專利名稱：一種結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的導(dǎo)向刷土裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的導(dǎo)向刷土裝置，主要適用于從土中拔取的結(jié)球類蔬菜的導(dǎo)正與根部清潔，保證后續(xù)平穩(wěn)、整齊的輸送和對(duì)根部有效的切割，減少了在輸送過(guò)程中對(duì)蔬菜造成的破損，以及提高了蔬菜的潔凈程度。
背景技術(shù)：
目前我國(guó)蔬菜產(chǎn)量、產(chǎn)值均超糧食，已成為我國(guó)第一大農(nóng)產(chǎn)品，而結(jié)球類蔬菜又是蔬菜的重要組成部分。傳統(tǒng)的結(jié)球類蔬菜收獲均采用人工用鐮刀或鐵鍬類鏟具將蔬菜從土地表面處割斷后，以人力來(lái)完成撿拾、運(yùn)輸以及除葉，勞動(dòng)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)質(zhì)量差、作業(yè)成本高，而實(shí)現(xiàn)其機(jī)械化收獲可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)質(zhì)量，降低勞動(dòng)成本。結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)械一般由拔取機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、外包葉去除機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)等組成。導(dǎo)向刷土裝置作為拔取裝置的后續(xù)工作裝置，同樣是結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的重要組成部分，主要適用于從土中拔取的結(jié)球類蔬菜的導(dǎo)正與根部清潔。目前，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的幾種蔬菜收獲機(jī)械如胡蘿卜收獲機(jī)械、馬鈴薯收獲機(jī)械、花生收獲機(jī)械、甜菜收獲機(jī)械等，都不能滿足對(duì)結(jié)球類蔬菜的收獲要求，不能保證對(duì)結(jié)球類蔬菜的導(dǎo)正和根部清潔。因此，特別需要發(fā)明一種繼拔取裝置之后，在輸送之前既能導(dǎo)正蔬菜輸送軌跡，又能清潔蔬菜根部多余的泥土，同時(shí)還能減少輸送過(guò)程中造成的破損，并能提高蔬菜潔凈程度的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決在拔取結(jié)球類蔬菜之后工作中存在對(duì)蔬菜造成的易破損、根部泥土多而影響切割、潔凈程度低等問(wèn)題，提供一種導(dǎo)向質(zhì)量好、根部清潔程度高的結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的導(dǎo)向刷土裝置。本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的導(dǎo)向刷土裝置包括支架、輸送機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)；支架為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，支架的中后部下側(cè)安裝有切割機(jī)構(gòu)，支架左右兩側(cè)安裝有輸送機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)；還包括連接桿和導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu):支架的前部安裝有導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中左導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)包括左彈簧、左前上連接板、左前下連接板、左從動(dòng)輸送輪、左滾筒毛刷、左刷土馬達(dá)，其中左滾筒毛刷包括滾筒和毛刷；左前下連接板的一端安裝在左從動(dòng)輸送輪的下端，左前下連接板的另一端安裝在支架的前部左側(cè)，左前上連接板的一端安裝在左從動(dòng)輸送輪的上端，左彈簧的一端固定連接在左前上連接板的另一端，左彈簧的另一端固定連接在支架的前部左側(cè)，左前下連接板的上部通過(guò)螺紋緊固連接桿的端部，左刷土馬達(dá)固定安裝在左前下連接板的下部，左滾筒毛刷安裝在左刷土馬達(dá)上。所述的毛刷高度為30 50mm，毛刷均布固定在滾筒圓周表面形成左滾筒毛刷，左滾筒毛刷和右滾筒毛刷無(wú)間隙接觸。本發(fā)明帶來(lái)的增益效果是， 通過(guò)導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)中的左右彈簧、上下連接板和連接桿的有效配合，隨著整機(jī)的前進(jìn)，導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)能根據(jù)結(jié)球類蔬菜的狀態(tài)自動(dòng)導(dǎo)正左右從動(dòng)輸送輪的位置，當(dāng)將蔬菜喂入后，在左右彈簧的作用下，左右從動(dòng)輸送輪又恢復(fù)到原來(lái)位置，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)結(jié)球類蔬菜的狀態(tài)自動(dòng)導(dǎo)正輸送軌跡，為平穩(wěn)向上輸送結(jié)球類蔬菜做準(zhǔn)備，同時(shí)導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)通過(guò)刷土馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒毛刷旋轉(zhuǎn)，滾筒上均布固定的毛刷隨著滾筒旋轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)結(jié)球類蔬菜根部的刷土清潔，便于后續(xù)對(duì)根部有效的切割。該導(dǎo)向刷土裝置能夠完成由拔取裝置拔取的結(jié)球類蔬菜的導(dǎo)向與根部清潔工作，保證后續(xù)平穩(wěn)、整齊的輸送和對(duì)根部有效的切割，減少了在輸送過(guò)程中對(duì)蔬菜造成的破損，以及提高了蔬菜的潔凈程度。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的導(dǎo)向刷土裝置的結(jié)構(gòu)主視 圖2是結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的導(dǎo)向刷土裝置的結(jié)構(gòu)上視 圖3是本發(fā)明的軸測(cè)示意 圖4是本發(fā)明導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)的示意 圖5是本發(fā)明導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)中的滾筒毛刷示意 圖中:支架1、導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)2、輸送機(jī)構(gòu)3、支撐機(jī)構(gòu)4、切割機(jī)構(gòu)5、結(jié)球類蔬菜6、連接桿7、左彈簧8、右彈簧8'、左前上連接板9、右前上連接板9'、左前下連接板10、右前下連接板10'、左從動(dòng)輸送輪11、右從動(dòng)輸送輪11'、左滾筒毛刷12、右滾筒毛刷12'、左刷土馬達(dá)13、右刷土馬達(dá)13,、滾筒14、毛刷15。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和·實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、2、3、4所示，結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的導(dǎo)向刷土裝置包括支架1、輸送機(jī)構(gòu)3、支撐機(jī)構(gòu)4和切割機(jī)構(gòu)5 ;支架I為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，支架I的中后部下側(cè)安裝有切割機(jī)構(gòu)5，用于切割結(jié)球類蔬菜的根部，支架I左右兩側(cè)安裝有輸送機(jī)構(gòu)3和支撐機(jī)構(gòu)4,分別用于輸送蔬菜和支撐輸送帶；還包括連接桿7和導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)2 ;支架I的前部安裝有導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)2 ；導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)2為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中左導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)包括左彈簧8、左前上連接板9、左前下連接板10、左從動(dòng)輸送輪11、左滾筒毛刷12、左刷土馬達(dá)13，其中左滾筒毛刷包括滾筒14和毛刷15 ;左前下連接板10的一端安裝在左從動(dòng)輸送輪11的下端，左前下連接板10的另一端安裝在支架I的前部左側(cè)，左前上連接板9的一端安裝在左從動(dòng)輸送輪11的上端，左彈簧8的一端固定連接在左前上連接板9的另一端，左彈簧8的另一端固定連接在支架I的前部左側(cè)，左前下連接板10的上部通過(guò)螺紋緊固連接桿7的一端部，右前下連接板10'的上部通過(guò)螺紋緊固連接桿7的另一端部，通過(guò)連接桿7將左前下連接板10和右前下連接板10'連在一起，能夠保證在輸送帶與蔬菜碰撞力的作用下，左右從動(dòng)輸送輪會(huì)向蔬菜的方向擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)正蔬菜的輸送軌跡，并且依靠彈簧的拉力實(shí)現(xiàn)左右從動(dòng)輸送輪自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的位置，左刷土馬達(dá)13固定安裝在左前下連接板10的下部，左滾筒毛刷12安裝在左刷土馬達(dá)13上，由左刷土馬達(dá)13驅(qū)動(dòng)左滾筒毛刷12旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜根部的刷土清潔。如圖2、5所示，所述的毛刷15高度為30 50mm，毛刷15均布固定在滾筒14圓周表面形成左滾筒毛刷12，左滾筒毛刷12和右滾筒毛刷12'無(wú)間隙接觸，保證了對(duì)結(jié)球類蔬菜根部多余泥土的刷土清潔。本發(fā)明的工作過(guò)程:本發(fā)明為結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)拔取裝置以后的工作裝置，整體裝置懸掛于拖拉機(jī)上，由液壓缸驅(qū)動(dòng)調(diào)整支架位置，使支架與水平地面呈一定的角度。在整機(jī)隨拖拉機(jī)前進(jìn)過(guò)程中，由前部的拔取裝置拔取地面的結(jié)球類蔬菜，之后導(dǎo)向刷土裝置的導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)通過(guò)左右彈簧、上下連接板和連接桿的有效配合，當(dāng)結(jié)球類蔬菜的位置偏離機(jī)器前進(jìn)線時(shí)，在輸送帶與蔬菜碰撞力的作用下，左右從動(dòng)輸送輪會(huì)向蔬菜的方向擺動(dòng)，當(dāng)將蔬菜喂入后，在左右彈簧的作用下，左右從動(dòng)輸送輪又恢復(fù)到原來(lái)位置，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)結(jié)球類蔬菜的狀態(tài)自動(dòng)導(dǎo)正輸送軌跡，為平穩(wěn)向上輸送結(jié)球類蔬菜做準(zhǔn)備。同時(shí)導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)由左右刷土馬達(dá)驅(qū)動(dòng)左右滾筒毛刷旋轉(zhuǎn)，滾筒上均布固定的毛刷隨著滾筒旋轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)結(jié)球類蔬菜根部的刷土清潔，便于后續(xù)對(duì)根部有效的切割。之后繼續(xù)由輸送機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)完成蔬菜向上輸送、后續(xù)根部切割、外包葉去除、裝箱等工作。該導(dǎo)向刷土裝置能夠完成由拔取裝置拔取的結(jié)球類蔬菜的導(dǎo)向與根部清潔工作，保證后續(xù)平穩(wěn)、整齊的輸送和對(duì)根部有效的切割，減少了 在輸送過(guò)程中對(duì)蔬菜造成的破損，以及提高了蔬菜的潔凈程度。
權(quán)利要求
1.一種結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的導(dǎo)向刷土裝置，包括支架(I)、輸送機(jī)構(gòu)(3)、支撐機(jī)構(gòu)(4)和切割機(jī)構(gòu)(5);支架(I)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，支架(I)的中后部下側(cè)安裝有切割機(jī)構(gòu)(5)，支架(I)左右兩側(cè)安裝有輸送機(jī)構(gòu)(3)和支撐機(jī)構(gòu)(4);其特征在于包括連接桿(7)和導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)(2);支架(I)的前部安裝有導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)(2);導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)(2)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中左導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)包括左彈簧(8)、左前上連接板(9)、左前下連接板(10)、左從動(dòng)輸送輪(11)、左滾筒毛刷(12)、左刷土馬達(dá)(13)，其中左滾筒毛刷包括滾筒(14)和毛刷(15);左前下連接板(10)的一端安裝在左從動(dòng)輸送輪(11)的下端，左前下連接板(10)的另一端安裝在支架(I)的前部左側(cè)，左前上連接板(9 )的一端安裝在左從動(dòng)輸送輪(11)的上端，左彈簧(8)的一端固定連接在左前上連接板(9)的另一端，左彈簧(8)的另一端固定連接在支架(I)的前部左側(cè)，左前下連接板(10)的上部通過(guò)螺紋緊固連接桿(7)的端部，左刷土馬達(dá)(13)固定安裝在左前下連接板(10)的下部，左滾筒毛刷(12)安裝在左刷土馬達(dá)(13)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的導(dǎo)向刷土裝置，其特征在于所述的毛刷(15)高度為30-50mm，毛刷(15)均布固定在滾筒(14)圓周表面形成左滾筒毛刷(12)，左滾筒毛刷(12)和右滾筒毛刷(12')無(wú)間隙接觸。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種結(jié)球類蔬菜收獲機(jī)的導(dǎo)向刷土裝置，它包括支架、連接桿、導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)。支架為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，支架的前部安裝有導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)，支架的中后部下側(cè)安裝有切割機(jī)構(gòu)，支架左右兩側(cè)安裝有輸送機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)輸送輪、前上連接板、前下連接板、彈簧、刷土馬達(dá)和滾筒毛刷，隨著機(jī)器前進(jìn)過(guò)程中導(dǎo)向刷土機(jī)構(gòu)將自動(dòng)導(dǎo)正結(jié)球類蔬菜的輸送軌跡，同時(shí)對(duì)蔬菜根部多余的泥土進(jìn)行清潔。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)導(dǎo)正結(jié)球類蔬菜的輸送軌跡，并能夠清潔蔬菜根部多余的泥土，保證后續(xù)平穩(wěn)、整齊的輸送和對(duì)根部有效的切割，減少了在輸送過(guò)程中對(duì)蔬菜造成的破損，以及提高了蔬菜的潔凈程度。
文檔編號(hào)A01D33/08GK103250500SQ20131018897
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月21日
發(fā)明者王俊, 胡金冰 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)