向密封性能好的液壓馬達(dá)，可調(diào)節(jié)機(jī)械鏈條與齒輪，使扭距增大4倍。采用液壓驅(qū)動(dòng)比用萬(wàn)向節(jié)套管傳動(dòng)更靈活方便，當(dāng)遇到障礙物時(shí)能起到安全緩沖作用。
[0003]目前我國(guó)在城市綠化過(guò)程中，大部分樹木種植還是采用手工操作完成，雖然部分種植單位使用挖坑機(jī)以減少人力工作，但挖坑機(jī)的操作還是通過(guò)人力來(lái)完成，整體植樹過(guò)程連續(xù)性差、自動(dòng)化程度低，工作人員工作環(huán)境惡劣。在南方為種植橡膠實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，有為東方紅-75、熱特-25型拖拉機(jī)配套的挖穴機(jī)，而北方地區(qū)為栽植果樹和防護(hù)林，也研制了為中型輪式拖拉機(jī)如上海-50、神牛-25型拖拉機(jī)配套的開溝機(jī)、挖穴機(jī)。這種機(jī)具既可以挖植樹穴坑，也可以挖梯形溝槽用于果樹施溝肥。對(duì)大面積的機(jī)械植樹造林，多采用鏵式系列開溝機(jī)，我國(guó)植樹造林機(jī)械雖有多個(gè)品種，但由于栽種樹苗多在山地、坡地，土質(zhì)條件復(fù)雜，影響了機(jī)械的使用效果，基本上用人工挖坑栽苗，生產(chǎn)的挖穴機(jī)批量較小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、成本低廉的全自動(dòng)植樹機(jī)連續(xù)傳送裝置。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的技術(shù)方案是:包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和扶正機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤上端安裝有鎖緊擋板，轉(zhuǎn)盤底部縱向軸端上固定有第一齒輪，步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)架下方，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)第二齒輪與第一齒輪嚙合；扶正機(jī)構(gòu)設(shè)有扶正機(jī)架，扶正機(jī)架固定于機(jī)架上對(duì)應(yīng)位置，氣缸固定于扶正機(jī)架上，氣缸上端與滑動(dòng)塊固定，滑動(dòng)塊前段設(shè)有伸縮手臂和機(jī)械手，機(jī)械手臂內(nèi)安裝有第一電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有隔板，將轉(zhuǎn)盤分為均等八個(gè)扇形區(qū)域，轉(zhuǎn)盤底座設(shè)有凹槽，防止安放樹苗根部錯(cuò)位和偏移。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述的扶正機(jī)架設(shè)有導(dǎo)軌，滑動(dòng)塊經(jīng)氣缸傳動(dòng)，在扶正機(jī)架內(nèi)軌道上下移動(dòng)。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述的機(jī)械手的內(nèi)壁采用軟材，外側(cè)使用彈簧。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:樹苗連續(xù)傳送全自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手代替了人為活動(dòng)中平穩(wěn)獲取樹苗和轉(zhuǎn)移樹苗達(dá)到正確位置的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，大大提高了種植的效率。與常規(guī)植樹機(jī)相比，種植效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、成本低廉，具有良好的機(jī)動(dòng)性能?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正視圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)右視圖。
[0013]圖中:1.轉(zhuǎn)盤、2.鎖緊擋板、3.第一齒輪、4.第二齒輪、5.步進(jìn)電機(jī)、6.樹苗、7.機(jī)械手、8.伸縮臂、9.滑動(dòng)塊、10.氣缸、11.扶正機(jī)架、12.第一電動(dòng)推桿、13.第二電動(dòng)推桿、14.機(jī)架、15.隔板。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示:固定在機(jī)架14上步進(jìn)電機(jī)5，步進(jìn)電機(jī)5與第二齒輪4軸向配合，第二齒輪4與第一齒輪3相嚙合，第一齒輪3與轉(zhuǎn)盤I底端縱向軸端固定，步進(jìn)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)從而達(dá)到旋轉(zhuǎn)傳送樹苗的目的。轉(zhuǎn)盤I用于存放和傳送樹苗6，在轉(zhuǎn)盤I上設(shè)有隔板15用于將樹苗6隔開，這樣便于轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)到指定位置時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手7對(duì)樹苗6的抓取。鎖緊擋板2，用以防止樹苗6因?yàn)閼T性而傾倒，這樣保證機(jī)械手7能夠更精確的抓取和扶正樹苗6。
[0015]扶正機(jī)架11固定于機(jī)架14中，氣缸10底端固定于扶正機(jī)架11，扶正機(jī)架11內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌，滑動(dòng)塊9固定于氣缸10頂部，氣缸10可帶動(dòng)滑動(dòng)塊9在扶正機(jī)架11內(nèi)部導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)塊9與扶正機(jī)架11內(nèi)軌道相配合又能保證氣缸垂直上下運(yùn)動(dòng)，伸縮臂8的伸縮運(yùn)動(dòng)由第二電動(dòng)推桿13來(lái)實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手7的夾持是由第一電動(dòng)推桿12來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0016]本實(shí)用新型的工作過(guò)程是:氣缸10帶動(dòng)機(jī)械手臂上升至最大位移處，步進(jìn)電機(jī)5帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)至合適位置。此時(shí)，安置在轉(zhuǎn)盤I上的樹苗6隨轉(zhuǎn)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手7在電動(dòng)推桿13的作用下伸長(zhǎng)至轉(zhuǎn)盤I區(qū)域，電動(dòng)推桿12帶動(dòng)機(jī)械手7適時(shí)的抓取樹苗6，氣缸10垂直向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械手7垂直向上，機(jī)械手7打開鎖緊擋板，樹苗6可以自由取出，之后電動(dòng)推桿13收縮，直至樹苗6處于土坑的豎直上方,此時(shí)扶正機(jī)構(gòu)上的氣缸10豎直向下移動(dòng)，使得樹苗6直立于所挖土坑之中。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)植樹機(jī)連續(xù)傳送裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和扶正機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)盤(I )，轉(zhuǎn)盤(I)安裝在機(jī)架(14)上，轉(zhuǎn)盤(I)上端安裝有鎖緊擋板(2)，轉(zhuǎn)盤(I)底部軸端上固定有第一齒輪(3 )，步進(jìn)電機(jī)(5 )固定在機(jī)架(14 )下方，步進(jìn)電機(jī)(5 )通過(guò)第二齒輪(4)與第一齒輪(3)哨合；扶正機(jī)構(gòu)設(shè)有扶正機(jī)架(11),扶正機(jī)架(11)固定于機(jī)架(14)上對(duì)應(yīng)位置，氣缸(10)固定于扶正機(jī)架(11)上，氣缸(10)上端與滑動(dòng)塊(9)固接，滑動(dòng)塊(9)前端設(shè)有伸縮臂(8)和機(jī)械手(7)，機(jī)械手(7)臂內(nèi)安裝有第一電動(dòng)推桿(12)和第二電動(dòng)推桿(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)植樹機(jī)連續(xù)傳送裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤(I)上設(shè)有隔板(15)，將轉(zhuǎn)盤(I)分為均等八個(gè)扇形區(qū)域，轉(zhuǎn)盤(I)底座設(shè)有凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)植樹機(jī)連續(xù)傳送裝置，其特征在于:所述的扶正機(jī)架(11)設(shè)有導(dǎo)軌，滑動(dòng)塊(9 )經(jīng)氣缸(10 )傳動(dòng)，在扶正機(jī)架(11)內(nèi)軌道上下移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)植樹機(jī)連續(xù)傳送裝置，其特征在于:所述的機(jī)械手(7)的內(nèi)壁采用軟材，外側(cè)使用彈簧。
【文檔編號(hào)】A01G23/04GK203590775SQ201320697736
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】陳定方, 沈威, 劉紅俊, 呂學(xué)昭, 崔建勛, 孫科, 曾琴, 張斯陽(yáng) 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué)