專利名稱：一種結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)中切割后的輸送與作業(yè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)中切割后的輸送與作業(yè)系統(tǒng)，具有導(dǎo)正軌跡、根部刷土、輸送蔬菜和切割根部的功能，減少了在輸送過程中對結(jié)球類蔬菜造成的破損，提高了蔬菜的潔凈程度。
背景技術(shù)：
目前我國蔬菜產(chǎn)量、產(chǎn)值均超糧食，已成為我國第一大農(nóng)產(chǎn)品，而結(jié)球類蔬菜又是蔬菜的重要組成部分。傳統(tǒng)的結(jié)球類蔬菜收獲均采用人工用鐮刀或鐵鍬類鏟具將蔬菜從土地表面處割斷后，以人力來完成撿拾、切根、運輸以及除葉，勞動效率低、強度大，作業(yè)質(zhì)量差、成本高，而實現(xiàn)其機(jī)械化收獲可大大降低勞動強度，提高作業(yè)質(zhì)量和降低勞動成本。結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)械一般由拔取機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、刷土機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、外包葉去除機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)等組成。輸送系統(tǒng)集導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、刷土機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)于一體，作為拔取裝置的后續(xù)工作系統(tǒng)，是結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的重要組成部分，主要適用于由拔取機(jī)構(gòu)從土中拔取的結(jié)球類蔬菜，具有導(dǎo)正軌跡、根部刷土、輸送蔬菜和切割根部的功能。目前，國內(nèi)現(xiàn)有的幾種蔬菜收獲機(jī)械如胡蘿卜收獲機(jī)械、馬鈴薯收獲機(jī)械、花生收獲機(jī)械、甜菜收獲機(jī)械等，都不能滿足對結(jié)球類蔬菜的收獲要求。因此，特別需要發(fā)明一種繼拔取裝置之后，在外包葉去除機(jī)構(gòu)之前既能導(dǎo)正蔬菜輸送軌跡，清潔蔬菜根部多余的泥土，又能向上輸送蔬菜，切割蔬菜根部，同時還能減少輸送過程中造成的破損，并能提高蔬菜潔凈程度的工作系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決在拔取結(jié)球類蔬菜之后導(dǎo)正輸送軌跡、清潔蔬菜根部、輸送蔬菜和切割根部等問題，提供一種導(dǎo)向質(zhì)量好、根部清潔程度高、輸送平穩(wěn)和切根整齊的結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)中切割后的輸送與作業(yè)系統(tǒng)。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)中切割后的 輸送與作業(yè)系統(tǒng)包括支架、連接桿、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、刷土機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu):支架為左右對稱結(jié)構(gòu)，支架的前部安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，支架的中前部下側(cè)安裝有刷土機(jī)構(gòu)，支架的中后部下側(cè)安裝有切割機(jī)構(gòu)，支架左右兩側(cè)安裝有輸送機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)；
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為左右對稱結(jié)構(gòu)，其中左導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括左從動輸送輪、左前上連接板、左前下連接板、左彈簧；
左前下連接板的一端安裝在左從動輸送輪的下端，左前下連接板的另一端安裝在支架的前部左側(cè)，左前上連接板的一端安裝在左從動輸送輪的上端，左彈簧的一端固定連接在左前上連接板的另一端，左彈簧的另一端固定連接在支架的前部左側(cè)，左前下連接板的上部通過螺紋緊固連接桿的一端；
刷土機(jī)構(gòu)為左右對稱結(jié)構(gòu)，其中左刷土機(jī)構(gòu)包括左刷土馬達(dá)和左滾筒毛刷，其中左滾筒毛刷包括滾筒和毛刷；左刷土馬達(dá)固定于支架中前部下側(cè)左邊，左滾筒毛刷安裝在左刷土馬達(dá)上。輸送機(jī)構(gòu)為左右對稱結(jié)構(gòu)，其中左輸送機(jī)構(gòu)包括左主動輸送輪、左輸送馬達(dá)、左后上連接板、左后下連接板和左輸送帶；左輸送馬達(dá)固定安裝在左后上連接板上，左后上連接板和左后下連接板固定在支架的后部，左主動輸送輪安裝在左后上連接板和左后下連接板之間，左輸送帶安裝在左主動輸送輪上；
支撐機(jī)構(gòu)為左右對稱結(jié)構(gòu)，其中左支撐機(jī)構(gòu)包括左內(nèi)支撐架、左內(nèi)支撐輪、左前外支撐輪、左后外支撐輪和左中支撐輪；左內(nèi)支撐輪安裝在左內(nèi)支撐架上，左內(nèi)支撐架均布若干個固定安裝在支架下側(cè)左邊，左前外支撐輪安裝在支架前部外側(cè)，左后外支撐輪安裝在支架后部外側(cè)，左中支撐輪安裝在支架中部下側(cè)；
切割機(jī)構(gòu)包括切割馬達(dá)、切割臺、切割刀；切割臺固定安裝在支架中后部下側(cè)，切割馬達(dá)安裝在切割臺上，切割刀安裝在切割馬達(dá)上。所述的毛刷高度為30 50mm,毛刷均布固定在滾筒圓周表面形成左滾筒毛刷。所述的左輸送帶的高度為150 200mm,左輸送帶的外表面均布著若干個矩形凹坑，其中凹坑的長為200 250mm，寬為100 150mm，左輸送帶的內(nèi)表面上下兩側(cè)設(shè)置有兩
行滑道。所述的切割刀與左輸送帶最下端的距離為20 40mm。本發(fā)明帶來的增益效果是，通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的左右彈簧、上下連接板和連接桿的有效配合，隨著整機(jī)的 前進(jìn)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能根據(jù)結(jié)球類蔬菜的狀態(tài)自動導(dǎo)正左右從動輸送輪的位置，便于后續(xù)平穩(wěn)輸送；刷土機(jī)構(gòu)通過刷土馬達(dá)來驅(qū)動滾筒毛刷旋轉(zhuǎn)，滾筒上均布固定的毛刷隨著滾筒旋轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)對結(jié)球類蔬菜根部的刷土清潔，便于后續(xù)對根部有效的切害I]。輸送機(jī)構(gòu)通過帶有矩形凹坑的輸送帶能夠穩(wěn)定的夾持結(jié)球類蔬菜，實現(xiàn)平穩(wěn)輸送；支撐機(jī)構(gòu)通過左右內(nèi)支撐架鋼板的彈性，配合左右內(nèi)支撐輪、左右外支撐輪和中支撐輪，既能在輸送過程中自適應(yīng)調(diào)節(jié)輸送帶對結(jié)球類蔬菜的夾持，又能支撐輸送帶，并與輸送帶的滑道形成平穩(wěn)輸送；切割機(jī)構(gòu)通過切割刀與輸送帶最下端的定位距離，完成切割結(jié)球類蔬菜的根部，保證切割整齊，減少外包葉的殘余量，提高最后蔬菜的潔凈程度。該輸送系統(tǒng)能夠完成導(dǎo)正軌跡、根部刷土、輸送蔬菜和切割根部的工作，保證了輸送平穩(wěn)、根部清潔和有效的切根，減少了在輸送過程中對蔬菜造成的破損，以及提高了蔬菜的潔凈程度。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)中切割后的輸送與作業(yè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主視 圖2是結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)中切割后的輸送與作業(yè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)俯視 圖3是本發(fā)明的軸測示意 圖4是本發(fā)明導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的示意 圖5是本發(fā)明刷土機(jī)構(gòu)中的滾筒毛刷示意 圖6是本發(fā)明輸送機(jī)構(gòu)中的輸送帶示意 圖中:支架1、左輸送帶2、右輸送帶2'、左輸送馬達(dá)3、右輸送馬達(dá)3'、左主動輸送輪
4、右主動輸送輪4'、左后上連接板5、右后上連接板5'、左后下連接板6、右后下連接板6'、左從動輸送輪7、右從動輸送輪7,、左前上連接板8、右前上連接板8,、左前下連接板
9、右前下連接板9,、連接桿10、左彈簧11、右彈簧11'、左前外支撐輪12、左后外支撐輪13、左中支撐輪14、左內(nèi)支撐輪15、左內(nèi)支撐架16、切割刀17、切割馬達(dá)18、切割臺19、左刷土馬達(dá)20、左滾筒毛刷21、滾筒22、毛刷23、結(jié)球類蔬菜24。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1、2、3所示，結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)中切割后的輸送與作業(yè)系統(tǒng)包括支架1、連接桿10、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、刷土機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu):支架I為左右對稱結(jié)構(gòu)，支架I的前部安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，支架I的中前部下側(cè)安裝有刷土機(jī)構(gòu)，支架I的中后部下側(cè)安裝有切割機(jī)構(gòu)，支架I左右兩側(cè)安裝有輸送機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)；
刷土機(jī)構(gòu)為左右對稱結(jié)構(gòu)，其中左刷土機(jī)構(gòu)包括左刷土馬達(dá)20和左滾筒毛刷21 ;左刷土馬達(dá)20固定于支架I中前部下側(cè)左邊，左滾筒毛刷21安裝在左刷土馬達(dá)20上，由左刷土馬達(dá)20驅(qū)動左滾筒毛刷21旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對蔬菜根部的刷土清潔；
輸送機(jī)構(gòu)為左右對稱結(jié)構(gòu)，其中左輸送機(jī)構(gòu)包括左主動輸送輪4、左輸送馬達(dá)3、左后上連接板5、左后下連接板6和左輸送帶2 ;左輸送馬達(dá)3固定安裝在左后上連接板5上，用于驅(qū)動左主動輸送輪4轉(zhuǎn)動，左后上連接板5和左后下連接板6固定在支架I的后部，左主動輸送輪4安裝在左后上連接板5和左后下連接板6之間，左輸送帶2安裝在左主動輸送輪4上，由左主動輸送輪4帶動左輸送帶2回轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)將蔬菜向上輸送；
支撐機(jī)構(gòu)為左右對稱結(jié)構(gòu)，其中左支撐機(jī)構(gòu)包括左內(nèi)支撐架16、左內(nèi)支撐輪15、左前外支撐輪12、左后外支撐輪13和左中支撐輪14 ;左內(nèi)支撐輪15安裝在左內(nèi)支撐架16上，左內(nèi)支撐架16均布若干個固定安裝在支架I下側(cè)左邊，左前外支撐輪12安裝在支架I前部外側(cè)，用于支撐左輸送帶2的前部，左后外支撐輪13安裝在支架I后部外側(cè)，用于支撐左輸送帶2的后部，左中支撐輪14安裝在支架I中部下側(cè)，用于支撐左輸送帶2的中部；
切割機(jī)構(gòu)包括切割馬達(dá)18、切割臺19、切割刀17 ;切割臺19固定安裝在支架I中后部下側(cè)，切割馬達(dá)18安裝在切割臺19上，切割刀17安裝在切割馬達(dá)18上，由切割馬達(dá)18驅(qū)動切割刀17轉(zhuǎn)動完成對蔬菜根部的切割。所述的切割刀17與左輸送帶2最下端的距離為20 40mm，保證了對蔬菜根部的有效切割。如圖4所示，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為左右對稱結(jié)構(gòu)，其中左導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括左從動輸送輪7、左前上連接板8、左前下連接板9、左彈簧11 ；
左前下連接板9的一端安裝在左從動輸送輪7的下端，左前下連接板9的另一端安裝在支架I的前部左側(cè)，左前上連接板8的一端安裝在左從動輸送輪7的上端，左彈簧11的一端固定連接在左前上連接板8的另一端，左彈簧11的另一端固定連接在支架I的前部左側(cè)，左前下連接板9的上部通過螺紋緊固連接桿10的一端，通過連接桿10將左前下連接板9和右前下連接板9'連 在一起，能夠保證在輸送帶與蔬菜碰撞力的作用下，左右從動輸送輪會向蔬菜的方向擺動，從而實現(xiàn)自動導(dǎo)正蔬菜的輸送軌跡，導(dǎo)正之后依靠彈簧的拉力實現(xiàn)左右從動輸送輪自動恢復(fù)到原來的位置。如圖1、5所示，所述的毛刷23高度為30-50mm，毛刷23均布固定在滾筒22圓周表面形成左滾筒毛刷21，保證了對結(jié)球類蔬菜根部多余泥土的刷土清潔。如圖6所示，所述的左輸送帶2的高度為150 200mm，左輸送帶2的外表面均布著若干個矩形凹坑，其中凹坑的長為200 250mm，寬為100 150mm，左輸送帶2的內(nèi)表面上下兩側(cè)設(shè)置有兩行滑道，實現(xiàn)結(jié)球類蔬菜在輸送帶中平穩(wěn)輸送。本發(fā)明的工作過程:本發(fā)明為結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)拔取裝置以后主要用于輸送的工作系統(tǒng)，整體系統(tǒng)由支架懸掛于拖拉機(jī)上，由液壓缸驅(qū)動調(diào)整支架位置，使支架與水平地面呈一定的角度。在整機(jī)隨拖拉機(jī)前進(jìn)過程中，由前部的拔取裝置拔取地面的結(jié)球類蔬菜，之后導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過左右彈簧、上下連接板、連接桿的有效配合，當(dāng)結(jié)球類蔬菜的位置偏離機(jī)器前進(jìn)線時，在輸送帶與蔬菜碰撞力的作用下，左右從動輸送輪會向蔬菜的方向擺動，當(dāng)將蔬菜喂入后，在左右彈簧的作用下，左右從動輸送輪又恢復(fù)到原來位置，從而實現(xiàn)根據(jù)結(jié)球類蔬菜的狀態(tài)自動導(dǎo)正輸送軌跡，為平穩(wěn)向上輸送結(jié)球類蔬菜做準(zhǔn)備。在輸送帶的前端下側(cè)，由左右刷土馬達(dá)驅(qū)動左右滾筒毛刷旋轉(zhuǎn)，滾筒上均布固定的毛刷隨著滾筒旋轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)對結(jié)球類蔬菜根部的刷土清潔，便于后續(xù)對根部有效的切割。在整個輸送過程中，由輸送馬達(dá)驅(qū)動左右主動輸送輪帶動左右輸送帶運動，并由左右內(nèi)外支撐輪支撐輸送帶，蔬菜被輸送帶外表面的凹坑夾持向上輸送。在輸送后半段，由切割馬達(dá)驅(qū)動切割刀，并通過切割刀與輸送帶最下端的定位距離，對蔬菜根部進(jìn)行切割，保證切割整齊，減少外包葉的殘余量，提高最后蔬菜的潔凈程度。之后繼續(xù)由輸送帶將蔬菜向上輸送進(jìn)行后續(xù)外包葉去除、裝箱等工作。該輸送系統(tǒng)能夠完成由拔取裝置拔取的結(jié)球類蔬菜的導(dǎo)向軌跡、根部刷土、輸送蔬菜和切割根部的工作，減少了 在 輸送過程中對蔬菜造成的破損，提高了蔬菜的潔凈程度。
權(quán)利要求
1.一種結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)中切割后的輸送與作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于包括支架(I)、連接桿(10)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、刷土機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)支架(I)為左右對稱結(jié)構(gòu)，支架(I)的前部安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，支架(I)的中前部下側(cè)安裝有刷土機(jī)構(gòu)，支架(I)的中后部下側(cè)安裝有切割機(jī)構(gòu)，支架(I)左右兩側(cè)安裝有輸送機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)； 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為左右對稱結(jié)構(gòu)，其中左導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括左從動輸送輪(7)、左前上連接板(8)、左前下連接板(9)、左彈簧(11);左前下連接板(9)的一端安裝在左從動輸送輪(7)的下端，左前下連接板(9)的另一端安裝在支架(I)的前部左側(cè)，左前上連接板(8)的一端安裝在左從動輸送輪(7 )的上端，左彈簧(11)的一端固定連接在左前上連接板(8 )的另一端，左彈簧(11)的另一端固定連接在支架(I)的前部左側(cè)，左前下連接板(9)的上部通過螺紋緊固連接桿(10)的一端； 刷土機(jī)構(gòu)為左右對稱結(jié)構(gòu),其中左刷土機(jī)構(gòu)包括左刷土馬達(dá)(20 )和左滾筒毛刷(21)，其中左滾筒毛刷(21)包括滾筒(22)和毛刷(23);左刷土馬達(dá)(20)固定于支架(I)中前部下側(cè)左邊，左滾筒毛刷(21)安裝在左刷土馬達(dá)(20)上； 輸送機(jī)構(gòu)為左右對稱結(jié)構(gòu)，其中左輸送機(jī)構(gòu)包括左主動輸送輪(4)、左輸送馬達(dá)(3)、左后上連接板(5)、左后下連接板(6)和左輸送帶(2);左輸送馬達(dá)(3)固定安裝在左后上連接板(5)上，左后上連接板(5)和左后下連接板(6)固定在支架(I)的后部，左主動輸送輪(4)安裝在左后上連接板(5)和左后下連接板(6)之間，左輸送帶(2)安裝在左主動輸送輪⑷上； 支撐機(jī)構(gòu)為左右對稱結(jié)構(gòu)，其中左支撐機(jī)構(gòu)包括左內(nèi)支撐架(16)、左內(nèi)支撐輪(15)、左前外支撐輪(12)、左后外支撐輪(13)和左中支撐輪(14);左內(nèi)支撐輪(15)安裝在左內(nèi)支撐架(16 )上，左內(nèi)支撐架(16 )均布若干個固定安裝在支架(I)下側(cè)左邊，左前外支撐輪(12)安裝在支架(I)前部外側(cè)，左后外支撐輪(13)安裝在支架(I)后部外側(cè)，左中支撐輪(14)安裝在支架(I)中部下側(cè)； 切割機(jī)構(gòu)包括切割馬達(dá)(18)、切割臺(19)、切割刀(17);切割臺(19)固定安裝在支架(I)中后部下側(cè)，切割馬達(dá)(18)安裝在切割臺(19)上，切割刀(17)安裝在切割馬達(dá)(18)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)中切割后的輸送與作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于所述的毛刷(23)高度為30 50mm，毛刷(23)均布固定在滾筒(22)圓周表面形成左滾筒毛刷(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)中切割后的輸送與作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于所述的左輸送帶(2)的高度為150 200mm,左輸送帶(2)的外表面均布著若干個矩形凹坑，其中凹坑的長為200 250mm，寬為100_150mm，左輸送帶(2)的內(nèi)表面上下兩側(cè)設(shè)置有兩行滑道。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)中切割后的輸送與作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于所述的切割刀(17)與左輸送帶(2)最下端的距離為20-40mm。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)中切割后的輸送與作業(yè)系統(tǒng)，它包括支架、連接桿、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、刷土機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)。支架的前部安裝有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，支架的中前部下側(cè)安裝有刷土機(jī)構(gòu)，支架的中后部下側(cè)安裝有切割機(jī)構(gòu)，支架左右兩側(cè)安裝有輸送機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括從動輸送輪、前上連接板、前下連接板和彈簧。刷土機(jī)構(gòu)包括刷土馬達(dá)和滾筒毛刷。輸送機(jī)構(gòu)包括主動輸送輪、輸送馬達(dá)、后上連接板、后下連接板和輸送帶。支撐機(jī)構(gòu)包括內(nèi)支撐架、內(nèi)支撐輪、前外支撐輪、后外支撐輪和中支撐輪。切割機(jī)構(gòu)包括切割馬達(dá)、切割臺和切割刀。本發(fā)明具有導(dǎo)正軌跡、根部刷土、輸送蔬菜和切割根部的功能，減少了在輸送過程中的破損，提高了蔬菜潔凈程度。
文檔編號A01D45/26GK103250510SQ20131018872
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月21日
發(fā)明者王俊, 胡金冰 申請人:浙江大學(xué)