專利名稱：一種結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的輸送切割裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的輸送切割裝置，主要適用于從土中拔取的結(jié)球類蔬菜的輸送與根部切割，減少了在輸送過(guò)程中對(duì)蔬菜造成的破損，以及提高了蔬菜的潔凈程度。
背景技術(shù)：
目前我國(guó)蔬菜產(chǎn)量、產(chǎn)值均超糧食，已成為我國(guó)第一大農(nóng)產(chǎn)品，而結(jié)球類蔬菜又是蔬菜的重要組成部分。傳統(tǒng)的結(jié)球類蔬菜收獲均采用人工用鐮刀或鐵鍬類鏟具將蔬菜從土地表面處割斷后，以人力來(lái)完成撿拾、運(yùn)輸以及除葉，勞動(dòng)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)質(zhì)量差和作業(yè)成本高，而實(shí)現(xiàn)其機(jī)械化收獲可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)質(zhì)量，降低勞動(dòng)成本。結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)械一般由拔取機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、外包葉去除機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)等組成。輸送切割裝置作為拔取裝置的后續(xù)工作裝置，同樣是結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的重要組成部分，主要適用于由拔取裝置拔取的結(jié)球類蔬菜的輸送與根部切割。目前，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的幾種蔬菜收獲機(jī)械如胡蘿卜收獲機(jī)械、馬鈴薯收獲機(jī)械、花生收獲機(jī)械、甜菜收獲機(jī)械等，都不能滿足對(duì)結(jié)球類蔬菜的收獲要求，不能保證對(duì)結(jié)球類蔬菜的平穩(wěn)輸送和根部切害I]。因此，特別需要發(fā)明一種繼拔取裝置之后既能平穩(wěn)輸送蔬菜，又能整齊切割根部，同時(shí)還能減少輸送過(guò)程中造成的破損，并能提高蔬菜潔凈程度的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決在拔取結(jié)球類蔬菜以后的輸送和根部切割過(guò)程中對(duì)蔬菜造成的易破損、切割不整齊等問(wèn)題，提供一種輸送質(zhì)量好、切割平穩(wěn)的結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的輸送切割裝置。本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的輸送切割裝置包括支架、輸送機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu):支架為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，支架的中后部下側(cè)安裝有切割機(jī)構(gòu)，支架左右兩側(cè)安裝有輸送機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)構(gòu)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中左輸送機(jī)構(gòu)包括左主動(dòng)輸送輪、左輸送馬達(dá)、左后上連接板、左后下連接板、左從動(dòng)輸送輪、左前上連接板、左前下連接板和左輸送帶；左輸送馬達(dá)固定安裝在左后上連接板上，左后上連接板和左后下連接板固定在支架的后部，左主動(dòng)輸送輪安裝在左后上連接板和左后下連接板之間，左前上連接板和左前下連接板固定在支架的前部，左從動(dòng)輸送輪安裝在左前上連接板和左前下連接板之間，左輸送帶安裝在左主動(dòng)輸送輪和左從動(dòng)輸送輪上；支撐機(jī)構(gòu)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中左支撐機(jī)構(gòu)包括左內(nèi)支撐架、左內(nèi)支撐輪、左前外支撐輪、左后外支撐輪、左中支撐輪，左內(nèi)支撐輪包括外滑輪、內(nèi)滑輪；外滑輪和內(nèi)滑輪配合安裝在左內(nèi)支撐架的上下兩端，左內(nèi)支撐架固定安裝在支架下側(cè)左邊，左前外支撐輪安裝在支架前部外側(cè)，左后外支撐輪安裝在支架后部外側(cè)，左中支撐輪安裝在支架中部下側(cè)； 切割機(jī)構(gòu)包括切割馬達(dá)、切割臺(tái)、切割刀；切割臺(tái)固定安裝在支架中后部下側(cè)，切割馬達(dá)安裝在切割臺(tái)上，切割刀安裝在切割馬達(dá)上。
所述的左輸送機(jī)構(gòu)中的左輸送帶的高度為150 200mm，左輸送帶的外表面均布著若干個(gè)橢圓形凹坑，其中凹坑的橫徑為200 250mm,縱徑為100 150mm,左輸送帶的內(nèi)表面上下兩側(cè)設(shè)置有兩行滑道。所述的左支撐機(jī)構(gòu)中的左內(nèi)支撐架均布若干個(gè)固定安裝在支架下側(cè)左邊，外滑輪和內(nèi)滑輪之間形成一個(gè)滑槽。所述的切割機(jī)構(gòu)中的切割刀與左輸送帶最下端的距離為20 40mm。本發(fā)明帶來(lái)的增益效果是，輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)帶有橢圓形凹坑的輸送帶能夠穩(wěn)定的夾持結(jié)球類蔬菜，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)輸送；支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)左右內(nèi)支撐架鋼板的彈性，配合左右內(nèi)支撐輪、左右外支撐輪和中支撐輪，既能在輸送過(guò)程中自適應(yīng)調(diào)節(jié)輸送帶對(duì)結(jié)球類蔬菜的夾持，又能支撐輸送帶，并且通過(guò)外滑輪和內(nèi)滑輪形成的滑槽，與輸送帶的滑道形成平穩(wěn)輸送；切割機(jī)構(gòu)通過(guò)切割刀與輸送帶最下端的定位距離，完成切割結(jié)球類蔬菜的根部，保證切割整齊，減少外包葉的殘余量，提高最后蔬菜的潔凈程度。該輸送切割裝置能夠完成由拔取裝置拔取的結(jié)球類蔬菜后續(xù)的輸送與根部切割工作，既能平穩(wěn)輸送蔬菜，又能整齊切割根部，同時(shí)還能減少輸送過(guò)程中造成的破損，并能提高蔬菜的潔凈程度，滿足了結(jié)球類蔬菜的機(jī)械化收獲。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的切割輸送裝置的結(jié)構(gòu)主視 圖2是結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的切割輸送裝置的結(jié)構(gòu)上視 圖3是本發(fā)明的軸測(cè)示意圖；· 圖4是本發(fā)明輸送機(jī)構(gòu)中的輸送帶示意 圖5是本發(fā)明左支撐機(jī)構(gòu)中的左內(nèi)支撐輪示意 圖中:支架1、左輸送帶2、右輸送帶2'、左輸送馬達(dá)3、右輸送馬達(dá)3'、左主動(dòng)輸送輪
4、右主動(dòng)輸送輪4'、左后上連接板5、右后上連接板5'、左后下連接板6、右后下連接板6'、左從動(dòng)輸送輪7、右從動(dòng)輸送輪7,、左前上連接板8、右前上連接板8,、左前下連接板
9、右前下連接板9,、左前外支撐輪10、左后外支撐輪11、左中支撐輪12、左內(nèi)支撐輪13、左內(nèi)支撐架14、切割刀15、切割馬達(dá)16、切割臺(tái)17、外滑輪18、內(nèi)滑輪19、結(jié)球類蔬菜20。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、2、3所示，結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的輸送切割裝置包括支架1、輸送機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu):支架I為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，支架I的中后部下側(cè)安裝有切割機(jī)構(gòu)，支架I左右兩側(cè)安裝有輸送機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)構(gòu)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中左輸送機(jī)構(gòu)包括左主動(dòng)輸送輪4、左輸送馬達(dá)3、左后上連接板5、左后下連接板6、左從動(dòng)輸送輪7、左前上連接板8、左前下連接板9和左輸送帶2 ;左輸送馬達(dá)3固定安裝在左后上連接板5上，用于驅(qū)動(dòng)左主動(dòng)輸送輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，左后上連接板5和左后下連接板6固定在支架I的后部，左主動(dòng)輸送輪4安裝在左后上連接板5和左后下連接板6之間，左前上連接板8和左前下連接板9固定在支架I的前部，左從動(dòng)輸送輪7安裝在左前上連接板8和左前下連接板9之間，左輸送帶2安裝在左主動(dòng)輸送輪4和左從動(dòng)輸送輪7上，由左主動(dòng)輸送輪4帶動(dòng)左輸送帶2回轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)將蔬菜向上輸送；支撐機(jī)構(gòu)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中左支撐機(jī)構(gòu)包括左內(nèi)支撐架14、左內(nèi)支撐輪13、左前外支撐輪10、左后外支撐輪11、左中支撐輪12，左內(nèi)支撐輪13包括外滑輪18、內(nèi)滑輪19 ;外滑輪18和內(nèi)滑輪19配合安裝在左內(nèi)支撐架14的上下兩端，左內(nèi)支撐架14固定安裝在支架I下側(cè)左邊，左前外支撐輪10安裝在支架I前部外側(cè)，用于支撐左輸送帶2的前部，左后外支撐輪11安裝在支架I后部外側(cè)，用于支撐左輸送帶2的后部，左中支撐輪12安裝在支架I中部下側(cè)，用于支撐左輸送帶2的中部；切割機(jī)構(gòu)包括切割馬達(dá)16、切割臺(tái)17、切割刀15 ;切割臺(tái)17固定安裝在支架I中后部下側(cè)，切割馬達(dá)16安裝在切割臺(tái)17上，切割刀15安裝在切割馬達(dá)16上，由切割馬達(dá)16驅(qū)動(dòng)切割刀15轉(zhuǎn)動(dòng)完成對(duì)蔬菜根部的切割。所述的切割機(jī)構(gòu)中的切割刀15與左輸送帶2最下端的距離為20 40mm。如圖4所示，所述的左輸送機(jī)構(gòu)中的左輸送帶2的高度為150 200mm，左輸送帶2的外表面均布著若干個(gè)橢圓形凹坑，其中凹坑的橫徑為200 250mm,縱徑為100 150mm,用于在輸送過(guò)程中穩(wěn)定夾持結(jié)球類蔬菜，左輸送帶2的內(nèi)表面上下兩側(cè)設(shè)置有兩行滑道。如圖2、3、5所示，所述的左支撐機(jī)構(gòu)中的左內(nèi)支撐架14均布若干個(gè)固定安裝在支架I下側(cè)左邊，配合左內(nèi)支撐輪13用于張緊左輸送帶2，外滑輪18和內(nèi)滑輪19之間形成一個(gè)滑槽，配合左輸送帶2內(nèi)表面上下兩側(cè)的兩行滑道支撐左輸送帶2，實(shí)現(xiàn)結(jié)球類蔬菜在輸送帶中平穩(wěn)輸送。本發(fā)明的工作過(guò)程:本發(fā)明為結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)拔取裝置以后的工作裝置，整體裝置懸掛于拖拉機(jī)上，由液壓缸驅(qū)動(dòng)調(diào)整支架位置，使支架與水平地面呈一定的角度。在整機(jī)隨拖拉機(jī)前進(jìn)過(guò)程中，由前部的拔取裝置拔取地面的結(jié)球類蔬菜，之后輸送切割裝置由輸送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)左右主動(dòng)輸送輪帶動(dòng)左右輸送帶運(yùn)動(dòng)，并由左右內(nèi)外支撐輪支撐輸送帶，蔬菜被輸送帶外表面的凹坑夾持向上輸送。在輸送后半段，由切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)切割刀，并通過(guò)切割刀與輸送帶最下端的定位距離，對(duì)蔬菜根部進(jìn)行切割，保證切割整齊，減少外包葉的殘余量，提高最后蔬菜的潔凈程度。之后繼續(xù)由輸送帶將蔬菜向上輸送進(jìn)行后續(xù)外包葉去除、裝箱等工作。在整個(gè)輸送 過(guò)程 中，通過(guò)左右內(nèi)支撐架鋼板的彈性，配合左右內(nèi)支撐輪、左右外支撐輪和中支撐輪，既能在輸送過(guò)程中自適應(yīng)調(diào)節(jié)輸送帶對(duì)結(jié)球類蔬菜的夾持，又能支撐整個(gè)輸送帶，并且通過(guò)外滑輪和內(nèi)滑輪形成的滑槽，與輸送帶的滑道形成平穩(wěn)輸送，保證夾持穩(wěn)定、輸送平緩。
權(quán)利要求
1.一種結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的輸送切割裝置，其特征在于包括支架(I)、輸送機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)支架(I)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，支架(I)的中后部下側(cè)安裝有切割機(jī)構(gòu)，支架(I)左右兩側(cè)安裝有輸送機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)構(gòu)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中左輸送機(jī)構(gòu)包括左主動(dòng)輸送輪(4)、左輸送馬達(dá)(3)、左后上連接板(5)、左后下連接板(6)、左從動(dòng)輸送輪(7)、左前上連接板(8)、左前下連接板(9)和左輸送帶(2);左輸送馬達(dá)(3)固定安裝在左后上連接板(5)上，左后上連接板(5)和左后下連接板(6)固定在支架(I)的后部，左主動(dòng)輸送輪(4 )安裝在左后上連接板(5 )和左后下連接板(6 )之間，左前上連接板(8 )和左前下連接板(9 )固定在支架(I)的前部，左從動(dòng)輸送輪(7 )安裝在左前上連接板(8 )和左前下連接板(9)之間，左輸送帶(2)安裝在左主動(dòng)輸送輪(4)和左從動(dòng)輸送輪(7)上；支撐機(jī)構(gòu)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中左支撐機(jī)構(gòu)包括左內(nèi)支撐架(14)、左內(nèi)支撐輪(13)、左前外支撐輪(10)、左后外支撐輪(11)、左中支撐輪(12)，左內(nèi)支撐輪(13)包括外滑輪(18)、內(nèi)滑輪(19);外滑輪(18)和內(nèi)滑輪(19)配合安裝在左內(nèi)支撐架(14)的上下兩端，左內(nèi)支撐架(14)固定安裝在支架(I)下側(cè)左邊，左前外支撐輪(10)安裝在支架(I)前部外側(cè)，左后外支撐輪(11)安裝在支架(I)后部外側(cè)，左中支撐輪(12)安裝在支架(I)中部下側(cè)；切割機(jī)構(gòu)包括切割馬達(dá)(16)、切割臺(tái)(17)、切割刀(15);切割臺(tái)(17)固定安裝在支架(I)中后部下側(cè)，切割馬達(dá)(16)安裝在切割臺(tái)(17)上，切割刀(15)安裝在切割馬達(dá)(16)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的輸送切割裝置，其特征在于所述的左輸送帶(2)的高度為150-200mm,左輸送帶(2)的外表面均布著若干個(gè)橢圓形凹坑,其中凹坑的橫徑為200-250mm，縱徑為100_150mm，左輸送帶(2)的內(nèi)表面上下兩側(cè)設(shè)置有兩行滑道。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的輸送切割裝置，其特征在于所述的左內(nèi)支撐架(14)均布若干個(gè)固定安裝在支架(I)下側(cè)左邊，外滑輪(18)和內(nèi)滑輪(19)之間形成一個(gè)滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的輸送切割裝置，其特征在于所述的切割刀(15)與左輸送帶(2)最下端的距離為20-40mm。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的輸送切割裝置。它包括支架、輸送機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)。支架為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，支架的中后部下側(cè)安裝有切割機(jī)構(gòu)，支架左右兩側(cè)安裝有輸送機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)。輸送機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輸送輪、從動(dòng)輸送輪、輸送馬達(dá)、后上連接板、后下連接板、前上連接板、前下連接板和輸送帶。支撐機(jī)構(gòu)包括內(nèi)支撐架、內(nèi)支撐輪、前外支撐輪、后外支撐輪和中支撐輪，用于支撐輸送帶和調(diào)節(jié)輸送帶對(duì)結(jié)球類蔬菜的夾持。切割機(jī)構(gòu)包括切割馬達(dá)、切割臺(tái)和切割刀，用于切割蔬菜的根部。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了將結(jié)球類蔬菜平穩(wěn)向上輸送，并對(duì)根部切割，適用于從土中拔取的結(jié)球類蔬菜的輸送與根部切割，減少了對(duì)蔬菜造成的破損，提高了蔬菜的潔凈程度。
文檔編號(hào)A01D57/20GK103250511SQ20131018898
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月21日
發(fā)明者王俊, 胡金冰 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)